Vectores y matrices

Vector es un trmino que deriva de un vocablo latino y que significa

que conduce. Un vector es un agente que transporte algo de un lugar a otro.
Su significado, de todas formas, vara de acuerdo al contexto.

Un vector puede utilizarse para representar una magnitud fsica,

quedando definido por un mdulo y una direccin u orientacin.

Su expresin geomtrica consiste en segmentos de recta dirigidos hacia

un cierto lado, asemejndose a una flecha. La velocidad y la fuerza son dos
ejemplos de magnitudes vectoriales.

Dentro de este mbito cientfico, y tambin de las Matemticas, se hace

necesario dejar patente que existe una gran variedad de vectores.

De tal manera, que podemos hablar de fijos, paralelos, deslizantes,

opuestos, concurrentes, libres o colineales, entre otros muchos ms.

De la misma forma hay que subrayar que se pueden llevar a cabo un

importante nmero de operaciones con dichos elementos.

Entre las ms frecuentes se encuentra la suma, el producto por un

escalar, la obtencin de una derivada ordinaria, las descomposiciones, el
ngulo entre dos vectores o la derivada de tipo covariante.
Caracterstica de un vector

Un vector se puede definir por sus coordenadas, si el vector esta en el

plano xy, se representa:

Siendo sus coordenadas:

Si consideramos el tringulo formado por las componentes Vx , Vy

(como catetos) y V (como hipotenusa): se puede calcular Vx multiplicando V
por el cos (siendo el ngulo formado por Vx y V o multiplicando V por el
sen (siendo el ngulo formado por Vy y V. De igual forma se puede
calcular Vy multiplicando V por el sen o multiplicando V por el cos
(considerando las posiciones de y mencionadas anteriormente).

Siendo el vector la suma vectorial de sus coordenadas:

Si un vector es de tres dimensiones reales, representado sobre los ejes x,

y, z, se puede representar:

Siendo sus coordenadas:

 Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta
soporte o direccin, sobre la que se traza el vector.

El mdulo o amplitud con una longitud proporcional al valor del vector.

El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos

posibles sobre la recta soporte.

El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual

corresponde la caracterstica vectorial representado por el vector.
 El nombre o denominacin es la letra, signo o secuencia de signos que
define al vector.

Por lo tanto en un vector podemos diferenciar:

Magnitudes vectoriales

Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el

volumen, la energa, la temperatura, etc; que quedan completamente definidas
por un nmero y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales
como el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo
elctrico, etc., que no quedan completamente definidas dando un dato
numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes
son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras llamadas escalares.

Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente

matemtico que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no
ms de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado.
As, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o
mdulo, siempre positivo por definicin, y su direccin, la cual puede ser
representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales,
paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que
determinan el ngulo que forma el vector con los ejes positivos de
coordenadas.

Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado

de forma similar a una "flecha". Su longitud representa el mdulo del vector,
la recta indica la direccin, y la "punta de flecha" indica su sentido.

Notacin

Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por

letras en negrita, para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se
representan en cursiva.

En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan

colocando una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el cual es un
escalar).

Clasificacin de vectores

Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o

equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los
mismos:
 Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular.
Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de
su recta de accin.
Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad.

Vectores concurrentes o angulares: son aquellas cuyas direcciones o
lneas de accin pasan por un mismo punto. Tambin se les suele llamar
angulares porque forman un ngulo entre ellas.
Vectores opuestos: vectores de igual magnitud y direccin, pero
sentidos contrarios.1 En ingls se dice que son de igual magnitud pero
direcciones contrarias, ya que la direccin tambin indica el sentido.
Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de
accin.
Vectores paralelos: si sobre un cuerpo rgido actan dos o ms fuerzas
cuyas lneas de accin son paralelas.
Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son
coplanarias (situadas en un mismo plano).

Componentes de un vector

Un vector en el espacio eucldeo tridimensional se puede expresar como

una combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores, que son
perpendiculares entre s y constituyen una base vectorial.
Suma de vectores

Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como

representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el
extremo origen del otro vector.

Mtodo del paralelogramo

Este mtodo permite solamente sumar vectores de dos en dos. Consiste

en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de
ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los
vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as un
paralelogramo.

Mtodo del tringulo o mtodo poligonal

Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro,

ordenadamente: el origen de cada uno de los vectores coincidir con el
extremo del siguiente. El vector resultante es aquel cuyo origen coincide con
el del primer vector y termina en el extremo del ltimo.

Producto de un vector por un escalar

El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el

producto del escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del
vector, y cuyo sentido es contrario a este si el escalar es negativo.
MATRICES

En matemtica, una matriz es un arreglo bidimensional de nmeros.

Dado que puede definirse tanto la suma como el producto de matrices, en
mayor generalidad se dice que son elementos de un anillo. Una matriz se
representa por medio de una letra mayscula(A,B..) y sus elementos con la
misma letra en minscula (a,b...), con un doble subndice donde el primero
indica la fila y el segundo la columna a la que pertenece.

El origen de las matrices es muy antiguo. Los cuadrados latinos y los

cuadrados mgicos se estudiaron desde hace mucho tiempo. Un cuadrado
mgico, 3 por 3, se registra en la literatura china hacia el 650 a. C.

Es larga la historia del uso de las matrices para resolver ecuaciones

lineales. Un importante texto matemtico chino que proviene del ao 300 a. C.
a 200 a. C., Nueve captulos sobre el Arte de las matemticas (Jiu Zhang Suan
Shu), es el primer ejemplo conocido de uso del mtodo de matrices para
resolver un sistema de ecuaciones simultneas. En el captulo sptimo, "Ni
mucho ni poco", el concepto de determinante apareci por primera vez, dos
mil aos antes de su publicacin por el matemtico japons Seki Kwa en
1683 y el matemtico alemn Gottfried Leibniz en 1693.

Los "cuadrados mgicos" eran conocidos por los matemticos rabes,

posiblemente desde comienzos del siglo VII, quienes a su vez pudieron
tomarlos de los matemticos y astrnomos de la India, junto con otros
aspectos de las matemticas combinatorias.
 Todo esto sugiere que la idea provino de China. Los primeros
"cuadrados mgicos" de orden 5 y 6 aparecieron en Bagdad en el 983, en la
Enciclopedia de la Hermandad de Pureza (Rasa'il Ihkwan al-Safa).

Despus del desarrollo de la teora de determinantes por Seki Kowa y

Leibniz para facilitar la resolucin de ecuaciones lineales, a finales del siglo
XVII, Cramer present en 1750 la ahora denominada regla de Cramer. Carl
Friedrich Gauss y Wilhelm Jordan desarrollaron la eliminacin de Gauss-
Jordan en el siglo XIX.

Fue James Joseph Sylvester quien utiliz por primera vez el trmino
matriz en 1848/1850.

En 1853, Hamilton hizo algunos aportes a la teora de matrices. Cayley

introdujo en 1858 la notacin matricial, como forma abreviada de escribir un
sistema de m ecuaciones lineales con n incgnitas.

Cayley, Hamilton, Hermann Grassmann, Frobenius, Olga Taussky-

Todd y John von Neumann cuentan entre los matemticos famosos que
trabajaron sobre la teora de las matrices.

En 1925, Werner Heisenberg redescubre el clculo matricial fundando

una primera formulacin de lo que iba a pasar a ser la mecnica cuntica. Se le
considera a este respecto como uno de los padres de la mecnica cuntica.

Olga Taussky-Todd (1906-1995), durante la II Guerra Mundial, us la

teora de matrices para investigar el fenmeno de aeroelasticidad llamado
fluttering.
 El producto de matrices se define de una manera muy peculiar y hasta
caprichosa cuando no se conoce su origen. El origen proviene del papel de las
matrices como representaciones de aplicaciones lineales.

As el producto de matrices, como se define, proviene de la

composicin de aplicaciones lineales. En este contexto, el tamao de la matriz
corresponde con las dimensiones de los espacios vectoriales entre los cuales se
establece la aplicacin lineal.

De ese modo el producto de matrices, representa la composicin de

aplicaciones lineales.

Una matriz cuadrada es una matriz que tiene el mismo nmero de filas
que de columnas. El conjunto de todas las matrices cuadradas n-por-n junto a
la suma y la multiplicacin de matrices, es un anillo que generalmente no es
conmutativo.