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MATERIA:

MATEMATICAS V

TEMA:

ECUACIONES DIFERENCIALES
Y
APLICACIN DE LAS MATEMATICAS A LA INGENIERIA
INDUSTRIAL

PRESENTA:

Profesor:
FECHA:
INTRODUCCIN
Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que intervienen derivadas de una o ms
funciones. Dependiendo del nmero de variables independientes respecto de las que se
deriva, las ecuaciones diferenciales se dividen en:

Ecuaciones diferenciales ordinarias: aqullas que contienen derivadas respecto a una sola
variable independiente.

Ecuaciones en derivadas parciales: aqullas que contienen derivadas respecto a dos o ms


variables.

Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son:

es una ecuacin diferencial ordinaria, donde es la

variable dependiente, la variable independiente, es la derivada de con


respecto a .

La expresin es una ecuacin en derivadas parciales.

A la variable dependiente tambin se le llama funcin incgnita (desconocida). La


resolucin de ecuaciones diferenciales es un tipo de problema matemtico que consiste en
buscar una funcin que cumpla una determinada ecuacin diferencial. Se puede llevar a
cabo mediante un mtodo especfico para la ecuacin diferencial en cuestin o mediante
una transformada (como, por ejemplo, la transformada de Laplace).

Orden de la ecuacin

El orden de la derivada ms alta en una ecuacin diferencial se denomina orden de la


ecuacin.

Grado de la ecuacin

Es la potencia de la derivada de mayor orden que aparece en la ecuacin, siempre y cuando


la ecuacin este en forma polinomica de no ser as se considera que no tiene grado.

Ecuacin diferencial lineal

Se dice que una ecuacin es lineal si tiene la forma


, es decir: 1

Ni la funcin ni sus derivadas estn elevadas a ninguna potencia distinta de uno o


cero.
En cada coeficiente que aparece multiplicndolas slo interviene la variable
independiente.
Una combinacin lineal de sus soluciones es tambin solucin de la ecuacin.

Ejemplos:

es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de primer orden, tiene como


soluciones , con k un nmero real cualquiera.
es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene
como soluciones , con a y b reales.
es una ecuacin diferencial ordinaria lineal de segundo orden, tiene

Ejemplos.
Definicin y tipos
Una ecuacin diferencial ordinaria es una funcin implcita (y = y(x)).
F(x; y; y0; y00 : : : ; y;n) = 0

Ejemplo
y0 = y2 + x

Es una edo. Sin embargo


uxx + uyy = 2u u2

Es una ecuacin diferencial en derivadas parciales, un tipo de ecuaciones que no se tratara


en este curso. Hay un abismo de dificultad entre las edps y las edos, de modo que a veces se
siguen estrategias como esta

uxx uyy = 0
u(x; y) = A(x)B(y)

Se tiene dos edos en x y otras dos en y, conduciendo la solucin de una edp a la de varias
edos (mtodo de separacion de variables).
Las ecuaciones diferenciales son extraordinariamente importantes para la fisica.
Orden de una ed es el grado ms alto de las derivadas presentes.
Solucin es una funcin tal que al sustituirla en la ecuacin la convierte en una identidad.

1 Ecuaciones diferenciales de orden 1


Notacin

y00 + yy0 = 2x; y = y (x)


y00 + yy0 = 2t ; y = y (t)
x + xx = 2t ; x = x (t)
La ultima notacin es la ms habitual en mecnica, donde la funcin x (t) suele ser una
Trayectoria.
Objetivo hallar todas las soluciones o una en particular (cuando se da el valor inicial:
problema de valores inciales)

Usos:

Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas en todas las ramas de la ingeniera para el
modelado de fenmenos fsicos. Su uso es comn tanto en ciencias aplicadas, como en
ciencias fundamentales (fsica, qumica, biologa) o matemticas, como en economa.

En dinmica estructural, la ecuacin diferencial que define el movimiento de una estructura


es:

Donde M es la matriz que describe la masa de la estructura, C es la matriz que describe el


amortiguamiento de la estructura, K es la matriz de rigidez que describe la rigidez de la
estructura, x es vector de desplazamientos [nodales] de la estructura, P es el vector de
fuerzas (nodales equivalentes), y t indica tiempo. Esta es una ecuacin de segundo orden
debido a que se tiene el desplazamiento x y su primera y segunda derivada con respecto al
tiempo.

La vibracin de una cuerda est descrita por la siguiente ecuacin diferencial en


derivadas parciales de segundo orden:

Donde es el tiempo y es la coordenada del punto sobre la cuerda. A esta ecuacin se le


llama ecuacin de onda.

Solucin de una ecuacin diferencial

Tipos de soluciones

Una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que al reemplazar a la funcin
incgnita, en cada caso con las derivaciones correspondientes, verifica la ecuacin, es decir,
la convierte en una identidad. Hay tres tipos de soluciones:

1. Solucin general: una solucin de tipo genrico, expresada con una o ms


constantes. La solucin general es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de
acuerdo a su cantidad de constantes (una constante corresponde a una familia
simplemente infinita, dos constantes a una familia doblemente infinita, etc). En caso
de que la ecuacin sea lineal, la solucin general se logra como combinacin lineal
de las soluciones (tantas como el orden de la ecuacin) de la ecuacin homognea
(que resulta de hacer el trmino no dependiente de y(x) ni de sus derivadas igual a 0)
ms una solucin particular de la ecuacin completa.
2. Solucin particular: Si fijando cualquier punto P(X0,Y0) por donde debe pasar
necesariamente la solucin de la ecuacin diferencial, existe un nico valor de C, y
por lo tanto de la curva integral que satisface la ecuacin, ste recibir el nombre de
solucin particular de la ecuacin en el punto P(X0,Y0), que recibe el nombre de
condicin inicial. Es un caso particular de la solucin general, en donde la constante
(o constantes) recibe un valor especfico.
3. Solucin singular: una funcin que verifica la ecuacin, pero que no se obtiene
particularizando la solucin general.

Resolucin de algunas ecuaciones

Ecuacin diferencial de primer orden

Ecuacin diferencial lineal

Ecuacin diferencial exacta

Ecuacin de Jacobi

Ecuacin de Clairaut

Y tambin se llaman ecuaciones de estado diferencial que como las ecuaciones lineales de
dos variables, stas son tangentes.
MATEMATICAS APLICADAS A LA INGENIERA
INDUSTRIAL

Cules son las ciencias bsicas para la ingeniera industrial?

Las ciencias fundamentales que se ocupan de la metodologa son ciencias


matemticas, a saber matemticas, estadstica, e informtica. La
caracterizacin del sistema emplea as modelos y mtodos matemticos,
estadsticos, y de computacin, y da un aumento directo a las herramientas de
la ingeniera industrial tales como optimizacin, procesos estocsticos, y
simulacin. Los cursos de la especialidad de la ingeniera industrial por lo
tanto utilizan estas " ciencias bsicas " y las herramientas del IE para entender
los elementos tradicionales de la produccin como anlisis econmico,
plantacin de la produccin, diseos de recursos, manejo de materiales,
procesos y sistemas de fabricacin, Anlisis de puestos de trabajo, y as
sucesivamente.

Utilizan las mismas matemticas todos los ingenieros?

Todos los ingenieros, incluyendo Ingenieros Industriales, toman matemticas


con clculo y ecuaciones diferenciales. La ingeniera industrial es diferente ya
que est basada en matemticas de" variable discreta", mientras que el resto de
la ingeniera se basa en matemticas de " variable continua". As los
Ingenieros Industriales acentan el uso del lgebra lineal y de las ecuaciones
diferenciales, en comparacin con el uso de las ecuaciones diferenciales que
son de uso frecuente en otras ingenieras. Este nfasis llega a ser evidente en
la optimizacin de los sistemas de produccin en los que estamos
estructurando las rdenes, la programacin de tratamientos por lotes,
determinando el nmero de unidades de material manejables, adaptando las
disposiciones de la fbrica, encontrando secuencias de movimientos, etc. Los
ingenieros industriales se ocupan casi exclusivamente de los sistemas de
componentes discretos. As que los Ingenieros industriales tienen una diversa
cultura matemtica.

DERRAME DE FLUIDOS
Si tuvisemos un depsito conteniendo a un lquido que escapa por un orificio del
depsito (no existe flujo de entrada); entonces:

Puesto que la altura de carga vara con el tiempo, sabemos que , es


decir el flujo no es estacionario. Esto significa que la ecuacin de energa debe
corregirse introduciendo un trmino de aceleracin, que complica mucho la
solucin. En tanto la altura de la carga no vare demasiado rpido no se producir
un apreciable error el suponer el flujo estacionario y, por consiguiente, despreciar
el termino de carga de aceleracin.
Sean V(t) y h(t) el volumen de agua en el deposito y la altura del liquido por
encima del orificio, en un instante t despus de empezado el proceso:
Por Torricelli sabemos que:

Pero la diferencial del volumen tambin se puede expresar de la siguiente manera:


dV = A(h)*d(h)
Entonces quedara:

Tendramos una relacin entre la altura y el tiempo.


Ecuaciones diferenciales parciales
En matemticas una ecuacin en derivadas parciales (a veces abreviado como
EDP) es una relacin entre una funcinu de varias variables
independientesx,y,z,t,... y las derivadas parciales de u respecto de esas variables.
Las ecuaciones en derivadas parciales se emplean en la formulacin matemtica
de procesos de la fsica y otras ciencias que suelen estar distribuidos en el
espacio y el tiempo. Problemas tpicos son la propagacin del sonido o del calor,
la electrosttica, la electrodinmica, la dinmica de fluidos, la elasticidad, la
mecnica cuntica y muchos otros.

Notacin y ejemplos

En las ecuaciones en derivadas parciales es muy comn denotar las derivadas


parciales empleando sub-ndices (Notacin tensorial). Esto es:
Especialmente en la fsica matemtica, se suele preferir el operador nabla (que en
coordenadas cartesianas se escribe como para las derivadas
espaciales y un punto ( ) para las derivadas que involucran el tiempo, por ejemplo
para escribir la Ecuacin de onda (vase ms abajo) como

(notacin matemtica)

(notacin fsica)

Solucin general y solucin completa

Toda ecuacin en derivadas parciales de primer orden posee una solucin


dependiente de una funcin arbitraria, que se denomina usualmente solucin
general de la EDP. En muchas aplicaciones fsicas esta solucin general es
menos importante que las llamadas soluciones completas.

Una solucin completa es una solucin particular de la EDP que contiene tantas
constantes arbitrarias independientes como variables independientes intervienen
en la ecuacin. Por ejemplo la integracin de las ecuaciones del movimiento de un
sistema mecnico mediante el mtodo basado en el ecuacin de Hamilton-Jacobi
requiere una integral completa, mientras que la solucin general resulta menos
interesante desde el punto de vista fsico.

Existencia y unicidad

Aunque el asunto de la existencia y unicidad de las soluciones de las ecuaciones


diferenciales ordinarias tiene una respuesta muy satisfactoria resumida en el
teorema de Picard-Lindelf, el mismo asunto para las ecuaciones en derivadas
parciales est lejos de estar satisfactoriamente resuelto. Aunque existe un
teorema general, el teorema de Cauchy-Kovalevskaya, que afirma que para una
EDP que es analtica en la funcin incgnita y sus derivadas tiene una nica
solucin analtica. Aunque este resultado que parece establecer la existencia y
unicidad de la soluciones, existen ejemplos de EDP de primer orden cuyos
coeficientes tienen derivadas de cualquier orden (aunque sin ser analticas) pero
que no tienen solucin.1 Incluso si la solucin de una EDP existe y es nica, sta
puede tener propiedades indeseables.

Un ejemplo de comportamiento patolgico es la secuencia de problemas de


Cauchy dependientes del parmetro n para la ecuacin de Laplace:

concondiciones inciales
Donde n es un entero. La derivada de u con respecto ay se aproxima a 0
uniformemente en x a medida que n se incrementa, pero la solucin es:

Esta solucin se aproxima a infinito si nx no es un entero mltiplo de para


cualquier valor de y. El problema de Cauchy para la ecuacin de Laplace se
denomina mal propuesto o no bien definido, puesto que la solucin no depende
continuamente de los datos del problema. Estos problemas mal definidos no son
usualmente satisfactorios para las aplicaciones fsicas.

Clasificacin de las EDP de segundo orden

Las EDP de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de cuatro tipos de


EDP que son de inters fundamental, a continuacin se dan ejemplos de estos
cuatro tipos:

Ecuacin Nombre Tipo

Laplace Elptica

Onda Hiperblica

Difusin Parablicas

Helmholtz Elptica

Con mayor generalidad, si se tiene una ecuacin de segundo orden del tipo:
se dice que es elptica si la matriz tiene un determinante
mayor a 0.

se dice que es parablica si la matriz tiene un determinante


igual a 0.

se dice que es hiperblica si la matriz tiene un determinante


menor a 0.

EDP de orden superior

Si bien las EDP de segundo orden rigen una inmensa cantidad de fenmenos
fsicos, otra cantidad no tan grande es regida por EDP de rdenes superiores,
como ejemplos podemos citar:

Flexin mecnica de una placa elstica:

Vibracin flexional de una viga:

Ecuacin de Korteweg-de Vries, que tiene soluciones de tipo solitn,

En matemticas una ecuacin en derivadas parciales (a veces abreviado como EDP)


es una relacin entre una funcin u de varias variables independientes x,y,z,t,... y las
derivadas parciales de u respecto de esas variables. Las ecuaciones en derivadas
parciales se emplean en la formulacin matemtica de procesos de la fsica y otras
ciencias que suelen estar distribuidos en el espacio y el tiempo. Problemas tpicos
son la propagacin del sonido o del calor, la electrosttica, la electrodinmica, la
dinmica de fluidos, la elasticidad, la mecnica cuntica y muchos otros.

Una ecuacin en derivadas parciales muy simple puede ser:

donde u es una funcin de x e y. Esta relacin implica que los valores de u(x, y) son
completamente independientes de x. Por lo tanto la solucin general de esta
ecuacin diferencial es:

donde f es una funcin arbitraria de y. La ecuacin diferencial ordinaria (Similar a la


EDP, pero con funciones de una variable) anloga es

que tiene la siguiente solucin

Donde c es cualquier valor constante (independiente de x). Estos dos ejemplos


ilustran que las soluciones generales de las ecuaciones diferenciales ordinarias se
mantienen con constantes, pero las soluciones de las ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales generan funciones arbitrarias. Una solucin de una ecuacin en
derivadas parciales generalmente no es nica; de esta forma se tienen que
proporcionar condiciones adicionales de contorno capaces de definir la solucin de
forma nica. Por ejemplo, en el caso sencillo anterior, la funcin f(y) puede
determinarse si u se especifica sobre la lnea x = 0.

Notacin y ejemplos

En las ecuaciones en derivadas parciales es muy comn denotar las derivadas


parciales empleando sub-ndices (Notacin tensorial). Esto es:
Especialmente en la fsica matemtica, se suele preferir el operador nabla (que en
coordenadas cartesianas se escribe como para las derivadas espaciales y un punto ( )
para las derivadas que involucran el tiempo, por ejemplo para escribir la Ecuacin
de onda (vase ms abajo) como

(notacin matemtica)

(notacin fsica)

Solucin general y solucin completa

Toda ecuacin en derivadas parciales de primer orden posee una solucin


dependiente de una funcin arbitraria, que se denomina usualmente solucin general
de la EDP. En muchas aplicaciones fsicas esta solucin general es menos
importante que las llamadas soluciones completas.

Una solucin completa es una solucin particular de la EDP que contiene tantas
constantes arbitrarias independientes como variables independientes intervienen en
la ecuacin. Por ejemplo la integracin de las ecuaciones del movimiento de un
sistema mecnico mediante el mtodo basado en el ecuacin de Hamilton-Jacobi
requiere una integral completa, mientras que la solucin general resulta menos
interesante desde el punto de vista fsico.

Existencia y unicidad

Aunque el asunto de la existencia y unicidad de las soluciones de las ecuaciones


diferenciales ordinarias tiene una respuesta muy satisfactoria resumida en el teorema
de Picard-Lindelf, el mismo asunto para las ecuaciones en derivadas parciales est
lejos de estar satisfactoriamente resuelto. Aunque existe un teorema general, el
teorema de Cauchy-Kovalevskaya, que afirma que para una EDP que es analtica en
la funcin incgnita y sus derivadas tiene una nica solucin analtica. Aunque este
resultado que parece establecer la existencia y unicidad de la soluciones, existen
ejemplos de EDP de primer orden cuyos coeficientes tienen derivadas de cualquier
orden (aunque sin ser analticas) pero que no tienen solucin (Lewy, 1957). Incluso
si la solucin de una EDP existe y es nica, sta puede tener propiedades
indeseables.

Un ejemplo de comportamiento patolgico es la secuencia de problemas de Cauchy


dependientes del parmetro n para la ecuacin de Laplace:
con condiciones inciales

Donde n es un entero. La derivada de u con respecto a y se aproxima a 0


uniformemente en x a medida que n se incrementa, pero la solucin es:

Esta solucin se aproxima a infinito si nx no es un entero mltiplo de para


cualquier valor de y. El problema de Cauchy para la ecuacin de Laplace se
denomina mal propuesto o no bien definido, puesto que la solucin no depende
continuamente de los datos del problema. Estos problemas mal definidos no son
usualmente satisfactorios para las aplicaciones fsicas.

Clasificacin de las EDP de segundo orden

Las EDP de segundo orden se clasifican habitualmente dentro de cuatro tipos de


EDP que son de inters fundamental, a continuacin se dan ejemplos de estos cuatro
tipos:

Ecuacin Nombre Tipo

Laplace Elptica

Onda Hiperblica

Difusin Parablicas

Helmholtz Elptica

Con mayor generalidad, si se tiene una ecuacin de segundo orden del tipo:

se dice que es elptica si la matriz tiene un determinante mayor a 0.

se dice que es parablica si la matriz tiene un determinante igual a 0.

se dice que es hiperblica si la matriz tiene un determinante menor a 0.

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