Eletromagnetismo Aplicado

Unidade 1
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais

Prof. Marcos V. T. Heckler

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 1
 Contedo
Introduo
Reviso sobre lgebra vetorial
Sistemas de coordenadas clssicos
Clculo Vetorial

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 2

 Introduo
Todos os fenmenos eletromagnticos so
explicados pelas equaes de Maxwell:

Lei de Faraday: E B M
t

Lei de Ampre: H D J
t

Lei de Gauss: D e

Lei de Gauss (Magnetismo): B m
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 3
 Introduo
onde:

E : intensidade de campo eltrico (V/m)

H : intensidade de campo magntico (A/m)

D : densidade de fluxo eltrico (Coul/m2)

B : densidade de fluxo magntico (Wb/m 2)

M : densidade de corrente magntica (V/m2)

J : densidade de corrente eltrica (A/m2)
e : densidade volumtrica de carga eltrica (Coul/m3)
m : densidade volumtrica de carga magntica (Wb/m3)
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 4
 Introduo
Para trabalhar com as equaes de Maxwell,
necessrio conhecer:
lgebra vetorial
Sistemas de coordenadas clssicos: cartesiano,
cilndrico e esfrico
Operadores vetoriais para os sistemas de
coordenadas clssicos

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 5

 lgebra Vetorial
Classificao das grandezas:
Escalar: grandeza que s medida por uma
magnitude (ou amplitude).
Vetor: grandeza que descrita por uma
magnitude e uma orientao espacial.
Campo: grandeza que descrita em qualquer
ponto de uma regio. Um campo pode ser escalar
(distribuio do potencial eltrico em uma regio)
ou vetorial (campo eltrico em uma dada regio).

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 6

 lgebra Vetorial
Representao
vetorial:
Um vetor A representado em um sistema de
coordenadas tridimensionais genrico a partir de
suas componentes dadas em cada uma das trs
direes.
Matematicamente:

A A1a1 A2 a2 A3a3

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 7

 lgebra Vetorial
Representao vetorial:
No caso do sistema de coordenadas cartesiano:

A Ax x Ay y Az z
z z

Az z
Az z
z
A
y Ay y
x Ay y
y y
Ax x Ax x
x x
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 8
 lgebra Vetorial
Vetor unitrio:

Dado um vetor A . Um vetor unitrio a definido
como um vetor
cuja magnitude 1 e a orientao
a mesma de A.
Matematicamente:
A
a
| A|
onde

A Ax x Ay y Az z e | A | Ax Ay Az
2 2 2

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 9

 lgebra Vetorial
Vetor unitrio:
Portanto:
Ax x Ay y Az z
a
Ax Ay Az
2 2 2

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 10

 lgebra Vetorial
Soma e subtrao de vetores:
Geometricamente:

C A B D A B

C
B B

A

A

B
D A ( B)
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 11
 lgebra Vetorial
Soma e subtrao de vetores:
Matematicamente:

C A B

C ( Ax Bx ) x ( Ay By ) y ( Az Bz ) z

D A B

D ( Ax Bx ) x ( Ay By ) y ( Az Bz ) z
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 12
 lgebra Vetorial
Soma e subtrao de vetores:
A soma e a subtrao de vetores satisfazem as
seguintes propriedades:
Comutativa:
A B B A
Associativa:

( A B) C A ( B C )
Distributiva:

k ( A B) kA kB
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 13
 lgebra Vetorial
Multiplicao de vetores:
Produto escalar:

O produto escalar entre dois vetores A e B
definido geometricamente
como o produto das
magnitudes de A e B e do cosseno do ngulo
entre eles.
Matematicamente:


A B | A | | B | cos AB
ou
A B Ax Bx Ay By Az Bz
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 14
 lgebra Vetorial
Multiplicao de vetores:
Produto escalar:
O resultado dessa operao uma grandeza escalar.

Se os vetores A e B so ortogonais, ento A B 0 .
Propriedades:
Comutativa:
A B B A
Distributiva:
A (B C) A B A C

Propriedade do mdulo: 2
A A | A |
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 15
 lgebra Vetorial
Multiplicao de vetores:
Produto vetorial:

O produto vetorial entre dois vetores A e B
tem como resultado uma grandeza vetorial cuja
magnitude
a rea do paralelogramo formado
por A e B . A orientao do vetor normal ao
paralelogramo e o sentido de apontamento
dado pela regra da mo direita.

A B | A | | B | sen AB n
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 16
 lgebra Vetorial
Multiplicao de vetores:
Produto vetorial:
paralelogramo
A B formado por A e B
x y z
B
A B Ax Ay Az
Bx By Bz

A

A B ( Ay Bz Az By ) x ( Az Bx Ax Bz ) y ( Ax By Ay Bx ) z

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 17

 lgebra Vetorial
Multiplicao de vetores:
Propriedades do produto vetorial:
Propriedade anticomutativa:

A B B A

A propriedade associativa no satisfeita:

A ( B C ) ( A B) C

Propriedade distributiva:

A (B C) A B A C
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 18
 lgebra Vetorial
Multiplicao de vetores:
Produtos triplos:
Produto escalar triplo (clculo de volumes):

A ( B C ) B (C A) C ( A B)
Ax Ay Az

A ( B C ) Bx By Bz
Cx C y Cz

Produto vetorial triplo:

A ( B C ) B( A C ) C ( A B)
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 19
Sistemas de Coordenadas Clssicos
Sistemas de Coordenadas:
Sistema de coordenadas cartesiano
z z

z
P (x,y,z) y
y
x y

x x
Localizao de um ponto P Versores do sistema Cartesiano
no ponto P
Comprimento diferencial: dl dx x
dy y dz z
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 20
Sistemas de Coordenadas Clssicos
Sistema de Coordenadas Cilndricas:
Localizao de um ponto P:
z z

z z
z
P (,,z)
y y

x x

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 21

Sistemas de Coordenadas Clssicos
Sistema de Coordenadas Cilndricas:
Representao vetorial:

A A A Az z

Limites das coordenadas:

0
0 2
z

Comprimento diferencial: dl d d dz z
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 22
Sistemas de Coordenadas Clssicos
Sistema de Coordenadas Cilndricas:
Relao com o sistema cartesiano:
z Utilizando trigonometria:
Cart Cil. Cil. Cart.
P (x,y,z) = P (,,z) x2 y 2 x cos
z y
y y y sin
arctan
x
x zz
x
zz

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 23

Sistemas de Coordenadas Clssicos
Sistema de Coordenadas Cilndricas:
Relao com o sistema cartesiano:
Transformao de vetores entre os sistemas cartesiano
e cilndrico
Cart Cil. Cil. Cart.

A Ax cos Ay sin Ax A cos A sin

A Ax sin Ay cos Ay A sin A cos
Az Az Az Az

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 24

Sistemas de Coordenadas Clssicos
Sistema de Coordenadas Esfricas:
Localizao de um ponto P:
z z

r

P (r,,)
r
r

y y

x x

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 25

Sistemas de Coordenadas Clssicos
Sistema de Coordenadas Esfricas:
Representao vetorial:

A Ar r A A

Limites das coordenadas:

0 r
0 2
0

Comprimento diferencial: dl dr r r d r sin d
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 26
Sistemas de Coordenadas Clssicos
Sistema de Coordenadas Esfricas:
Relao com o sistema cartesiano:
z Utilizando trigonometria:
Cart Esf. Esf. Cart.

P (x,y,z) = P (,,z) r x2 y2 z 2 x r sin cos
r y
y y r sin sin
z
y arctan
x x z r cos
x x2 y2
arctan
z

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 27
Sistemas de Coordenadas Clssicos
Sistema de Coordenadas Esfricas:
Relao com o sistema cilndrico:
z Utilizando trigonometria:
Cil. Esf. Esf. Cil.

P (x,y,z) = P (,,z) r 2 z2 r sin
r y
y
z
x
z r cos
arctan
x
z

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 28

Sistemas de Coordenadas Clssicos
Sistema de Coordenadas Esfricas:
Relao com o sistema cartesiano:
Transformao de vetores entre os sistemas cartesiano
e esfrico
Cart Esf.

Ar Ax sin cos Ay sin sin Az cos

A Ax cos cos Ay cos sin Az sin
A Ax sin Ay cos

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 29

Sistemas de Coordenadas Clssicos
Sistema de Coordenadas Esfricas:
Relao com o sistema cartesiano:
Transformao de vetores entre os sistemas cartesiano
e esfrico
Esf. Cart.

Ax Ar sin cos A cos cos A sin

Ay Ar sin sin A cos sin A cos
Az Ar cos A sin

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 30

Sistemas de Coordenadas Clssicos
Sistema de Coordenadas Esfricas:
Relao com o sistema cilndrico:
Transformao de vetores entre os sistemas esfrico e
cilndrico
Esf. Cil. Cil. Esf.

A Ar sin A cos Ar A sin Az cos

A A A A cos Az sin
Az Ar cos A sin A A

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 31

 Clculo Vetorial
reas diferenciais:
Sistema de coordenadas cartesianas
z
z dx dy
dy
dx y dz
dz x

y

x reas diferenciais: dS dx dy z

dS dx dz y

dS dy dz x
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 32
 Clculo Vetorial
reas diferenciais:
Sistema de coordenadas cilndricas
z z z

y dz y y
d z dz
d
x
d
x d x

dS d d z dS d dz dS d dz
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 33
 Clculo Vetorial
Volume diferencial:
Sistema de coordenadas cartesianas
z

dz

dx
dy
y

x Volume diferencial: dv dx dy dz

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 34

 Clculo Vetorial
Volume diferencial:
Sistema de coordenadas cilndricas
z

Volume diferencial:

y
dv d d dz
d dz

x
d

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 35

 Clculo Vetorial
reas e volume diferenciais:
Sistema de coordenadas esfricas
reas diferenciais:
2
dS r sin d d r

dS r sin dr d

dS r dr d
Volume diferencial:
dv r 2 sin dr d d

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 36

 Clculo Vetorial
Integral de linha:
A integral de linha
A dl
L

definida como a integral

da componente tangencial
do campo vetorial A ao longo da curva L.

Realizando-se o produto escalar, pode-se escrever:

b
b dl
A dl | A | cos dl
L
a
Caminho L cos

A
a
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 37
 Clculo Vetorial
Integral de linha fechada:
A integral de linha
A dl
L

definida como a integral de linha fechada quando o

caminho L formar uma curva fechada.

Caminho L dl
cos A

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 38

 Clculo Vetorial
Integral de superfcie:
Uma integral de superfcie definida por

A dS | A | cos dS
S S

o
dentro dos limites de uma superfcie S, onde
ngulo entre as linhas do campo
vetorial A e o vetor
normal rea diferencial dS .

Superfcie S

A

dS
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 39
 Clculo Vetorial
Integral de superfcie fechada:
Quando a superfcie S for fechada (englobar um
determinado volume), a integral de superfcie passa a
ser uma integral de superfcie fechada, denotada por

A dS
S

Integral de volume:
A integral de volume de uma grandeza escalar av
em um volume v definida por
a dv
v
v
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 40
 Clculo Vetorial
Gradiente de um escalar:
O gradiente de um campo escalar V um vetor que
representa a magnitude e a orientao da mxima
taxa de variao espacial de V.
Campos escalares V,
onde a intensidade da
grandeza mostrada em
escala de tons de cinza:
quanto mais escuro,
mais intenso o valor da
grandeza escalar. Os ve-
tores azuis representam
o gradiente de V ( V ).
Fonte: Wikipedia

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 41

 Clculo Vetorial
Gradiente de um escalar:
Em coordenadas cartesianas:
V V V
V x y z
x y z

Em coordenadas cilndricas:
V 1 V V
V z
z
Em coordenadas esfricas:
V 1 V 1 V
V r
r r r sin
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 42
 Clculo Vetorial
Divergente de um vetor:

A divergncia do campo vetorial A em um dado
ponto P o fluxo que sai, por unidade de volume,
medida que o volume se reduz zero em torno de P.

A A A
P P P

Fluxo que sai de P positivo Fluxo que sai de P negativo Fluxo lquido que sai de P nulo

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 43

 Clculo Vetorial
Divergente de um vetor:
Em coordenadas cartesianas:
Ax Ay Az
A
x y z
Em coordenadas cilndricas:
1 ( A ) 1 A Az
A
z
Em coordenadas esfricas:
1 2 1 1 A
A 2 (r Ar ) (sin A )
r r r sin r sin
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 44
 Clculo Vetorial
Teorema da Divergncia:
O teorema da divergncia estabelece
que o fluxo
total de um campo vetorial A que sai de uma
superfcie fechada
S igual integral de volume da
divergncia de A .
Matematicamente:

S
A dS A dv
v

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 45

 Clculo Vetorial
Rotacional de um vetor:

O rotacional do campo vetorial A um vetor
girante
cuja magnitude a mxima circulao de A por
unidade de rea, medida que a rea tende a zero, e
cuja orientao perpendicular essa rea, quando
a mesma est orientada de modo a se obter a
mxima circulao.

P P P

Rotacional em P apontando Rotacional em P apontando Rotacional em P nulo

para fora da tela para dentro da tela
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 46
 Clculo Vetorial
Rotacional de um vetor:
Em coordenadas cartesianas:
Az Ay Ax Az Ay Ax
A x y z
y z z x x y
Em coordenadas cilndricas:
1 Az A A Az
1 ( A ) A
A z
z z
Em coordenadas esfricas:
1 ( A sin ) ( A ) 1 1 Ar (rA ) 1 (rA ) Ar
A r
r sin r sin r r r
Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 47
 Clculo Vetorial
Teorema de Stokes:
O teorema de Stokes estabelece que a circulao de
um campo vetorial A em torno de um caminho fe-
chado
L igual integral de superfcie do rotacional
de A sobre
a superfcie
aberta S, limitada por L, des-
de que A e A sejam contnuos sobre S.
Matematicamente:

L
A dl ( A) dS
S

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 48

 Clculo Vetorial
Laplaciano de um escalar:
O laplaciano de um campo escalar V o divergente
do gradiente de V.
Laplaciano em coordenadas cartesianas:
2
V 2
V 2
V
V 2 2 2
2

x y z
Laplaciano em coordenadas cilndricas:
1 V 1 2
V 2
V
V
2
2 2 2
z

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 49

 Clculo Vetorial
Laplaciano de um escalar:
Laplaciano em coordenadas esfricas:
1 V 1 V 1 2
V
2V 2 r 2
2 sin
2 2
r r r r sin r sin 2

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 50

 Clculo Vetorial
Laplaciano de um vetor:

O laplaciano de um vetor A o gradiente do
divergente
de A subtrado do rotacional do rotacional
de A .
Matematicamente:


A A A
2

Sistemas de Coordenadas e Operadores Vetoriais 51