Artigo 2

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
COORDENAO DO CURSO DE ENGENHARIA MECATRNICA
SISTEMA AUTOMATIZADO DE REUSO DE GUAS

PLUVIAIS E RESIDUAIS PARA FINS NO
POTVEIS
JOS GERALDO DINIZ JNIOR

NATAL- RN, 2016

PLUVIAIS E RESIDUAIS PARA FINS NO
POTVEIS
Trabalho de Concluso de Curso apresentado

ao curso de Engenharia Mecatrnica da
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
como parte dos requisitos para a obteno do
ttulo de Engenheiro Mecatrnico, orientado pelo
Prof. Dr. MRCIO VALRIO DE ARAJO.
NATAL - RN
2016

PLUVIAIS E RESIDUAIS PARA FINS NO POTVEIS
Banca Examinadora do Trabalho de Concluso de Curso
Prof. Dr. MRCIO VALRIO DE ARAJO ___________________________

Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Orientador
Prof. Dr. ANDRS ORTIZ SALAZAR ___________________________

Universidade Federal do Rio Grande do Norte - Avaliador Interno
Prof. Dr. DIOGO PINHEIRO F. PEDROSA ___________________________
NATAL - RN, 2016

i
AGRADECIMENTOS
Agradeo Deus, que sempre me deu foras para superar os desafios encontrados
durante toda a jornada.
Aos meus pais pela dedicao, confiana e apoio durante meus estudos, e pelo
exemplo de vida.
Ao Prof. Dr. Mrcio Valrio de Arajo pela orientao acadmica e confiana na

realizao deste trabalho.
Aos professores membros da banca, Prof. Dr. Andrs Ortiz Salazar e Prof. Dr. Diogo
Pinheiro F. Pedrosa.
Aos colegas Diego Lemos e Arthur Pordeus pelas contribuies neste trabalho.
A todos os professores da UFRN que contriburam para minha formao.

ii
RESUMO
O presente trabalho demonstra a concepo e integrao de um sistema

automatizado de reuso de guas pluviais e residuais para fins no potveis. O
sistema de reuso de guas pluviais, conta com um dispositivo de monitoramento
pluviomtrico interligado a um sistema de captao e descarte de guas pluviais,
estes processos so realizados por meio de uma vlvula de baixo custo
desenvolvida para projeto. O sistema de reuso de gua cinza consiste em um
sistema de captao de gua proveniente da mquina de lavar, este sistema
composto de um sensor de presena de gua e uma vlvula responsveis pela
captao e descarte da gua.
Os subsistemas de reutilizao de guas pluviais e residuais foram

integrados e automatizados utilizando o microcontrolador "Atmega 2560". Os
subsistemas possuem um software de superviso que permite seu monitoramento
em tempo real, bem como a interao do usurio de forma manual. A integrao
de todos os subsistemas envolvidos no projeto possibilita o funcionamento
autnomo do sistema.
O sistema de controle est interligado uma chave de nvel do tipo boia,

que mesmo com o controlador desligado permite o funcionamento parcial do
sistema, evitando a falta de gua no reservatrio superior para fins no potveis.
Palavras-chave: Automao, reuso; gua.

iii
ABSTRACT
The present work demonstrates the design and integration of an automated

system for reuse of stormwater and wastewater for non-potable purposes. The
reuse storm water system includes a rainfall monitoring device connected to a
collection system and disposal of rainwater, these processes are performed by a
low cost valve developed for the project. The gray water recycling system consists
of a water collection system from the washing machine, this system consists of a
sensor presence of water and a valve responsible for the collection and disposal of
water.
Reuse subsystems rainwater and wastewater were integrated and automated

using the microcontroller "Atmega 2560". The subsystems have a supervisory
software that enables its real-time monitoring, as well as user interaction manually.
The integration of all the subsystems involved in the project allows the autonomous
operation of the system.
The control system is connected to a float type level switch that even with
the controller switched off allows partial operation of the system avoiding the lack
of water in the upper reservoir for non-potable purposes.
Keywords: Automation, reuse, Water.

iv
LISTA DE ILUSTRAES
Figura 1: Ciclo hidrolgico da gua. ............................................................................ 3
Figura 2: Consumo mdio de gua em residncias no Brasil. .................................... 6
Figura 3: Sistema automatizado de aproveitamento de guas residuais. ................... 9
Figura 4: Sistema automatizado de aproveitamento de guas pluviais ....................... 9
Figura 5: Sistema automatizado de aproveitamento de guas pluviais. .................... 10
Figura 6: Hierarquia dos Sistemas Autnomos. ........................................................ 12
Figura 7: Arquitetura de Sistema Centraliza. ............................................................. 12
Figura 8: Arquitetura de Sistema Descentralizada. ................................................... 13
Figura 9: Diagrama de bloco das principais grandezas mensurveis por sensores. . 16
Figura 10: Chave de nvel tipo boia. .......................................................................... 19
Figura 11: Instalao tpica do sensor chave de nvel tipo boia. ............................... 19
Figura 12: Instalao dos sensores da Anauger para acionamento de bombas. ...... 20
Figura 13: Esquema de ligao dos eletrodos metlicos. ......................................... 21
Figura 14: Sensor turbina de efeito Hall. ................................................................... 22
Figura 15: Eletrobomba. ............................................................................................ 24
Figura 16: Vlvula solenoide. .................................................................................... 25
Figura 17: Circuito de proteo e acionamento de rels. .......................................... 26
Figura 18: Ciclo de trabalho de um microcontrolador. ............................................... 28
Figura 19: Layout proposto para o sistema de reuso de guas pluviais e residuais. 31
Figura 20: Sistema de Monitoramento Pluviomtrico. ............................................... 32
Figura 21: Circuito transdutor utilizado para leitura dos sinais do pluvimetro. ......... 32
Figura 22: Vlvula utilizada no sistema de captao e descarte guas pluviais. ...... 33
v
Figura 23: Layout do Sistema Pluviomtrico. ............................................................ 34
Figura 24: Layout do Sistema de Reuso da Mquina de Lavar. ................................ 35
Figura 25: Sistema externo de fornecimento de gua. .............................................. 35
Figura 26: Circuito de acionamento e proteo do sistema de reuso. ....................... 37
Figura 27: Fluxograma Principal de Controle. ........................................................... 38
Figura 28: Fluxograma de Controle Para o Sistema de Aproveitamento de guas

Pluviais. ..................................................................................................................... 39
Figura 29: Fluxograma de controle para o sistema de aproveitamento de guas

residuais. ................................................................................................................... 39
Figura 30: Fluxograma de Controle para o sistema de abastecimento do reservatrio

superior. .................................................................................................................... 40
Figura 31: Controlador desenvolvido para o sistema ................................................ 41
Figura 32: Barramento de sinal do controlador. ........................................................ 41
Figura 33: Barramento conectado ao shield de rel. ................................................. 42
Figura 34: Shield Rel. .............................................................................................. 42
Figura 35: Driver ponte H L293D............................................................................... 43
Figura 36: Fonte de alimentao. .............................................................................. 44
Figura 37: Placa Arduino Mega2560. ........................................................................ 45
Figura 38: IDE de Programao do Arduino. ............................................................. 46
Figura 39: Sensor de nvel tipo eletrodo metlico. .................................................... 50
Figura 40: Circuito utilizado na medio descontnua de nvel.................................. 50
Figura 41: Layout do circuito transdutor utilizado na medio descontinua de nvel. 51
Figura 42: Medidor de Vazo. ................................................................................... 52
Figura 43: Vlvula Solenoide..................................................................................... 54

vi
Figura 44: Bomba HAMMER MP500. ........................................................................ 54
Figura 45: Tela Inicial do Supervisrio. ..................................................................... 56
Figura 46: Parmetros da Comunicao Serial. ........................................................ 57
Figura 47: Listagem das Portas Seriais Disponveis no Sistema. ............................. 57
Figura 48: Comunicao Serial Estabelecida. ........................................................... 58
Figura 49: Configurao do Sistema de Reuso. ........................................................ 59
Figura 50: Controle Manual do Sistema. ................................................................... 60
Figura 51: Tela Inicial do Sistema (Layout). .............................................................. 60
Figura 52: Sistema de Monitoramento.de vazo e volume........................................ 61
Figura 53: Bancada de teste para o sistema de reuso de guas pluviais. ................ 62
Figura 54: Simulao do sistema pluviomtrico (Descarte de gua). ....................... 63
Figura 55: Simulao do sistema pluviomtrico (Captao de gua). ...................... 64
Figura 56: Descarte de gua do pluvimetro e redirecionamento da vlvula do sistema

de reuso. ................................................................................................................... 64
Figura 57: Acionamento manual do sistema de reuso de guas pluviais. ................. 65
Figura 58: Estrutura utilizada no sistema de reuso de guas residuais. ................... 66
Figura 59: Simulao do sistema de reuso da mquina de lavar (Descarte de gua).

.................................................................................................................................. 67
Figura 60: Simulao do sistema de reuso da mquina de lavar (Captao de gua).

.................................................................................................................................. 67
Figura 61: Acionamento manual do sistema de reuso da mquina de lavar. ............ 68
Figura 62: Simulao do sistema de bombeamento e da CAERN. ........................... 69
Figura 63: Simulao do sistema de abastecimento da CAERN (vlvula acionada). 69
Figura 64: Simulao do Sistema de bombeamento. ................................................ 70

vii
Figura 65: Acionamento manual do sistema de bombeamento e da CAERN. .......... 71
Figura 66: chave on- off implementada no controlador ............................................. 71
Figura 67: Sistema de controle off-line. ..................................................................... 72
Figura 68: Volume de gua utilizado de cada subsistema. ....................................... 72
Figura 69: Curva de calibrao do sensor de vazo da CAERN. .............................. 77
Figura 70: Curva de calibrao do sensor de vazo da Bomba. ............................... 78
Figura 71: Curva de calibrao do sensor de vazo da Mquina de Lavar. .............. 79

viii
LISTA DE TABELAS.
Tabela 1: Distribuio de gua no planeta. ................................................................. 4
Tabela 2: Proporo de rea territorial, disponibilidade hdrica e distribuio

populacional dos estados brasileiros. .......................................................................... 5
Tabela 3: Principais caractersticas dos atuadores. .................................................. 23
Tabela 4: Especificao do Driver L293D. ................................................................ 44
Tabela 5: Especificaes Tcnicas do Arduino Mega2560. ...................................... 46
Tabela 6: Associao dos pinos do microcontrolador com os dispositivos utilizado no

projeto ....................................................................................................................... 48
Tabela 7: Dados obtidos na calibrao do sensor de vazo da CAERN. .................. 77
Tabela 8: Dados obtidos na calibrao do sensor de vazo da Bomba. ................... 78
Tabela 9: Dados obtidos na calibrao do sensor de vazo da Mquina de lavar. ... 79
Tabela 10: Tabela de Custos. ................................................................................... 80

ix
SUMRIO
AGRADECIMENTOS ....................................................................................... i
RESUMO ........................................................................................................ ii
ABSTRACT.................................................................................................... iii
LISTA DE ILUSTRAES............................................................................. iv
LISTA DE TABELAS. ....................................................................................viii
SUMRIO ...................................................................................................... ix
1 INTRODUO. ............................................................................................ 1
2 REVISO BIBLIOGRFICA ........................................................................ 3
O ciclo hidrolgico da gua ................................................................... 3
Recursos hdricos no Brasil ................................................................... 4
O problema da escassez e o desperdcio de gua. .............................. 5
Aproveitamento de gua azul e cinza. .................................................. 6
gua azul........................................................................................ 7
gua cinza. ..................................................................................... 8
Automao Residencial....................................................................... 11
Os Nveis da Automao. ............................................................. 11
Os Benefcios da Automao Residencial. ................................... 13
Sensores. ............................................................................................ 16
Sensores Analgicos. ................................................................... 16
Sensores Digitais. ......................................................................... 17
As Principais Caractersticas dos Sensores. ................................ 17
Sensores de Nvel. ....................................................................... 18
Chave de Nvel Tipo Boia. ............................................................ 19
Eletrodo Metlico. ......................................................................... 20
Sensores de Vazo. ..................................................................... 21

x
Atuadores. ........................................................................................... 22
Eletrobombas................................................................................ 24
Eletrovlvula. ................................................................................ 24
Rels. ........................................................................................... 25
Controladores...................................................................................... 26
O Sistema Supervisrio....................................................................... 28
3 METODOLOGIA. ....................................................................................... 30
Viso Geral do Projeto. ....................................................................... 30
O Sistema Automatizado de Reuso de guas Pluviais. ...................... 31
O Sistema Automatizado de Reuso de gua Cinza. ........................... 34
O sistema de Abastecimento da CAERN. ........................................... 35
A integrao dos Sistemas. ................................................................. 36
Fluxograma do Sistema de Controle. .................................................. 38
Implementao do controlador. ........................................................... 40
A estrutura fsica do controlador. .................................................. 40
Microcontrolador Atmega 2560. .................................................... 45
Sensores de Nvel Utilizados. ............................................................. 49
Sensor de Nvel Tipo Eletrodo Metlico........................................ 49
Sensor de Nvel Tipo Chave de Nvel Tipo Boia. .......................... 51
Sensores de Vazo Utilizados. ........................................................... 52
Vlvulas Utilizadas. ........................................................................... 53
O Sistema de Bombeamento. ........................................................... 54
Implementao do Sistema Supervisrio. ......................................... 55
Anlise dos Requisitos: .............................................................. 55
A implementao da Interface Grfica do Supervisrio. ............. 56
4 RESULTADOS E DISCUSSES. .............................................................. 62
Simulao e Validao do Sistema de Reuso de guas Pluviais. ...... 62

xi
Simulao e Validao do Sistema de Reuso de guas Residuais. ... 65
Simulao e Integrao do Sistema de Bombeamento e da CAERN. 68
5 CONSIDERAES FINAIS. ...................................................................... 73
Concluses. ........................................................................................ 73
Sugestes para Trabalhos Futuros. .................................................... 74
6 REFERNCIAS. ........................................................................................ 75
7 ANEXOS .................................................................................................... 77
ANEXO A .................................................................................................. 77
ANEXO B .................................................................................................. 80
Custos de implementao. ........................................................................ 80

1
1 INTRODUO.
A maior parte da gua existente no planeta no est disponvel para consumo

humano, cerca de 97,500% gua salgada, encontrada em oceanos e mares, e
2,493% da gua doce esto em geleiras e aquferos de difcil acesso. Apenas 0,007%
da gua doce est disponvel nos rios, lagos e na atmosfera sendo possvel seu
consumo (ANA, 2013).
A cada dia aumenta a demanda por este lquido precioso, tornando a escassez
de gua um problema evidente, atingindo diretamente todas as espcies que dela
dependem. A escassez deste bem resultado do crescente consumo, devido ao
crescimento da populao, alm do uso indevido deste recurso, o que representa uma
constante ameaa. O desperdcio pode ser verificado tanto no uso domstico,
motivado pela falta de informao e orientao da populao, quanto nas diversas
etapas de coleta, armazenamento, tratamento e destinao final deste recurso.
Segundo dados da ONU, em 2025, cerca de dois teros da humanidade estar

sujeita a problemas de abastecimento. Diante de tal cenrio necessrio que a
populao se conscientize de que a gua no um bem inesgotvel, e passe a adotar
medidas de preservao e reuso da gua.
O termo reuso surge das necessidades citadas anteriormente, reutilizando

esse recurso natural em atividades do dia a dia possvel ter economia e diminuir os
problemas relacionados a escassez de gua. Para realizao de forma cada vez mais
eficiente do reuso da gua, o conhecimento de diversos ramos da engenharia vem
proporcionando o desenvolvimento de propostas e projetos aplicados a esta rea.
Magalhes, 2011, em seu trabalho sobre aproveitamento de gua pluviais,

apresenta um sistema automatizado para estes fins. O seu funcionamento
compreende os processos de captao e descarte de gua de chuva para fins no
potveis. Sua estrutura composta por dois reservatrios, um superior e outro inferior,
o reservatrio inferior e responsvel pelo processo de captao de guas pluviais, em
seguida a gua captada bombeada para o reservatrio superior que armazena o
fluido at que o mesmo seja usado para fins no potveis (irrigao de jardim e
descarga de vazo sanitrio) o sistema utiliza o microcontrolador 80C552 responsvel
pelo controle e monitoramento dos processos de captao e descarte de gua.
2
Oliveira, (2010), em seu trabalho de concluso de curso, apresenta um sistema

automatizado para aproveitamento de gua servida, oriundas do chuveiro e pia do
banheiro. Seu funcionamento compreende o processo de captao desta gua
utilizando um reservatrio inferior, bem como um sistema de bombeamento
responsvel por bombear a gua at um reservatrio superior, este reservatrio
responsvel pelo abastecimento de gua utilizada em bacias sanitrias. O controle do
sistema de bombeamento utiliza um rel de duplo nvel RDN, desta forma o sistema
funciona com base no monitoramento dos nveis mximo e mnimo em ambos os
reservatrios utilizados.
Com o risco de escassez da gua provocado principalmente pela m utilizao

dos recursos hdricos, faz-se necessrio a utilizao de sistemas de aproveitamento
de guas pluviais e residuais para alguns fins, por exemplo, descarga em bacias
sanitrias, lavar caladas, sistemas de irrigao de jardim, entre outros.
O objetivo geral deste trabalho integrar e automatizar um sistema de

aproveitamento de guas pluviais e guas residuais oriundas da mquina de lavar.
O objetivo especfico deste trabalho, desenvolver um sistema de controle e

superviso automatizado, integrando os sistemas de aproveitamento de gua azul
(pluviais) e cinza (residuais), controlado pelo microcontrolador ATmega 2560, este
sistema compreende os processos de captao, armazenamento, distribuio e
descarte da gua por meio de sensores e atuadores, alm de uma interface homem
mquina IHM na qual o usurio possa acompanhar e interagir com o sistema.
Neste trabalho, pretende-se demonstrar a viabilidade de um sistema

automatizado de aproveitamento de gua utilizando recursos e ferramentas da
engenharia, ao mesmo tempo, incentivar um consumo de gua sustentvel trazendo
vantagens e economia para os usurios. Alm do desenvolvimento de um aplicativo
utilizando linguagem de programao estruturada, que seja capaz de integrar e
interagir com o sistema, possibilitando o monitoramento do sistema em tempo real
pelo usurio.
3
2 REVISO BIBLIOGRFICA
O ciclo hidrolgico da gua
A gua a nica substncia que em circunstncias normais coexiste nos trs

estados da matria (slido, lquido e gasoso). A existncia dos trs estados, deve-se
ao fato das contnuas transferncias de energia entre seus nveis moleculares, este
fenmeno conhecido como ciclo hidrolgico da gua. Segundo CARVALHO, (2006),
ciclo hidrolgico pode ser definido, como sendo uma sucesso de vrios processos
na natureza pelos quais a gua inicia o seu caminho, indo de um estgio inicial at
retornar a sua posio primitiva. Este fenmeno global de circulao fechada da gua,
entre a superfcie terrestre e a atmosfera, impulsionado fundamentalmente pela
energia efluente do sol, associado gravidade e rotao terrestre.
Figura 1: Ciclo hidrolgico da gua.
Fonte: John M. Evans.
Segundo Grassi (2001), o planeta Terra se encontra coberto por

aproximadamente 1,4 bilho de Km de gua, correspondente a cerca de 71% da
superfcie terrestre. No entanto, a maior parte desta gua no se encontra disponvel
para o consumo. A tabela 1 evidencia a distribuio de gua no planeta em termos de
volume armazenado nos diferentes tipos de reservatrios.
4
Tabela 1: Distribuio de gua no planeta.
Reservatrios Volume aproximado em km de gua
Rios 1.250
Atmosfera 12.900
Umidade do solo 67.000
Lagos e mares salinos 105.000
Lagos 125.000
Lenes subterrneo 8.328.000
Geleiras e Glaciais 29.200.000
Oceanos 1.320.000.000
Volume total de gua 1.357.839.150
Fonte: (adaptado de Nace U.S. Geolgica, apud ROSA, 2007).
Recursos hdricos no Brasil
O Brasil possui uma disponibilidade hdrica estimada em 35.000 m/hab/ano,

sendo considerado um pas rico em gua, (TOMAZ, 2001), o que torna a situao
do Brasil um pouco mais confortvel em relao aos demais pases. Segundo os
dados da UNESCO, 13,70% de toda a gua doce superficial disponvel no Planeta
est localizada em solo brasileiro.
Apesar do Brasil apresentar grande disponibilidade de recursos hdricos, estes

no esto distribudos uniformemente, havendo um grande desequilbrio entre oferta
de gua e demanda. Com base nos dados da Tabela 2, possvel verificar que as
regies mais populosas so justamente as que possuem menor disponibilidade de
gua, por exemplo a regio nordeste, que abrange cerca de 3% da gua disponvel
no brasil e abriga 28% de sua populao, por outro lado onde h uma maior
disponibilidade hdrica, ocorre baixo ndice populacional, por exemplo a regio norte,
que apresenta um potencial hdrico de aproximadamente 69% com uma populao de
apenas 8%.
A distribuio desigual deste recurso deve-se principalmente diversidade do

clima e relevo da regio. A tabela 2 evidencia a proporo de rea territorial,
disponibilidade hdrica e distribuio populacional dos estados brasileiros.
5
Tabela 2: Proporo de rea territorial, disponibilidade hdrica e distribuio populacional

dos estados brasileiros.
Disponibilidade Populao
Regio do Brasil rea Territorial (%)
Hdrica (%) (%)
Norte 45 69 8
Centro-Oeste 19 15 7
Sudeste 11 6 43
Sul 7 6 15
Nordeste 18 3 28
Fonte: (adaptado de GUISI, 2006).
O problema da escassez e o desperdcio de gua.
A escassez de gua na Terra um assunto que vem ganhando cada vez mais
destaque em pesquisas, grupos de debate e na mdia. De acordo com os dados
fornecidos pela ONU, nas ltimas dcadas o consumo de gua cresceu duas vezes
mais do que a populao, e a estimativa que a demanda cresa ainda 55% at 2050.
Ainda segundo a ONU, se forem mantidos os atuais padres de consumo, em 2030,
o mundo enfrentar um dficit no abastecimento de gua de aproximadamente 40%.
Entre os principais tipos de consumo esto o domstico, industrial e agricultura de
irrigao. Este trabalho abordar com maior nfase o consumo domstico.
A gua limpa est cada vez mais rara e a gua de beber cada vez mais valiosa.
Segundo um estudo do Instituto Internacional de Gerenciamento de gua (IWMI), a
escassez de gua poder atingir at mesmo as regies com maior abundncia desse
recurso, entre os fatores que poderiam levar a este fato, est o desperdcio, a
contaminao dos aquferos e a falta de obras de saneamento bsico para a coleta e
tratamento de esgotos.
O desperdcio de acordo com o Instituto Scio Ambiental - ISA (2010), atinge

entre 50% e 70% do consumo de gua potvel nas cidades, associado baixa
eficincia das empresas de abastecimento, o que agrava ainda mais esse quadro,
pois as perdas na rede de distribuio e vazamentos atingem entre 30% e 40% do
volume.
6
O consumo mdio atual de gua no Brasil, envolvendo o setor residencial, est

na faixa de 187 litros por habitante/dia, de acordo com pesquisa divulgada pelo
Sistema Nacional de Informaes sobre o Saneamento (Snis). De acordo com Hafner
(2007), a distribuio percentual mdia de consumo de gua em residncias de
pequeno e mdio porte no Brasil, encontra-se distribuda conforme a figura 2.
Figura 2: Consumo mdio de gua em residncias no Brasil.
Fonte: (HAFNER, 2007, apud Machado, Santos).
Com base na figura 2, observa-se que os principais responsveis do consumo

de gua em uma residncia, so os chuveiros e as bacias sanitrias, os quais juntos
representam cerca de 59% do consumo total da residncia. Diante deste cenrio
surge a necessidade de utilizar de forma eficiente este recurso, evitando desperdcio
e reutilizando a gua em atividades menos nobre, por exemplo uso em bacia sanitria.
Aproveitamento de gua azul e cinza.
O uso de gua pluvial e/ou gua residual, uma das formas de se realizar o
reuso da gua. Segundo, PIO, (2005), o reuso de gua classificado e caracterizado
quanto fonte, quanto ao processo de tratamento aplicado e quanto qualidade final
da gua.
7
gua azul.
Mais conhecida como gua de chuva, pode ser coletada de diversas formas. A
mais comum a partir do telhado residencial. O manejo e o aproveitamento deste
recurso tm sido praticados por diferentes civilizaes ao longo dos tempos. Dillaha e
Zolan (1985) relatam a existncia de um sistema integrado de manejo de gua de
chuva h 2.000 anos, no deserto de Negev, atualmente territrio de Israel.
Novos conceitos para o gerenciamento de gua de chuva, seja em reas

urbanas ou rurais, esto surgindo praticamente em todas as partes do mundo. A
escassez, a perda da qualidade dos mananciais pela crescente poluio, associadas
a servios de abastecimento pblicos ineficientes, so fatores que tm despertado
diversos setores da sociedade para a necessidade da conservao da gua. Entre
estas prticas est o aproveitamento da gua da chuva (RAINWATER HARVESTING,
2002 apud PROSAB, 2006).
A principal utilizao das guas pluviais, praticadas atualmente, baseia-se na

Norma NBR 15527, que estabelece o uso de guas pluviais para fins menos nobres
como por exemplo, em descargas em vasos sanitrios, reserva de proteo contra
incndios em edifcios, irrigao de jardins, praas, canteiros, utilizao industrial,
irrigaes de lavouras, campos de futebol, sistemas decorativos aquticos, lavagem
de automveis dentre outros, alm de reduzir a conta da gua e servir como reserva
no perodo de estiagem .
Em alguns estados do Brasil h leis que tornam obrigatrio o uso de guas

pluviais para fins menos nobres, como o caso do Distrito Federal, que editou
recentemente as leis n. 3.677, de 13 de outubro de 2005 e a Lei n. 4.181, de 21 de
julho de 2008 que, no entanto, no foram regulamentadas. Estas legislaes
especificamente condicionam a instalao de reservatrios de captao de guas
pluviais concesso de carta de habite-se nas unidades habitacionais do Distrito
Federal.
Um sistema de aproveitamento de guas pluviais que seja seguro, depende de

uma gesto adequada durante todas as fases do processo, desde a captao,
separao, tratamento especfico para o fim que se destina, e distribuio para pontos
de utilizao. Todos esses cuidados so necessrios, pois existem agentes
8
contaminantes comumente encontrados nas guas pluviais, principalmente no que se

refere a elementos presentes nos telhados ou mesmo devido s condies
inadequadas de acondicionamento deste fluido.
gua cinza.
O termo gua cinza, utilizado em geral, para designar gua servida, oriunda
de residncia ou edifcios, que no possui contribuio de efluentes de vasos
sanitrios. Ela geralmente proveniente de lavatrios, chuveiros, pias de cozinha,
mquina de lavar roupa e tanques Jefferson, (2009). Nolde, (2009), no considera
como gua cinza os efluentes oriundos da cozinha, por consider-los muito poludo,
devido a presena de leos e gorduras em geral.
A gua cinza em geral apresenta em sua composio alguns produtos

qumicos, por exemplo sabes, detergentes, xampus, perfumes, produtos de limpeza,
etc. Os sistemas de desvio direto de gua cinza, em geral, utilizam como fonte a
mquina de lavar, pia de banheiro e chuveiro, sem que haja necessidade de realizar
alteraes na qualidade da gua. Neste caso a gua no pode ser armazenada por
mais de 72 horas (Bazzarela, 2005).
Para que a gua cinza possa ser usada e armazenada por mais tempo, sem a
necessidade de tratamentos qumicos ou processos que exigem maior complexidade,
faz-se necessrio tcnicas de separao da gua com base em parmetros
estabelecidos por norma, por exemplo a turbidez da gua, a fonte de captao, entre
outros.
Oliveira, (2010), em seu trabalho, props a implementao de um sistema

automatizado de aproveitamento de gua de chuva, e gua cinza oriunda do banheiro
(pia e chuveiro). Seu trabalho consiste na utilizao de um controlador do tipo RDN
utilizado para controle de nvel e acionamento de bombas, alm de um sistema de
descarte inicial das primeiras guas de chuva, e um sistemas de filtragem e clorao
de guas residuais. Entre suas principais limitaes destaca-se a forma de
implementao dos sistemas, ambos os sistemas so implementados de forma
separado, a figura 3 e 4 exibe o layout do sistema desenvolvido por Oliveira.
9
Figura 3: Sistema automatizado de aproveitamento de guas residuais.
Fonte: adapt. Oliveira, (2010)
Figura 4: Sistema automatizado de aproveitamento de guas pluviais
Fonte: adapt. de Mrcio L. de Oliveira Possa.

10
Magalhes, (2011), em seu trabalho, prope a implementao de um sistema

automatizado para aproveitamento de gua de chuva, para fins no potveis. Em seu
trabalho foi utilizado o microcontrolador 80C552, acoplado ao kit de desenvolvimento
CW 552 para realizar o controle do sistema, seu funcionamento compreende a
deteco de chuva por meio de um sensor, a verificao de nveis mximo e mnimo
no reservatrio superior, bem como o controle de fluxo de gua na entrada dos
reservatrios inferior e superior por meio de duas vlvulas solenoide. Entre suas
principais limitaes, esto a falta de sensores de monitoramento no reservatrio
inferior, o que dificulta o processo de automao no sistema de bombeamento entre
os reservatrios. A figura 5 exibe o layout do sistema desenvolvido por Magalhes.
Figura 5: Sistema automatizado de aproveitamento de guas pluviais.
Fonte: adapt. Magalhes, (2011).

11
Automao Residencial.
Com o avano da tecnologia, e a reduo dos custos de fabricao de

equipamentos e componentes eletrnicos, a automao residencial vem ganhado
cada vez mais espao no mercado atual, substituindo atividades manuais e rotineiras
pr mtodos e/ou mecanismos automticos. Alm do conforto, segurana, economia
de tempo e recursos, a automao residencial traz consigo o smbolo da era digital.
Segundo Neto (2004), automao residencial tem a finalidade de minimizar a

interveno do homem nas rotinas da vida contempornea, tornando a vida no lar
mais prtica, segura e confortvel, sem deixar de lado o aspecto pessoal e familiar
necessrio a um ambiente agradvel.
Entre estas rotinas, encontra-se por exemplo, o monitoramento de sistemas de

segurana compostos de sensores e sistemas de superviso em tempo real, solues
inteligentes de controle e monitoramento de nvel em cisternas e/ou caixas de gua,
sistemas de iluminao, climatizao entre outros.
A automao residencial um mercado em crescente expanso. A Associao

Brasileira de Automao Residencial AURESIDE, estima que no Brasil, nos
prximos anos cerca de 40% das residncias de mdio e alto padro, apresentaro
algum tipo de sistema automatizado.
Os Nveis da Automao.
Segundo (Dorf, 2010), o conceito de automao pode ser dividido em trs

nveis: sistemas autnomos, sistemas integrados e sistemas complexo. Os tpicos a
seguir descrevem cada tipo de sistema.
I. Sistemas Autnomos tambm chamados de independentes, so sistemas de

uso especfico, em geral utilizados para controle de dispositivos especficos, no
havendo interao entre os demais dispositivos do sistema. A figura 6, mostra a
hierarquia dos sistemas autnomos.
12
Figura 6: Hierarquia dos Sistemas Autnomos.
Fonte: Elaborada pelo autor.
II. Sistemas Integrado so sistemas projetados para integrar subsistemas

dedicados, a partir de um controlador central, sua principal caracterstica e sua
arquitetura centralizada, ou seja, com base nas informaes recebidas de um
subsistema, o controlador central toma uma deciso e enviar um comando para
outro subsistema executar, este tipo de arquitetura pode ser visto na figura 7.
Figura 7: Arquitetura de Sistema Centraliza.
III. Sistemas Complexo - tambm conhecido como sistema inteligente ou

personalizvel, o sistema e/ou produtos podem ser personalizados de acordo com
a necessidade do cliente. O projetista do sistema em conjunto com o cliente,
delinear instrues especificas para seu sistema, desta forma, o sistema e
13
considerando como um gerenciador e no apenas um controlador. Este sistema

depende de comunicao de retroalimentao de status entre os demais
subsistemas. Outra caracterstica importante deste sistema a integrao com
usurios a partir de softwares personalizados. Os sistemas do tipo complexo,
possuem arquitetura descentralizada, ou seja, os controladores so interligados
por um barramento fsico ou wireless formando uma malha de controle interligada
entre sensores, atuadores e interfaces de usurio, esta arquitetura pode ser vista
na figura 8.
Figura 8: Arquitetura de Sistema Descentralizada.
Fonte: (adaptado de: Danise Suzi, 2008).
Os Benefcios da Automao Residencial.
O mercado domstico de automao tambm caracterizado por um nmero

crescente de dispositivos e perifricos, dotados ou no, de algum tipo de
processamento, associados a equipamentos eletrnicos e eletrodomsticos que,
apesar de no ter ainda o mesmo apelo tecnolgico dos sistemas de automao
industriais e comerciais, tornou-se uma vitrine para esta rea, possibilitando a
integrao de itens sofisticados de tecnologia, e demostrando na prtica as vantagens
proporcionadas pelo processo de automao.
Segundo (Silva, 2009), o conceito de automao pode ser definido de maneira

simplificada, como sendo, qualquer sistema que substitua ou facilite o esforo
muscular e mental do homem atravs de solues prticas e rpidas, proporcionando
14
assim uma srie de vantagens e benefcios, entre eles: segurana, conforto,

economia, acessibilidade, entretenimento e sofisticao .
I. Segurana.
A segurana certamente um dos pilares do desenvolvimento da automao

residencial. Poder acompanhar distncia tudo o que acontece em casa, ou ainda
programar sistemas para que em determinada hora realizem funes do mais variado
tipo, como por exemplo, acender luzes em perodos que estamos ausentes. Hoje,
quem procura o servio de um especialista em automao domstica j tem
conscincia de que possvel integrar uma gama de equipamentos e/ou servios a
este sistema, tais como:
Monitoramento de ambientes ou equipamentos domsticos atravs de

cmera conectadas internet.
Controle de acesso (sistema biomdico ou de retina).
Alarme de vazamento de gs ou incndio.
II. Conforto.
A automao residencial deve ajudar de forma eficiente nas atividades diria,

proporcionando conforto e simplificao de algumas atividades, pelo simples fato de
que algumas atividades podem ser realizadas atravs de programao de horrios,
ou controlada por um Smartphone ou Tablet conectado rede. A seguir ser exibido
uma lista de atividades que se enquadram neste cenrio.
Acionamento automtico de luzes atravs de sensores (de presena

ou de luminosidade), ou atravs de comandos enviados por
dispositivos conectados ao sistema.
Controle da intensidade luminosa do ambiente.
Controle de temperatura.
Cortinas e/ou persianas eltricas.
Irrigao de jardim.
Controle de nvel em reservatrio.

15
Os sistemas de iluminao e irrigao de jardim, em geral, apresentam uma

parcela significativa da procura dos sistemas de automao residencial, fato este, que
se deve a sua simplicidade no processo de instalao associado sua comodidade e
beleza esttica de um sistema de iluminao automatizado.
III. Economia.
Dentro de um contexto socioeconmico, existe um paradigma entre a eficincia

de um processo e o custo operacional do mesmo. Na automao residencial o
processo e semelhante. Sua implementao exige um investimento inicial para
implementao do sistema, que por sua vez visa melhorar a eficincia do processo
e/ou baratear o custo operacional, seja reduzindo gastos ou aproveitando melhor os
recursos envolvidos, por exemplo, o volume de gua entregue por uma companhia
hdrica a uma residncia pode ser medido e comparado com o consumo real gasto,
desta forma possvel detectar vazamento nas tubulaes hidrulicas da residncia,
alm de monitorar o consumo na residncia.
IV. Acessibilidade.
A partir da dcada de 1990, a abertura dos mercados de informtica e de

telecomunicaes no Brasil, possibilitou a popularizao de diversas tecnologias de
controle e servios de automao. Sistemas que antes eram utilizados exclusivamente
nos ambientes corporativos das empresas e do comrcio, passaram a ser projetados
e utilizados tambm nos ambientes domsticos
Com a crescente avano da tecnologia empregada nos mais diversos tipos de

equipamentos, a reduo do custo no processo de fabricao, as residncias
passaram a utilizar mais equipamentos interligados. Atualmente, comum encontrar
em uma residncia computadores, notebooks, impressora, celulares, smart TVs,
Tablet, todos conectados a uma rede domstica, alguns destes sistemas podem
comandar outros sistemas interligados a rede, seja por comando de voz, telas touch
pad, ou por um simples teclado.
16
Sensores.
Os sensores constituem a base de qualquer sistema de automao, seja

residencial ou industrial. Segundo (Thomazini et al., 2005), sensor um termo
empregado para designar dispositivos sensveis alguma forma de energia do
ambiente: luminosa, trmica, eltrica, cintica, entre outras, relacionando informaes
sobre uma grandeza que precisa ser mensurada.
Os sensores nem sempre apresentam caractersticas eltricas necessrias

para serem utilizadas nos sistemas de controle, necessitando de circuitos auxiliares,
chamados de transdutor, segundo (Thomazini et al., 2005), transdutor um
dispositivo ou circuito que converte uma grandeza fsica em um sinal de tenso ou
corrente, em geral estes valores so padronizados por normas que regem a
automao industrial. A figura 9, mostra um diagrama de bloco das principais
grandezas mensurveis por sensores.
Figura 9: Diagrama de bloco das principais grandezas mensurveis por sensores.
Fonte: (adaptado de: Thomazini et al., 2005).
Sensores Analgicos.
Este tipo de sensor pode assumir qualquer valor no seu sinal de sada ao longo
do tempo, respeitando sua faixa de operao. Algumas das principais grandezas
fsicas que podem assumir qualquer valor dentro do seu range de medio, so:
17
presso, temperatura, velocidade, umidade, vazo, fora, ngulo, luminosidade, etc.

Essas variveis so mensuradas por dispositivos analgicos, por exemplo, resistores,
capacitores, indutores, transistores, etc. Os padres mais utilizados para transmisso
de sinais analgicos so: 3 a 15 PSI para sistemas pneumticos, 4 a 20 mA ou 0 a 10
V para sistemas eltricos.
Sensores Digitais.
Este tipo de sensor pode assumir dois valores, 0 ou 1 (baixo e alto) que
podem ser interpretados pelo sistema digital. Na prtica no existem grandezas fsicas
que assumam esses valores, porem eles so assim interpretados por sistemas de
controle digital.
Em geral a transmisso de sinais digital utilizam-se de protocolos de

comunicao para redes industriais (fieldbus). Os protocolos mais usados so: HART,
Asi, Fieldbus Foundation, PROFIBOS PA, RS 232 e RS - 422. Os padres mais
adotados na automao residncia so o serial RS -232 e RS 422 e RS - 485.
As Principais Caractersticas dos Sensores.
H uma srie de caractersticas relacionadas aos sensores que devem ser

levadas considerao na hora da seleo do instrumento mais indicado para uma
aplicao, entre eles:
a.) Tipo do sinal de sada:

Digital ou binrio: a sada do dispositivo (sensor ou transdutor) discreta,
ou seja, s assume valores 0 e 1 lgicos (tambm conhecida como
sada on-off).
Analgico: o sensor ou transdutor possui uma sada contnua, assumindo

qualquer valor dentro do seu limite operacional.
b.) Sensibilidade ou ganho:

a razo entre o sinal de sada e de entrada para um dado sensor ou
transdutor.
18
c.) Exatido:
a aptido de um instrumento de medio para dar respostas proxmas a um
valor verdadeiro.
d.) Preciso:
a caracterstica relativa ao grau de repetitividade do valor medido por um
sensor.
e.) Linearidade:
Aplicada em sensores analgicos, consiste na obteno da curva do
instrumento plotando os valores medidos por um transdutor sob testes contra
os valores de um padro.
Sensores de Nvel.
Os sensores de nvel so utilizados nos sistemas de automao residencial

com foco em reuso de gua, para monitorar o nvel dos reservatrios envolvidos no
processo. O sistema de medio de nvel pode ser classificado em trs nveis:
Medio direta: a medio para qual adota-se como referncia a posio do

plano superior da substncia a se medida. Em geral, neste tipo de medio
utilizasse rgua ou gabaritos, visores de nvel, boia, flutuadores, etc.
Medio indireta: o tipo em que o nvel aferido indiretamente em funo

de grandezas fsicas, por exemplo: presso, empuxo, radiao e propriedades
eltricas. Este tipo de medio feito em geral a partir de sonares, radar, laser,
medidores de presso hidrosttica, etc.
Medio descontnua: empregada para fornecer indicao apenas quando

o nvel atingir certos pontos desejados, como por exemplo, em sistemas de
alarme e segurana de nvel alto ou baixo. Em geral utilizado chaves de nvel
do tipo boia, eletrodos metlicos, etc.
Nos sistemas de automao residencial com foco para sistemas de reuso de

gua, comum o uso de sensores de medio de nvel do tipo descontnua, por
exemplo, a chave de nvel do tipo boia e o eletrodo metlico. Este tipo de sensor
19
permite alm da funo de indicador de nvel, sua utilizao como chave de

acionamento para um sistema de bombeamento.
Chave de Nvel Tipo Boia.
A caracterstica mais importante desse dispositivo seu pequeno tamanho,

confiabilidade e alta capacidade de comutao obtida com a utilizao de uma
microchave (microswitch).
Figura 10: Chave de nvel tipo boia.
Fonte: http://www.anauger.com.br.
Este tipo de dispositivo pode ser acionado quando o reservatrio a ser medido
atinge o nvel de mximo ou mnimo, dependendo da aplicao. Este sensor e isento
de mercrio, atendendo a norma IEC 60730-2-16, que estpula os requisitos
particulares para controladores eltricos de nvel de gua do tipo flutuante, para
aplicaes domsticas do tipo analgica. A figura 11, mostra a instalao do sensor
do tipo chave de nvel.
Figura 11: Instalao tpica do sensor chave de nvel tipo boia.
Fonte (adaptado de: Thomazini et al., 2005).

20
Em geral, nos sistemas de automao residencial que utiliza um sistema de

bombeamento entre reservatrios, comum utilizar dois sensores do tipo chave de
nvel para realizar o acionamento da bomba. A figura 12, mostra a ligao dos
sensores neste tipo de acionamento.
Figura 12: Instalao dos sensores da Anauger para acionamento de bombas.
Fonte: www.anauger.com.br.
Eletrodo Metlico.
Os medidores de nvel do tipo eletrodo metlico funcionam utilizando a

condutividade dos lquidos a serem monitorados. Estes sensores, consistem
basicamente de dois ou mais eletrodos (hastes), montados em uma estrutura que
permite o fluxo de corrente entre seus terminais a partir do fluido a ser medido.
Quando o lquido atinge um dos eletrodos, o sistema se comporta como

condutor, fechando o circuito entre o eletrodo de referncia e o eletrodo indicador. A
figura 13, exibe o princpio de funcionamento do eletrodo metlico para medio
descontnua de nvel.
21
Figura 13: Esquema de ligao dos eletrodos metlicos.
Fonte: (adaptado de: Thomazini et al., 2005).
Sensores de Vazo.
A vazo representa em um sistema, a quantidade de lquidos ou gases que

passa em um determinado ponto de medio, durante um certo perodo de tempo.
Sua principal finalidade nos processos de automao, monitorar a quantidade de
fluido que passa em uma tubulao durante um certo perodo de amostragem, ou
contabilizar o volume total de lquido utilizado em determinado processo.
Em geral, os medidores de vazo utilizam sistema de medio indireta,

utilizando outras grandezas do sistema, que so convertidas por transdutores em
unidades equivales de vazo.
Nos sistemas de automao residencial, comum o uso de sensores de

medio de vazo do tipo turbina de efeito Hall. Este tipo de equipamento, consiste
de um sensor de efeito Hall e um sistema composto por um conjunto de hlices, em
geral de plstico, onde introduzido um im permanente em uma das hlices. O
sensor de efeito Hall, um transdutor que quando submetido aplicao de um
campo magntico, responde com uma variao em sua tenso de sada.
O sistema de hlices no interior da tubulao, gira a uma velocidade

proporcional o fluxo de lquido que escoa em seu interior, desta forma, a rotao do
rotor gera um fluxo magntico que captado pelo sensor de efeito Hall, este fluxo
22
convertido em um sistema de pulsos de tenso, que proporcional a vazo que escoa

no duto. A figura 14, exibe um modelo de sensor do tipo turbina de efeito hall.
Figura 14: Sensor turbina de efeito Hall.
Fonte (http://www.seeedstudio.com).
Atuadores.
Atuadores so elementos que produzem movimentos, atendendo a comandos

ou estmulos, que podem ser manuais ou automticos. So usados em automao
para entregar ao sistema a excitao necessria para seu funcionamento, na forma
de energia adequada (PETROBRAS, 2008).
Segundo (Thomazini et al., 2005), atuadores so dispositivos que modificam

uma varivel controlada. Recebem um sinal proveniente de um sistema de controle e
agem sobre o sistema controlado".
Os atuadores abrangem em seu contexto uma vasta rea dos conceitos e

tecnologias aplicadas a engenharia, entre elas, os campos da mecnica, eltrica,
pneumtica e hidrulica. Os atuadores dividem-se em trs categorias: os Hidrulicos,
pneumticos e eltricos.
I. Atuadores Hidrulicos so caracterizados por terem como fluido de trabalho,

um lquido que se desloca por um duto com uma presso adequada, geralmente
leo ou gua. Em geral so projetados para gerar movimentos que podem ser
lineares ou axiais.
II. Atuadores Pneumticos - so caracterizados por terem como fluido de trabalho

um gs pressurizado. Em geral so elementos mecnicos que por meio de
23
movimentos lineares ou rotativos transformam a energia cintica gerada pela

compresso e expanso de um gs, em energia mecnica (fora ou torque)
transferidos a uma carga, produzindo algum tipo de trabalho.
III. Atuadores Eltricos so caracterizados por terem como fonte de energia, o

sistema eltrico. Em geral so elementos que convertem energia eltrica em
trabalho.
Em comum em um sistema de automao, utilizar-se mais de um tipo de

atuador, ou a juno destes, por exemplo os atuadores eletromecnicos (rels,
vlvulas solenoides).
Tabela 3: Principais caractersticas dos atuadores.
Fonte: (PETROBRAS, 2008).
Entre os principais tipos de atuadores utilizados no processo de automao

residencial, esto os eletromecnicos, pr exemplo, as eletrobombas, eletrovlvulas
e os rels.
24
Eletrobombas.
As eletrobombas so amplamente utilizadas no processo de automao

residencial que envolve sistemas fludicos, dentre os diversos tipos de modelos
disponveis no mercado, o modelo centrfugo ganha maior destaque.
Segundo Santos, (2006), bomba centrfuga uma turbo-mquina utilizada para

bombear lquidos, elevando, pressurizando e transferindo-os de um ponto a outro. O
rotor de uma bomba centrfuga uma turbina que cede energia para o fluido medida
que este escoa continuamente pelo interior de suas palhetas. A potncia necessria
para girar o rotor fornecida em geral por um motor eltrico. A transferncia de
energia efetuada por um ou mais rotores que giram dentro do corpo da bomba.
O fluido entra na bomba a partir do bocal de suco, neste bocal, a presso

manomtrica pode ser superior (positiva) ou inferior (presso negativa, vcuo)
atmosfrica. Aps a entrada no bocal de suco, o fluido encaminhado para o rotor
que fornece energia cintica ao fluido, em seguida o fluido liberado pelo bocal de
recalque devido a diferena de presso. A figura 15, mostra a vista em corte (parcial)
de uma bomba centrfuga.
Figura 15: Eletrobomba.
Fonte: http://www.excellbombas.com.br.
Eletrovlvula.
Atualmente, em qualquer processo de automao em que so manipulados

fluidos, sejam lquidos, vapores ou gases, existe uma vlvula de controle como
dispositivo de automao ou de segurana.
25
A vlvula solenoide, a combinao de duas unidades funcionais: a parte

eletromagntica, constitudo por um solenoide e seu correspondente ncleo mvel, e
um corpo de vlvula contendo os orifcios de entrada e sada. Sobre os orifcios de
passagem atuam dispositivos mecnicos tipo agulha, guilhotina de metal, discos de
vedao de elastmeros ou politetrafluoretileno (PTFE), em alguns modelos, o
fechamento corredio, com anis de vedao.
Estas vlvulas possui uma bobina que formada por um fio enrolado atravs
de um cilindro. Quando uma corrente eltrica passa por este fio, ela gera uma fora
no centro da bobina solenoide, fazendo com que o mbolo da vlvula seja acionado,
criando assim o sistema de abertura ou fechamento.
As vlvulas solenoides so classificadas pelo nmero de entradas e sadas

(nmero de vias, 2, 3, 4 ou 5 vias). As vlvulas podem ser monoestveis ou biestveis.
Nas monoestveis, quando ocorre a interrupo de energia, seu nico solenoide volta
para uma posio estvel, a partir da energia elstica da mola de retorno acoplada a
bobina. J as biestveis contm duas bobinas, uma para cada posio, e podem
funcionar com pulsos de corrente. A figura 16, mostra a vista em corte de uma vlvula
solenoide.
Figura 16: Vlvula solenoide.
Fonte: www.cla-val.com.
Rels.
Os rels so dispositivos comutadores eletromecnicos amplamente utilizados

nos sistemas de automao. Nas proximidades de um eletrom instalada uma
armadura mvel que tem por finalidade abrir ou fechar um jogo de contatos. Quando
a bobina percorrida por uma corrente eltrica, gerado um campo magntico que
26
atua sobre a armadura, atraindo-a. Nesta atrao ocorre um movimento que ativa os
contatos, os quais podem ser abertos, fechados ou comutados, dependendo de sua
posio. Na comutao de cargas indutivas conveniente agregar-se ao circuito
elementos de proteo, tais como diodos, resistores e capacitores. A figura 17, exibe
o circuito de acionamento e proteo de um rel.
Figura 17: Circuito de proteo e acionamento de rels.
Fonte: http://www.labdegaragem.com.
Controladores.
Na automao, os controladores so equipamentos responsveis pelo

controle de um processo ou parte dele, atravs de algoritmos de controle especficos,
tais como PID, lgica fuzzy, redes neurais, entre outros. Podem ser ainda
equipamentos programveis capazes de realizar diversos tipos de algoritmos lgicos
e matemticos.
Os controladores surgiram em meio ao setor industrial, durante muito tempo

seu uso era restrito a indstria, com o advento da microeletrnica e o avano das
tecnologias envolvidas, sugiram a famlia dos microcontroladores, estes dispositivos
comearo a integrar parte do mercado de automao residencial.
Dentre os principais tipos de controladores utilizados no processo de

automao residencial, destaca-se os controladores Lgico Programvel - CLPs. Este
equipamento pode ser definido como um dispositivo computacional, capaz de
armazenar instrues para implementao de funes de controle, por exemplo
sequncia lgica, temporizao e contagem, alm de realizar operaes aritmticas,
27
manipulao de dados e comunicao em rede, sendo utilizado no controle de

sistemas automatizados [Georgini, 2000].
O CLP baseado em microprocessadores, o que possibilita a execuo e o

aperfeioamento de atividades mecnicas, eltricas, e eletrnicas objetivando facilitar
o funcionamento de mquinas ou equipamentos em que venha a ser utilizado. A
estrutura de um CLP composta por: entradas, unidade central de processamento
(CPU) e sadas, permitindo a monitorao contnua do estado da mquina (ou de seu
processo) sob seu controle.
Atualmente, o mercado da automao residencial, tem grande destaque para

o uso de sistemas embarcados. Segundo (Wilmshurst, 2012) um sistema embarcado
(ou sistema embutido) um sistema micro processado, no qual o controlador
completamente encapsulado e dedicado ao dispositivo ou sistema que ele controla.
Diferente de computadores de propsito geral, como o computador pessoal, um
sistema embarcado realiza um conjunto de tarefas predefinidas, geralmente com
requisitos especficos.
Em geral, comum a integrao dos subsistemas dedicados, por meio do uso

dos microcontroladores, interligando o sistema de modo a criar uma malha de
controle. As principais caractersticas dos sistemas micro processados so:
Menor espao;
Menor consumo de energia eltrica;
Reutilizveis;
Programveis;
Flexibilidade para expanso do nmero de entradas e sadas.
O princpio de funcionamento dos microcontroladores, baseia-se na execuo

de programas executados de forma cclica (loop), reiniciando-se automaticamente a
execuo a cada ciclo de programa. A execuo completa das linhas que compem
um programa chamada de ciclo de varredura scan cicle, [Natale, 2003].
Na execuo de tarefas ou resoluo de problemas com dispositivos micro

processados, necessria a utilizao de uma linguagem de programao, atravs
28
da qual o usurio programa as instrues que a mquina deve realizar. A linguagem

de programao uma ferramenta imprescindvel para gerar o programa, que vai
coordenar e sequenciar as operaes que o microprocessador deve executar [Vianna,
2008]
A estrutura de um microcontrolador divide-se em trs partes: entrada,

processamento e sada. O microcontrolador l ciclicamente os sinais dos sensores,
estes sinais so associados entre si e aos sinais internos. Ao trmino do ciclo de
varredura, os resultados so aplicados aos terminais de sada. Este ciclo est
representado na Figura 18.
Figura 18: Ciclo de trabalho de um microcontrolador.
Fonte: (adaptado de: Danise Suzi, 2008).
O Sistema Supervisrio.
O supervisrio de qualquer sistema de automao, baseia-se no princpio da

interao homem mquina, permitindo de forma clara e objetiva, a interpretao de
dados do sistema, sejam dados enviados ao sistema ou recebidos do sistema. Os
softwares utilizados no processo de superviso, so de uso especficos, so
desenvolvidos e personalizados para cada aplicao. Em geral, so utilizados para
configurar e monitorar as variveis controladas de um sistema de automao.
O "projeto de software" um conjunto de documentos com especificaes

detalhadas de todas as estruturas necessrias para a construo de sua aplicao,
este processo composto por diversas etapas, entre elas esto:
29
Anlise de requisitos. - o processo de entender e colocar no papel, uma

declarao do que uma aplicao se destina a fazer depois de construda.
Projeto o processo que modela as partes que compem a aplicao, e

como elas devem ser montadas. De modo geral, consiste em um conjunto
de diagramas que especifica e modela o que foi definido nos requisitos, por
exemplo, nele so especificadas as classes, funes, estruturas, variveis,
tipos de variveis etc. Na rea de Engenharia de Software, a Linguagem de
Modelagem Unificada, do ingls, UML (Unified Modeling Language) uma
linguagem de modelagem, que permite representar um sistema de forma
padronizada. Basicamente, a UML permite que desenvolvedores visualizem
os produtos de seus trabalhos em diagramas padronizados. z
Implementao do projeto - nada mais do que a digitao do cdigo-

fonte detalhado e comentado. Nesta fase tambm feita a interpretao
completa da aplicao. As palavras "codificao" e "programao" tambm
so utilizadas nesta fase.
Testes e validao Esta fase consiste em testar e validar as classes e

mtodos implementados no processo de codificao.
Manuteno - Chamamos de manuteno o trabalho realizado em uma

aplicao, que ocorre em dois momentos, um aps a fase de testes e
validao, em geral para realizar a remoo de defeitos, e outro aps a
finalizao do software, em geral, para introduzir e satisfazer novos
requisitos.
Finalizao Esta fase consiste na finalizao de toda a estrutura,

documentao, manual e registro do software.
30
3 METODOLOGIA.
Para a implementao deste projeto, necessrio a utilizao de diversas

ferramentas de hardware e software que possibilitam a validao e execuo do
projeto. Este captulo, aborda as diversas ferramentas utilizadas na construo do
sistema bem como sua implementao.
Viso Geral do Projeto.
O projeto visa o desenvolvimento de um sistema de automao residencial

integrado, com foco para o reuso de guas pluviais e residuais para fins no potveis.
O projeto consiste na integrao de dois subsistemas de reuso de gua em conjunto
com uma fonte de alimentao externa de gua potvel, e um sistema supervisrio de
monitoramento.
O primeiro subsistema, responsvel pelo processo de captao e descarte

de guas pluviais, o segundo, responsvel pela captao e descarte de guas
residuais oriundas da mquina de lavar. O projeto conta com uma fonte de
alimentao externa de gua potvel, responsvel pelo fornecimento de gua ao
sistema principal sempre que os subsistemas de reuso no suprirem a demanda de
gua para fins no potveis. O projeto conta ainda com uma interface de
monitoramento do sistema em tempo real, responsvel pela interao do usurio com
o sistema.
A figura 19 exibe a proposta inicial do layout do projeto automatizado de reuso

de gua. O projeto composto por trs reservatrios utilizados para armazenamento
e distribuio da gua, o primeiro reservatrio (reservatrio principal) e responsvel
pelo fornecimento de gua potvel a residncia, o reservatrio inferior e responsvel
pela captao de gua oriunda dos subsistemas de aproveitamento, a gua
armazenada no reservatrio inferior e bombeada at um reservatrio superior
responsvel pela distribuio do sistema de gua utilizada para fins no potveis.
O sistema conta com uma srie de sensores e atuadores interligados a um

controlador central, possibilitando o funcionamento automatizado de todo sistema.
31
Nos tpicos seguintes ser abordado a implementao de cada subsistema, bem

como seu modo de funcionamento.
Figura 19: Layout proposto para o sistema de reuso de guas pluviais e residuais.
O Sistema Automatizado de Reuso de guas Pluviais.
O sistema automatizado de reuso de guas pluviais, conta com um sistema

de monitoramento pluviomtrico interligado com o sistema de reuso e descarte de
guas pluviais. Este sistema foi desenvolvido inicialmente como trabalho de concluso
de curso pelo aluno Diego Lemos, do curso de Engenharia Mecnica da UFRN.
O sistema de monitoramento pluviomtrico, foi desenvolvido em uma estrutura

de PVC contendo um conjunto de anis metlicos internos, que detectam a presena
de chuva e referenciam os nveis pluviomtricos de 2mm e 4mm (pluvimetro da figura
19), alm de uma vlvula solenoide (vlvula 2 da figura 19) responsvel pelo descarte
da gua do pluvimetro aps a chuva. A figura 20 exibe o pluvimetro desenvolvido
para o projeto.
32
O pluvimetro conta com um circuito transdutor de sinal que possibilita a

leitura dos sinais digitais do sistema pluviomtrico pelo microcontrolador, a figura 32
exibe o esquemtico do circuito utilizado.
Figura 20: Sistema de Monitoramento Pluviomtrico.
Fonte: Cortesia de Diego Lemos.
Figura 21: Circuito transdutor utilizado para leitura dos sinais do pluvimetro.

33
O sistema de captao e descarte de guas pluviais utiliza uma vlvula

desenvolvida por Diego Lemos para desvia a gua do dispositivo de captao
pluviomtrico para o reservatrio de armazenamento, ou para o de descarte de gua.
A figura 22 exibe a vlvula utilizado no sistema de reuso de guas pluviais.
Figura 22: Vlvula utilizada no sistema de captao e descarte guas pluviais.
Especificaes da Vlvula:
Tenso de Operao: 5V
Vazo mxima: 175 l/min
Estrutura: PVC
Dimetro interno: 100mm
O sistema inicia com a vlvula de descarte (Vlvula 4 da figura 19) aberta por
default, quando o sensor detecta a presena de chuva, o controle do sistema fica
aguardando os nveis de referncia de 2 ou 4 mm de chuva serem atingidos, este
parmetro pode ser configurado via software. Enquanto os nveis de referncia no
forem alcanados, ocorre o descarte de gua de chuva, este procedimento baseia-se
na norma NBR 15527, que menciona o descarte de 2 a 4 milmetros de chuva para
lavar a rea de captao.
Quando o sistema detecta o nvel de referncia, o controlador direciona a

vlvula pluviomtrica para o reservatrio de armazenamento (reservatrio secundrio
inferior da figura 19), aps o fim da chuva, o controlador conta com um temporizador
34
interno que determina o intervalo em que a vlvula deve ser redirecionada para o
modo de descarte, bem como o descarte da gua contida no medidor pluviomtrico
por meio da vlvula solenoide (vlvula 2 da figura 19). A figura 23 exibe o layout do
sistema de reuso de guas pluviais.
Figura 23: Layout do Sistema Pluviomtrico.
O Sistema Automatizado de Reuso de gua Cinza.
A estrutura fsica do sistema de reuso de gua cinza, foi desenvolvida como

trabalho de concluso de curso pelo aluno Arthur Pordeus, do curso de Engenharia
Mecnica da UFRN.
O sistema automatizado de reuso de gua cinza, consiste em um sistema de

captao de gua proveniente da mquina de lavar, atravs de uma estrutura
composto de tubulaes, nas quais esto inseridos um sensor de presena de gua
(ver figura 24), um medidor de vazo (Q1 da figura 24), e um atuador (vlvula 3 da
figura 24), responsveis pela captao e descarte da gua.
O sensor detecta a presena de gua na tubulao proveniente do primeiro

ciclo de descarte de gua da mquina, esta abordagem considera mquinas com dois
ciclos de descarte. Esta primeira gua ser descartada considerando o fato de que
esta gua contm uma quantidade elevada de partculas indesejadas (sabo, sujeira,
35
cabelo, clulas mortas da pele, entre outras), quando o sensor detectar a presena de
gua oriunda do segundo ciclo de descarte, o sistema redirecionar o fluxo de gua
para o reservatrio de armazenamento (reservatrio inferior, ver figura 24), aps o
trmino da lavagem, o controlador aguarda at que ocorra um novo ciclo de descarte.
A figura 24 exibe o layout do sistema de reuso de gua da mquina de lavar.
Figura 24: Layout do Sistema de Reuso da Mquina de Lavar.
O sistema de Abastecimento da CAERN.
Este sistema garante o abastecimento do reservatrio superior com gua

potvel, sempre que o reservatrio inferior estiver baixo ou vazio, fato que impossibilita
o acionamento da bomba. O sistema conta com um sensor de vazo (Medidor Q1 da
figura 25) responsvel por determinar o consumo de gua oriundo da CAERN (fonte
externa de fornecimento de gua potvel), uma vlvula solenoide (vlvula V1 da
figura 25) responsvel pelo controle de fluxo, a figura 25 exibe a estrutura utilizada
para este projeto.
Figura 25: Sistema externo de fornecimento de gua.

36
A integrao dos Sistemas.
A integrao de todos os subsistemas envolvidos no projeto, possibilita o

funcionamento autnomo do sistema, garantido que o reservatrio superior utilizado
para fins no potveis esteja sempre com gua.
Os subsistemas de reuso de gua da mquina de lavar e de guas pluviais,

so responsveis pelo abastecimento do reservatrio inferior de coleta de gua
(reservatrio inferior da figura 19). Este reservatrio por sua vez garante o
abastecimento do sistema de bombeamento entre os reservatrios inferior e superior
do sistema de reuso.
Ambos os reservatrios, contam com um sistema de monitoramento de nvel

utilizando os sensores de medio descontnua de nvel, com base nestes nveis o
controlador atua no sistema. Quando o sensor detecta que o reservatrio superior
atinge o nvel baixo ou vazio, o sistema verifica o nvel do reservatrio inferior, caso
este nvel esteja mdio ou alto o controlador aciona o mecanismo de bombeamento
at que uma das condies de parada seja satisfeita, a primeira condio e que o
reservatrio inferior atinja nvel baixo, a segunda e que o reservatrio superior atinja
nvel alto.
Caso a primeira condio de parada seja satisfeita, e o reservatrio superior

no tenha atingido o nvel alto, o sistema de abastecimento da CAERN entra em
funcionamento at que o reservatrio superior atinja nvel alto, ou o sistema de
bombeamento esteja apto a funcionar novamente antes que o reservatrio superior
esteja em nvel alto, desta forma o controlador prioriza o uso da gua oriunda do
sistema de reuso.
Alm do sistema automatizado convencional utilizando o microcontrolador, os

subsistemas de acionamento da bomba, bem como o de abastecimento da CAERN,
contam com um dispositivo de proteo contra pane (falha) eletrnica, evitando danos
aos demais componentes utilizados e garantido o funcionamento autnomo de uma
parte do sistema, mesmo com o controlador desligado.
O acionamento dos atuadores em ambos os subsistemas mencionados

anteriormente, foi implementado utilizando o Shield de rel, sua ligao utiliza os
terminais de contato normalmente fechado NF do mdulo de rele, ligado ao fio de fase
37
que alimentam os subsistemas, e o terminal comum do mdulo ligado em srie com a

chave de nvel do tipo boia, desta forma, mesmo com o controlador desligado o
sistema continua funcionando, neste caso o controle do sistema ser realizado pelas
chaves de nvel do tipo boia, a figura 26 exibe o circuito de proteo e acionamento
de ambos os subsistemas.
Figura 26: Circuito de acionamento e proteo do sistema de reuso.
Enquanto o controlador estiver desligado o sistema de aproveitamento de

guas pluviais e da mquina de lavar no funcionar de forma autnoma, estes
sistemas permaneceram em seu ltimo status antes do desligamento do controlador.
38
Fluxograma do Sistema de Controle.
Com base no princpio de funcionamento do sistema, foi desenvolvido um

fluxograma de controle para implementao das sub-rotinas executadas pelo
controlador do sistema.
A figura 27 exibe o fluxograma principal do sistema de controle, esta rotina

principal chama sub-rotinas, que so necessrias para o funcionamento e integrao
do sistema. O sistema inicia configurando os parmetros iniciais necessrios para o
funcionamento do hardware, aps a configurao o controlador executa a rotina
principal do programa. Esta rotina verifica se chegou algum dado pela serial, caso
tenha chegado o controlador deve tratar estes dados e em seguida continua com a
execuo do programa. Aps a verificao dos dados o sistema executa um bloco de
controle responsvel por chamar sub-rotinas de controle do sistema, por ltimo o
controlador envia os dados de feedback ao sistema supervisrio.
Figura 27: Fluxograma Principal de Controle.
A figura 28 exibe o fluxograma de controle para o sistema de aproveitamento

de guas pluviais, o fluxograma tem como base o funcionamento do sistema descrito
no item 3.2. A execuo desta rotina consiste na leitura e interpretao dos sinais
oriundos dos sensores do sistema pluviomtrico
39
Figura 28: Fluxograma de Controle Para o Sistema de Aproveitamento de guas Pluviais.
A figura 29 exibe o fluxograma de controle para o sistema de aproveitamento

de gua da mquina de lavar, o fluxograma tem como base o funcionamento do
sistema descrito no item 3.3.
Figura 29: Fluxograma de controle para o sistema de aproveitamento de guas residuais.

40
A figura 30 exibe o fluxograma de controle para o sistema de abastecimento do

reservatrio superior.
Figura 30: Fluxograma de Controle para o sistema de abastecimento do reservatrio superior.
Implementao do controlador.
Com base nas especificaes de funcionamento do projeto foi desenvolvido

um controlador para atua no sistema, este dispositivo utiliza como unidade de
processamento o microcontrolador ATmega2560 incorporado a placa de
desenvolvimento arduino mega 2560, a figura 31 exibe o controlador desenvolvido
para o sistema.
A estrutura fsica do controlador.
O controlador conta com um barramento lateral de sinal conectado as

entradas e sadas (digitais e analgicas) do ATmega2560, este barramento e
responsvel por receber e/ou enviar sinais ao sistema, sua estrutura foi desenvolvida
41
utilizando uma placa de fenolite para criao das trilhas de circuito e conectores de
parafuso modelo AK500. A figura 32 exibe o barramento de sinal do controlador.
Figura 31: Controlador desenvolvido para o sistema
Figura 32: Barramento de sinal do controlador.

42
O controlador tambm conta com um barramento inferior responsvel pela

conexo com os atuadores do sistema acionados por corrente alternada, sua estrutura
composta de um shield de rel controlado pele Atmega2560. A figura 33 exibe o
barramento conectado ao shield de rel.
Figura 33: Barramento conectado ao shield de rel.
O shield rel uma placa desenvolvida para acionar cargas que necessitam
de correntes maiores do que as fornecidas pelo microcontrolador, alm de servir como
isolador entre a carga e o microcontrolador. Este dispositivo funciona como um
interruptor eletrnico, o acionamento do mdulo e feito pelo controlador que envia uma
corrente energizando a bobina de acionamento, seu hardware e composto de
dispositivos de proteo que evitam danos o controlador proveniente de picos de
tenso e corrente de acionamento.
O shield utilizado no projeto composto de 4 canais, o mdulo possui 6 pinos,

sendo 2 de alimentao, e 4 pinos de sinal digital que funcionam com lgica invertida,
ou seja, quando ligados a nvel lgico zero os contatos normalmente abertos NA e
o pino comum encontra-se conectados, quando aplicado nvel lgico alto, os terminais
normalmente fechados NF encontra-se conectado ao pino comum. A figura 23 exibe
o shield utilizado no prottipo.
Figura 34: Shield Rel.

43
Especificaes do mdulo:
- Modelo: SRD-05VDC-SL-C (Datasheet, ver anexo)
- Tenso de operao: 5V-DC
- Corrente tpica de operao: 15~20mA
- LED indicador de status
- Conector de Sada: Normal Aberto, Normal Fechado e Comum
- Tenso de sada: (30V-DC a 10A) ou (250V-AC a 10A)
- Tempo de resposta: 5~10ms
Para realizar o acionamento do motor que aciona a vlvula de aproveitamento

de guas pluviais, foi utilizado o driver ponte H L293D, a utilizao do driver deve-se
a necessidade de inverter o giro do motor para abrir ou fechar a vlvula. A tabela 4
exibe s principais especificaes necessrias para utilizao deste driver.
Figura 35: Driver ponte H L293D
Fonte: Texas Instrumentos.

44
Tabela 4: Especificao do Driver L293D.
Fonte: Texas Instrumentos.
O controlador possui uma fonte de alimentao independente, responsvel pela

alimentao do microcontrolador, bem como alimentao dos sensores utilizados, a
figura 36 exibe a fonte utilizada no fornecimento de energia do sistema.
Figura 36: Fonte de alimentao.
Especificaes:
Input: AC 100 250V 50/60Hz 20mA
Output: DC 5V 0.5V 700~850mA

45
Microcontrolador Atmega 2560.
O microcontrolador considerado como o ncleo do projeto, todo o controle

e gerenciamento dos perifricos envolvidos neste projeto, dependem de sinais de
comando enviados e/ou recebidos pelo controlador central.
Por questes de praticidade, custo e flexibilidade, utilizou-se na

implementao do projeto uma placa de desenvolvimento da linha Arduino modelo
Mega 2560, ver figura 37, esta placa possui o microcontrolador ATmega2560 da
Atmel incorporada em sua estrutura. Seu hardware e composto de 54 pinos digitais
de entrada e/ou sada (dos quais 15 podem ser usados como sadas PWM), 16
entradas analgicas, 4 UARTs (portas seriais de hardware), um cristal oscilador de 16
MHz, uma conexo USB com conversor serial RS-232. A tabela 5 exibe as principais
caractersticas desta placa.
Figura 37: Placa Arduino Mega2560.
Fonte: (https://www.arduino.cc).
O microcontrolador Mega 2560, vem pr-programado com um arquivo

bootloader que permite a programao do microcontrolador via software sem a
necessidade do uso de um dispositivo de hardware externo.
A programao do microcontrolador pode ser feita via Ambiente de

desenvolvimento integrado - IDE, fornecida gratuitamente pela Arduino. A figura 38
exibe a IDE utilizada na programao da placa.
46
Tabela 5: Especificaes Tcnicas do Arduino Mega2560.
Figura 38: IDE de Programao do Arduino.
47
A linguagem de programao utilizada para programar o microcontrolador via

IDE o C e/ou C++. Sua estrutura bsica conta com duas funes principais, void
Setup() executada uma nica vez quando o microcontrolador e iniciado ou resetado,
esta funo tem a finalidade de definir o estado dos registradores de entrada e/ou
sada bem como os paramentos de comunicao utilizado, e a funo void loop(),
esta funo e executada ciclicamente at o que o sistema seja reiniciado ou desligado,
dentro desta funo devem ser implementadas e/ou chamadas, todas as rotinas de
execuo do programa de controle.
O microcontrolador pode ser alimentado atravs da conexo USB ou com uma

fonte de alimentao externa, a fonte de alimentao selecionada automaticamente
pelo microcontrolador. A energia externa pode vir de um adaptador AC-DC ou de uma
bateria de 9V. A placa pode operar com uma fonte externa de 6 a 20 volts DC, o
intervalo recomendado pelo fabricante de 7 a 12 volts.
Cada um dos 54 pinos digitais do Atmega 2560, pode ser usado como entrada
ou sada digital, as definies dos pinos devem ser feitas dentro da funo Setup()
usando a funo pinMode(arg1, arg2), esta funo recebe dois argumentos, o
primeiro referente ao endereo do registrador, ver datasheet no anexo deste
documento, e o segundo o modo de operao do registrador, INPUT para funcionar
como entrada e OUTPUT para funcionar como sada.
Cada pino funciona com uma tenso de 5 volts e podem fornecer ou receber
20 mA de corrente. A funo digitalWrite(Arg1, Arg2), utilizada para definir o estado
do pino de sada, o primeiro argumento referente ao endereo do registrador, e o
segundo defini o nvel lgico do registrador, HIGH para nvel lgico Alto, e LOW
para nvel lgico Baixo. A funo digitalRead(Arg1) utilizada para ler o nvel lgico
do registrador e retornar seu status, HIGH para nvel lgico Alto, e LOW para
nvel lgico Baixo, esta funo apresenta apenas um argumento que se refere ao
endereo do registrador a ser lido. Alm disso, alguns pinos tm funes especficas:
Serial 0: pino 0 (RX) e pino 1 (TX);

Serial 3: pino 15 (RX) e pino 14 (TX).
O pino (RX) utilizado para receber e o pino (TX) para transmitir dados via serial.
48
Os pinos usados como Interrupes externas so: 2 (interromper 0), 3

(interromper 1), 18 (interrupo 5), 19 (interromper 4), 20 (interromper 3), e 21
(interrupo 2). Estes pinos podem ser configurados para disparar uma interrupo
quando atingirem nvel lgico baixo, alto, ou uma mudana de nvel.
Alm dos pinos digitais, o microcontrolador possui 16 entradas analgicas,

cada entrada conta com um conversor AD-DA de 10 bits de resoluo (1024 valores
diferentes). De forma a semelhante as entradas digitais, estes pinos podem ser
programados com uso das funes analogWrite(Arg1, Arg2) para escrita analgica,
onde o primeiro argumento refere-se ao endereo do registrador, e o segundo
argumento o valor de tenso aplicado ao pino, a funo analogRead(arg1) retorna
o valor analgico lido no pino passado como argumento da funo.
Em seguida, foram definidos os pinos do microcontrolador a serem utilizados

por cada dispositivo, de acordo com a relao abaixo:
Tabela 6: Associao dos pinos do microcontrolador com os dispositivos utilizado no projeto
Pinos do
Dispositivo Associado
Microcontrolador
D2 (INT0) Sensor de vazo da CAERN
D3 (INT3) Sensor de vazo da bomba
D21(INT2) Sensor de vazo da mquina de lavar
D5 Controle da vlvula da CAERN
D6 Controle da bomba
D7 Controle da vlvula do Pluvimetro
D8 Controle da vlvula de descarte da mquina de lavar
D11 Controle da vlvula pluviomtrica do sistema de reuso
D12 Controle da vlvula pluviomtrica do sistema de reuso
D52 Enable da vlvula do sistema pluviomtrico
D22 Sensor de nvel baixo reservatrio superior

49
D24 Sensor de nvel mdio reservatrio superior

D26 Sensor de nvel alto reservatrio superior
D30 Sensor de nvel baixo reservatrio inferior
D32 Sensor de nvel mdio reservatrio inferior
D34 Sensor de nvel alto reservatrio inferior
D20(INT3) Sensor de chuva
D40 Sensor pluviomtrico de 2mm
D42 Sensor pluviomtrico de 4mm
D46 Sensor de presena de gua da mquina
A0 Analgico de uso geral
D48 Digital de uso geral
D50 Digital de uso geral
Sensores de Nvel Utilizados.
Para realizar o controle do sistema, faz necessrio a leitura de nvel de ambos

os reservatrios envolvidos no processo. O sistema conta com um conjunto de
sensores de nvel do tipo eletrodo metlico e chave de boia, sua escolha tem como
base as necessidades apresentadas no projeto, associadas ao baixo custo de
aquisio e implementao deste tipo de sensor.
Sensor de Nvel Tipo Eletrodo Metlico.
Com base na estrutura exibida na figura 13 da reviso bibliogrfica, foi

desenvolvido uma estrutura em PVC (tubos e conexes) contendo 4 parafusos
metlicos, correspondentes ao sistema de hastes de medio, alm de um circuito
transdutor de sinal, ver figura 39.
O Sensor conta com uma haste metlica inferior de referncia ligada ao Vcc
do circuito de alimentao, e trs hastes indicadoras de nvel (baixo, mdio e alto)
ligados a base dos transistores transdutores de sinal, que funcionam como chaves de
acionamento.
50
Figura 39: Sensor de nvel tipo eletrodo metlico.
O sinal de leitura feito entre o emissor do transistor e um resistor de pull-

Down, que garante nvel lgico zero de referncia quando o transistor no est
conduzido, funciona como um divisor de tenso quando o transistor est conduzindo.
A figura 40 exibe o esquemtico do circuito transdutor utilizado para realizar a leitura
do sensor de nvel.
Quando o nvel de gua fecha o circuito entre a haste de referncia e a haste

de medio, flui uma corrente de base sobre o transistor de sinal, fechando o canal
entre o coletor e emissor do transistor, desta forma, utilizando o controlador
desenvolvido para o sistema e possvel realizar a leitura do sinal lgico referente ao
nvel do reservatrio em questo.
Figura 40: Circuito utilizado na medio descontnua de nvel.

51
Aps a simulao e teste do circuito utilizando o software de desenho e

simulao Proteus VSM, foi gerado o layout para impresso da placa de circuito
impresso, a figura 41 exibe o layout do circuito utilizado na medio de nvel dos
reservatrios.
Figura 41: Layout do circuito transdutor utilizado na medio descontinua de nvel.
Sensor de Nvel Tipo Chave de Nvel Tipo Boia.
Conforme citado no item 2.6.5, este tipo de dispositivo e bastante utilizado na

medio descontnua de nvel e acionamento de dispositivos de bombeamento, ver
figura 12 da reviso bibliogrfica. O sensor utilizado no projeto apresenta as seguintes
caractersticas:
Meio lquido: gua

Corrente mxima dos contatos: 15A
Tenso de operao: 100 - 254V
Temperatura mxima da gua 60C (140F)
Submerso mxima 10m
Potncia mxima do motor: 3/4HP (560W) em 127V
1,5HP (1120W) em 220V
Este dispositivo foi inserido no projeto visando a proteo do sistema contra

falhas eletrnicas, garantindo o funcionamento do sistema mesmo quando o
controlador estiver desligado.
52
Sensores de Vazo Utilizados.
O prottipo conta com trs sensores de vazo que permitem o monitoramento

do sistema em tempo real, desta forma o usurio pode acompanhar o consumo e
fornecimento de gua de todos os subsistemas envolvidos no projeto, a figura 42 exibe
o modelo dos sensores utilizados no projeto.
Figura 42: Medidor de Vazo.
Especificaes tcnicas:
Tenso de trabalho: 5 - 24 VDC
Corrente de trabalho: mximo 15 mA (DC 5 mA)

Temperatura de trabalho: At 80C
Fluxo:1-60L/Min
Preciso: 0.5~60 L/min 1%
Presso mxima: 1.75Mpa
Faixa de umidade de operao: 35% ~ 90% RH (sem gelo)
Roscas externas: 3/4"

Material: PVC
Peso: 51g
Dimenses: 6,2 cm x 3,6 cm x 3,5 cm
Este sensor utiliza a converso de pulso digitais (frequncia) em vazo. Esta

converso e feita a partir da equao (Q = K*P), onde que representa a vazo em
l/mim, k constante de proporcionalidade e P a quantidade de Pulsos em um minuto.
53
Para o processo de calibrao dos sensores foi levantado a curva de calibrao

para obteno da constante de proporcionalidade de cada sensor. O procedimento
utilizou um reservatrio com volume conhecido para conferir o volume de gua
contabilizado pelo sensor. O sensor foi conectado a uma torneira aberta de forma
gradual e em seguida cronometrado o tempo necessrio para que o reservatrio
atingisse o volume estabelecido para averiguar o sensor, este processo foi feito para
10 valores diferentes de vazo. Com os valores obtidos na medio (volume, tempo e
quantidade de pulsos) foi utilizando a relao baixo para determinas a vazo:

= (/)

Onde V e o volume medido e T o tempo decorrido.
Em seguida obteve-se os valores das constantes de calibrao de cada sensor

a partir da relao:
K1 = 0.397 (Sensor de vazo da CAERN).
K2 = 0.406 (Sensor de vazo da Bomba).
K3 = 0.400 (Sensor de vazo da Mquina).
A curva de calibrao e os dados obtidos no processo encontrasse no anexo

deste trabalho.
Vlvulas Utilizadas.
O sistema conta com um conjunto de quatro vlvulas, sendo duas vlvulas

solenoides encontradas comercialmente, ver figura 43, e duas vlvulas desenvolvidas
para uso do projeto.
54
Figura 43: Vlvula Solenoide.
As vlvulas solenoides utilizadas no projeto apresentam as seguintes

especificaes:
Conexo de entrada 3/4 rosca.

Conexo de sada de 1/2"
Modo de operao normalmente fechada, NF, (NC).
Presso de operao:
h 0,2kgf/cm2, vazo mnima= 7 l/min.
h 8 kgf/cm2, vazo mxima= 40 l/min.
Tenso de operao: 220 VCA/ 50-60Hz
O Sistema de Bombeamento.
O projeto conta com um sistema de bombeamento automtico entre o

reservatrio inferior e superior. Para a implementao do projeto foi utilizado uma
bomba centrfuga modelo HAMMER MP500, a figura 44 exibe a bomba utilizada no
projeto.
Figura 44: Bomba HAMMER MP500.

55
Especificaes:
Voltagem: 220V.
Potncia do motor: 1/2 HP - 0,37 KW
Rotao: n = 3450 RPM
Altura manomtrica mxima: 26 metros
Suco mxima: 8 metros
Vazo mxima: 33 litros/minutos
Temperatura mxima da gua: 60C
Temperatura mxima do ambiente: 80C
Peso aproximado: 4,8kg
Implementao do Sistema Supervisrio.
Com base na estrutura descrita no item 2.9 sobre o desenvolvimento de

software, foi desenvolvido um software para interao entre o sistema de controle e o
usurio final, este software permite ao usurio interagir com o sistema de forma
manual, bem como acompanhar atravs da interface o controle automtico de todos
os subsistemas.
Anlise dos Requisitos:
A anlise prvia do sistema possibilita uma viso geral sobre os requisitos que
o software de monitoramento deve apresentar em sua funcionalidade, a seguir e
exibido um levantamento contendo as principais funcionalidades que o sistema de
superviso deve apresentar.
Apresentar uma interface amigvel e de fcil manuseio.

Adotar um protocolo de comunicao compatvel entre o computador
e o controlador utilizado.
56
Possibilitar o monitoramento do sistema em tempo real.

Detalhamento do volume de gua utilizado de cada sistema.
Interao do sistema de forma manual pelo usurio.
A implementao da Interface Grfica do Supervisrio.
O supervisrio foi implementado utilizando a IDE do Visual Studio 2016, que

uma ferramenta open source para desenvolvimento de aplicativos e programas, o
software conta com uma interface de monitoramento permitindo ao usurio monitorar
o sistema em tempo real, bem como sua interveno manual no sistema. A tela inicial
do software desenvolvido pode ser visualizada na figura 45.
A tela inicial do software encontrasse dividida em trs reas: a primeira rea

(rea destacada em vermelho da figura 45) responsvel por estabelecer a conexo
entre o computador e o controlador, configurando a porta serial utilizada na
comunicao, a segunda rea (rea destacada em verde da figura 45) responsvel
pelo controle manual do mecanismo de bombeamento e todas as vlvulas envolvidas,
e por ltimo a rea apresentando uma interface (rea destacada em azul da figura 45)
contendo um modelo simplificado do layout do projeto.
Figura 45: Tela Inicial do Supervisrio.

57
A primeira rea da interface do usurio, ver figura 46, apresenta o campo

referente ao endereo da porta serial necessrios para estabelecer a comunicao
com o sistema. O usurio ao clicar no boto Buscar da interface, faz com que o
software faa uma varredura no sistema operacional buscando por dispositivos
perifricos conectados ao computador via serial.
Figura 46: Parmetros da Comunicao Serial.
Desta forma ao terminar a varredura no sistema, o software retorna as portas

listadas pelo sistema operacional, ver figura 47, aps a seleo dos parmetros
adequados o usurio deve pressionar o boto conectar estabelecendo a conexo com
o sistema, caso a comunicao entre o software e o controlador tenha sido
estabelecida corretamente o sistema apresentar a tela exibida na figura 48.
Figura 47: Listagem das Portas Seriais Disponveis no Sistema.

58
Figura 48: Comunicao Serial Estabelecida.
Esta primeira rea conta com uma aba denominada de configuraes,

responsvel pela alterao dos parmetros auxiliares utilizados na comunicao
serial, bem como as configuraes do sistema pluviomtrico e da mquina de lavar.
Em relao aos parmetros auxiliares utilizadas na comunicao serial, o

software permite que o usurio altere as configuraes padro utilizadas na
comunicao serial, entre elas: o Bauld Rate taxa de transmisso de bits por
segundo, Data Bits a quantidade de bits utilizada para representar os dados
transmitidos, Stop Bits o bit de parada e Paryti o bit de paridade.
O controle pluviomtrico permite ao usurio escolher a quantidade de

milmetros iniciais de chuva que deseja descarta, os valores disponveis so 2 e 4mm.
Quanto ao sistema de reuso da mquina de lavar, o usurio pode escolher qual ciclo
de descarte o sistema deve reutilizar.
Esta rea apresenta um boto de reset do sistema permitindo ao sistema

voltar para as configuraes iniciais de funcionamento, restaurando todas as
configuraes para seus respectivos valores iniciais. A figura 49 exibe a aba de
configurao do sistema aps a inicializao do software.
59
Figura 49: Configurao do Sistema de Reuso.
A segunda rea da interface do usurio, responsvel pelo controle manual

do sistema, ver figura 50. Aps estabelecida a comunicao com o controlador o
usurio pode selecionar a forma de controle manual do sistema (campo destacado em
vermelho na figura 50), marcando o campo de seleo manual.
Quando acionado, o software apresenta em sua interface um indicador

luminoso (LED) indicando o status de funcionamento do equipamento (rea destacada
em azul na figura 50), a indicao verde representa que o sistema encontrasse em
funcionamento, a indicao cinza representa o equipamento em repouso ou
desligado.
60
Figura 50: Controle Manual do Sistema.
A ltima rea e responsvel por exibir o layout do sistema, nesta rea o

usurio pode acompanhar a animao grfica de funcionamento do sistema, bem
como monitorar os dados referentes a volume, vazo e nvel de cada subsistema, ver
figura 51.
Figura 51: Tela Inicial do Sistema (Layout).

61
Esta rea conta com uma subrea na qual possvel monitorar o sistema de
vazo e volume de cada subsistema em tempo real, a figura 52 exibe o grfico de
monitoramento de vazo do sistema, e um resumo contendo o volume mensal
utilizado de cada subsistema.
Figura 52: Sistema de Monitoramento.de vazo e volume.

62
4 RESULTADOS E DISCUSSES.
Este captulo aborda os dados obtidos no processo de simulao do sistema

de reuso de guas pluviais e residuais para fins no potveis. Para obteno dos
resultados, utilizou-se de uma bancada experimental para teste e validao do
prottipo. A bancada conta com a utilizao de uma estrutura montada em PVC para
simular o processo de reuso de guas pluviais, simulando os estgios de captao e
descarte, uma estrutura contendo uma eletrobomba simulando as etapas de reuso e
descarte de guas residuais, alm da integrao rede de distribuio de gua
potvel (CAERN).
Simulao e Validao do Sistema de Reuso de guas Pluviais.
A figura 53 exibe a bancada utilizada para teste do sistema de reuso de guas

pluviais, inicialmente foi introduzido com uso de uma seringa um volume conhecido
de gua no sistema de monitoramento pluviomtrico, simulando a presena de chuva
(dispositivo exibido no lado esquerdo da figura 53), ao mesmo tempo foi introduzido
gua na estrutura responsvel pela captao e descarte de gua de chuva (dispositivo
exibido no lado direito da figura 53).
O controlador detecta a presena de chuva a partir do sensor de

monitoramento pluviomtrico (pluvimetro), desta forma, enquanto os nveis de
referncia pr-estabelecido de 2mm de chuva no forem atingidos, ocorre o descarta
de gua do sistema pluviomtrico, assim que o controlador detecta que o nvel de
referncia foi alcanado, o fluxo de gua e redirecionado para o reservatrio de
armazenamento.
Figura 53: Bancada de teste para o sistema de reuso de guas pluviais.

63
A figura 54 exibe a interface do supervisrio no momento da simulao,

inicialmente o controlador detecta a presena de chuva a partir do sensor
pluviomtrico, imediatamente uma animao simulando chuva aparece sobre a
interface do supervisrio (rea destacada em vermelho na figura 53). Neste momento,
ocorre o descarte de gua de chuva at que o pluvimetro alcance o valor de
referncia de 2mm de precipitao pluviomtrica.
Figura 54: Simulao do sistema pluviomtrico (Descarte de gua).
No instante que o controlador detecta que que o dispositivo de monitoramento

pluviomtrico atingiu o valor de referncia de 2mm de chuva, o fluxo de gua
direcionado para o reservatrio de armazenamento, neste momento ser exibido na
interface do software, uma animao simulada o processo de captao de gua pelo
sistema de reuso de guas pluviais, bem como a indicao do acionamento da vlvula
(a vlvula muda a cor para verde) responsvel pelo redirecionamento de guas
pluviais, a figura 55 exibe em destaque os campo mencionados anteriormente.
64
Figura 55: Simulao do sistema pluviomtrico (Captao de gua).
Aps o final da chuva, o controlador aguarda por um tempo preestabelecido de

24h (este tempo pode ser reconfigurado via software) para esvaziar o pluvimetro e
redirecionar a vlvula para o sistema de descarte, este tempo tem como base a
ocorrncia de vrias precipitaes de chuva durante um dia chuvoso, desta forma o
sistema estar apto a captar o mximo volume de chuva suportado pelos reservatrios
envolvidos. A figura 56 exibe o descarte de gua do sistema pluviomtrico e o
redirecionamento da vlvula do sistema de reuso para o descarte.
Figura 56: Descarte de gua do pluvimetro e redirecionamento da vlvula do sistema de reuso.

65
O sistema de reuso de guas pluviais tambm pode ser acionado de forma

manual atravs do acionamento dos respectivos botes presentes na interface do
supervisrio, desta forma o usurio pode controlar tanto a vlvula do pluvimetro
quanto a vlvula do sistema de redirecionamento de guas pluviais. A figura 57 exibe
o acionamento dos botes de forma manual bem como a indicao luminosa das
vlvulas do pluvimetro e do sistema de reuso de guas pluviais.
Figura 57: Acionamento manual do sistema de reuso de guas pluviais.
Simulao e Validao do Sistema de Reuso de guas Residuais.
A figura 58 exibe a estrutura utilizada no sistema de reuso de guas residuais

da mquina de lavar. O sistema conta com uma entrada de gua que deve ser
acoplada a sada de gua da mquina de lavar, um sensor responsvel pela
identificao dos ciclos de descarte de gua da mquina, e duas sadas de gua, uma
para o sistema de descarte (sada inferior do dispositivo) e outra para o sistema de
armazenamento (sada superior direita do dispositivo).
Inicialmente foi acoplado a sada de gua da mquina de lavar entrada do

sistema de reuso (dispositivo de captao da figura 58), em seguida a sada superior
do dispositivo foi acoplada ao reservatrio de armazenamento (sada superior direita
do dispositivo da figura 58).
66
Figura 58: Estrutura utilizada no sistema de reuso de guas residuais.
Fonte: cortesia de Arthur Pordeus.
Aps concluda todas as conexes necessrias paro o funcionamento do

prottipo, foi iniciado o processo de simulao. Este processo consiste na deteco
de gua oriundas do descarte de gua da mquina de lavar, atravs do sensor de
presena de gua.
Assim que o controlador detecta a presena do primeiro ciclo de descarte da

mquina, a vlvula do sistema e direcionada para o descarte (sada inferior), quando
o controlador detecta a presena do segundo ciclo, a vlvula redirecionada para o
reservatrio de armazenamento permitindo a reutilizao da gua, neste momento
aparece na tela do supervisrio uma indicao luminosa (verde) sobre a vlvula
presente no sistema. A figura 59 e 60 exibem respectivamente os processos de
captao e descarte exibidos na tela do supervisrio durante o processo de simulao.
A figura 60 tambm permite ao usurio acompanhar o volume de gua em litros
disponvel para ser reutilizada pelo sistema, bem como a vazo no sistema durante o
processo de captao.
O processo levou em conta mquinas com dois ciclos de descarte. Para suprir
a necessidade de mquinas com mais de dois ciclos sem a necessidade de alterao
na estrutura de hardware do projeto, utilizou-se de uma rotina interna responsvel por
um sistema de temporizao acionada aps o incio do segundo ciclo de descarte,
67
seu funcionamento consiste da seguinte maneira: aps o incio do segundo ciclo, o

controlador inicia um temporizador de 1 hora (pode ser reconfigurado), se durante este
intervalo no ocorrer mais nenhum ciclo de descarte o sistema reinicia o contador de
ciclos e aguarda at que ocorra um novo ciclo, caso seja detectada a presena de
mais um ciclos dentro do intervalo de uma hora, o controlador considera um terceiro
ciclo de descarte e mantem a vlvula direcionada para o reservatrio de captao.
Figura 59: Simulao do sistema de reuso da mquina de lavar (Descarte de gua).
Figura 60: Simulao do sistema de reuso da mquina de lavar (Captao de gua).

68
O sistema de reuso de guas residuais da mquina de lavar tambm pode ser

acionado de forma manual atravs do acionamento do respectivo boto presente na
interface do supervisrio, desta forma o usurio pode controlar de forma manual a
vlvula do sistema de redirecionamento de guas residuais. A figura 61 exibe o
acionamento do boto de forma manual bem como a indicao luminosa de
acionamento da vlvula do sistema de reuso de guas residuais.
Figura 61: Acionamento manual do sistema de reuso da mquina de lavar.
Simulao e Integrao do Sistema de Bombeamento e da CAERN.
A integrao de ambos os subsistemas, permite o funcionamento completo do

sistema de modo autnomo. Para realizar a simulao e integrao dos componentes,
foi utilizado duas caixas de 23L representando os reservatrios superior e inferior,
alm dos sensores tipo chave de nvel, eletrodo metlico e um sensor de vazo. A
figura 62 exibe a estrutura montada para simulao do sistema.
O processo de simulao teve incio considerando ambos os reservatrios

vazios, desta forma o controlador aciona a vlvula solenoide responsvel pelo
fornecimento de gua da CAERN para encher o reservatrio superior. A figura 63
exibe a tela do software durante o processo de simulao. A vlvula solenoide
permanece acionada at que o reservatrio superior atinja nvel alto.
69
Figura 62: Simulao do sistema de bombeamento e da CAERN.
Figura 63: Simulao do sistema de abastecimento da CAERN (vlvula acionada).
O segundo passo da simulao, considerou o reservatrio superior em nvel

baixo e o reservatrio inferior em nvel alto, desta forma o controlador aciona o sistema
de bombeamento, priorizando o uso da gua oriunda do sistema de reuso, o sistema
70
permanece acionado at que o reservatrio superior atinja nvel alto ou o inferior atinja
nvel baixo. A figura 64 exibe o funcionamento desta etapa da simulao.
Figura 64: Simulao do Sistema de bombeamento.
Ambos os sistemas possuem monitoramento de vazo e volume, definindo o

volume de gua utilizado de cada sistema. Devido a limitao fsicas de vazo
apresentadas pelos sensores de vazo (60 l/mim) utilizados no projeto, no se utilizou
o mesmo no sistema pluviomtrico, pois este sistema pode alcanar vazes de ordem
maior que o suportado pelos sensores, o volume deste subsistema foi contabilizado
utilizando a diferena entre o volume bombeado e o volume oriundo da mquina de
lavar.
O terceiro passo da simulao considerou o acionamento do sistema de forma

manual a partir dos respectivos botes de acionamento presentes na interface do
supervisrio. A figuras 65 exibe em destaque o acionamento manual da vlvula da
CAERN e do sistema de bombeamento, bem como a animao grfica da tela do
software.
71
Figura 65: Acionamento manual do sistema de bombeamento e da CAERN.
O quarto passo do processo de simulao, aborda o mecanismo desenvolvido

contra falhas eletrnicas no controlador, para simular uma falha eletrnica no sistema
foi implementado na estrutura do controlador uma chave on-off que possibilita a
interrupo de energia fornecida ao controlador levando ao seu desligamento,
mantendo o fornecimento de energia apenas para os atuadores (vlvula solenoide do
sistema da CAERN e bomba) e as chaves de nvel tipo boia, chaves estas
responsveis pelo controle da vlvula solenoide de fornecimento de gua potvel,
bem como o acionamento da bomba. A figura 66 exibe a chave on- off implementada
no controlador.
Figura 66: chave on- off implementada no controlador

72
No instante que a chave e posicionada na posio OFF a comunicao entre

o computador e o controlador encerrada, ver figura 67. Neste instante sistema passa
a ser controlado pelas chaves de nvel, assim que o reservatrio superior atinge nvel
baixo os subsistemas de fornecimento de gua da CAERN e o subsistema de
bombeamento entram em funcionamento at que umas das condies de parada
sejam atingidas (ver item 3.5).
Figura 67: Sistema de controle off-line.
Para finalizar o processo de simulao a figura 68 exibe a tabela referente ao

valor de gua utilizado de cada subsistema durante o perodo de uma semana, bem
como seu valor percentual no sistema total. A partir destes dados possvel observar
uma economia de 80% do volume de gua usado para fins no potveis
Figura 68: Volume de gua utilizado de cada subsistema.

73
5 CONSIDERAES FINAIS.
Concluses.
Os objetivos deste trabalho foram atingidos, foi desenvolvido um sistema de

monitoramento automatizado de reuso de gua de chuva e da mquina de lavar,
controlado pelo microcontrolador Atemega 2560 e programado para realizar os
processos de captao, armazenamento e distribuio da gua em ambientes
residencial para fins no potveis.
A integrao dos subsistemas de reuso de guas pluviais e residuais

desenvolvidos em parceria com os colegas Diego e Arthur, atingiram com xito as
expectativas levantadas na fase de projeto, que visava desenvolvimento de um
sistema de reuso de guas pluviais e residuais que apresentasse as seguintes
especificaes: eficiente, robusto e de baixo custo.
Vale ressaltar que, outro ponto tambm importante foi alcanado, a

possibilidade de abastecimento do reservatrio superior com gua potvel nos
perodos de seca, ou quando a oferta de gua pelo sistema de reuso no suprir a
demanda residencial onde o sistema foi instalado.
Os sensores de nvel desenvolvidos para o projeto funcionaram conforme

projetados, comportando-se de forma eficiente e robusta durante todos os processos
de teste e validao do projeto.
O software desenvolvido para o sistema de monitoramento, comportou-se de

forma robusta e estvel, tanto no quesito de comunicao serial com o controlador,
quanto na interao com o usurio, permitindo a interveno direta do usurio no
controle manual do sistema, bem como a alterao nas configuraes de
funcionamento do controlador.
O mecanismo de proteo contra falhas eletrnicas no controlador, funcionou

conforme planejado, possibilitando o funcionamento do sistema de abastecimento do
reservatrio superior mesmo com o controlador desligado.
Diante desses resultados, possvel contribuir com o meio ambiente ao se

reduzir a utilizao de gua tratada para fins menos nobres, como descargas
sanitrias e rega de jardim. Assim, consequentemente contribuir para uma economia
74
na conta de gua. Portanto o sistema demonstrou que aplicando os conhecimentos

da engenharia, pode-se desenvolver sistemas automatizados eficientes e de baixo
custo.
Sugestes para Trabalhos Futuros.
Como sugesto para trabalhos futuros, poderiam ser instalados sensores de

nvel no reservatrio principal, a fim de monitorar o nvel deste reservatrio a partir do
software de monitoramento.
Outro ponto importante, seria desenvolver um painel integrado com LEDs,

LCD e botes direto no controlador, permitindo que o cliente efetue a configurao e
controle manual dos dispositivos direto no controlador.
Seria interessante acrescentar mais dispositivos como filtros e at mesmo

tanques de desinfeco por adio de produtos qumicos, de modo que o sistema
possa controlar a quantidade adicionada.
No que se refere ao software poderia ser desenvolvido a gerao de relatrio

em PDF pelo supervisrio, detalhando o volume de agua utilizado de cada
subsistema, bem como o desenvolvimento de uma arquitetura de hardware que
possibilite a comunicao do controlador via a internet ou bluetooth.
Para finalizar desenvolver um sistema de controle no qual o usurio possa

controlar e acompanhar o sistema por um smartphone.
75
6 REFERNCIAS.
BOYLESTAD, R. DISPOSITIVOS ELETRNICOS E TEORIA DE CIRCUITOS - 8 EDIO 2004

EDITORA: PRENTICE HALL.
MAY. S. Estudo da Viabilidade do Aproveitamento de gua de Chuva para

consumo no potvel em edificaes. Escola Politcnica da Universidade de So
Paulo 2004.
TOMAZ, P. gua da Chuva: Aproveitamento de gua da Chuva para reas

Urbanas e Fins no Potveis. 1 Edio. So Paulo: Navegar Editora, 2003.
ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 15527: gua de chuva

-Aproveitamento de coberturas em reas urbanas para fins no potveis
Requisitos. Rio de Janeiro, ABNT, 2005.
EMICOL. Eletroeletrnica S.A. Vlvulas de entrada de gua Simples. Disponvel em:

< http://www.emicol.com.br/>. Acesso em: 15/04/2016.
GRASSI, M. T. As guas do Planeta Terra. Edio Especial, mai. 2001.
ISA Instituto Scio Ambiental. Almanaque Brasil Scio Ambiental. 2004.
UNESCO - Organizao das Naes Unidas para a educao, a cincia e a cultura.

Objetivos de desenvolvimento do milnio Relatrio Nacional Disponvel em:
http://planipolis.iiep.unesco.org/upload/Brazil/Brazil%20MDG%20Report%20Portugu
ese%2 0version.pdf>. Acesso em: 20/04/2016
MAGALHES, L. R. LUCAS Automao e Controle em Sistemas de

Aproveitamento de gua de Chuva Para Fins No Potveis. 2011.
OLIVEIRA, Mrcio L. de. Automao Residencial para o Reaproveitamento de

gua, 2010.
WRI (World Rasoures Institute), 1998. Freshwater Resourcesand Withdrawals,1970

98. Oxford: Oxford University Press. Disponvel em: <
http://pdf.wri.org/wrr98_chapter12.pdf>. Acesso em: 05/03/2016.
76
3P TECHNIK DO BRASIL Ltda. Solues para o Manejo Sustentvel das guas

Pluviais. Disponvel em: < www.agua-de-chuva.com/brazil/index.php>. Acesso em:
05/03/2016.
McRoberts,Michael. Arduino bsico / Michael McRoberts; traduo Rafael Zanolli. -

So Paulo: Novatec, 2011. 453 p.: il., 23 cm.
Monk, Simon. Programao com arduino: comeando com sketches / Simon Monk. -
Porto Alegre: Bookman, 2013.147 p.: il.
Georgini, Marcelo (2000), Automao Aplicada Descrio e Implementao de

Sistemas Seqenciais com PLCs, Editora Erica Ltda, So Paulo, Brasil.
Marte, Cludio Luiz (1995), Automao Predial A Inteligncia Distribudas nas

Edificaes, Carthago & Forte Editoras Associadas Ltda, So Paulo, Brasil.
Bolzani, Caio Augustus Morais (2004a), Desenvolvimento de um Simulador de

Controle de Dispositivos Residenciais Inteligentes, Dissertao de Mestrado, EPUSP
Bolzani, Caio Augustus Morais (2004b), Residenciais Inteligentes, Editora Livraria da

Fsica, So Paulo, Brasil.
Braude, Eric (2005), Projeto de Software: da programao arquitetura: uma

abordagem baseada em Java, traduo Edson Furmankiewicz, Editora Bookman,
Porto Alegre, Brasil.
77
7 ANEXOS
ANEXO A Tabela de aquisio de dados utilizada na calibrao dos sensores de

vazo.
Tabela 7: Dados obtidos na calibrao do sensor de vazo da CAERN.
Sensor de Vazo 1 - CAERN

Vazo (Q Quantidade
Volume Tempo Fator de
N da = V/T) de Pulsos por
(l) (min) Calibrao K
medio (l/mim) mim
1 10 0,313 32,00 4800 0,400
2 10 0,312 32,09 4802 0,401
3 10 0,313 31,99 4799 0,400
4 10 0,329 30,40 4800 0,380
5 10 0,329 30,41 4801 0,380
6 10 0,313 31,99 4799 0,400
7 10 0,303 32,95 4799 0,412
8 10 0,313 31,92 4800 0,399
9 10 0,321 31,13 4802 0,389
10 10 0,305 32,81 4801 0,410
Media 0,397
Figura 69: Curva de calibrao do sensor de vazo da CAERN.
Curva de calibrao do sensor de vazo da CAERN

4806
4805
Quantidade de pulsos por min
4804
4803 4802 4802
4802 4801 4801
4801 4800 4800 4800
4800 4799 4799 4799
4799
4798
4797
4796
4795
4794
4793
1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00
Vazo (l/mm)

78
Tabela 8: Dados obtidos na calibrao do sensor de vazo da Bomba.
Sensor de Vazo 1 - Bomba

Vazo (Q Quantidade
N da = V/T) de Pulsos
medio (l/mim) por mim
1 10 0,313 31,91 4799 0,399
2 10 0,312 32,09 4801 0,401
3 10 0,311 32,15 4799 0,402
4 10 0,329 30,40 4800 0,380
5 10 0,329 30,41 4801 0,380
6 10 0,313 31,99 4799 0,400
7 10 0,305 32,82 4798 0,412
8 10 0,313 31,92 4800 0,399
9 10 0,312 32,07 4799 0,401
10 10 0,313 31,91 4799 0,399
Media 0,397
Figura 70: Curva de calibrao do sensor de vazo da Bomba.
Curva de calibrao do sensor de vazo da Bomba

4809
4808
4807
4806
4805
4804
4803
4802 4801 4801
4801 4800 4800
4800 4799 4799 4799 4799 4799
4799 4798
4798
4797
4796
4795
4794
4793
1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00 7,00 8,00 9,00 10,00
Vazo (l/mm)

79
Tabela 9: Dados obtidos na calibrao do sensor de vazo da Mquina de lavar.
Sensor de Vazo 2 - Mquina de lavar

Vazo (Q Quantidade de
N da = V/T) Pulsos por
medio (l/mim) mim
1 10 0,312 32,01 4801 0,400
2 10 0,312 32,09 4802 0,401
3 10 0,313 32,00 4800 0,400
4 10 0,321 31,20 4800 0,390
5 10 0,312 32,09 4801 0,401
6 10 0,312 32,01 4802 0,400
7 10 0,303 32,96 4800 0,412
8 10 0,313 31,92 4800 0,399
9 10 0,312 32,01 4802 0,400
10 10 0,305 32,81 4801 0,410
Media 0,401
Figura 71: Curva de calibrao do sensor de vazo da Mquina de Lavar.
Curva de calibrao do sensor de vazo Mquina de lavar

4809
4808
4807
4806
4805
4804
4803 4802 4802 4802
4802 4801 4801 4801
4801 4800 4800 4800 4800
4800
4799
4798
4797
4796
4795
4794
4793
32,01 32,09 32,00 31,20 32,09 32,01 32,96 31,92 32,01 32,81
Vazo (l/mm)

80
ANEXO B Tabela de custos para implementao do sistema de reuso de

guas pluviais e residuais.
Custos de implementao.
Para a instalao de um sistema compatvel com o modelo proposto, alm

dos custos especficos com tubulaes e dispositivos hidrulicos convencionais, seria
necessrio a aquisio de alguns dispositivos especficos como reservatrios,
vlvulas solenoide, bomba de recalque e sensores adequados. A tabela 10, traz uma
estimativa de custo de aquisio dos dispositivos e componentes eletrnicos para
implementao do sistema.
Tabela 10: Tabela de Custos.
Estimativa de Custos
Quantidade Item Valor Unitrio R$
2 Vlvula Solenoide 2 vias 18,00
2 Vlvulas desenvolvidas 120,00
2 Reservatrios 500L 300,00
1 Moto-bomba 124,00
x Conexes e Tubulaes 80,00
2 Chave de Nvel 35,00
3 Sensores de Vazo 60,00
1 Controlador Atemega 2560 Arduino 50,00
x Componentes eletrnicos 70,00
x Caixas de proteo para circuito 30,00
x Fios 20,00
Total 1500

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

SISTEMA AUTOMATIZADO DE REUSO DE GUAS

JOS GERALDO DINIZ JNIOR

SISTEMA AUTOMATIZADO DE REUSO DE GUAS

JOS GERALDO DINIZ JNIOR

Trabalho de Concluso de Curso apresentado

SISTEMA AUTOMATIZADO DE REUSO DE GUAS

JOS GERALDO DINIZ JNIOR

Banca Examinadora do Trabalho de Concluso de Curso

Prof. Dr. MRCIO VALRIO DE ARAJO ___________________________

Prof. Dr. ANDRS ORTIZ SALAZAR ___________________________

Prof. Dr. DIOGO PINHEIRO F. PEDROSA ___________________________

NATAL - RN, 2016

Ao Prof. Dr. Mrcio Valrio de Arajo pela orientao acadmica e confiana na

A todos os professores da UFRN que contriburam para minha formao.

O presente trabalho demonstra a concepo e integrao de um sistema

Os subsistemas de reutilizao de guas pluviais e residuais foram

O sistema de controle est interligado uma chave de nvel do tipo boia,

Palavras-chave: Automao, reuso; gua.

The present work demonstrates the design and integration of an automated

Reuse subsystems rainwater and wastewater were integrated and automated

Keywords: Automation, reuse, Water.

Figura 1: Ciclo hidrolgico da gua. ............................................................................ 3

Figura 2: Consumo mdio de gua em residncias no Brasil. .................................... 6

Figura 3: Sistema automatizado de aproveitamento de guas residuais. ................... 9

Figura 4: Sistema automatizado de aproveitamento de guas pluviais ....................... 9

Figura 5: Sistema automatizado de aproveitamento de guas pluviais. .................... 10

Figura 6: Hierarquia dos Sistemas Autnomos. ........................................................ 12

Figura 7: Arquitetura de Sistema Centraliza. ............................................................. 12

Figura 8: Arquitetura de Sistema Descentralizada. ................................................... 13

Figura 9: Diagrama de bloco das principais grandezas mensurveis por sensores. . 16

Figura 10: Chave de nvel tipo boia. .......................................................................... 19

Figura 13: Esquema de ligao dos eletrodos metlicos. ......................................... 21

Figura 14: Sensor turbina de efeito Hall. ................................................................... 22

Figura 15: Eletrobomba. ............................................................................................ 24

Figura 16: Vlvula solenoide. .................................................................................... 25

Figura 17: Circuito de proteo e acionamento de rels. .......................................... 26

Figura 18: Ciclo de trabalho de um microcontrolador. ............................................... 28

Figura 20: Sistema de Monitoramento Pluviomtrico. ............................................... 32

Figura 23: Layout do Sistema Pluviomtrico. ............................................................ 34

Figura 24: Layout do Sistema de Reuso da Mquina de Lavar. ................................ 35

Figura 25: Sistema externo de fornecimento de gua. .............................................. 35

Figura 26: Circuito de acionamento e proteo do sistema de reuso. ....................... 37

Figura 27: Fluxograma Principal de Controle. ........................................................... 38

Figura 28: Fluxograma de Controle Para o Sistema de Aproveitamento de guas

Figura 29: Fluxograma de controle para o sistema de aproveitamento de guas

Figura 30: Fluxograma de Controle para o sistema de abastecimento do reservatrio

Figura 31: Controlador desenvolvido para o sistema ................................................ 41

Figura 32: Barramento de sinal do controlador. ........................................................ 41

Figura 33: Barramento conectado ao shield de rel. ................................................. 42

Figura 34: Shield Rel. .............................................................................................. 42

Figura 35: Driver ponte H L293D............................................................................... 43

Figura 36: Fonte de alimentao. .............................................................................. 44

Figura 37: Placa Arduino Mega2560. ........................................................................ 45

Figura 38: IDE de Programao do Arduino. ............................................................. 46

Figura 39: Sensor de nvel tipo eletrodo metlico. .................................................... 50

Figura 40: Circuito utilizado na medio descontnua de nvel.................................. 50

Figura 41: Layout do circuito transdutor utilizado na medio descontinua de nvel. 51

Figura 42: Medidor de Vazo. ................................................................................... 52

Figura 43: Vlvula Solenoide..................................................................................... 54

Figura 44: Bomba HAMMER MP500. ........................................................................ 54

Figura 45: Tela Inicial do Supervisrio. ..................................................................... 56

Figura 46: Parmetros da Comunicao Serial. ........................................................ 57

Figura 47: Listagem das Portas Seriais Disponveis no Sistema. ............................. 57