UNIVERSIDAD CONTINENTAL 2016

DISEO Y CONSTRUCCIN
DE UNA PROCESADORA
DE CUYES
MQUINAS E INSTRUMENTOS INDUSTRIALES

INTEGRANTES:
ADAUTO SANCHEZ, MELISSA
BOLEJE CAPCHA, LUIS
BORJA ORELLANA, DENIS
CABREJOS MIER Y TERAN, WINNIE
CAJAHUANCA ATENCIO, MARJORIE
CRISPN BARZOLA, PEDRO
CUADROS CORONEL, LIZET
CURILLA PAUCAR, LIZ
CURILLA PAUCAR, MONICA
GUERREROS CHIRI, JORGINHO
JIMENEZ BARRIENTOS, PAOLA
MANDUJANO ESPINAL, JHOSMEL
QUISPE LAURA, ANIBAL
QUISPE LIZANA, OLIVER
YANASE ROJAS, YADIRA
YCMEDES ECHEVARRIA, CARLOS
 NDICE
RESUMEN ................................................................................................................................................. 4

AGRADECIMIENTOS.............................................................................................................................. 5

CAPITULO I PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO ................................................................................ 7

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................................... 7

1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA ....................................................................................... 7
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN ................................................................................. 8
1.3.1 Objetivo general ............................................................................................... 8

1.3.2 Objetivos especficos ....................................................................................... 8

1.4 JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA ...................................................................................... 8

1.4.1 Logros alcanzados ........................................................................................... 8

CAPTULO II ............................................................................................................................................. 9

MARCO TEORICO............................................................................................................................... 9
2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN ......................................................................... 9
Tabla 1. Caractersticas del motor elctrico ................................................................................... 13
2.2. SISTEMA DE HIPTESIS ........................................................................................................ 16
2.2.1. Hiptesis general ................................................................................................... 16

2.2.2. Hiptesis especficos...................................................................................... 16

CAPTULO III ..........................................................................................................................................17

3.1 ESTADO DE LA TECNOLOGA .......................................................................................... 17

3.1.1. Faja transportadora...................................................................................... 17

3.1.2. Transportador de Faja de Lona de Hilo Rojo ............................................. 18

3.1.3. Escaldado: .................................................................................................... 19

3.1.4. Transporte .................................................................................................... 21

3.1.5. Peladora de Cuy ............................................................................................ 23

3.2. ENSAYOS REALIZADOS ..................................................................................................... 28

3.3. LISTA DE EXIGENCIAS ....................................................................................................... 30
CAPTULO IV ..........................................................................................................................................35

DISEO DE LA MQUINA ...................................................................................................................35

1
 4.1. ESTRUCTURA DE FUNCIONES. ....................................................................................... 35
4.1.1. ABSTRACCIN: CAJA NEGRA (BLACK BOX) ........................................ 36

4.1.2. SECUENCIA DE OPERACIONES ................................................................. 37

4.1.4. REPRESENTACION DE ESTRUCTURA DE FUNCIONES ........................... 38

4.2. CONCEPTOS DE SOLUCIN ............................................................................................. 40

Prototipo 1:..................................................................................................................... 40

Prototipo 2:..................................................................................................................... 40

4.3. DETERMINACION DEL CONCEPTO DE SOLUCION .................................................... 41

4.3.1.1. El Prototipo 1.................................................................................................. 41

4.3.1.2. El prototipo 2 .................................................................................................. 41

4.4. CLCULOS ............................................................................................................................. 44

4.4.1. DISTRIBUCIN DE LOS DEDOS .................................................................. 44

Pelado de cuy en mquina ............................................................................................................... 44

4.4.2. BRAZO NEUMTICO .................................................................................... 46

4.4.3. CALCULO DEL CAUDAL Y LA PRESIN DE LA SALIDA DEL AGUA DE LA

MANGUERA. ................................................................................................................... 49

4.4.4. POLEAS DE TRANSMISIN DE REVOLUCIONES DEL MOTOR DE LA OLLA

PELADORA. .................................................................................................................... 52

4.4.5. RELACIN DEL NMERO DE CUYES A PELAR Y EL NMERO DE RPM DEL

PLATO GIRATORIO ....................................................................................................... 53

4.4.6. DIMENSIN DEL EJE DE PLATO GIRATORIO ........................................... 55

4.4.7. PESO DE ESTRUCTURAS DE LAS REJILLAS ............................................. 58

FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA PROCESADORA DE CUY .......................................... 62

DIAGRAMA DE MANDO ................................................................................................................... 63
FUNCIONAMIENTO EN EL PROGRAMA ..................................................................................... 64
CAPTULO V ...........................................................................................................................................66

COSTOS ..................................................................................................................................................66

5.1. COSTOS DE ADQUISICIN DE ELEMENTOS NORMALIZADOS .............................. 67

5.2. COSTOS DE ADQUISICIN DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES Y PLANCHAS
METLICAS ........................................................................................................................................ 69

2
 5.3. COSTOS DE ADQUISICIN DE MATERIALES PARA ELEMENTOS DE MQUINA70
5.4. COSTOS DE TERCERIZACIN PARA LA MAQUINA .................................................... 70
5.5. OBTENCIN DE COSTOS TOTALES .............................................................................. 71
CONCLUSIONES ...................................................................................................................................72

BIBLIOGRAFA .......................................................................................................................................73

ANEXOS ..................................................................................................................................................74

PLANOS ..................................................................................................................................................75

3
 RESUMEN

El presente informe comprende el diseo y construccin de una procesadora de cuyes,

la cual tiene como funcin principal alcanzar una mxima eficiencia en el pelado del cuy
con la calidad deseada. La mquina ha sido diseada para pelar el cuy de tal forma que
obtengamos como producto final este mismo pelado en su totalidad, esta mquina podr
ser utilizada en pequeos negocios que se dediquen a la crianza de cuyes, facilitando
el proceso manual con que se lleva a cabo esta actividad siendo poco eficiente y
atractivo.

Los procesos necesarios para el pelado del cuy comenzarn con el ingreso de la materia
prima por medio de una faja transportadora, la cual guiar hacia el proceso de escaldado
que consiste en el remojado del cuy por 30 segundos aproximadamente para luego
pasar al proceso de pelado por medio de dedos de caucho y lavado a presin de agua,
los cuales retirarn el pelo del cuy, dando como resultado final un cuy pelado al 95% de
su totalidad, de esta manera estar listo para el uso que se conveniente, considerando
de esta manera facilitar al cliente el proceso manual y poco atractivo con que se llevaba
a cabo todas esta actividades.

4
 AGRADECIMIENTOS

Agradecemos a la Universidad Continental por brindarnos las instalaciones equipadas

para el desarrollo de nuestras actividades.

Principalmente y como ms importante se agradece a nuestro catedrtico por su

esfuerzo; dedicacin, conocimientos, orientaciones, su manera de trabajar, su
persistencia, su paciencia y su motivacin han sido fundamentales para mi formacin
como investigador.

Agradecemos a nuestros padres por el apoyo incondicional, emocional y econmico

para la correcta elaboracin de nuestro proyecto.

5
 INTRODUCCIN

Durante el proceso de diseo y construccin de una procesadora de cuyes, el punto de

inicio es identificar la necesidad existente a satisfacer, se hace hincapi en la bsqueda
de la necesidad, porque existen carencias tcnicas en el pelado de cuyes en el valle del
Mantaro.

Como materia de nuestra investigacin se estudi acerca del proceso de pelado de cuy
empleado por las comunidades en el valle del Mantaro, quienes buscan disminuir el
tiempo en el proceso del pelado del cuy.

Definida la necesidad, se describen las exigencias con las que deber de cumplir
nuestro diseo y as mismo se indicaran los deseos con los que podra cumplir la
maquina con la intencin de clarificar el objetivo de nuestro trabajo.

6
 CAPITULO I
PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO

1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Con el crecimiento de la crianza y consumo de cuyes en nuestra regin Junn,

surgi el problema para la comercializacin masiva de cuyes pelados
adecuadamente; en el que pudimos observar que el mercado que involucra a los
productores de cuyes no cuenta con una procesadora especifica que les permita
obtener un producto de manera rpida, limpia y eficiente, que cuente con los
diferentes procesos necesarios para obtener la mayor cantidad y calidad posible
en el menor tiempo.

Como estudiantes del curso de mquinas e instrumentos nos surge la necesidad

de facilitar dicho proceso. Por todo ello surge el siguiente problema: Cmo
disear y construir una procesadora de cuyes?

1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA

Cmo disear y construir una procesadora de cuyes, cumpliendo con las
especificaciones de limpieza, velocidad y calidad de manera eficiente?

7
1.3 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN

1.3.1 Objetivo general

Disear y construir una maquina procesadora de cuyes para optimizar y
automatizar dicho proceso.

1.3.2 Objetivos especficos

Identificar correctamente los diferentes parmetros con la que se debe
realizar cada actividad del proceso.
Automatizar cada una de las actividades con el que contar la procesadora
de cuyes. el control del funcionamiento de la procesadora semiautomtica en
su totalidad mediante la implementacin de un PLC.
Disear y realizar montajes de sistema elctrico a utilizar en el proceso.

1.4 JUSTIFICACIN E IMPORTANCIA

1.4.1 Logros alcanzados

En la regin de Junn existe una alta demanda la produccin de cuyes por parte
de la poblacin, pues la demanda de dicho producto va cada da en aumento,
debido al crecimiento poblacional, as como al gusto cambiante de las personas.

Existe una necesidad de reducir el tiempo de pelado de cuyes para mejorar la

eficiencia del proceso de produccin de cuyes, permitiendo disminuir los
porcentajes de merma y por tanto optimizar recursos.

La mquina est enfocada a los productores de cuyes, lo cual representara una

oportunidad de negocio, impulsando el desarrollo econmico de la ciudad de
Huancayo.

8
 CAPTULO II
MARCO TEORICO

2.1 ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN

Habiendo revisado loa antecedentes titulados:

Mquina peladora de cuyes.

Sepa cmo se benefician los cuyes artculo de la Red de Multiservicios

Regionales.

MQUINA ROTATIVA PELADORA DE CUYES PARA PELAR Y

OPTIMIZAR Y FACILITAR EL PROCESO DE PELADO elaborada por
Vsquez U. Xavier Patricio de la Universidad Tcnica de Norte Ecuador
en el ao 2014.

El avance en la tecnologa ha hecho posible que nuevas herramientas puedan

suministrar eficiencia y mayor produccin a las necesidades de la industria.

El proceso de pelado del cuy anteriormente era un procedimiento realizado

manualmente, donde el tiempo y costos no satisfacan los requerimientos de los
criadores de cuy.

En el mercado nacional e internacional encontramos algunos proyectos con

caractersticas similares a la maquina propuesta.

Antecedente 1.

MQUINA ROTATIVA PELADORA DE CUYES PARA PELAR Y OPTIMIZAR Y

FACILITAR EL PROCESO DE PELADO elaborada por Vsquez Urbina Xavier
Patricio de la Universidad Tcnica de Norte Ecuador en el ao 2014.

DESCRIPCIN DE LA MQUINA PELADORA DE CUYES

La mquina est conformada por elementos mecnicos motrices y estticos, lo

que hace fcil el pelado de los animales, elementos que se enlista a continuacin
y se describe posteriormente:

9
 Armadura y carcasa
Olla de acero inoxidable
Dedos de caucho
Plato giratorio
Motor elctrico
Bandeja de desalojo de desperdicios

Armadura y carcasa
La mquina est montada en una armadura muy robusta, hecha con ngulo de
acero inoxidable de 1 de forma rectangular, diseada para soportar las fuerzas
provocadas por el movimiento de los cuyes cuando se encuentran pelando.
sta armadura adems, est recubierta por acero inoxidable, necesario para la
fabricacin de maquinaria en la industria alimenticia por razones sanitarias, y as
garantizar un producto libre de contaminacin, como para evitar la oxidacin de
la misma.

Olla de acero
La olla de acero inoxidable, es el depsito de la mquina que esta provista de

10
unos pedazos de caucho que en adelante los llamaremos dedos de caucho,
(por su forma), empotrados de manera horizontal en la misma, y es aqu donde
se depositan los cuyes al momento de pelarlos.
Esta olla tiene un dimetro de 50 cm y una altura de 45 cm, con una capacidad

de 0.088 m3, necesaria para realizar el pelado de 5 cuyes mximo por vez.

Dedos de caucho

Estas partes estticas de la mquina llamadas dedos, son de material de

caucho y cumplen una de las funciones ms importantes en el proceso de pelado
de la mquina, ya que es ellos en donde los cuyes se rozarn para cumplir con
el objetivo de pelarse.
Esto sumado a la escaldadura que tienen los cuyes de ante mano, adems de la
velocidad de giro del plato giratorio, hace que se pueda pelar a los cuyes que se
encuentran dentro de la olla de acero.
Los dedos de caucho tienen una forma como su nombre lo indica, dedos de la
mano, hechos en caucho, con 2,5cm de dimetro en su parte posterior, 1,5cm de
dimetro en la punta y con un largo de 12cm.
Figura 5. Dedos de caucho

11
Plato giratorio
El plato giratorio es una de las dos partes motrices que dispone la mquina y se
encuentra hecha en acero inoxidable, as como tambin, dispone de dedos de
caucho empotrados en el mismo de manera vertical, y su funcin es la misma
que de los dedos de caucho empotrados de manera horizontal en la olla de acero;
rozar a los cuyes que se encuentran en l para sacar el pelo.
El funcionamiento del plato giratorio es muy sencillo, ya que se aprovecha la
fuerza centrfuga que genera el movimiento giratorio del motor elctrico que hace
que se peguen los cuyes a las paredes de la olla de acero y provocar el
rozamiento en los dedos de caucho para el pelado de los mismos.

12
El plato tiene su dimetro, menor en 1.5cm al dimetro interno de la olla, ya que
es por este hueco que queda, por donde se eliminar el pelo y dems
desperdicios hacia la bandeja de desalojo de desperdicios junto con el agua que
exista en el proceso.

Motor elctrico

Su funcin es la de proporcionar al plato giratorio el movimiento y fuerza para

moverse y poder pelar a los cuyes ah depositados.
El movimiento del motor est transmitido al plato por medio de una banda y por
un eje que se encuentra soldado directamente al plato.
Las caractersticas del motor se las detalla a continuacin en el siguiente cuadro.

Tabla 1. Caractersticas del motor elctrico

Item Rango
Potencia (hp) 2.00
Voltaje 110/220
Frecuencia (Hz) 60
R.P.M. 1720

13
 Bandeja de desalojo de desperdicios
Por esta parte de la mquina, es por donde los desperdicios se desalojarn para
evitar que exista contacto de humedad o agua con alguna parte elctrica o
sensible a la corrosin de la mquina.

Antecedente 2
Mquina peladora de cuyes
ESPECIFICACIONES:

MAQUINAS INDUSTRIALES AUTOMATICAS

Potencia: 1.1kw
Dimetro: 550mm
Velocidad: 1450 rpm, 1400
Voltaje monofsico 220v
Peso: 60 kg
Material: acero inoxidable
Medidas: 63 x 63 x 95cm,
Capacidad de pelado: 6-8 cuyes x min
Motor 1 1/2 hp

14
 Con el pelador de cuyes, creas un ambiente ms de higiene en tu entorno de
trabajo y cuidado absoluto de tu salud y facilita tu trabajo ms eficiente y ms
rpido que convencionalmente hacas es la solucin perfecta.
Pelado por movimiento rotativo.

Antecedente 3
Sepa cmo se benefician los cuyes artculo de la Red de Multiservicios
Regionales.

1. Los animales a ser faenados, deben ser colocados en un lugar tranquilo, para
evitar que estn nerviosos, ya que el estrs ocasiona un maltrato de la
carcasa, y por consecuencia, una mala presentacin.
2. La mejor forma de inmovilizar a los cuyes es por "aturdimiento", que consiste
en golpear al animal en la base de la cabeza (nuca), y proceder
inmediatamente a cortar la yugular (por el cuello).
3. Colgar al animal para desangrarlo y obtener as una carne blanca de
excelente presentacin.
4. Introducir el cuy en agua caliente, a una temperatura de 70C - 80C, esto es
antes de que hierva. Se coloca el animal por unos 30 segundos en el agua
caliente para su escaldado y posterior pelado.
5. El retiro del pelo en los cuyes puede realizarse de forma manual con una
MAQUINA PELADORA DE CUYES, cuyo costo es de US$ 900 dlares
(capacidad de pelado: 8 cuyes por minuto).
6. Una vez pelado, se lava y se corta el cuy desde el ano hasta el cuello (corte
para el mercado local), evitando cortar los intestinos o reventar la vescula
biliar (hiel), a fin de que la carne no tenga mal sabor.
7. Una vez abierto se procede a quitar las vsceras desde la trquea hacia abajo
(no se quita el hgado, corazn, pulmones y riones).
8. Se procede a lavar la canal (carne sin vsceras); y si el cliente lo solicita se
puede quitar la cabeza y las patitas para una mejor presentacin.
9. Se orea el cuy por 45 minutos para su total escurrido. Luego, puede ser

15
 vendido a restaurantes o procesado en planta, para lo cual podra adquirir
una MAQUINA EMPACADORA AL VACO, cuyo precio es de US$ 3,500
dlares (capacidad de empacado: 3 cuyes por minuto).

2.2. SISTEMA DE HIPTESIS

2.2.1. Hiptesis general

La procesadora optimizara y automatizara el proceso de escaldado y
pelado proceso.

2.2.2. Hiptesis especficos

Se identificar correctamente los diferentes parmetros con la que se
debe realizar cada actividad del proceso.
Las actividades sern automatizadas correctamente para un mejor
control del funcionamiento de la procesadora semiautomtica mediante
la implementacin de un PLC.
Los montajes y diseos de los sistemas elctricos sern los adecuados.

16
 CAPTULO III
DETERMINACIN DE LOS PARAMETROS DE DISEO

3.1 ESTADO DE LA TECNOLOGA

3.1.1. Faja transportadora ELISSA)

Caractersticas del cuy:

Peso: Por cada cuy aproximadamente de 400 a 500 gramos Peso por
tres cuyes aproximadamente 1400 gramos
Edad: 3 meses
Tamao: Varan de 20 a 32 cm.
Potencia de motor para la faja:
Un motor de o trico con c.c
Rodillo de 71.3 dimetro y
Rodamiento
Lona

Instalacin:

El eje gua centralizador PELT-PILOT reemplaza un eje gua de retorno. As,

se asegura una carga suficiente sobre el eje gua para permitir que llegue
suficiente poder de traccin a la correa.

La distancia desde el eje gua centralizador al siguiente eje de retorno no

debe superar 3 m. El eje gua centralizador se instala al mismo nivel que el
otro retorno. No se debe permitir que el eje gua centralizador se instale en
los lugares donde la correa se flexiona o ejerce presiones sobre el eje gua.

Los puntos de mayor eficiencia para el eje de traccin el mejor orden, y se

presentan en el esquema.

17
 En una correa transportadora reversible, el porcentaje (%) informa sobre la
relacin entre las cantidades de operacin (80%/20%) y la colocacin de
mayor eficiencia.

Materiales:
Lona
Varillas para soldar
Trico
Sensor de pare.

3.1.2. Transportador de Faja de Lona de Hilo Rojo ELISSA)

Se define como transportador de faja de lona de hilo de caucho como el

conjunto formado por una estructura que dispone de una serie de rodillos y
rodamientos sobre la que se desplaza una banda transportadora de lona
cerrada sinfn que mediante un grupo de accionamiento motriz es capaz de
transportar productos a granel desde un punto de carga a otro de descarga.

Instrucciones (velocidades de faja transportadora)

1. Mide el dimetro de los rodillos que estn alrededor de la cinta
transportadora y que la cubren.
2. Multiplica el dimetro del rodillo por pi (3,14159). Este clculo mostrar
la circunferencia de los rodillos. Cada vez que giren a una revolucin, la
cinta se mover a una distancia lineal equivalente a la circunferencia del
rodillo. Pi es un factor sin dimensin, lo que significa que no importa si se
usa en pulgadas, centmetros u otras unidades de medida.
3. Mide las revoluciones por minuto (RPM) de los rodillos. Cuenta la
cantidad de revoluciones completas (rotaciones) que hace un rodillo en
un minuto.

45 REV/MIN

18
 4. Multiplica las RPM por la circunferencia del rodillo. Este clculo dar la
distancia lineal que atraviesa un punto de la cinta transportadora en un
minuto.

Velocidad Tangencial = 3.1415x0.07156x45 rev/min

1
Velocidad Tangencial = 10.12 m/min 2

3.1.3. Escaldado: (
Se define este trmino a la accin de meter al cuy ya muerto en el agua
caliente. Para el escaldado se debe preparar agua a 80C- 90C centgrados.
La correcta forma de inmovilizar a los cuyes es por aturdimiento, que consiste
en golpear al animal en la nuca, y seguir inmediatamente a cortar su yugular
(por el cuello). Se toma a los cuyes de las patas posteriores para sumergirlos
por 15 o 20 segundos. No es recomendable repetir este proceso varias veces
ya que la piel puede llegar a cocinarse y se rasga fcilmente, dos sumergidas
son suficientes. Pelado El pelaje se retira jalando en sentido de crecimiento
del mismo. Para retirar el pelo que queda despus del proceso anterior, el
cuy debe enjuagarse con agua limpia y luego proceder al raspado de la piel
con un cuchillo bien afilado.
3.1.3.1. Variables influyentes en la operacin de escaldado.

A la hora de seleccionar o disear el sistema de escaldado es necesario tener

en cuenta las siguientes variables:

a. Temperatura del medio calefactor: Usualmente el escaldado se realiza en

un rango de temperatura entre 60 y 100C, el valor optimo depende de
factores como la forma, el tamao y las propiedades trmicas del animal,
se usan tratamientos cortos a alta temperatura cuando el objetivo es la
inactivacin de enzimas que se encuentran en la superficie, por el
contrario temperaturas moderadas en tiempos prologados afectan las

19
 enzimas internas sin alterar las propiedades del alimento.
b. Tiempo de operacin. El tiempo de operacin o tiempo de residencia del
animal dentro del escaldador depende bsicamente de la concentracin
inicial y final de la enzima, generalmente se desea disminuir su contenido
en un porcentaje del 90% al 99% de la concentracin inicial.

3.1.3.2. Composicin del escaldador:

Mayormente las ollas estn compuestas de aluminio reforzado o acero
inoxidable ya que estas aleaciones pueden soportar temperaturas altas por
largo tiempo. Pero segn la revista cientfica Journal of Neurology,
Neurosurgery and Psychiatry los utencilios de aluminio son acancerigenos,
ya que se encontr grandes cantidades de este componente en partes de su
cerebro y otros rganos. Basndome en estos datos nos podemos dar cuenta
que una olla de este material no es factible para la composicin del
escaldador, posterior calentamiento y conserva de temperatura (para el
proceso de escaldado de cuy) por que la olla eliminara cierta cantidad de
aluminio la cual quedara imprecada en el cuy escaldado. Entonces lo ms
recomendable ser utilizar una olla compuesta de acero inoxidable o acero
blanco ya que como menciono al inicio estos materiales son muy resistentes
a las altas temperaturas y mejor an si estar expuesta durante largo tiempo.

3.1.3.3. Materiales
Cubeta de acero blanco, de dimensiones 40 cm de largo x 35 cm de
ancho y 20.2 cm de alto.

20
 Resistencias de terma.

Se debe aclarar que este proceso se llevar a cabo en 10 minutos

aproximadamente, tomando en cuenta que si no se cumple con la
temperatura adecuada o el tiempo se dilata, la piel de los cuyes se maltratar
y por ende todo el proceso perjudicar el producto.

Se ha podido determinar que cada proceso de pelado de 4 cuyes se utiliza

aproximadamente de 15 a 20 litros para el llenado de la cubeta, para ellos se
necesitara dos resistencias de terma para que puedan calentar el agua con
facilidad.
ANIBAL)

3.1.4. Transporte

MATERIALES:

Pistn Neumtico

21
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,
neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de
un regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar
un elemento final de control como, por ejemplo, una vlvula

Su estructura tiene un total de 91.5 cm del cual 45 cm son de carrera con el

cual trabajara el piston neumtico.

Su funcionamiento es accionado con una compresora de aire con las

siguientes carcteristicas:

Es indispensable saber estas caractersticas para ajustar la presin

adecuada con la que trabajara el pistn neumtico. Esta suele variar de 10
a 20 Psi, con los clculos elaborados se determino que el piston trabajara a
aproximadamente 12.26 psi.

Malla metlica

22
 Servira de recipiente para trasladar los cuyes mediante el piston al
siguiente proceso.

Se trabaj con varillas de acero de dimetro nominal de 5/16 in cuyo peso es

de 0.384 Kg/m.

3.1.5. Peladora de Cuy

TAMBOR

450 mm. de altura x 510 mm. de

Dimensiones
dimetro

Peso 10 Kilos

23
 Material Plancha blanca

Espesor 1.9 milmetros

Capacidad 91 Litros

DISCO ROTATIVO

Dimensin 490 milmetros de dimetro

Peso 11 Kilos

Material ST 37 Acero Estructural

Espesor 1/4

24
Se coloc una manguera en el contorno del plato giratorio, para evitar as la rotura
de las patitas del cuy al introducirse en el espacio que existe entre el plato giratorio
y el tambor de esta manera se lograra que el cuy llegue a pelarse por competo y sin
lastimarlo.

DEDOS PARA PELADO

25
 DEDOS PARA LA BASE

1 25.0 milmetros

2 21.7 milmetros

3 108.3 milmetros

4 83.3 milmetros

Dimensiones 5 75.6 milmetros

6 14.3 milmetros

7 6.0 milmetros

8 6.6 milmetros

9 19.6 milmetros

Peso 35 gramos c/u

Material Caucho

DEDOS PARA EL LATERAL

1 25.0 milmetros

2 21.7 milmetros

3 108.3 milmetros

4 83.3 milmetros

Dimensiones 5 75.6 milmetros

6 14.3 milmetros

7 2.0 milmetros

8 6.6 milmetros

9 19.6 milmetros

26
 INFORMACIN PARA LA PELADORA DE CUY

Caractersticas Datos elctricos

Cilindro porta-dedos. Motor:

Flecha terminacin en
inoxidable.
Fuente recolectora de la salida del
cuy integrada en la misma base de
la peladora.
Capacidad
20 Cuyes por hora.*
*Dependiendo la condicin del
escaldado y del tamao del Cuy.
Material
Estructura de lmina de acero
Olla en lmina de acero
Guardas en lmina galvanizada.
Sistema de limpieza
La mquina est diseada para
una limpieza rpida
acero PELA CUY: 2 HP. Velocidad
Nominal R.P.M: 1750 Trifsico.*
* Opcional a monofsico
Apagador bipolar de superficie.
Extensin de cable de 5m.
Clavija reforzada.
Productividad
La mquina tiene un mejor
rendimiento cuando se lleva un
orden adecuado de escaldado.
El tiempo del pelado depender de
la temperatura del escaldado.
A menor temperatura de escaldado mayor
tiempo de desplumado; mayor
temperatura en el escaldado menor tiempo
de desplumado.

Eficiencia

Diseo para trabajo continuo.

(8 horas de trabajo diario)
Est diseada para personas que
trabajen
manual y semi-industrial.

27
Tiempo de trabajo

De 5 a 10 segundos el traslado de
los cuyes por la faja trasportadora
5 minutos en el escaldado del cuy,
esto depender de la temperatura
del escaldado.
2 minutos del pelado del cuy

Piezas de desgaste

Lona de la faja transportadora

Dedos pela cuy chico.
Chumaceras.

3.2. ENSAYOS REALIZADOS

PRIMER ENSAYO

28
En el primer ensayo el cuy paso por la faja transportada de unos 5 a 10
segundos, luego paso al escaldado por aproximadamente 10 segundos a una
temperatura de 30 a 40. Luego de ello fue pelado por 1750 RPM. Este nmero
de RPM hizo que el cuerpo del cuy se empezara a pelar rpidamente como
tambin a destrozar, por ese motivo esta prueba queda invlida para nuestro
proyecto

SEGUNDO ENSAYO

Para la segunda prueba, el cuy paso de la misma forma de 5 a 10 segundos por

la faja transportadora, luego se escald por 30 segundos a una temperatura de
40 a 50. Se trabaj con 80 Hz de frecuencia con ayuda del variador, sin
embargo esta frecuencia fue muy baja por la cual es cuy no fue pelado en su
totalidad, solo en un 10 % por ese motivo esta prueba qued invlida.

29
TERCER ENSAYO

El cuy fue escaldado a una temperatura de 50 a 60 por aproximadamente unos

5 minutos.

Luego paso a ser pelado a una frecuencia de 150 a 160 Hz aproximadamente

con la ayuda de un reductor de frecuencia en la cual el resultado fue exitoso y
se logr llegar a la meta de pelar el cuy.

3.3. LISTA DE EXIGENCIAS

La siguiente lista de exigencias fue desarrollada analizando de acuerdo a las

necesidades planteadas como objetivos del presente informe. Esta lista nos
permitir en los captulos siguientes plantear y definir el diseo de solucin
ptimo.

30
 LISTA DE EXIGENCIAS Y DESEOS PAG

PROYECTO
Deseo o
N DESCRIPCIN Responsable
exigencia

Todos los
1 E FUNCION PRINCIPAL: integrantes del
Pelar cuyes. grupo.

Todos los
2 E OTRAS FUNCIONES:
integrantes del
Escaldado de cuyes
grupo.

GEOMETRIA: Todos los

3 E La mquina ser como mximo de 58 integrantes del
centmetros de ancho, 2 metros de largo y 1.3 grupo.
metros de alto.

ENERGIA: Todos los

4 E Funcionamiento con corriente elctrica integrantes del
monofsica que utilizar corriente DC de 220V. grupo.
ENERGIA:

5 D Minimizar la fatiga del operario. Todos los

integrantes del
Requerir de una persona para la alimentacin grupo.
de la mquina.
SEGURIDAD: Todos los
6 E La mquina contar con instrucciones sobre el integrantes del
funcionamiento, mantenimiento y medidas grupo.
preventivas de accidentes.

31
 SEGURIDAD:
La mquina contar con un sensor para indicar
las diferentes fases de funcionamiento. Todos los
7 D La mquina tendr un nivel de seguridad integrantes del

suficiente, a fin de resguardar el estado fsico grupo.

de los operarios y los riesgos derivados de la

instalacin, funcionamiento y mantenimiento.
INSUMOS: Todos los
8 E Entrada: Materiales fciles de conseguir en el integrantes del
mercado local. grupo.

ERGONOMIA:
El diseo de la mquina debe brindar
Todos los
9 E comodidad al operario durante la realizacin de
integrantes del
las maniobras requeridas.
grupo.
La alimentacin de la mquina, no debe causar
fatiga y/o lesiones en el operario.
ERGONOMIA:
Correcta interaccin entre Humano-Maquina-
Todos los
10 D Ambiente.
integrantes del
La posicin del equipo, controles y banco de
grupo.
trabajo, deben permitir una postura satisfactoria
en el operario.

32
 FABRICACIN:
La fabricacin y montaje se realizar bajo las
indicaciones de los planos desarrollados
previamente.
La mquina debe contar con formas
constructivas sencillas y de fcil manufactura. Todos los
11 E Los materiales utilizados deben encontrarse integrantes del
disponibles en el mercado y respondern a las grupo.
exigencias de resistencia y calidad
determinadas.
La mquina deber tener buena estabilidad
La mquina utilizar un PLC para controlar
tiempos y cantidades.
FABRICACIN: Todos los
12 D El proceso de fabricacin no debe producir integrantes del
algn tipo de dao fsico a los intervinientes del grupo.
mismo.

MEDIO AMBIENTE:
No tener efecto contaminante sobre medio Todos los
13 E ambiente. integrantes del

Los niveles de ruido producido por la mquina grupo.

no sern muy elevados.

SEALES:
Todos los
La mquina debe contar con seales de
14 D integrantes del
iluminacin que indican: Inicio, en proceso, fin
grupo.
del proceso y parada de emergencia.

FUNCIONAMIENTO:
La mquina ser de uso semiautomtico, Todos los
15 E solamente la alimentacin y el retiro del integrantes del
producto ser de manera manual. grupo.
La puesta en marcha de la mquina solo ser

33
 posible cuando estn garantizadas las
condiciones de seguridad para las personas
que operen dicha mquina.
MANTENIMIENTO:
La frecuencia de mantenimiento debe ser
regular
Los elementos debern contar con un sistema Todos los
16 E integrantes del
de lubricacin adecuado.
grupo.
Las piezas deben ser fcilmente reemplazadas.
Contar con un programa de mantenimiento de
piezas.
MANTENIMIENTO: Todos los
17 D Contar con un sistema de mantenimiento integrantes del
preventivo. grupo.

34
 CAPTULO IV
DISEO DE LA MQUINA

El presente captulo tiene por objetivo presentar las bases del diseo, mediante
el anlisis de la estructura de funciones, elaboracin de la matriz morfolgica y
conceptos de solucin que permitan obtener una solucin ptima, y por ltimo
realizar los clculos y seleccin de componentes principales e importantes que
darn por definido el diseo de la mquina rotativa peladora de cuyes segn el
diagrama de flujo presentado a continuacin:

4.1. ESTRUCTURA DE FUNCIONES.

A continuacin se realizar la abstraccin del Black-Box, conocido
como Caja negra, en la cual se define que para unas entradas
especficas se obtendrn, a travs de procesos an desconocidos, las
salidas esperadas.

Posteriormente se analizar la caja negra desarrollando una estructura

de funciones que estar sustentada en la lista de exigencias
desarrollada en el captulo anterior. En la estructura de funciones se
divide la funcin principal en varias sub funciones que al ejecutarse
correctamente aportarn a la realizacin del objetivo planeado.

35
 4.1.1. ABSTRACCIN: CAJA NEGRA (BLACK BOX)

DISEO Y
CONSTRUCCIN DE
UNA
PROCESADORA DE
CUYES

ENTRADAS:

Materia Prima Cuyes enteros y agua.

Energa elctrica y
Energa
neumtica
Programacin lgica
Informacin controlada (informacin) y
seales (pulsadores).

SALIDAS:
Cuyes enteros pelados,
Materia Prima
agua y desperdicios.
Energa motriz, ruido,
Energa
vibraciones, calor.
Seal que indique el
Informacin funcionamiento de la
mquina.

36
4.1.2. SECUENCIA DE OPERACIONES

Sistema de
alimentacin.

Proceso
transporte.

Proceso de
escaldado.

Proceso de transporte.

Proceso de pelado.

4.1.3. FIJACION DE LOS PROCESOS TECNICOS

37
 4.1.4. REPRESENTACION DE ESTRUCTURA DE FUNCIONES

1. Alimentacin
2. Calentamiento de agua
3. Escaldado de cuy
4. Transporte al pelador
5. Pelado de cuy
6. Inyeccin de agua
7. Separacin de residuos
8. Control
9. Energa de accionamiento
10. Energa para calentar agua

38
MATRIZ MORFOLLIGA

39
 4.2. CONCEPTOS DE SOLUCIN

Prototipo 1:

Prototipo 2:

40
4.3. DETERMINACION DEL CONCEPTO DE SOLUCION
4.3.1. BOSQUEJO Y DESCRIPCION DE PROPUESTAS

Hecha la abstraccin con los supuestos, se elaboran los bosquejos de

las propuestas dadas, para as conseguir hacer una evaluacin precisa sobre
del alcance de cada uno de estos.

4.3.1.1. El Prototipo 1
Este prototipo tendr una alimentacin de forma continua
mediante el sistema de alimentacin. Adems la bandeja de
escaldado es de forma rectangular lo cual permite que la
materia prima entre en su totalidad. El diseo de la estructura
tiene una recubierta de plancha de acero blanco que permite
esconder los ensamblajes internos. El motor para la olla
peladora se coloca en la parte inferior de la estructura para no
afectar el desbalance de la estructura.

4.3.1.2. El prototipo 2
Este prototipo tendr una alimentacin de forma continua
mediante el sistema de alimentacin. La bandeja del escaldado
es cilndrica. El diseo de la estructura est conformado por
ngulos de soporte lo cual es econmico y menos trabajoso al
soldar. El motor para la olla peladora se coloca en la parte
superior de la estructura.

4.3.2. EVALUACIN TECNICO - ECONOMICO DE PROPUESTAS

Teniendo claras las propuestas planteadas, estas sern sometidas a una

evaluacin desde el punto de vista Tcnico y econmico.

TABLA- CALIFICACION DE PROPUESTA

41
Designacin Valor
1 Malsimo
2 Malo
3 Regular
4 Bueno
5 Excelente

A los puntos de comparacin tambin se les asignara un peso (1 a 3),

dependiendo de cuanta trascendencia tengan con el desarrollo del proyecto.

TABLA- FACTOR DE IMPORTANCIA

Designacin Valor
1 Importante
2 Muy importante
3 Imprescindible

TABLA 1- EVALUACION ECONMICA

Evaluacin econmica
Factor de Puntaje (Pi)
Puntos de evaluacin importancia (Fi) Opcin 1 Opcin 2 Proyecto Ideal

1 Materiales 3 2 4 5
2 Fabricacin 3 3 4 5
3 Operacin 2 3 3 5
4 Mantenimiento 2 4 4 5

5 Produccin 3 5 4 5
TOTAL = (Fi x Pi) 44 50 65
Coeficiente Econmico = P Total / Puntaje Ideal 68% 77% 100%

TABLA 2- EVALUACION TECNICA

Evaluacin tcnica
Factor de Puntaje (Pi)
Puntos de evaluacin Importancia Opcin 1 Opcin 2 Proyecto Ideal
(Fi)

42
 1 Seguridad 3 4 3 5
2 Rendimiento 3 4 4 5
3 Costo de energa 3 5 5 5

4 Facilidad de 2 3 4 5
fabricacin
5 Ergonoma 2 4 3 5
6 Accesorios 2 4 3 5
7 Facilidad de 1 4 4 5
manejo
8 facilidad de 1 2 4 5
montaje
9 Lubricacin 1 4 4 5
10 Mantenimiento 1 4 3 5

11 Ruido 1 3 3 5
Total = (Fi x Pi) 78 74 100
Coeficiente Tcnico = Puntaje Total / Puntaje Ideal 78% 74% 100%

CUADRO DE COMPARACIN
(Tcnico y econmica)

43
Segn el cuadro de comparacin la opcin 1 se encuentra ms cerca del proyecto
ideal. Dado el resultado se elige la estructura del prototipo 1, ya que resulta ms
viable econmicamente, por otro lado en la parte tcnica no se diferencia mucho de
la opcin 2 por ese motivo se considerara parte del diseo del prototipo 2, como la
colocacin de los motores y bombas que incluir nuestra procesadora.

4.4. CLCULOS
4.4.1. DISTRIBUCIN DE LOS DEDOS

Para la distribucin de los dedos, nos hemos basado en la tesis de MQUINA

ROTATIVA PELADORA DE CUYES PARA PELAR Y OPTIMIZAR Y
FACILITAR EL PROCESO DE PELADO elaborada por Vsquez Urbina
Xavier Patricio de la Universidad Tcnica de Norte Ecuador en el ao 2014.

Pelado de cuy en mquina

44
 Para la base rotativa consideramos el total de 28 dedos, distribuidos en tres
crculos de 10, 22 y 34 cm de dimetro.

Para el lateral de todo el recipiente consideramos el esquema triangular que la tesis

ya mencionada nos muestra, para ello tomamos como referencia tres lneas de 7,
14 y 15 dedos respectivamente, siendo un total de 36 dedos.

45
 4.4.2. BRAZO NEUMTICO

CALCULO DE FUERZA NECESARIA EN EL PISTON NEUMATICO

Para el funcionamiento de la catapulta que trasladara los cuyes del rea de

escaldado a el cilindro pelador se utilizara en pistn neumtico de doble efecto este
pistn es capaz de producir trabajo en dos sentidos (avance y retroceso). Sobre
todo se eligi este pistn ya que se necesita una funcin de retorno a la posicin
inicial, tambin que est diseado para que su carrera sea ms larga que la de un
cilindro de un solo efecto.

Su funcionamiento es de la siguiente manera cuando el aire comprimido entra por

la toma situada en la parte posterior (1), desplaza el mbolo y hace salir el vstago
(avance). Para que el mbolo retorne a su posicin inicial (retroceso), se introduce
aire por la toma situada en la tapa delantera (2). De esta manera, la presin acta
en la cara del mbolo en la que est sujeta el vstago, lo que hace que la presin
de trabajo sea algo menor debido a que la superficie de aplicacin es ms pequea.
Hay que tener en cuenta que en este caso el volumen de aire es menor, puesto que
el vstago tambin ocupa volumen.

46
Para hallar la fuerza que se utilizara en el cilindro se utilizara la formula

=A

Donde:

F= fuerza

P= presin

A= rea

Tambin tenemos que saber el peso de la canastilla y tambin de los 3 cuyes los
cuales sern procesados.

PESO DE CANASTILLA = 3.48096 Kg

PESO DE 3 CUYES A PROCESAR = 1.8 Kg

CALCULOS DE FUERZA PARA EL RETROCESO DE PISTON:

Peso total a trasladar: = (3.48096 kg + 1.8 kg)

Peso total a trasladar: = 5.28 Kg

En el RETROCESO la fuerza debe tener un factor de seguridad del 75% ms que

la fuerza ejercida por la masa a trasladar

En el AVANCE la fuerza necesaria en el pistn debe ser 25% ms que la fuerza

ejercida por la masa a trasladar debido a que el transporte no puede ser brusco por
ende debe tener un movimiento adecuado.

Se toma en cuenta 100 psi para el clculo de las fuerzas debido a que la universidad
nos facilita una comprensora de aire que nos da 100 psi de presin

FUERZA EJERCIDA EN EL PISTON (RETROCESO):

=A

REA DEL EMBOLO = * (0.015m)2

REA DEL EMBOLO = 7.07 104 2

47
REA DEL VASTAGO =* (0.01m)2

REA DEL VASTAGO = 3.14 104 m2

=A

= 689475.728 (7.07 104 2-3.14 104 m2 )

= 270.96

FUERZA EJERCIDA EN EL PISTON (AVANCE):

=A

REA DEL EMBOLO = * (0.015m)2

REA DEL EMBOLO = 7.07104 2

=A

= 689475.728 7.07 104 2

= 487.36
3.84103
Peso total de la parrilla = 906.5 Sumatoria Total del peso de las

varillas
= 3.48096 Kg.

F = 3.48096 Kg. 9.81 = 34.15N

Factor de seguridad = 34.15 N x 1.75 =59.76N

FUERZA EJERCIDA POR LA MASA TOTAL:

Peso total a trasladar = 5.28 kg 5.28 kg

=G

= 5.28 kg 9.81
2

48
 = 51.80

REGULANDO LA PRESION EJERCIDA POR EL COMPRESOR DE AIRE

(AVANCE):

=A

REA DEL EMBOLO = * (0.015 m)2

REA DEL EMBOLO = 7.07 x 104 2

=A
59.76N = 7.07 104 2

= 84526.17 12.26 psi

CONCLUSIN:

En el proyecto se cuenta con un reductor de velocidades el cual se ubica en la

posicin de avance. Por ende los clculos hallados se obtuvieron en torno a ellos.

Segn los clculos se concluye en que se debe utilizar una presin de 12.26 psi,
para el correcto funcionamiento del proceso del traslado de los cuyes.

4.4.3. CALCULO DEL CAUDAL Y LA PRESIN DE LA SALIDA DEL

AGUA DE LA MANGUERA.

BOMBA PERIFRICA (QB-60)

49
 Especificaciones

CAUDAL MAXIMO: 36 l/min

PRESIN: 10 bares = 1,000,000 pascales

CALCULO DEL CAUDAL

Para ello se toma en cuenta la ecuacin de la continuidad o principio de continuidad

donde se establece que la masa que entra es igual a la masa que sale. De esto se
concluye que el caudal que sale de la bomba es igual al caudal que sale por los
huecos de la manguera.

Por lo tanto:

1 = 36 ( )
60

1 = 6 104

Comparando

2 = 6 104

CALCULO DE LA PRESIN DE LA SALIDA DEL AGUA

Para hallar la presin del agua se toma de referencia la frmula de Bernoulli ya que

50
postula que esta frmula se aplica a fluidos sin viscosidad ni rozamiento, adems
que el fluido es constante a lo largo de su recorrido

Para hallar necesitamos saber las variables que restan a la presin. Se toma en
cuenta la frmula principal del caudal, ya que tenemos ese dato en el clculo
anterior.

Datos:

Q= 6 x 10-4 L/Segundos

A1= rea de la manguera 12 X

A2 = rea de los huecos de la manguera 0.12 X

V2 = Incgnita

V1 = Incgnita

Aplicando la frmula:

6 104 = 12 1

1 = 1.91 104

6 104 = 0.12 2

2 = 0.019

Luego de hallar las incgnitas procedemos a aplicar la frmula de Bernoulli con los
siguientes datos:

= Densidad es igual a 1 (Densidad del agua)

51
V1= 1.91 x 10-4 m/s

V2= 0.019 m/s

G= 9.81

H1= 0.35 metros del suelo a la bomba

H2 = 1.1 metros

Aplicando la frmula:

1 1
1 1.91 104 + 9.81 0.35 + 1000000 = 0.019 + 9.81 1.1 + 2
2 2

2 = 999992.63

4.4.4. POLEAS DE TRANSMISIN DE REVOLUCIONES DEL MOTOR

DE LA OLLA PELADORA.

La potencia del motor para dicha actividad es de 2HP la cual gira a 1750 RPM, para
el funcionamiento de la olla peladora se requiere de aproximadamente 850 RPM,
por cuestiones de exactitud trabajaremos con 875 RPM.

Necesitamos determinar la relacin de tamaos de las poleas que transmitirn las

revoluciones del motor al plato giratorio de la olla peladora, para lo cual estos son
los clculos:

2 HP 1750 RPM

Frmula para el clculo de la relacin de dimetros:

Reemplazando:

Y la relacin es:

52

=

Segn el resultado de los clculos la polea directamente acoplada al motor tiene
que tener la mitad de RPM que la que estar acoplada directamente al eje del plato
giratorio de la olla peladora

4.4.5. RELACIN DEL NMERO DE CUYES A PELAR Y EL NMERO

DE RPM DEL PLATO GIRATORIO

Basndonos en la tesis antes revisada, MQUINA ROTATIVA PELADORA DE

CUYES PARA PELAR Y OPTIMIZAR Y FACILITAR EL PROCESO DE PELADO y
en las dimensiones y caractersticas similares de tanto del motor (Tabla (A)) y la olla
peladora, se tomaron a consideracin la tabla (B) recabado de la tesis ya antes
mencionada, para estimar el nmero de cuyes a ser pelados, el tiempo de
transcurso de pelado, en relacin con el nmero de revoluciones al que girar el
pato giratorio.
Item Rango
Potencia
2
(HP)
Voltaje 100/200
Frecuencia
60
(Hz)
Rpm 1750
Tabla (A), Especificaciones del motor.

53
 Frecuencia Cantidad de Tiempo de Porcentaje Porcentaje
del motor cuyes pelado pelado del de dao
(HZ) pelados (segundos) cuy en el cuy
4 60 100% 30%
60 4 50 90% 25%
4 20 70% 25%
4 60 100% 25%
50 4 50 90% 20%
4 20 80% 20%
4 60 100% 15%
40 4 50 90% 5%
4 20 90% 5%
4 60 100% 5%
30 4 50 100% 5%
4 30 100% 0%
4 60 80% 0%
20 4 50 70% 0%
4 30 70% 0%

Tabla (B), Pruebas del proceso para la calibracin del motor.

MQUINA ROTATIVA PELADORA DE CUYES PARA PELAR
Y OPTIMIZAR Y FACILITAR EL PROCESO DE PELADO.

Cuando el motor trabaja con la mitad de su capacidad mxima de RPM (1750), se

consiguen los mejores resultados. Teniendo los mejores porcentajes de pelado y
con menores ndices de dao al momento del contacto de los dedos de caucho con
los cuyes.

Los datos en la Tabla (c) nos muestra el RPM que necesitamos para pelar 4 cuyes
al mismo tiempo y en un tiempo promedio de 46.667 segundos.

54
 Nmero de Tiempo
RPM cuyes a ser promedio
pelados (segundos)
860 4 46.667
Tabla (C), Especificaciones, RPM necesarios para pelar 4 cuyes.

4.4.6. DIMENSIN DEL EJE DE PLATO GIRATORIO

CALCULO DE DIMENSIONES DEL EJE GIRATORIO

El eje giratorio en el estudio es el que acta en el proceso de pelado transmitiendo

fuerza del motor de 2 hp a el cilindro giratorio mediante poleas que solo transmitan
la fuerza sin reducir ni aumentar las revoluciones por minuto.

Material:

Acero trefilado VCN: Es un acero de alta resistencia. Piezas exigidas de

grandes secciones transversales. Ejes de propulsin, barras de conexin, eje
de pin, ejes de torsin.
Dimensiones del eje giratorio del cilindro.
Dimetro: 0.0254m
Largo del eje: 0.29m.

Caractersticas del motor:

Potencia: 1492watts
Velocidad Nominal R.P.M: 1750 Trifsico

Se tom en cuenta 0.0254m de dimetro del eje ya que se trabaja con tipo de acero
trefilado de alta resistencia al torque.

No es necesario tener un dimetro mayor para evitar fracturas en el eje debido a las
fuerzas ejercidas por las poleas de transmisin.

55
De acuerdo al dimetro con que se cuenta nos encontramos en los siguientes
rangos:

-Lmite de fluencia: 885106 N/m^2

-Resistencia a la traccin: 1080 106 1280 106 N/m^2

Diagrama de cuerpo libre del eje giratorio

T=452.52
Lb in

T=

P= Potencia

T=Torque

W=Velocidad angular

56
P= 2Hp

T=Torque

W=1750 =1750/2= 850

=875

=29.17

6600

P=2Hp 1

P= 13200

13200
5
T=
29.17

T=452.52 Lb in

Eje slido

3 2
Re=.

3 2(425.52)
Re=
2300
Tmax=2300lb/2

Re=0.500337 in

57
 4.4.7. PESO DE ESTRUCTURAS DE LAS REJILLAS
Se trabaj con varillas de acero de dimetro nominal de 5/16 in cuyo peso es
de 0.384 Kg/m.
Convirtiendo a cm:
0.384 1

100

3.84 103 Kg/cm

Por lo tanto para hallar el peso total seria:

3.84103
Peso total de la parrilla = 906.5 Sumatoria Total del peso de las

varillas
= 3.48096 Kg.

Peso del cuy promedio: 0.600 Kg.

Peso promedio de los tres cuyes empleados en el proceso del pelado: 1.800 kg.

58
 4.4.9 CALCULO DEL VOLUMEN DEL EMBOLO

Hallando el volumen:

V= (m./s.)

0.50
V= 2

V=0.25 (m./s.)

Hallando el Caudal a la entrada del vstago:

Q=V
(0.03)2
Q=0.25 4

Q=1.7671104 l/min

59
Fuerza de friccin en el pistn:

Las fuerzas de friccin son las fuerzas ejercidas por juntas que impiden el
movimiento del embolo y el vstago.

Existen dos juntas que actan en el pistn unas de ellas son las juntas de vstago
y las otras pueden ser las juntas del embolo

60
Hallando las fuerzas de friccin de las juntas:

Determinacin de fuerza ejercida por juntas del embolo:

Datos:

Coeficiente de friccin de junta NIPSL = 0.05 es adimensional

Fuerza de avance = 487.36

= 0.05 487.36

= 24.36

. = 48.72

Determinacin de fuerza ejercida por juntas del vstago:

Datos:

Coeficiente de friccin de junta NIPSL = 0.015 es adimensional

Fuerza de avance = 487.36

= 0.015 487.36

= 7.31

. = 14.62

La fuerza total que se opone al movimiento de AVANCE del pistn es

= 48.72 + 14.62

= 63.34

61
FUNCIONAMIENTO DE LA MAQUINA PROCESADORA DE CUY
1. S0Q pulsador de emergencia
2. S1Q Apaga el sistema
3. S2Q activa (Pone en funcionamiento la faja y tambin inicia el funcionamiento
de la resistencia )
4. El final de carrera detecta la presencia del cuy.(3 cuyes)
5. La faja se detiene.
6. Pasa al proceso de escaldado para estar durante 20 segundos.
7. Despus de los 20 segundos se acciona la electrovlvula del pistn y
transporta a los cuyes al pelador este proceso demora 6 segundos.
8. Pasado los 6 segundos se pone en funcionamiento el motor del pelador y la
bomba por 1 minuto.

62
DIAGRAMA DE MANDO

63
FUNCIONAMIENTO EN EL PROGRAMA

64
65
 CAPTULO V
COSTOS

El presente captulo tiene por objetivo obtener el costo aproximado para la

construccin de la mquina peladora de cuyes. Para poder calcular el costo total
del prototipo, este se desglosa en una serie de sub costos, los cuales nos llevan
al clculo de un costo total aproximado. Siendo la categorizacin de la siguiente
manera:

COSTOS DE ADQUISICIN DE ELEMENTOS NORMALIZADOS.

COSTOS DE ADQUISICIN DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES Y
PLANCHAS METLICAS.
COSTOS DEL TRANSPORTE PARA LA ADQUISICIN DE
ELEMENTOS DE LA MAQUINA
COSTOS DE TERCERIZACIN PARA LA MAQUINA

As tambin, para conseguir los costos se detallan las siguientes

consideraciones generales:

Todos los materiales base para la fabricacin de los elementos

estructurales y los elementos de mquina son fcilmente adquiribles en el
mercado local
Los materiales base para los elementos de maquina debern tener una
sobredimensin de al menos 1 mm para su posterior mecanizado, esto se
debe a que cuando uno adquiere material debe eliminar la cascarilla que
lo recubre.
Los costos presentados estarn calculados en base a la moneda local,
nuevos soles (S/.)
Los sub costos y costos totales incluyen el impuesto general a las ventas
(IGV).

66
5.1. COSTOS DE ADQUISICIN DE ELEMENTOS NORMALIZADOS
Se consideran elementos normalizados, los componentes que son fcilmente
adquiribles en el mercado local y que generalmente no necesitan de un
maquinado posterior a su compra para ser ensamblados en la mquina como
por ejemplo: tornillos, tuercas, arandelas, prisioneros, chumaceras, etc. Los
precios parciales de dichos elementos son listados en la siguiente tabla.

67
ID DESCRIPCIN CANTIDAD UNIDAD PRECIO PRECIO TOTAL
UNITARIO
1 Disco de corte premium 1 Unid 4.4 4.4
2 Indura 6011x 1/8 1 Kilo 11 11
3 Disco de desbaste 1 Unid 4.5 4.5
4 Discos de cortes 2 Unid 7.5 15
5 Cilindro de plstico 1 Unid 65 65
6 Discos de corte y desbasto 1 Unid 6.7 6.7
7 Pernos de 7/10 8 Unid 1.2 9.6
8 Disco de pulido 1 Unid 25 25
9 flexmetro, escuadras y tiza calderera 1 Unid 4 4

10 Poleas de aluminio 3"x1x1/2" 2 Unid 7 14

11 Pintura spray blanco brillante 16 onz 1 Litro 8.5 8.5
12 Lija de grano 40 3 Unid 2 6
13 Disco de corte 1/2" 1 Unid 9.9 9.9
14 Indura 6011x 1/8 1 Kilo 10.9 10.9
15 Malla cuadrada de 1/8" 1 Metro 9.8 9.8
16 Vlvulas 3 Unid 3 9
17 Resistencia para terma 1 Unid 15 15
18 Manguera de espesor 3/4 4 Metros 2 8
19 Rodaje de 609 1 Unid 5 5
20 Supe gloe 2 Unid 1 2
21 Seguro para el pistn 1 Unid 2 2
22 Tefln 1 Unid 2 2
23 Indura 6011x 1/8 2/ Kilo 5 5
24 electrobomba de media HP 1 Unid 120 120
25 Cable advestado 2.5 m^2 2 m 6 12
26 Contactares stronger 9 A 4 Unid 20 80
27 Pulsadores verdes 1 Unid 5 5
28 Pilotovo 1 Unid 6 6
29 Pulsadores de emergencia 1 Unid 14 14
30 Pulsador rojo 1 Unid 6 6
31 Faja A- 44 Trevee 1 Unid 9 9
32 Pintura spray banco brillante 16 onz 2 Litros 8.5 17
33 Pintura spray verde brillante 16 onz 2 Litros 8.5 17
34 Soldi mix 1 Unid 6 6
35 Polea de 3" x 1 A 1 Unid 7.5 7.5
36 Polea de 6"x 1A 1 Unid 15 15
37 Tener 1 Litro 2 2
38 cinta aislante 1 Unid 3 3
39 Tefln 1 Unid 1 1
40 Cable automotriz N14 Azul 15 Metros 1.3 19.5
41 Cable automotriz N14 Rojo 15 Metros 1.3 19.5
42 Fosforo vela + internet 1 Unid 3 3
43 Manguera neumtica 5 Metros 5 25
44 Cable solido 7 Metros 1.2 8.4
45 Cable THW 1 Metros 3 3

68
46 Silicona 2 Unid 12.5 25
47 Pistn de 2 " y de largo 50 cm 1 Unid 60 60
48 Chumaceras de pared 2 Unid 20 40
49 perno 10 Unid 0.6 6
50 Rodajes 2 Unid 5 10
51 Tubo T + codo 2 Unid 3 6
52 Abrazaderas de 3/4 3 Unid 0.5 1.5
53 Codos de 1/2 2 Unid 1.2 2.4
54 Pintura spray banco brillante 16 onz 1 Unid 8.5 8.5
55 Pegamento para tubo 1 Unid 3 3
56 Sper glues 2 Unid 1 2
Faja de lona de hilo rojo de 30 cm de
57 ancho con 180 de largo 1 Unid 60 60
Total de inversin en elementos normalizados 875.6

5.2. COSTOS DE ADQUISICIN DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES Y

PLANCHAS METLICAS
Se consideran elementos estructurales y planchas metlicas, los elementos que
generalmente no necesitan un maquinado muy complejo. Por lo tanto, para poder
obtener los componentes finales para el ensamblado se emplearn procesos
bsicamente de corte, taladrado y soldado. Todos los elementos estructurales
empleados en el diseo de la mquina procesadora de chucaques son
encontrados en el mercado local, siendo los manuales de seleccin, los
catlogos de Aceros Arequipa de ngulos estructurales, platinas y tubos. Los
precios parciales de dichos elementos son listados en la siguiente tabla

ID DESCRIPCIN CANTIDAD UNIDAD PRECIO PRECIO TOTAL

UNITARIO
1 ngulos de 1.1/2 x 1.1/2x 3/16 2 Unid 37 74
2 Plancha Blanca de 90x1200x2400 5/64 " 1 Unid 120 120
3 Varilla de 1/4 " x 3M 1 Unid 8 8
4 Angulo de 25 mm x 3.0 1 Unid 17.5 17.5
5 Disco de 49 cm plancha blanca 1 Unid 34 34
6 ngulos de 1.1/2 x 1.1/2x 3/16 2 Unid 28 56
TOTAL DE INVERSIN EN ESTRUCTURALES Y PLANCHAS METLICAS. 309.5

69
 5.3. COSTOS DE ADQUISICIN DE MATERIALES PARA ELEMENTOS
DE MQUINA
Los materiales base que son adquiridos para la fabricacin de los elementos de
mquina, son aquellos que necesitan un posterior maquinado para poder cumplir
sus funciones de manera ptima. Teniendo como procesos el traslado de los
materiales adquiridos en el mercado.

PRECIO
ID DESCRIPCIN CANTIDAD PRECIO TOTAL
UNITARIO

1 Taxi de la primera compra del 01/05/16 2 7.5 15

2 Transporte de la UC- Taller Melania 1 10 10

3 Taxi de la segunda compra de 13/05/16 2 10 20

4 Transporte de reductor de velocidad, barrilla y plancha 1 11 11

5 Transporte del muestreo de los dedos de cauchos 2 6 12

6 Transporte de la tercera compra de 08/05/16 3 7 21

7 Transporte de la cuartacompra de 12/06/16 6 5 30
8 Transporte de la UC- Taller Melania 2 10 20
9 Transporte de cocida de la faja 1 5 5
10 Transporte de los codos, pegamento y abrazaderas 1 2.4 2.4
11 Transporte del bulcanizado 1 3 3
TOTAL DE INVERCION EN EL TRANSPORTE PARA LA ADQUISICIN DE LA MAQUINA 149.4

5.4. COSTOS DE TERCERIZACIN PARA LA MAQUINA

Se considera tercerizacin a la fabricacin de los dedos de caucho, el rotar para

el pelado de los cuyes. El cortado del disco giratorio para el plato y el vulcanizado
de la resistencia para el escaldado.

ID DESCRIPCIN CANTIDAD UNIDAD PRECIO PRECIO TOTAL

UNITARIO
1 cortes de 2 mm de del blato jiratorio 2 Milimetros 6 12
2 Rolado segn instrucciones 1 15 15
3 Pago de los dedos de cauchos 92 Unid 5 460
4 Vulcanizado de la resistencia 1 Unid 26 26
513

70
5.5. OBTENCIN DE COSTOS TOTALES

Una vez obtenidos los sub costos requeridos para la fabricacin de la mquina,
se obtiene el costo total del prototipo, el cual ser de aproximadamente S/.
1847.5

SUBTOTAL
ID DESCRIPCIN
PARCIAL
1 COSTOS DE ADQUISICIN DE ELEMENTOS NORMALIZADOS.
875.6

COSTOS DE ADQUISICIN DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES Y

2 PLANCHAS METLICAS. 309.5
COSTOS DEL TRANSPORTE PARA LA ADQUISICIN DE
3 ELEMENTOS DE LA MAQUINA 149.4
4 COSTOS DE TERCERIZACIN PARA LA MAQUINA 513

Total de la construccin de la maquina peladora de cuyes 1847.5

71
 CONCLUSIONES

La mquina procesadora de cuyes bsicamente nos facilitara la

optimizacin del proceso del pelado de cuyes por medio de la
modernizacin de la maquina rotativa peladora de cuyes.

El escaldado fue un proceso importante en el pelado del cuy, mientras

ms tiempo permaneca el cuy en la bandeja de escaldado, ms se abran
sus poros y era ms rpido pelar los cuyes. Este tambin fue un factor
importante en las pruebas para determinar el tiempo exacto en que el cuy
ser escaldado y que dar una mayor eficacia en el pelado del mismo.

El nmero de RPM y la frecuencia del plato giratorio de la olla fue un factor

fundamental para hacer un adecuado pelado del cuy, con las pruebas
determinamos un nmero aproximado de revoluciones y frecuencias en
las cuales el cuy podr ser pelado eficientemente sin daar su cuerpo.

La mquina procesadora de cuyes es eficiente, pues su inversin es

recuperable a corto plazo, debido a que la construccin del mismo fue
hecho por materiales comerciales.

72
 BIBLIOGRAFA

MQUINA ROTATIVA PELADORA DE CUYES PARA PELAR Y

OPTIMIZAR Y FACILITAR EL PROCESO DE PELADO elaborada por
Vsquez U. Xavier Patricio de la Universidad Tcnica de Norte
Ecuador en el ao 2014

http://articulo.mercadolibre.com.pe/MPE-419964288-peladora-de-
cuyes-por-minuto-6-cuyes-_JM

http://www.rmr-peru.com/primer-camal-de-cuyes.htm

https://www.engormix.com/MA-cunicultura/foros/maquinas-
peladoras-cuyes-t3490/124-p0.htm

http://repository.javeriana.edu.co/bitstream/10554/6307/1/ViteriPalac
iosMariaCarolina2013.pdf

73
 ANEXOS

MANTENIMIENTO DE LA MQUINA

Vida til de la mquina 5 aos

TIEMPO DE
PIEZA OBSERVACIN
MANTENIMIENTO

Depende de horas de
Chumaceras 3 meses
trabajo.

Verificar el consumo de
Electrobomba 6 meses
amperaje.

Debe de tener un
Electrovlvula 3 meses
purificador de aire (filtro).

Grilletes 3 meses Engrasar manualmente

Verificar el
funcionamiento.
Motor 1 mes
Si notas sonidos extraos
(rodamientos, amperaje).

Revisin sobre los

Pistn neumtico 6 meses
empaques del pistn.

Rodamientos rgidos de
Rodamientos de faja 6 meses
bolas.

74
PLANOS

75