Leccin 3 1

LECCIN 3. TEORA GENERAL DE LAS MQUINAS

AXIALES.
3.1. El labe aislado.
3.2. Flujo en cascadas.
3.3. El Equilibrio radial.
3.4. Flujo tridimensional.

3.1. EL LABE AISLADO.

En este apartado se exponen los principios bsicos de sustentacin y arrastre del labe
aislado, que son la base de funcionamiento de cualquier turbomquina axial. Se incluye
tambin la nomenclatura necesaria para entender los trminos habituales al estudiar estas
mquinas. Se estructura el estudio en los siguientes sub-apartados:

Creacin de circulacin. Condicin de Kutta-Joukowski.

Variacin de la velocidad y de la presin en las caras de un perfil.
Coeficientes de sustentacin y arrastre. Diagramas polares.
Influencia de la geometra, el ngulo de ataque y el nmero de Reynolds.
Teora del ala portante. Carga aerodinmica.
Distintas nomenclaturas en la descripcin de un labe.

3.1.1. Creacin de circulacin. Condicin de Kutta-Joukowski.

La circulacin o integral curvilnea de la velocidad a lo largo de una lnea cerrada, se
obtiene segn la expresin:
r r
= V ds (3.1)

Tal y como se ver, la circulacin constituye una medida de la capacidad de

modificacin de cantidad de movimiento de un perfil y, por tanto, de la capacidad de creacin
de sustentacin.

Un perfil aerodinmico consiste en una sucesin de secciones perfiladas con el fin de

reducir las prdidas por resistencia al avance (rozamiento viscoso en la direccin del flujo) y
aumentar la sustentacin (fuerza perpendicular al flujo). Los diseos bsicos de los perfiles
aerodinmicos se han desarrollado a partir de la observacin de las alas de los pjaros y la
forma tpica se muestra en la figura 3.1. Se observa una geometra tpica con el borde de
entrada redondeado y el borde de salida afilado.

Mquinas de fluidos
2 Leccin 3

Sustentacin

i t Resistencia
V
c= a d ura
g
cuer
da h= enver
Figura 3.1.- Esquema para definir un perfil aerodinmico.

Se define un labe como aquella curva convexa sobre la que se superpone una
distribucin perfilada de espesores. En el ltimo apartado de esta leccin se muestran
diferentes formas de denominar un labe y la nomenclatura especfica utilizada.

La explicacin de la creacin de circulacin se basa en la formacin del vrtice de

arranque. Cuando se inicia el movimiento relativo de un objeto en el seno de un fluido
aparece un punto de estancamiento en el borde de entrada. En ese momento, el flujo es
irrotacional y no viscoso. En estas condiciones, aparece un punto de estancamiento en una
posicin simtrica respecto a la incidencia del flujo. Si el cuerpo es afilado en el borde de
salida, el flujo no es capaz de rodear el objeto para alcanzar el segundo punto de
estancamiento y se produce la separacin justo en dicho borde de salida (el punto de
estancamiento se desplaza hasta el borde de salida). Se ha formado el torbellino de arranque y
ste es arrastrado por la corriente. En esta situacin la sustentacin se ha generado por
completo y el torbellino de arranque est lejos aguas abajo. La situacin completa para un
perfil aerodinmico se muestra en las figuras 3.2.a-c, con el torbellino de arranque
generndose en la direccin contraria a las agujas del reloj. Si cesa el movimiento relativo, se
genera un vrtice de parada justo en sentido contrario a las agujas del reloj.

Para bajos ngulos relativos entre flujo y perfil, en la parte posterior del mismo
aparece un gradiente adverso de presin, pero no lo suficiente para que se desprenda la capa
lmite. El flujo alrededor del perfil se adapta suavemente a la superficie del mismo, tal y como
se ve en la figura 3.2.d. La evolucin de ese gradiente al aumentar el ngulo de ataque hace
que se incremente el rozamiento viscoso. Este hecho se analizar ms en profundidad en el
apartado 3.3.

Determinando la circulacin neta en funcin del ngulo de ataque y de la forma del

perfil, se tiene informacin suficiente para determinar la sustentacin de un perfil. Sin
embargo, el razonamiento para obtener dicha circulacin no es inmediato por las posibles
variantes en la direccin del flujo al abandonar el perfil. La condicin de Kutta-Jukowski
indica que el valor correcto de la circulacin es aquel que hace que las velocidades del flujo
en ambas caras del perfil sean iguales en el borde de salida.

Mquinas de fluidos
Leccin 3 3

Figura 3.2.- Creacin del vrtice de arranque en un perfil aerodinmico.

3.1.2. Variacin de la velocidad y de la presin en las caras de un perfil.

Debido a la existencia de circulacin en un perfil aerodinmico, la velocidad no es
igual en ambas caras del mismo. Aparece la distincin entre las denominadas cara de presin
y cara de succin. Esta denominacin, para ngulos de incidencia positiva (figura 3.2) se
corresponde con las caras inferior y superior y es la que da lugar a la fuerza neta de
sustentacin del perfil (figura 3.3). Adems, los nombres se refieren a la zona de la superficie
donde la velocidad es menor y, en flujo incompresible, la presin ser mayor y a la inversa,
respectivamente.

Figura 3.3.- Superposicin de campo irrotacional y de circulacin en un objeto simtrico.

En la figura 3.4 se muestran las caras de presin y de succin para un perfil

aerodinmico, as como la resultante ascensional o de sustentacin del perfil.

Mquinas de fluidos
4 Leccin 3

Cara de succin

Cara de presin
Figura 3.4.- Fuerza de sustentacin en un perfil aerodinmico.

Esta misma situacin se tiene en cualquier otro cuerpo, como puede ser un avin (ver
figura 3.5). En dicha figura, se muestra la fuerza de sustentacin (L) y adems, se considera la
fuerza de rozamiento viscoso o arrastre (D). Se muestra como estas dos fuerzas se toman en la
direccin del flujo y en la direccin perpendicular al mismo y como aparecen tambin las
caras de presin y de succin (por debajo y por encima del avin).

Figura 3.5.- Situacin de las fuerzas en el flujo alrededor de un avin.

As pues, las fuerzas de sustentacin y arrastre son comunes a cualquier objeto que se
mueve en el seno de un fluido. Aqu se estudiaran aplicadas a perfiles aerodinmico.

3.1.3. Coeficientes de sustentacin y arrastre. Diagramas polares.

El ngulo que forma la corriente externa con la direccin de la cuerda en el borde de
entrada del perfil se denomina ngulo de ataque, . La sustentacin, L, y la resistencia (o
arrastre), D, varan con dicho ngulo. Dichas fuerzas se adimensionalizan habitualmente en
funcin del rea en planta (h c) y de la velocidad V del flujo incidente. As, se tiene:

L
CL = (3.2)
1 2
V hc
2

Mquinas de fluidos
Leccin 3 5

D
CD = (3.3)
1
V2 h c
2

Tal y como se demuestra utilizando los principios de Mecnica de Fluidos, para flujos
a baja velocidad (rgimen subsnico), los coeficientes CL y CD son funcin de la rugosidad
del material, del ngulo de ataque y del nmero de Reynolds, basado en la cuerda del perfil.
Para un nmero de Reynolds y material dados, la evolucin tpica frente al ngulo de ataque
se puede ver en la figura 3.6. La sustentacin presenta un mximo a partir del cual cae
bruscamente, mientras que el arrastre aumenta tambin ms bruscamente a partir del momento
en que cae la sustentacin. El ngulo de ataque para el que se producen estos cambios bruscos
en sustentacin y arrastre es el ngulo de desprendimiento del flujo.

0 CL
CD
0

0

0
Figura 3.6.- Evolucin del arrastre y la sustentacin en funcin del ngulo de ataque.

El arrastre de un cuerpo en el seno de un fluido ideal ( = 0) es nulo. Aunque esta

situacin no es realista, se suele estudiar como punto de partida y como referencia para
obtener el rendimiento

La sustentacin de un perfil aerodinmico nico aislado para el caso de fluido ideal (D

= 0), viene dada por el teorema de Kutta-Joukowski, es decir, la fuerza de sustentacin por
unidad de envergadura (h) se calcula a partir de:

L=V (3.4)

donde es la circulacin del perfil. Este teorema ha sido la base para el desarrollo de las
geometras bsicas de labes.

Cuando el diagrama de la figura 3.6 se intenta simplificar, aparecen los denominados

diagramas polares, en los que se representa el coeficiente de sustentacin en funcin del de
arrastre, tal y como puede observarse en la figura 3.7.

Mquinas de fluidos
6 Leccin 3

CL
3.00

2.50

2.00

1.50
Desprendimiento
1.00

0.50

0.00
0 0.5 1 1.5 CD 2
Figura 3.7.- Ejemplo de diagrama polar de un perfil.

3.1.4. Influencia de la geometra, el ngulo de ataque y el nmero de

Reynolds.
La geometra de un perfil condiciona el valor de la circulacin, tal y como se ha
mostrado en el texto precedente y en la ecuacin 3.1. La influencia del ngulo de ataque se
obtiene en grficas similares a la de la figura 3.6 o en diagramas polares como el de la figura
3.7.

Para flujo turbulento, el nmero de Reynolds modifica las prdidas en la capa lmite y
puede adelantar o retrasar el inicio del desprendimiento. Siempre que no se sobrepase el lmite
de flujo incompresible y aparezcan ondas de choque, el aumento del nmero de Reynolds
produce un desplazamiento de la curva ms acusada a mayores valores del arrastre, tal y como
se muestra en la figura 3.8.

CL
3.50
3.00
6
Re = 610
2.50
6
2.00 Re = 0.510

1.50
1.00
0.50
0.00
0 0.5 1 1.5 CD 2
Figura 3.8.- Influencia del nmero de Reynolds sobre el CD y el CL.

Mquinas de fluidos
Leccin 3 7

3.1.5. Teora del ala portante. Carga aerodinmica.

La teora del ala portante es una teora de anlisis del flujo alrededor de perfiles que
sustituye el efecto la circulacin producida por dicho perfil por un conjunto de vrtices
uniformemente distribuidos. Una vez definida la fuerza o mdulo de estos vrtices resulta
muy sencillo integrar a lo largo de la envergadura para obtener la sustentacin, tal y como se
muestra en la figura 3.9.

Figura 3.9.- Clculo de la circulacin de un perfil a partir

de una distribucin uniforme de vrtices.

Carga aerodinmica.

La carga aerodinmica de un perfil indica su capacidad de trabajo en unas

determinadas condiciones de carga (sustentacin y arrastre). Limita la vida til en cuanto a
resistencia mecnica, dependiendo de los ciclos de carga a que se vea sometido el perfil en
cuestin.

Mquinas de fluidos
8 Leccin 3

3.1.6. Distintas nomenclaturas en la descripcin de un labe.

Un perfil aerodinmico o labe puede definirse completamente a partir de una lnea de
curvatura y una distribucin de espesores. En las figuras 3.10, 3.11 y 3.12 se muestran stas
para un ejemplo dado.

ymax
z

C
z (ymax)
Figura 3.10.- Distribucin de curvatura para un perfil dado en
funcin de la cuerda. es el ngulo de curvatura total.

r1
tmax r2
z

z (tmax)
Figura 3.11.- Distribucin de espesores para un perfil dado en funcin de la cuerda.
dmax es el mximo espesor y se deben especificar los radios de acuerdo (r1 y r2).

Mquinas de fluidos
Leccin 3 9

(z)
z
zs

y (z)

zi
Figura 3.12.- Forma definitiva del labe superponiendo la curvatura y los espesores.
Se requiere conocer (z) para definir la superficie del labe.

Con la disposicin mostrada en la figura 3.12 se puede definir las caras de presin y
des succin de un labe siguiendo las ecuaciones:

z i (z) = z(z) y(z) sen((z)), y i (z) = y(z) + y(z) cos((z)) (3.5)

z s (z) = z(z) + y(z) sen ((z)), y s (z) = y(z) y(z) cos((z)) (3.6)

Dado que en la definicin de la figura 3.12 se requiere del conocimiento previo de

(z), a veces se elige una definicin equivalente que utiliza slo el espesor t (z). Esta definicin
equivalente se muestra en la figura 3.13.

t (z)

y (z)

Figura 3.13.- Definicin equivalente de la geometra de un labe.

Existen dos formas extendidas internacionalmente para la denominacin de perfiles

aerodinmicos o labes. Una es utilizando la nomenclatura inglesa y otra utilizando la
nomenclatura americana.

Segn la nomenclatura inglesa, se nombra, por ejemplo: 10C7/38.8 C 50, indicndose:

El espesor mximo en porcentaje de la cuerda es del 10%.

Mquinas de fluidos
10 Leccin 3

La forma de la distribucin de espesores es C7 (existe una serie normalizada de

espesores).
38.8 es el ngulo de curvatura del perfil.
El mximo espesor se da en una coordenada igual al 50% de la cuerda (a medio
labe).

Segn la nomenclatura americana, se nombra, por ejemplo: NACA 65-(10A10)10,

indicndose:

El 6 indica el tipo de distribucin de espesores utilizada.

El 5 indica la posicin de la presin mnima en dcimas de cuerda. Al ser un 5,
sera a mitad del perfil.
10 es el coeficiente de sustentacin de la lnea de curvatura (para un labe aislado
y sin incidencia) multiplicado por 10. En este caso, ese coeficiente sera la unidad.
A10 indica el tipo de lnea de curvatura. En este caso, una lnea simtrica con
distribucin constante de velocidad en cara de presin y cara de succin (de nuevo
para el perfil aislado y sin incidencia).
El espesor mximo en porcentaje de la cuerda es del 10%.

3.2. FLUJO BIDIMENSIONAL EN CASCADAS.

El anlisis del flujo en cascadas bidimensionales constituye una de las herramientas
ms utilizadas para el estudio de las mquinas axiales. Se desarrollan aqu los razonamientos
bsicos de este mtodo, siguiendo la estructura:

Influencia de la interferencia entre labes. Parmetros geomtricos de una cascada.

Anlisis de fuerzas en cascadas.

3.2.1. Influencia de la interferencia entre labes. Parmetros geomtricos de

una cascada.
Los estudios de labes aislados tienen gran inters sobre todo en Aeronutica, pues las
secciones de las alas de los aviones, hlices de propulsin y fuselaje del avin se comportan
de forma similar a las geometras de los labes aislados. Sin embargo, en el flujo en
turbomquinas axiales, los labes no se comportan como si estuvieran aislados, sino que
existen fenmenos e interacciones que dependen del flujo en las proximidades de cada labe,
pero tambin del flujo en labes cercanos del mismo escaln y del flujo en escalones o etapas
anteriores o posteriores. Se habla de interferencia entre el flujo en los distintos labes y
coronas de labes como aquel conjunto de fenmenos que modifican el flujo alrededor de un
labe respecto a la situacin aislada (estudiada en la leccin anterior). En particular, para un
mismo escaln, se define el parmetro solidez como

C
= (3.7)
b

es decir, cuerda (C) entre paso (espaciado entre labes, b). Geomtricamente, para un radio
dado, estas variables se observan en la figura 3.1.
Mquinas de fluidos
Leccin 3 11

Figura 3.14.- Relacin de solidez de una serie de labes.

El otro cociente entre parmetros geomtricos que indica las caractersticas del flujo
en una mquina axial es la relacin de aspecto o cociente entre la envergadura (diferencia
entre radio de punta y radio del cubo) y la cuerda. Cuando esta relacin es alta, el flujo puede
considerarse como bidimensionales.

Una cascada se genera al producir un corte por un plano cilndrico o cnico coaxial de
una turbomquina axial dada en un radio medio entre el cubo y la punta (figura 3.15),
desarrollando luego ese corte sobre un plano (figura 3.16). Las restriccin de validez del
estudio de turbomquinas en cascadas es que el corte se realice siguiendo una superficie de
corriente. Esto se consigue siempre si la velocidad de giro es nula, pero este caso carece de
inters. Si las superficies de corriente son cilindros de radio r (entre el cubo y la punta)
entonces los resultados del flujo en cascada son idnticos al flujo real (mquinas axiales con
radios constantes). En otros casos, puede resultar imposible la obtencin de una superficie de
corriente axisimtrica, por lo que el anlisis del flujo en cascada constituye slo una
aproximacin del flujo real.

Mquinas de fluidos
12 Leccin 3

Plano de corte

Figura 3.15.- Vistas frontal y lateral de una mquina axial con 18 labes.
W2
2

V2 U

W1

U
1
-U
1
V1 Z

Figura 3.16.- Desarrollo en cascada de dos labes de la mquina anterior.

Se puede definir una cascada como un nmero infinito de labes de igual seccin y
altura infinita de forma que un flujo uniforme al atravesar esta serie de labes tiene
condiciones de bidimensionalidad y periodicidad.

Si se trata de mquinas con carcasas cnicas, como las de la figura 3.17, se puede
simular la conicidad experimentalmente:

Mediante modificaciones en el canal de paso con esta geometra cnica.

Mediante la succin lateral del flujo.

Mquinas de fluidos
Leccin 3 13

Compresor Turbina

Z Z
Figura 3.17.- Mquinas con paredes cnicas. Compresor y turbina axiales.

Adems de los parmetros geomtricos y del flujo que se muestran en la figura 3.18,
se define el cociente de densidad de flujo axial, segn la frmula:

2 W2f
= (3.8)
1W1f

que es mayor de la unidad para mquinas convergentes (compresores) y menor de la unidad

para mquinas divergentes (turbinas). A veces, las variables que definen el flujo (subndice f) se
expresan en funcin de la coordenada Z, pero se ha preferido mantener la coherencia con las
expresiones desarrolladas para los tringulos de velocidad.

Las ventajas del anlisis en cascada son:

Bajo coste: menor nmero de labes, labes con idntico perfil, flexibilidad y
facilidad de cambio de las condiciones de trabajo. Las realizaciones prcticas
suelen utilizar 7 labes.
Fcil comparacin con resultados numricos en el canal entre labes.

Las desventajas son:

Los flujos secundarios no se tienen en cuenta y, por tanto en mquinas con

pequea relacin de aspecto no se simularn correctamente los efectos
tridimensionales presentes.
No hay rotacin, por lo que tampoco habr fuerzas radiales debidas al efecto de
giro.

Parmetros geomtricos.

En un anlisis en cascada, se pasa de los ejes en tres dimensiones (X,Y,Z) a unos ejes
en dos dimensiones (y,z), que en realidad se corresponden con los (U,z) del flujo real, es
decir, la coordenada transversal (velocidad de arrastre, U) y la coordenada longitudinal (Z).
En la figura 3.18 se analizan los parmetros geomtricos relevantes en el anlisis en cascada.

Mquinas de fluidos
14 Leccin 3

W2


2

b
C
W1

i
1 l
1

z
Figura 3.18.- Geometra de una cascada.

Las variables del flujo que no estn representadas en la figura 3.18 son las siguientes:

ngulo de giro del flujo o deflexin: = 1 2

Presin esttica en la entrada y en la salida: P1, P2.
Presin de estancamiento en la entrada y en la salida: P01, P02.
Presin dinmica en la entrada: q1 = P01 - P1.
Relacin de ngulos: = 1 2 = i + .
Incremento de presin: P / q1 = (P1 P2 ) / q1 .
Prdidas de presin total: P0 / q1 = (P01 P02 ) / q1 .

Se pueden definir dos tipos bsicos de cascadas, segn se trate de un compresor

(cascada que frena el flujo) o una turbina (cascada que acelera el flujo).

Mquinas de fluidos
Leccin 3 15

W2

W1 b2
b1
U
1
1
V1
l

Figura 3.19.- Flujo y tringulo de velocidad a la entrada de

una cascada que frena el flujo relativo (compresor).

Mquinas de fluidos
16 Leccin 3

W2
b2

W1
1 b1
U
V1

Figura 3.20.- Flujo y tringulo de velocidad a la entrada de

una cascada que acelera el flujo relativo (turbina).

Aplicando la ecuacin de continuidad, se tiene:

& = h b W = cte.
m (3.9)

donde h y b son el ancho (unitario para la cascada) y el paso. Esta expresin, si el flujo es
incompresible, considerando los pasos (b) en las direcciones perpendiculares al flujo en cada
seccin, da lugar a:

b W = cte = b1 W1 = b 2 W2 (3.10)

Una cascada que acelera el flujo disminuye el ancho b del canal de corriente entre
labes y aumenta la velocidad relativa W, mientras que una que decelera el flujo produce el
efecto contrario.
Mquinas de fluidos
Leccin 3 17

La ecuacin de continuidad se puede expresar tambin en funcin de las velocidades

axiales (Wf o bien W1cos 1), en la forma:

b1 W1cos(1 ) = b 2 W2 cos( 2 ) (3.11)

de donde:

W1 cos( 2 )
= (3.12)
W2 cos(1 )

luego, una cascada acelera el flujo si 2 > 1y lo decelera si 2 < 1.

Aplicando la ecuacin de Bernoulli y considerando las prdidas entre la entrada y la

salida (subndices 1 y 2, respectivamente), se tiene:

1 2
P1 + W12 = P2 + W22 + P0 (3.13)
2 2

de donde, el incremento de presin se obtiene:

P2 P1 cos 21 P0
= 1 (3.14)
1 2 cos 2 2 1 W 2
W1 1
2 2

o bien, en funcin de q1:

P2 P1 cos 21 P0
= 1 (3.15)
q cos 2 2 q
1 1

Se habla de rendimiento de la cascada como el cociente entre el incremento de presin

logrado y el que se lograra si no hubiera prdidas (ecuacin 3.13 sin el trmino P0), es decir:

P2 P1 P0
= = 1 (3.16)
(W12 W22 )
1 Wz2 tg( m ) (tg1 tg 2 )
2

donde tg(m) = 0.5 (tg1 + tg2).

A pesar de la aparente sencillez del flujo 2D en cascadas y del importante esfuerzo

realizado por los distintos autores, cualquiera de lo clculos propuestos para intentar
correlacionar las prdidas sin realizar experimentos no han sido capaces de conseguir unas
predicciones lo suficientemente satisfactorias dado el importante efecto de distintos
parmetros (Re, Ma, 2, geometra de los labes, etc.).

Mquinas de fluidos
18 Leccin 3

3.2.2. Anlisis de fuerzas en cascadas.

Dentro de los clculos bsicos que se pueden hacer en una cascada est la prediccin
de los esfuerzos sobre los labes. Para ello se considera el volumen de control sealado en
lnea de trazos y puntos en la figura 3.21, que incluye a un nico labe de la cascada. Se
considera un ancho unitario en la direccin perpendicular al dibujo (direccin x).

W2
2
W2y
W1y W2z
W1

P2
1
b
W1z

P1

Figura 3.21.- Volumen de control para el clculo de esfuerzos en una cascada.

En la direccin z slo se tienen las fuerzas debidas a la presin y la fuerza que se

realiza por el flujo sobre el labe (Fz). Luego, por unidad de ancho, se tendr:

Fz = (P1 P2 ) b (3.17)

En la direccin y, adems de la fuerza sobre el labe (Fy) est el cambio de cantidad de

movimiento del flujo:

Fy = (Wy1 Wy2 ) b Wx (3.18)

Sin embargo, habitualmente no son estas fuerzas las que se estudian ms en cascadas
sino las equivalentes a la sustentacin y arrastre de un perfil aislado. stas se calculan aqu en
la direccin media del flujo (ngulo m) y en una perpendicular a dicha direccin.

Mquinas de fluidos
Leccin 3 19

En esas direcciones se obtienen el arrastre (D) y la sustentacin (L) segn las

expresiones:

D = Fz sen( m ) + Fy cos( m )
(3.19)
L = Fy sen( m ) Fz cos( m )

Teniendo en cuenta la ecuacin 3.13 y si se sustituyen en 3.19 los valores de Fz y Fy de

las ecuaciones 3.16 y 3.17, se obtiene:

D = b P0 cos( m )
(tg(1 ) tg( 2 ) ) (3.20)
L = b Wx2 b P0 sen( m )
sen( m )

Conociendo la geometra de los labes y la velocidad de entrada, se pueden estimar los

esfuerzos que aparecen.

3.3. EL EQUILIBRIO RADIAL.

El diseo de mquinas axiales ha progresado mucho en los ltimos aos. Sin embargo,
una solucin tridimensional (ver apartado siguiente) est todava lejana para la mayora de las
geometras industriales. Una aproximacin histricamente til es la del equilibrio radial. Se
desarrollan aqu las ecuaciones bsicas as como la forma de llegar a un diseo ptimo,
siguiendo un desarrollo basado en los siguientes puntos:

Formulacin del problema. Ecuacin del equilibrio radial.

Problema indirecto. Eleccin del tipo de vrtice.
Distribucin de vrtice libre.

3.3.1. Formulacin del problema. Ecuacin del equilibrio radial.

En este captulo se aborda el estudio del flujo bidimensional en el plano meridional
siguiendo las hiptesis que conducen al planteamiento de la denominada ecuacin del
equilibrio radial. El flujo en mquinas axiales (bombas, ventiladores, hlices, compresores y
turbinas) ha despertado ms el inters cientfico y tcnico en las ltimas dcadas que en
mquinas centrfugas, debido sobre todo a la mayor utilizacin de algunas de estas mquinas
en la aviacin civil y militar.

En particular, para mquinas de flujo axial de varias etapas, el flujo resulta de gran
inters prctico y, a la vez, de una extrema complejidad. En la leccin anterior se han
mostrado algunos problemas propios de este tipo de flujo (desprendimiento, huelgo de punta,
desviacin de las lneas de corriente, etc.), as como la definicin de las dos familias de
superficies de corriente en que se divide (de forma terica) el flujo en stas (modelo de Wu).

La ecuacin del equilibrio radial constituye un mtodo de obtencin de las variables

relevantes en el anlisis del flujo en el interior de una mquina axial. En concreto, se busca
Mquinas de fluidos
20 Leccin 3

obtener el campo de velocidad del flujo en un plano meridional. Como mtodo de calculo se
enmarcara entre la solucin tridimensional completa de las ecuaciones de Navier-Stokes y la
aproximacin unidimensional (ya estudiada).

El plano meridional es el constituido por superficies de corriente del tipo S2, del
modelo desarrollado por Wu, tal y como se muestra en la figura 3.22.

Partcula fluida

r
Rtor Esttor

Eje de giro
Figura 3.22.- Evolucin de una partcula en un plano
meridional de una etapa de mquina axial.

En el desarrollo de la leccin, se parte de las ecuaciones de Navier-Stokes,

plantendose el problema de una forma general y luego se particulariza para los casos ms
estudiados en la prctica, que incluyen simplificaciones muy importantes. Se obtiene la
ecuacin del equilibrio radia. El estudio se realiza para una etapa de mquina axial.

Deduccin de la ecuacin completa del equilibrio radial.

La utilizacin del equilibrio radial servir para deducir una expresin para la variacin
radial de las componentes de la velocidad, que servir como herramienta de diseo y anlisis
en etapas de mquinas axiales.

Las hiptesis para la obtencin de la ecuacin son las siguientes:

Fluido sin viscosidad ( = 0).

La velocidad de rotacin es constante ( respecto al eje z).
El flujo es estacionario en la referencia relativa del rtor.
El flujo es axisimtrico.
Las condiciones en la superficie labe a labe se representan como un promedio
(nico valor en cada posicin radial).

Adems, se incluyen estas otras para obtener las ecuaciones definitivas de una forma
ms clara:

Se consideran planos axiales a distintas distancias z, con el fin de obtener la

evolucin del flujo en distintos planos.

Mquinas de fluidos
Leccin 3 21

Se considerarn las ecuaciones de cantidad de movimiento en coordenadas

cilndricas (r, y z).

Se parte de la ecuacin de cantidad de movimento para un sistema de referencia rotativo

y en coordenadas cilndricas (ecuacin de cantidad de movimiento 3.21), es decir,
r r
W
[ ]
r
( )
dW r r r 1 r r r r r
= + (W)W = P + 2 W + W ( r ) + 2 ( W)
dt t 3
(3.21)

de donde se deduce, incluyendo las hiptesis mencionadas anteriormente:

r
dW
=
P r r
(
r r
( r ) 2 W ) (3.22)
dt

Ahora se puede despejar el gradiente de presiones expresado en funcin de las

componentes en r, y z. Si en las ecuaciones resultantes se sustituyen las derivadas respecto a
r, y z, en funcin de la derivada respecto a la direccin de la lnea de corriente (ver figura
3.23), siguiendo la transformacin dada por:

Wm z x
W

Wm sen = Wr Wz =Wm cos
Wu

Figura 3.23.- Lnea de corriente en un plano meridional (S2).

r r
dW dW
=W (3.23)
dt dx

se obtiene:

Mquinas de fluidos
22 Leccin 3

1 P d Wr (Wu + r )2
=W
r dx r
1 P d Wu (Wu Wr )
=W + + 2 Wr (3.24)
r dx r
1 P d Wz
=W
z dx
r r r r r r
Utilizando ahora la relacin V = U + W = r + W , se obtiene, para las dos primeras
componentes de la presin:

1 P d Wr Vu 2
=W
r dx r
(3.25)
1 P W d (r Vu )
=
r r dx

A partir de aqu, se utiliza slo la primera ecuacin para obtener la distribucin de

d( ) d( )
presin en el plano meridional. Si ahora se utiliza la relacin W = Wm , donde m
dx dm
es la direccin del flujo en el plano meridional, la primera componente de la presin
evoluciona segn:

1 P Vu 2 d Wr
= Wm (3.26)
r r dm

d Wr
Hiptesis adicional: = 0 , que ocurre en la prctica si se da alguna de las
dm
condiciones siguientes:

Flujo con componente radial nula (incompresible o compresible).

En las mquinas de flujo incompresible, como son las mquinas hidrulicas, en las
que se mantiene la diferencia radial casi constante entre base y punta en la
d Wr
direccin axial, 0.
dm

Incluyendo la hiptesis anterior en la ecuacin 3.26 se obtiene la expresin (ya

adelantada en la leccin anterior):

1 P Vu2
= (3.27)
r r

Mquinas de fluidos
Leccin 3 23

A continuacin, se desarrollan las distintas formas de utilizacin prctica de la

ecuacin 3.27. La variacin radial de la presin se va a expresar en funcin de los gradientes
radiales de entalpa y entropa. Para ello, se recurre al segundo principio de la termodinmica,
es decir:

s h 1 P
T = (3.28)
r r r

La entalpa de estancamiento se defini (lecciones anteriores) como:

h0 = h +
1
[Vu2 + Vz2 ] (3.29)
2

por lo que la derivada parcial respecto a r de esta entalpa de estancamiento ser:

h0 h Vu Vz
= + Vu + Vz (3.30)
r r r r

Si ahora se elimina la entalpa y la presin, usando las ecuaciones 3.27, 3.28 y la 3.30,
se obtiene la ecuacin:

h0 s Vu Vz Vu2
=T + Vu + Vz + (3.31)
r r r r r

que habitualmente recibe el nombre de NISRE (iniciales del trmino ingles para decir
equilibrio radial simple no isentrpico, es decir, Non-Isentropic Simple Radial Equilibrium).

Eliminando la variacin de la entropa, se obtiene la denominada ecuacin ISRE o

ecuacin del equilibrio radial simple en condiciones isentrpicas. Las condiciones
isentrpicas no implican que el proceso sea estrictamente isentrpico, sino nicamente que la
entropa no vara en la direccin radial. La ecuacin es:

h0 Vu Vu2 Vz
= Vu + + Vz (3.32)
r r r r

Una simplificacin adicional es el imponer que no haya variacin de trabajo en la

direccin radial. Esto implicara una doble condicin: el fluido llega con entalpa constante al
rtor y la adicin de trabajo es independiente del radio (igual para todos los radios). Entonces,
la ecuacin quedara:

Vu Vu2 Vz
Vu + + Vz =0 (3.33)
r r r

Las dos posibilidades de trabajo con estas ecuaciones son el anlisis del flujo (o
problema directo) y el diseo (o problema indirecto). Habitualmente se estudia primero el
Mquinas de fluidos
24 Leccin 3

problema indirecto para introducir el concepto de eleccin del tipo de vrtice. Aqu se adopta
tambin este planteamiento. La condicin adicional a considerar es la ecuacin de
conservacin de la masa.

3.3.2. Problema indirecto. Eleccin del tipo de vrtice.

En el problema indirecto, se busca disear una corona de labes para producir una
determinada distribucin de velocidad a la salida, a partir de una distribucin conocida a la
entrada.

Por medio de un calculo unidimensional es posible relacionar el incremento de presin

en un escaln con su rendimiento y seccin transversal. Conociendo esta seccin transversal,
es posible definir una evolucin de los radios de cubo y punta.

En el caso del diseo, se debe elegir una distribucin de velocidades en funcin del
radio. Es lo que tradicionalmente se denomina eleccin del tipo de vrtice.

Integrando la ecuacin 3.33, desde un radio de referencia ~r , se obtiene:

r 2Vu2
Vz2 Vz2 ~r = Vu2 ~r Vu2 ~ dr (3.34)
r
r

El valor de Vz2 ~r se debe ajustar para cumplir la ecuacin de continuidad, es decir:

rp
Q = 2 Vz r d r = (rp2 rc2 ) Vz ~r (3.35)
rc

que normalmente se corrige para tener en cuenta las capas lmite en cubo y punta por medio
de un coeficiente de bloqueo (KB), es decir:

rp
Q = 2 KB Vz r d r (3.36)
rc

Si es posible conocer el espesor de desplazamiento de ambas capas lmite, el clculo

es ms exacto (usando 3.36 e integrando con lmites menores para poder considerar dichos
espesores de desplazamiento).

La distribucin de velocidad en la direccin tangencial, Vu, (tambin denominadas

tipos de vrtice) ms habitual para el caso de etapas con moderados incrementos de presin es
la del vrtice libre. Se utilizan tambin otras para mejorar algunos inconvenientes de la
distribucin de vrtice libre, pero no de una forma tan generalizada. Entre las distintas
opciones, se analizan las distribuciones de velocidad de vrtice forzado y la mixta.

Mquinas de fluidos
Leccin 3 25

3.3.3. Distribucin de vrtice libre.

En la distribucin de vrtice libre se adopta una componente circunferencial de la
velocidad inversamente proporcional a la posicin radial. La ecuacin de esta distribucin es,
por tanto:

A
Vu = (3.37)
r

donde la constante A es distinta antes y despus de la corona de labes considerada, por

ejemplo A1 antes de la corona y A2 despus. En el caso particular de etapas iniciales de una
mquina, suele adoptarse flujo uniforme de entrada y, entonces, A1 = 0.

Al tratarse de mquinas axiales, la ecuacin de Euler (desarrollada tambin en

lecciones anteriores) adopta la expresin:

A A
h 0 = U [ Vu2 Vu1 ] = r 2 1 = (A 2 A1 ) (3.38)
r r

h0
es decir, un incremento de entalpa constante e independiente del radio = 0.
r

La velocidad de giro, A1 y A2 se eligen para obtener un salto entlpico dado y para

obtener el rendimiento esperado.

La ecuacin 3.32 adopta la forma:

A i (A i /r) A i2 Vz
+ + Vz =0 (3.39)
3
r r r r

(con Ai siendo tanto A1 como A2), es decir,

Vz
Vz =0 (3.40)
r

Luego, Vz = cte = Vz~r . Como esta Vz~r se obtiene a partir de la ecuacin de

continuidad (3.35 o 3.36), el flujo est totalmente determinado y la eleccin del rea antes y
despus de la etapa puede elegirse tal que Vz1 = Vz2, por ejemplo. Si no hay labes de guiado
a la entrada y el flujo se puede considerar uniforme, entonces A1 = 0.

Este criterio de diseo ha sido utilizado de una forma generalizada tanto en

compresores como en turbinas aunque, como veremos, presenta algunos problemas prcticos.
El grado de reaccin, tal y como se ha definido en lecciones anteriores:

Mquinas de fluidos
26 Leccin 3

Wu1 + Wu2
r* = (3.41)
2U

que sustituyendo los valores de la distribucin de vrtice libre, se tiene:

(A 1 + A 2 )
r* = 1 (3.42)
2r2

Esta ltima expresin indica que el grado de reaccin y, por tanto, la carga
aerodinmica disminuye con el radio. Por lo tanto, los radios menores, cercanos al cubo
estarn cargados ms que los de punta. Este tipo de diseo es susceptible de producir
separacin en el cubo y dar lugar a un importante vrtice que aumentar las prdidas y podr
producir desprendimiento rotativo.

Si analizamos los tringulos de velocidad en cubo y punta, se observa cmo la

variacin de velocidad es mucho mayor en el cubo que en la punta, pues la altura de los
tringulos es constante (Vz2). Se observa este efecto en la figura 3.24, dnde el tringulo del
cubo (el superior) presenta un mayor valor de Vu2 -Vu1 que el de la punta (el inferior).

Mquinas de fluidos
Leccin 3 27

V2 W1
W2 Vz2 V z1 V1
U
Wu1 Vu1
Wu2 Vu2
V2 W1
W2
V1
Vz2
U Vz1
Wu1 Vu1
Wu2 Vu2
Figura 3.24.- Tringulos de velocidad en cubo (arriba) y punta (abajo)
para una mquina axial diseada segn la distribucin de vrtice libre.

3.4. FLUJO TRIDIMENSIONAL.

Se apunta aqu el estudio tridimensional del flujo en una mquina axial. En realidad
estos clculos estn todava lejos para cualquier ordenador moderno.

En el estudio del flujo en turbomquinas, una de las principales dificultades reside en

la existencia de partes de la mquina que tienen movimiento relativo (giro) respecto a otras.
Los labes del rtor estn en continuo movimiento, mientras que los de las directrices y los
del esttor estn fijos.

El flujo en los conductos y en las coronas o hileras de labes estacionarios (esttor y

directrices) sigue las ecuaciones generales del flujo expresadas en una referencia absoluta, es

Mquinas de fluidos
28 Leccin 3

decir, las ecuaciones de Navier-Stokes. stas, se pueden escribir con distintas nomenclaturas,
en distintos sistemas de referencia y con distintas notaciones (ver Aris, 1962; Batchelor, 1967;
White, 1979 o Hirsch, 1988; por ejemplo). Para un fluido Newtoniano, se pueden escribir as
(Hirsch, 1988):

Continuidad:

r
+ V = 0 (3.43)
t

Cantidad de movimiento:
r r
V r 1 r r
( )
dV r r
= + (V)V = P + 2 V + V + f e (3.44)
dt t 3

Energa:

( )
( E) r r
+ ( V E) = (k T) + V + Wf + q H (3.45)
t

En la leccin 2 se han mostrado estas ecuaciones en su formulacin integral, que

explicita ms su carcter conservativo.

Mquinas de fluidos
Leccin 3 29

Sin embargo, estas ecuaciones han de modificarse en el caso de los labes del rtor por
el movimiento relativo de esta parte de la mquina. En la referencia relativa del rtor, las
ecuaciones del flujo tiene una solucin ms directa si se utiliza un sistema de referencia con
movimiento relativo de giro a velocidad constante (movindose con el rtor). Cabe mencionar
los trminos adicionales que deben incluirse en la ecuacin de cantidad de movimiento para
estudiar el flujo desde una referencia relativa en la zona del rodete. Dichos trminos son los
correspondientes a las fuerzas de Coriolis y centrfuga, habituales en el estudio de
turbomquinas:

r r
W
[ ]
r
( )
dW r r r 1 r r r r r
= + (W)W = P + 2 W + W + 2 ( W) + ( r )
dt t 3
(3.46)

Mquinas de fluidos