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Mquinas de fluidos
2 Leccin 3
Sustentacin
i t Resistencia
V
c= a d ura
g
cuer
da h= enver
Figura 3.1.- Esquema para definir un perfil aerodinmico.
Se define un labe como aquella curva convexa sobre la que se superpone una
distribucin perfilada de espesores. En el ltimo apartado de esta leccin se muestran
diferentes formas de denominar un labe y la nomenclatura especfica utilizada.
Para bajos ngulos relativos entre flujo y perfil, en la parte posterior del mismo
aparece un gradiente adverso de presin, pero no lo suficiente para que se desprenda la capa
lmite. El flujo alrededor del perfil se adapta suavemente a la superficie del mismo, tal y como
se ve en la figura 3.2.d. La evolucin de ese gradiente al aumentar el ngulo de ataque hace
que se incremente el rozamiento viscoso. Este hecho se analizar ms en profundidad en el
apartado 3.3.
Mquinas de fluidos
Leccin 3 3
Mquinas de fluidos
4 Leccin 3
Cara de succin
Cara de presin
Figura 3.4.- Fuerza de sustentacin en un perfil aerodinmico.
Esta misma situacin se tiene en cualquier otro cuerpo, como puede ser un avin (ver
figura 3.5). En dicha figura, se muestra la fuerza de sustentacin (L) y adems, se considera la
fuerza de rozamiento viscoso o arrastre (D). Se muestra como estas dos fuerzas se toman en la
direccin del flujo y en la direccin perpendicular al mismo y como aparecen tambin las
caras de presin y de succin (por debajo y por encima del avin).
As pues, las fuerzas de sustentacin y arrastre son comunes a cualquier objeto que se
mueve en el seno de un fluido. Aqu se estudiaran aplicadas a perfiles aerodinmico.
L
CL = (3.2)
1 2
V hc
2
Mquinas de fluidos
Leccin 3 5
D
CD = (3.3)
1
V2 h c
2
Tal y como se demuestra utilizando los principios de Mecnica de Fluidos, para flujos
a baja velocidad (rgimen subsnico), los coeficientes CL y CD son funcin de la rugosidad
del material, del ngulo de ataque y del nmero de Reynolds, basado en la cuerda del perfil.
Para un nmero de Reynolds y material dados, la evolucin tpica frente al ngulo de ataque
se puede ver en la figura 3.6. La sustentacin presenta un mximo a partir del cual cae
bruscamente, mientras que el arrastre aumenta tambin ms bruscamente a partir del momento
en que cae la sustentacin. El ngulo de ataque para el que se producen estos cambios bruscos
en sustentacin y arrastre es el ngulo de desprendimiento del flujo.
0 CL
CD
0
0
0
Figura 3.6.- Evolucin del arrastre y la sustentacin en funcin del ngulo de ataque.
L=V (3.4)
donde es la circulacin del perfil. Este teorema ha sido la base para el desarrollo de las
geometras bsicas de labes.
Mquinas de fluidos
6 Leccin 3
CL
3.00
2.50
2.00
1.50
Desprendimiento
1.00
0.50
0.00
0 0.5 1 1.5 CD 2
Figura 3.7.- Ejemplo de diagrama polar de un perfil.
Para flujo turbulento, el nmero de Reynolds modifica las prdidas en la capa lmite y
puede adelantar o retrasar el inicio del desprendimiento. Siempre que no se sobrepase el lmite
de flujo incompresible y aparezcan ondas de choque, el aumento del nmero de Reynolds
produce un desplazamiento de la curva ms acusada a mayores valores del arrastre, tal y como
se muestra en la figura 3.8.
CL
3.50
3.00
6
Re = 610
2.50
6
2.00 Re = 0.510
1.50
1.00
0.50
0.00
0 0.5 1 1.5 CD 2
Figura 3.8.- Influencia del nmero de Reynolds sobre el CD y el CL.
Mquinas de fluidos
Leccin 3 7
Carga aerodinmica.
Mquinas de fluidos
8 Leccin 3
ymax
z
C
z (ymax)
Figura 3.10.- Distribucin de curvatura para un perfil dado en
funcin de la cuerda. es el ngulo de curvatura total.
r1
tmax r2
z
z (tmax)
Figura 3.11.- Distribucin de espesores para un perfil dado en funcin de la cuerda.
dmax es el mximo espesor y se deben especificar los radios de acuerdo (r1 y r2).
Mquinas de fluidos
Leccin 3 9
(z)
z
zs
y (z)
zi
Figura 3.12.- Forma definitiva del labe superponiendo la curvatura y los espesores.
Se requiere conocer (z) para definir la superficie del labe.
Con la disposicin mostrada en la figura 3.12 se puede definir las caras de presin y
des succin de un labe siguiendo las ecuaciones:
t (z)
y (z)
C
= (3.7)
b
es decir, cuerda (C) entre paso (espaciado entre labes, b). Geomtricamente, para un radio
dado, estas variables se observan en la figura 3.1.
Mquinas de fluidos
Leccin 3 11
El otro cociente entre parmetros geomtricos que indica las caractersticas del flujo
en una mquina axial es la relacin de aspecto o cociente entre la envergadura (diferencia
entre radio de punta y radio del cubo) y la cuerda. Cuando esta relacin es alta, el flujo puede
considerarse como bidimensionales.
Una cascada se genera al producir un corte por un plano cilndrico o cnico coaxial de
una turbomquina axial dada en un radio medio entre el cubo y la punta (figura 3.15),
desarrollando luego ese corte sobre un plano (figura 3.16). Las restriccin de validez del
estudio de turbomquinas en cascadas es que el corte se realice siguiendo una superficie de
corriente. Esto se consigue siempre si la velocidad de giro es nula, pero este caso carece de
inters. Si las superficies de corriente son cilindros de radio r (entre el cubo y la punta)
entonces los resultados del flujo en cascada son idnticos al flujo real (mquinas axiales con
radios constantes). En otros casos, puede resultar imposible la obtencin de una superficie de
corriente axisimtrica, por lo que el anlisis del flujo en cascada constituye slo una
aproximacin del flujo real.
Mquinas de fluidos
12 Leccin 3
Plano de corte
Figura 3.15.- Vistas frontal y lateral de una mquina axial con 18 labes.
W2
2
V2 U
W1
U
1
-U
1
V1 Z
Se puede definir una cascada como un nmero infinito de labes de igual seccin y
altura infinita de forma que un flujo uniforme al atravesar esta serie de labes tiene
condiciones de bidimensionalidad y periodicidad.
Si se trata de mquinas con carcasas cnicas, como las de la figura 3.17, se puede
simular la conicidad experimentalmente:
Mquinas de fluidos
Leccin 3 13
Compresor Turbina
Z Z
Figura 3.17.- Mquinas con paredes cnicas. Compresor y turbina axiales.
Adems de los parmetros geomtricos y del flujo que se muestran en la figura 3.18,
se define el cociente de densidad de flujo axial, segn la frmula:
2 W2f
= (3.8)
1W1f
Bajo coste: menor nmero de labes, labes con idntico perfil, flexibilidad y
facilidad de cambio de las condiciones de trabajo. Las realizaciones prcticas
suelen utilizar 7 labes.
Fcil comparacin con resultados numricos en el canal entre labes.
Parmetros geomtricos.
En un anlisis en cascada, se pasa de los ejes en tres dimensiones (X,Y,Z) a unos ejes
en dos dimensiones (y,z), que en realidad se corresponden con los (U,z) del flujo real, es
decir, la coordenada transversal (velocidad de arrastre, U) y la coordenada longitudinal (Z).
En la figura 3.18 se analizan los parmetros geomtricos relevantes en el anlisis en cascada.
Mquinas de fluidos
14 Leccin 3
W2
2
b
C
W1
i
1 l
1
z
Figura 3.18.- Geometra de una cascada.
Las variables del flujo que no estn representadas en la figura 3.18 son las siguientes:
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Leccin 3 15
W2
W1 b2
b1
U
1
1
V1
l
Mquinas de fluidos
16 Leccin 3
W2
b2
W1
1 b1
U
V1
& = h b W = cte.
m (3.9)
donde h y b son el ancho (unitario para la cascada) y el paso. Esta expresin, si el flujo es
incompresible, considerando los pasos (b) en las direcciones perpendiculares al flujo en cada
seccin, da lugar a:
b W = cte = b1 W1 = b 2 W2 (3.10)
Una cascada que acelera el flujo disminuye el ancho b del canal de corriente entre
labes y aumenta la velocidad relativa W, mientras que una que decelera el flujo produce el
efecto contrario.
Mquinas de fluidos
Leccin 3 17
de donde:
W1 cos( 2 )
= (3.12)
W2 cos(1 )
1 2
P1 + W12 = P2 + W22 + P0 (3.13)
2 2
P2 P1 cos 21 P0
= 1 (3.14)
1 2 cos 2 2 1 W 2
W1 1
2 2
P2 P1 cos 21 P0
= 1 (3.15)
q cos 2 2 q
1 1
P2 P1 P0
= = 1 (3.16)
(W12 W22 )
1 Wz2 tg( m ) (tg1 tg 2 )
2
Mquinas de fluidos
18 Leccin 3
W2
2
W2y
W1y W2z
W1
P2
1
b
W1z
P1
Fz = (P1 P2 ) b (3.17)
Sin embargo, habitualmente no son estas fuerzas las que se estudian ms en cascadas
sino las equivalentes a la sustentacin y arrastre de un perfil aislado. stas se calculan aqu en
la direccin media del flujo (ngulo m) y en una perpendicular a dicha direccin.
Mquinas de fluidos
Leccin 3 19
D = Fz sen( m ) + Fy cos( m )
(3.19)
L = Fy sen( m ) Fz cos( m )
D = b P0 cos( m )
(tg(1 ) tg( 2 ) ) (3.20)
L = b Wx2 b P0 sen( m )
sen( m )
En particular, para mquinas de flujo axial de varias etapas, el flujo resulta de gran
inters prctico y, a la vez, de una extrema complejidad. En la leccin anterior se han
mostrado algunos problemas propios de este tipo de flujo (desprendimiento, huelgo de punta,
desviacin de las lneas de corriente, etc.), as como la definicin de las dos familias de
superficies de corriente en que se divide (de forma terica) el flujo en stas (modelo de Wu).
obtener el campo de velocidad del flujo en un plano meridional. Como mtodo de calculo se
enmarcara entre la solucin tridimensional completa de las ecuaciones de Navier-Stokes y la
aproximacin unidimensional (ya estudiada).
El plano meridional es el constituido por superficies de corriente del tipo S2, del
modelo desarrollado por Wu, tal y como se muestra en la figura 3.22.
Partcula fluida
r
Rtor Esttor
Eje de giro
Figura 3.22.- Evolucin de una partcula en un plano
meridional de una etapa de mquina axial.
La utilizacin del equilibrio radial servir para deducir una expresin para la variacin
radial de las componentes de la velocidad, que servir como herramienta de diseo y anlisis
en etapas de mquinas axiales.
Adems, se incluyen estas otras para obtener las ecuaciones definitivas de una forma
ms clara:
Mquinas de fluidos
Leccin 3 21
Wm z x
W
Wm sen = Wr Wz =Wm cos
Wu
se obtiene:
Mquinas de fluidos
22 Leccin 3
1 P d Wr (Wu + r )2
=W
r dx r
1 P d Wu (Wu Wr )
=W + + 2 Wr (3.24)
r dx r
1 P d Wz
=W
z dx
r r r r r r
Utilizando ahora la relacin V = U + W = r + W , se obtiene, para las dos primeras
componentes de la presin:
1 P d Wr Vu 2
=W
r dx r
(3.25)
1 P W d (r Vu )
=
r r dx
1 P Vu 2 d Wr
= Wm (3.26)
r r dm
d Wr
Hiptesis adicional: = 0 , que ocurre en la prctica si se da alguna de las
dm
condiciones siguientes:
1 P Vu2
= (3.27)
r r
Mquinas de fluidos
Leccin 3 23
s h 1 P
T = (3.28)
r r r
h0 = h +
1
[Vu2 + Vz2 ] (3.29)
2
h0 h Vu Vz
= + Vu + Vz (3.30)
r r r r
Si ahora se elimina la entalpa y la presin, usando las ecuaciones 3.27, 3.28 y la 3.30,
se obtiene la ecuacin:
h0 s Vu Vz Vu2
=T + Vu + Vz + (3.31)
r r r r r
que habitualmente recibe el nombre de NISRE (iniciales del trmino ingles para decir
equilibrio radial simple no isentrpico, es decir, Non-Isentropic Simple Radial Equilibrium).
h0 Vu Vu2 Vz
= Vu + + Vz (3.32)
r r r r
Vu Vu2 Vz
Vu + + Vz =0 (3.33)
r r r
Las dos posibilidades de trabajo con estas ecuaciones son el anlisis del flujo (o
problema directo) y el diseo (o problema indirecto). Habitualmente se estudia primero el
Mquinas de fluidos
24 Leccin 3
problema indirecto para introducir el concepto de eleccin del tipo de vrtice. Aqu se adopta
tambin este planteamiento. La condicin adicional a considerar es la ecuacin de
conservacin de la masa.
En el caso del diseo, se debe elegir una distribucin de velocidades en funcin del
radio. Es lo que tradicionalmente se denomina eleccin del tipo de vrtice.
r 2Vu2
Vz2 Vz2 ~r = Vu2 ~r Vu2 ~ dr (3.34)
r
r
rp
Q = 2 Vz r d r = (rp2 rc2 ) Vz ~r (3.35)
rc
que normalmente se corrige para tener en cuenta las capas lmite en cubo y punta por medio
de un coeficiente de bloqueo (KB), es decir:
rp
Q = 2 KB Vz r d r (3.36)
rc
Mquinas de fluidos
Leccin 3 25
A
Vu = (3.37)
r
A A
h 0 = U [ Vu2 Vu1 ] = r 2 1 = (A 2 A1 ) (3.38)
r r
h0
es decir, un incremento de entalpa constante e independiente del radio = 0.
r
A i (A i /r) A i2 Vz
+ + Vz =0 (3.39)
3
r r r r
Vz
Vz =0 (3.40)
r
Mquinas de fluidos
26 Leccin 3
Wu1 + Wu2
r* = (3.41)
2U
(A 1 + A 2 )
r* = 1 (3.42)
2r2
Esta ltima expresin indica que el grado de reaccin y, por tanto, la carga
aerodinmica disminuye con el radio. Por lo tanto, los radios menores, cercanos al cubo
estarn cargados ms que los de punta. Este tipo de diseo es susceptible de producir
separacin en el cubo y dar lugar a un importante vrtice que aumentar las prdidas y podr
producir desprendimiento rotativo.
Mquinas de fluidos
Leccin 3 27
V2 W1
W2 Vz2 V z1 V1
U
Wu1 Vu1
Wu2 Vu2
V2 W1
W2
V1
Vz2
U Vz1
Wu1 Vu1
Wu2 Vu2
Figura 3.24.- Tringulos de velocidad en cubo (arriba) y punta (abajo)
para una mquina axial diseada segn la distribucin de vrtice libre.
Mquinas de fluidos
28 Leccin 3
decir, las ecuaciones de Navier-Stokes. stas, se pueden escribir con distintas nomenclaturas,
en distintos sistemas de referencia y con distintas notaciones (ver Aris, 1962; Batchelor, 1967;
White, 1979 o Hirsch, 1988; por ejemplo). Para un fluido Newtoniano, se pueden escribir as
(Hirsch, 1988):
Continuidad:
r
+ V = 0 (3.43)
t
Cantidad de movimiento:
r r
V r 1 r r
( )
dV r r
= + (V)V = P + 2 V + V + f e (3.44)
dt t 3
Energa:
( )
( E) r r
+ ( V E) = (k T) + V + Wf + q H (3.45)
t
Mquinas de fluidos
Leccin 3 29
Sin embargo, estas ecuaciones han de modificarse en el caso de los labes del rtor por
el movimiento relativo de esta parte de la mquina. En la referencia relativa del rtor, las
ecuaciones del flujo tiene una solucin ms directa si se utiliza un sistema de referencia con
movimiento relativo de giro a velocidad constante (movindose con el rtor). Cabe mencionar
los trminos adicionales que deben incluirse en la ecuacin de cantidad de movimiento para
estudiar el flujo desde una referencia relativa en la zona del rodete. Dichos trminos son los
correspondientes a las fuerzas de Coriolis y centrfuga, habituales en el estudio de
turbomquinas:
r r
W
[ ]
r
( )
dW r r r 1 r r r r r
= + (W)W = P + 2 W + W + 2 ( W) + ( r )
dt t 3
(3.46)
Mquinas de fluidos