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Ejercicio 1

Felipe Saavedra
CI71Q - Hidrodinamica Ambiental
April 22, 2017

1. ENERGIA CINETICA TURBULENTA, VISCOSIDAD DE REMOLINOS Y TASA DE


DISIPACION EN EL FLUJO EN UN CANAL ABIERTO
Para este problema se consideran el modelo de longitud de mezcla y el modelo de una
ecuacipara el cierre turbulento para el caso de un flujo en canales, permanente, uniforme
y con una pared hidrodinamicamente lisa. Como base se utiliza ecuacion RANS (Ec. 1), la
cual es el resultado de promediar en el tiempo la ecuacion de Navier-Stokes considerando
los efectos de la turbulencia.

dui dui 1 dp d2 ui u0i u0j


+ uj = + d (1)
dt dxj dxi dxj dxj dxj

Donde ui y uj son las velocidades promedio en la direccion x e y respectivamente, p es la


presion motriz, es la viscocidad cinematica. Incorporando la viscocidad cinematica de
remolinos t , se obtiene lo siguiente:

1 dp
 
dui dui d dui
+ uj = + ( + t ) (2)
dt dxj dxi dxj dxj
dui dui 1 dp 1 dij
+ uj = + (3)
dt dxj dxi dxj
ij = ijt + ij (4)

Donde se cumple que los esfuerzos turbulentos tij y los esfuerzos viscosos ij quedan
expresados de la siguiente forma segun lo visto en clases:

tij = u0i u0j (5)


 
dui duj
tij = t + (6)
dxj dxi
 
dui duj
ij = + (7)
dxj dxi
Si consideramos la teora de longitud de mezcla obtenemos lo siguiente:

1

du1
2
t = l
(8)
dx3

Donde l es la longitud de mezcla y 1 y 3 son los ejes x y z respectivamente. La longitud


de mezcla puede ser representada con la constante de von karman de la forma l = x3 .
Nos queda lo siguiente:

du 1
t = (x3 )2 (9)
dx3

a) ANALISIS DE LA REGION CERCANA A LA PARED


Las escalas relevantes dentro de esta
p region corresponden a la viscosidad cinematica,
, y la velocidad de corte, u = b /, donde b denota el esfuerzo de corte (inner
scales).
1) Suponiendo que en la subcapa viscosa dominan los esfuerzos viscosos comparados
con los turbulentos y el esfuerzo total es constante e igual a b , podemos tomar la
ecuacion 7 como el total del esfuerzo de corte en la subcapa viscosa donde i es la
direccion del flujo o 1 y j es la perpendicular al plano horizontal o 3. Ademas
si consideramos que el flujo es uniforme se puede eliminar el segundo termino de la
derecha.  
du1
b = (10)
dx3
b dx3 = du1 (11)
Integrando entre el fondo del canal z = 0 hasta una altura cualquiera de la subcapa
viscosa z obtenemos lo siguiente:
 
du1
b = (12)
dx3
Z z Z u1 (z)
b dx3 = du1 (13)
0 u1 (0)

Como u1 (z = 0) = 0:
zb = u1 (14)
Despejando y reemplazando b de la definicion de la velocidad de corte u tenemos
b = u 2 obteniendo lo siguiente:

zu 2 = u1 (15)

Finalmente dividiendo la ecuacion anterior por u obtenemos lo siguiente:


zu u1
z+ = = u+ = (16)
u

2
2) En este caso se usa la teora de mezcla y suponiendo despreciables los esfuerzos de
corte viscosos en relacion con los turbulentos y considerando el esfuerzo de corte
igual a b . De la ecuacion 4 nos queda solo el termino turbulento por lo tanto de
la ecuacion 6 eliminando el segundo termino por ser flujo uniforme obtenemos lo
siguiente:  
du1
b = t (17)
dx3
Reemplazando el valor de t de la teora de longitud de mezcla con la aproximacion
de prandtl (Ecuacion 9) obtenemos lo siguiente:
 2
2 du1
b = (x3 ) (18)
dx3
du1 b 1
r
x3 = (19)
dx3
dx3
= du1 (20)
x3 u
Integrando entre el lmite de la subcapa viscosa z0 y una altura en la zona intermedia
z obtenemos lo siguiente:
Z z
dx3 u1 (z)
Z
= du1 (21)
z b x3 u u1 (zb )
Hacemos un cambio de variable u+ = u1 /u y z+ = zu /, obteniendo du1 = u du+
y dz = dz+ /u Z z+ Z u+
dz+
= du+ (22)
z+ (z0 ) z+ u+ (z0 )

ln z+ ln z+ (z0 ) = (u1 (z) u1 (zb )) (23)


ln z+ = u+ + cte (24)
ln z+
u+ = +B (25)

Con B una constante. Si usamos como condicion de borde la velocidad media en
el lmite de la capa viscosa (v ) obtenida de la ecuacion 16:
u
u+ (z = v ) = v (26)

ln z+ (z = v ) u
u+ (z = v ) = + B = v (27)

u
u ln v
B = v (28)

Si v = 11/u y = 0, 41 nos queda lo siguiente:
ln 11
B = 11 = 5, 15 (29)
0, 41

3
3) En la region donde la ley logartmica es valida y la produccion y disipacion de energa
estan en balance P . Para el modelo 1de una-ecuacion tenemos que la escala de
velocidad de mezcla v K con K = 2 u0i u0i la energa cinetica turbulenta. Bajo
este supuesto se puede expresar la viscocidad de remolinos en base a la longitud de
mezcla como unidad de longitud y la escala de velocidad mencionada.

t = Kl (30)

De la ecuacion 17 se obtiene:
 1  1
b du1 du1
t = = u2 (31)
dx3 dx3

Como se mantiene el perfil logartmico de las ecuaciones 20:


du1 u 1
= (32)
dx3 x3
De la ecuacion 31:
t
= x3 (33)
u
Pero x3 = z+ /u :
t
= z+ (34)

De la ecuacion 30 al cuadrado:
t 2 = 2 Kl2 (35)
De la ecuacion 33 mas el supuesto de flujos con condicion de borde de pared que dice
que la longitud de mezcla crece linealmente con la distancia desde la pared l = x3 :

t 2 = u2 l2 (36)

Se obtiene entonces de (35) y (36):

K 1
2
= 2 (37)
u

Se analizara la igualdad P = . La definicion de P que proviene de la ecuacion de


transporte de K es la siguiente.
dui
P = u0i u0i (38)
dxj

De las ecuaciones 5 y 6 y aplicando flujo uniforme d(u)/dxi = 0:


   2
dui duj dui dui
P = t + = t (39)
dxj dxi dxj dxj

4
Como P :  2
dui
 = t (40)
dxj
Luego del perfil logartmico del punto anterior se obtiene de la ecuacion 20 se obiene
lo siguiente:
dui u u2
= = (41)
dxj z z+
Reemplazando (42) en (41):

u4 u4
   
t
 = t == (42)
(z+ )2 (z+ )2

Reemplazamos t / segun la ecuacion 35:

u4 u4
 
 = z+ = (43)
(z+ )2 z+
Reordendo:
 1
4
= (44)
u z+
Por otra parte del modelo de una ecuacion, la disipacion de energa turbulenta se
modela:
K 3/2
 = CD (45)
l
De la ecuacion 30 y 40:

 2
dui
 = Kl (46)
dxj
De (41) reemplazamos:


2
u2 u4
  
 = Kl = Kl 2
(47)
z+ 2 2 z+

De (47) remplazamos u2 :
u2
 
3 3/2
= K l 2
(48)
2 2 z+
Reemplazando z+ = zu /:

3 K 3/2
 
3 3/2 1
= K l = (49)
z2
2 l

Comparando con (45) obtenemos finalmente que CD = 3 .

b) ANALISIS DE LA REGION EXTERIOR

5
1) Las escalas relevantes dentro de esta region corresponden a la altura de escur-
rimiento H y la velocidad de corte u . Se supone que la teora de longitud de
mezcla es valida en toda la columna de agua. De las ecuaciones de RANS con
la incorporacion del esfuerzo de corte (3) para el caso permanente dui /dt = 0,
la velocidad promedio en z v j = 0 nos queda lo siguiente:

dij dp
= (50)
dz dx
Para el caso de un flujo uniforme, permanente y una pared hidrodinamicamenta
lisa con una pendiente pequena i (sin(i) i) tenemos que la presion motriz
queda determinada de la siguiente forma:
dp
= gi (51)
dx
Luego:
dij
= gi (52)
dz
Integramos en la columna de agua:
Z (H) Z H
dij = gdz (53)
(z) z

Como condicion de borde tenemos que el esfuerzo de corte en H = 0 debido a


que se desprecian los efectos del viento.
z
ij (z) = g(H z) = 0 (1 ) (54)
H
Con 0 = gHi, si despreciando los efectos viscosos:
du z
(z) = t = 0 (1 ) (55)
dz H
p
Ademas de la definicion de la velocidad de corte u = 0 / obtenemos lo
siguiente:
z
(z) = u2 (1 ) (56)
H
De (55) y (56):
z du
u2 (1 ) = t (57)
H dz
Suponemos que la longitud de mezcla l = z y t = l2 du/dz como en los casos
anteriores. Si en la zona cercana a la pared ademas el esfuero de corte 0
obtenemos un perfil de velocidades logartmico como en la parte a)2.

du u
= (58)
dz z

6
Reemplazando en (57):
z u
u2 (1
) = t (59)
H z
Dividiendo todo por H y reordenando:
t z z
= (1 ) (60)
Hu H H
2) Se expresa t de la ecuacion 60:
z
t = u z(1 ) (61)
H
En este caso se utiliza el modelo de una ecuacion. Tenemos una relacion de
la viscocidad de remolinos con la energa cinetica de la ecuacion 30 de la cual
obtenemos lo siguiente:
2
K = 2t2 (62)
l
2
u z(1 Hz )
K= (63)
(z)2 2
Reordenando:
K (1 Hz )2
= (64)
u2 2
Si consideramos como en el punto anterior que P  y (57) tenemos lo sigu-
iente:  2
du u2
 t = t 2 (65)
dz (z)
Reemplazando t segun (61):

z u2
 = u z(1 ) (66)
H (z)2

u3 z
= (1 ) (67)
z H
Multiplicando por H y reordenando obtenemos lo siguiente:

H (1 Hz )
= (68)
u3 Hz

3) Si consideramos que = 0, 08 y = 0, 41. Graficando las 3 relaciones adimen-


cionales calculadas anteriormente obtenemos lo siguiente:

7
250
Disipacion de energia cinetica turbulenta adimensional

200

150
H
u3

100

50

0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
z
H

160
Energia cinetica turbulenta adimensional
140

120

100
u2
K

80

60

40

20

0
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
z
H

8
0.12
Viscosidad de remolinos

0.10

0.08
u H
t

0.06

0.04

0.02

0.00
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
z
H
Se observa en primer lugar que la viscocidad turbulenta tiene un perfil parabolico
y se alcanza el maximo en la mitad de la altura de escurrimiento. Este perfil
se obtiene de un perfil logartmico de velocidades que hace decaer el valor de t
en la parte alta del canal debido a la disminucion del gradiente de velocidades,
y en la parte cercana al fondo se anula debido a la longitud de mezcla (que
supusimos lineal con la altura de escurrimiento) al cuadrado es mnima y decae
a una velocidad mayor (1/z 2 ) que el gradiente de velocidades (1/z).
La energa turbulenta es maxima en el fondo del canal debido a que aqu el
esfuerzo de corte es maximo, en la superficie se anula al igual que el gradiente
de velocidades y la viscocidad de remolinos.
Finalmenta la disipacion de energa cinetica turbulenta adimensional, al supon-
erse igual que la produccion, es maxima e infinita en el fondo del canal debido
al gradiente de velocidades logartmico y disminuye hasta anularse en la parte
superior del flujo, al igual que la energa cinetica turbulenta.
4) De la ecuacion del modelo de una ecuacion se tiene lo siguiente:

K 3/2
 = CD (69)
l
De (68) se obtiene lo siguiente:

1 3 (1 Hz ) z
3 (1 H ) (1 z
H
)
= u z = u =A (70)
H H z z

Con A constante, de (64):


(1 Hz )2
K = u2 (71)
2

9
Elevando a 3/2 y multiplicando por CD /l con l = z:
z 3
K 3/2 3 (1 H ) (1 Hz )3
CD = CD u =B (72)
l 3 z z
Con B constante. Comparando (70) y (72) se obtiene que no se cumple el
modelo de una ecuacion. En el punto a)3. se cumple la relacion y la diferencia
la podemos ver en la expresion de la viscocidad de remolinos, este parametro
aumenta linealmente con la altura en ese caso , mientras que en la zona exterior
es parabolico. Debido al perfil que esta relacionado
directamente con la energa
cinetica turbulenta segun el supuesto t = Kl no se cumple la relacion.

C) ESCALA DE TIEMPO DE MEZCLA EN LA VERTICAL


En este caso se utilizan las relaciones obtenidas en la region exterior que com-
prenden casi el total de la columna de agua. Se debe obtener el promedio en
la vertical de la viscocidad de remolinos adimencional:
z
t 1 H t
Z
= dz (73)
u H H 0 u H
De (60):
H Z H Z H 2
1 z  z z
Z
2 1 dz = zdz (74)
H 0 H H H 0 0 H
Nos queda:
z
H2 H2
 
t
= 2 = = 0, 683 (75)
u H H 2 3 6
De las ecuaciones de transporte en clases se llego a la siguiente exprecion para
el transporte de una variable C:
  
dC d(uj C) d t dC
+ = + (76)
dt dxj dxj t dxj
Donde los terminos y t son el coeficiente de Schmidt y el numero de Scmidt.
Estos factores son denominadores de + tt , y estas fracciones representan los
coeficientes de difucion molecular y turbulenta. Si despreciamos la difusion
molecular ya que es mucho menor que la turbulenta y considerando un flujo
uniforme horizontal:  
dC d t dC
= (77)
dt dxj t dxj
Analizando las dimenciones del coeficiente de difusion turbulenta:
   2
t L
[Dt ] = = (78)
t T
Una escala de tiempo de mezcla Tt en la columna de agua donde una distancia
significativa es el radio hidraulico RH que para un canal mucho mas ancho que
la altura de escurrimiento RH H sera la siguiente:
H2 t H 2
Tt = = (79)
Dt t

10
Como sabemos el valor de la viscosidad de remolinos adimencional nos falta
conocer el valor de u . De (54) y (57) obtenemos lo siguiente:
s
o gHi p
r
u = = = gHi (80)

Reemplazando en (75):

z 1 p
t = u H = H gHi (81)
6 6
Reemplazando en (79) obtenemos la relacion final para la escala de tiempo de
mezcla:
t H
Tt = 6 (82)
gHi
Evaluamos la exprecion para los valores dados; t 0, 9, H = 2[m], i = 104
y = 0, 41.
Tt 595[seg] 10[min] (83)

11
2. ESCALAS EN UN FLUJO TURBULENTO
a) Escalas de Kolmogorov: Los parametros que gobiernan la pequena escala
son la tasa de disipacion de energa en forma de calor o tasa de disipacion
viscosa  y la viscocidad cinematica .
1) La tasa transferencia de energa en un sistema en equilibrio se puede
tomar proporcional a la energa cinetica (por unidad de masa) por
unidad de tiempo. En el caso de la disipacion viscosa  esta en equilibrio
con la generacion de energa turbulenta generada por las fluctuaciones
de velocidad.
u02
= (84)
t
Si tomamos ademas que esta velocidad turbulenta u0 es proporcional a
una longitud de remolinos por unidad de tiempo:
u0 = l/t (85)
u03
= (86)
l
Del analisis dimensional de la viscosidad cinematica:
l2
= (87)
t
Donde l y t seran las escalas de longitud de disipacion y tiempo de
disipacion respectivamente.
Tenemos entonces que el tiempo de disipacion viscosa queda determi-
nado por (87) y que el tiempo caracterstico de los remolinos queda
representado por (85):
l2
t = (88)

l
t= 0 (89)
u
Entonces para la escala donde la energa de los remolinos es completa-
mente disipada por la disipacion viscosa se cumple que ambos tiempos
son del mismo orden luego (88)=(89) al igual que las longitudes (l = l):
l2 l
= 0 (90)
u
La longitud que se obtiene es la longitud de Kolmogorov lk y queda
expresada de la siguiente forma:

lk = 0 y u0 = (91)
u lk
Reemplazando en (86) para la tasa de disipacion de la escala de Kol-
mogorov:  3

lk 3
= = 4 (92)
lk lk

12
Obtenemos finalmente la escala de longitud de disipacion donde se de-
tiene la cascada de turbulencia se detiene:
 3 1/4

lk = (93)


De (91) tenemos que la escala de velocidad asociada a esta escala:



vk = (94)
lk
Reemplazando lk segun (93):
1/4
vk =  = () (95)
3 1/4


El la escala de tiempo para el caso analizado se obtiene dela ecuacion


(88):
lk
tk = (96)

Reemplazando nuevamente de (93):
  2
3
1/4

  1/2
tk = = (97)

2. Reynolds: El numero de Reynolds es la relacion entre la fuerza inercial
y la fuerza de la viscosidad, para el caso analizado la fuerzas inerciales
que se manifiesta en las fluctuaciones turbulentas de la velocidad son
justamente anuladas por los esfuerzos viscosos, por lo que se podra
decir que el valor de Reynolds es 1 por lo que la escala en s no depende
de este numero.
b) Si l es la macroescala de longitud y v la macroescala de velocidad la
energa cinetica por unidad de masa es proporcional a v 2 .
1. Tenemos que la disipacion viscosa en la macroescala depende de las
condiciones del flujo, en particular es de la siguiente forma para las
condiciones ideales del problema 1:
 2
dui
= (98)
dxj

Del analisis dimensional de este termino tenemos lo siguiente:

v2
= (99)
l2

13
2. Si la produccion de energa le llamamos K y del analisis adimencional:

v2 v3
K= = (100)
t l
Luego para la macro escala la razon entre lo producido y lo disipado:
v 3
K vl
= lv2 = = Rem (101)
 l2

Con Rem el Reynolds de la macroescala. Como en la macroescala el


numero de Reynolds es mucho mayor que 1, se desprecia la disipacion
viscosa y la energa se considera es traspasada totalmente a una escala
intermedia de longitud caracterstica l . Por lo tanto la energa Km
K :
v3 v3
= (102)
l l
De esta relacion despejamos las dos siguientes relaciones:
 1/3
v l
= (103)
v l

l  v 3
= (104)
l v
Siguiendo con el analisis de la escala intermedia, si dividimos esta vez
la produccion por la disipacion:

v 3  2  2
K K vl vl vl
= = lv2 = = Rem (105)
  l2 v l v l

Obtenemos finalmente el valor del Reynolds de la escala Re de dos


formas, primero reemplazando (103) en (105):
 4/3
K l
= Rem = Re (106)
 l

Y Reemplazando (104) en (105):

K  v 4

= Rem = Re (107)
 v
Si hacemos el mismo analisis y ahora consideramos que la escala in-
termedia es la escala de kolmogorov, siguiendo las hipotesis de que se
desprecian las disipaciones debido a un Reynolds mucho mayor a 1 y

14
ademas imponiendo que el Reynolds de Kolmogorov es 1 como se expli-
caba en el punto anterior:
 4/3
Kk lk
= Rem = Rek = 1 (108)
k l

Kk  v 4
k
= Rem = Rek = 1 (109)
k v
Despejando ambas ecuaciones tenemos las siguientes relaciones:
lk 3/4
= Rem (110)
l

vk 1/4
= Rem (111)
v
 4/3
lk
Rem = (112)
l
De las ultimas ecuaciones se desprende que las escalas son mucho mas
pequenas, ya que el Reynolds en la macroescala es mucho mayor que 1.
c1) De lo visto anteriormente la tasa de disipacion  es equivalente a la pro-
duccion de energa cinetica de la macroescala, es decir toda la energa
cinetica sera finalmente disipada en la escala de kolmogorov.

v3
 (113)
l
Como en las escalas intermedias se desprecian los efectos de disipacion
de energa al igual que en la macroescala, la nerga cinetica turbulenta es
igual en ambas escalas y por lo tanto  = K(r):

v(r)3
 = K(r) = (114)
r
Luego despejand v(r):
v(r) = (r)1/3 (115)
Para el tiempo de la escala r:

r r r2/3
t(r) = = = (116)
v(r) (r)1/3 1/3

Comprobando para la macroescala tenemos lo siguiente segun las ecua-


ciones 113, 115 y 116:
1/3
v3

1/3
v = (l) = l =v (117)
l

15
l2/3 l
t= 1/3
= =t (118)
v 3  v
l
Se cumple entonces para la macroescala. Para la escala de kolmogorov
usaremos la igualdad de produccion de energa cinetica antes explicada,
entonces:
v3 v3
= k (119)
l lk
Comprobando las expresiones segun las ecuaciones 113, 115, 116:
1/3 1/3
vk3 3
 
1/3 lk 3
vk = (lk ) = v = v = vk (120)
l v3
2/3 2/3
l l lk
tk = 3k1/3 =  3k1/3 = = tk (121)
v vk vk
l lk

Se cumple entonces la relacion para la escala de kolmogorov.


c2) El espectro de energa turbulenta, que dice cuanta energa cinetica turbu-
lenta por numero de onda k = 1/r asociada a vortices de escala de longitud
r. Del espectro de energa E(k):

v2
E(k) (122)
k
De (115) tenemos una expresion para v(r) que aplicandola nos queda lo
siguiente:   2
 1/3
k
E(k) = 2/3 k 5/3 (123)
k
Finalmente encontramos una expresion:

E(k) = C2/3 k 5/3 (124)

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