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688. Jahrgang
Bautechnik
Juni 2011
ISSN 0932-8351
A 1556 Zeitschrift fr den gesamten Ingenieurbau
Sonderdruck
Bewertung gekoppelter
numerischer Partialmodelle im
Konstruktiven Ingenieurbau
DFG Graduiertenkolleg 1462
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Inhalt
Themen
Sonderdruck
3 Vorwort
Modellqualitten
4 Frank Werner, Carsten Knke, Tom Schanz, Christian Bucher
Realitt Modell Bauwerk
Eine Einfhrung
21 Mathias Leipold
Historische Entwicklung eines Ingenieurmodells ein Fallbeispiel
39 Ghada Karaki
Probabilistic investigation on the dynamic response of highway bridges
70 Emanuel Bombasaro
Einschtzung der aktuellen Lastmodelle zur wirbelerregten Schwingung
von Bauwerken
Vorwort
Bauen stellt eine komplexe Interaktion der Gesellschaft mit der Bewltigung seiner Verantwortung besitzen, zeigen, dass
der natrlichen Umwelt dar. Die Anforderung an Sicherheit es notwendig ist, die Ingenieurmodelle mit komplexen Me-
und Zuverlssigkeit der entstehenden Bauwerke ist dabei thoden qualitativ wie quantitativ zu bewerten.
deutlich hher als in anderen Bereichen der Technik und Das Graduiertenkolleg Modellqualitten stellt sich
des tglichen Lebens. Der kreativ planende Bauingenieur ist dieser Aufgabe und versucht, dazu grundlegende Einsichten
verantwortlich fr die Schaffung technischer Gebilde, die zu gewinnen. Seit knapp drei Jahren stellt sich eine Gruppe
im Allgemeinen Unikatcharakter tragen, wobei Prototypen, von 12 Doktoranden und zwei Postdoktoranden aus unter-
Erprobungen oder Rckrufaktionen in der Regel nicht schiedlichen Disziplinen im intensiven Dialog dieser Her-
mglich sind. ausforderung. Es ist der DFG zu danken, dass diese Aufgabe
Die gesellschaftlich geforderte Sicherheit wird gewhr- im Rahmen eines Graduiertenkollegs gefrdert wird.
leistet durch die Nutzung erprobter Modelle, die ausgehend Die in diesem Heft verffentlichten Beitrge stellen er-
von der historischen Erfahrung und dem aktuellen Stand ste grundlegende berlegungen zu diesem komplexen Pro-
von Wissenschaft und Technik die Realitt mit der notwen- blem vor. Es wird bereits jetzt deutlich, dass Ergebnisse er-
digen Komplexitt abbilden sollen. Im Allgemeinen ist es zielt werden knnen, die es uns ermglichen, Diskussionen
notwendig, dass dabei unterschiedliche Teil-Modelle, wie zu den Risiken von Bauwerken auf einer methodisch fun-
Lastannahmen, Statik der Tragkonstruktion, Gebudeaus- dierten Basis zu fhren. Damit steht fest, dass die bestehen-
rstung, Baugrund, verwendet werden mssen und der Nut- den Anforderungen hinsichtlich eines nachhaltigen Um-
zer darauf vertraut, dass alle Komponenten so abgestimmt gangs mit unserer Umwelt nur unter Nutzung aller zur Ver-
sind, dass ein verantwortbares Resultat entsteht. Mit der ra- fgung stehenden technischen Hilfsmittel erfllt werden
santen Entwicklung der Computertechnik erffnen sich da- knnen.
bei neue Mglichkeiten fr die Modellierung von Synthese- Die Erfahrungen, die in diesem Zusammenhang an der
bzw. Analyseprozessen fr Bauwerke. Trotz aller Erfahrun- Bauhaus-Universitt Weimar mit den sogenannten struktu-
gen und vorhandenen technischen Hilfsmittel bleiben Rest- rierten Promotionsprogrammen gemacht wurden, sind sehr
risiken, die im Wesen der Interaktion zwischen Bauwerk ermutigend. Diese ersetzen nicht die klassischen Formen
und Natur liegen, wie uns auch die letzten Ereignisse, z. B. der Promotion in den Ingenieurwissenschaften, sondern sie
in Japan, deutlich vor Augen gefhrt haben. ergnzen sie auf eine sinnvolle Art und Weise. Disziplin-
Die Bewertung der Qualitt der benutzten Modelle, die bergreifende Begegnungen und Kooperationen haben sich
immer nur einen begrenzten Teil der Realitt abbilden kn- auf dieser Basis viel leichter initiieren und durchfhren
nen, erlangt neben der prinzipiellen Risikobewertung der lassen.
Bauwerke eine steigende Bedeutung. Aktuelle Diskussio-
nen zur Gestaltung und zum Umfang von Normen, die fr Prof. Dr.-Ing. Karl Beucke
den praktisch ttigen Ingenieur ein wesentliches Element Rektor der Bauhaus-Universitt Weimar
Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 3
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Frank Werner
Carsten Knke
Tom Schanz
Christian Bucher
Bauen stellt eine komplexe Interaktion der Gesellschaft mit der deutlich hher als in anderen Bereichen der Technik. Ne-
natrlichen Umwelt dar. Bauwerke sollen i. Allg. ber eine sehr ben diesen erhhten Anforderungen stellt auch das Feh-
lange Zeit, hufig lnger als ein Menschenleben, praktisch nutz- len von Prototypen besondere Anforderungen an die Qua-
bar sein. Die Anforderungen an die Zuverlssigkeit, insbesondere litt von Prognosemodellen fr Entwurfsprozesse im Bau-
die Sicherheit von Bauwerken sind ungewhnlich hoch und deut- ingenieurwesen, die sich wesentlich von denen fr andere
lich grer als in anderen Bereichen der Technik. Bauen unter technische Gebilde oder Produkte, wie z. B. Autos, Ma-
den Bedingungen des konomischen Wettbewerbs erfordert schinen, Computer u. . unterscheiden.
Regeln und Richtlinien fr die Beurteilung der zu erwartenden Zu- Die komplexe Realitt mit ihren im Wesentlichen sto-
verlssigkeit eines Bauwerks. Die Basis dafr bilden theoretisch- chastischen Einflussfaktoren bzw. Eigenschaften stellt die
numerische oder experimentelle Prognosemodelle. Diese entste- natrlichen Randbedingungen fr die Erstellung und Nut-
hen aus den Beobachtungen der physikalischen Realitt durch zung von Bauwerken dar. Eine Prognose des Bauwerks-
mehrstufige Abstraktionsprozesse. Dabei sind die Modellkomple-
verhaltens sowie der Interaktion zwischen Bauwerk und
xitt und die Sensitivitt der Modellantwort auf unscharfe und
Umgebung lsst sich nur nherungsweise mittels Model-
streuende Eingangsgren entscheidende Parameter fr die
len unterschiedlicher Komplexitt erhalten. Die Aussage-
Qualitt der Modellprognose. Die Definition allgemein anerkann-
qualitt der Modelle wird neben der Komplexitt durch
ter Regeln der Technik sowie die sich daraus ableitenden zu-
kunftsfhigen Normenkonzepte fr die Bemessung von Bauwer- die Sensitivitt der Modelle gegenber unscharfen und
ken sind damit eng mit der Entwicklung der theoretisch-numeri- stochastisch streuenden Eingangsgren beeinflusst. Um
schen und experimentellen Prognosemodelle verknpft und Aussagen zur Modellqualitt treffen zu knnen, mssen
sollten sich fortlaufend an deren Entwicklungen orientieren. die Auswirkungen der genannten Einflussgren auf die
Modellqualitt quantitativ bewertet werden knnen. Eine
Reality Model Structure. An introduction. Construction in- solche quantitative Bewertung ist in vielen Fllen schon
volves a complex interaction with the physical world and with so- fr Teilmodelle (Partialmodelle) des Gesamtprozesses
ciety. Buildings are expected to be usable for a very long period of schwierig und im Fall miteinander gekoppelter Partialmo-
time, often longer than the span of a human life. The requirements delle heute noch nicht mglich. Dieser Problematik hat
with regard to reliability and security in particular, are extraordi- sich das von der Deutschen Forschungsgesellschaft (DFG)
narily high - considerably greater than in other technical fields. gefrderte Graduiertenkolleg 1462 an der Bauhaus-Uni-
Construction, particularly under the pressure of free market com- versitt seit dem Jahr 2008 angenommen.
petition, requires rules and regulations for the assessment of the
anticipated reliability and performance of a building. To a certain 2 Realitt
degree, models can be used to anticipate the interaction between
a building and its environment by applying probabilistic methods. Ein verantwortlich entwerfender Ingenieur hat sich mit
The robustness and sensitivity of models therefore increasingly den objektiven Gegebenheiten fr die Erstellung und Nut-
gains importance. The definition of commonly accepted technical zung eines Bauwerks ber einen eigentlich unberschau-
rules for the design of buildings has to be matched to the current bar langen Zeitraum auseinanderzusetzen. Die Spezifik der
conditions. Concepts for developing design codes must be future- dabei zu erfassenden Beziehung Realitt Bauwerk wird
proofed such that the codes are complimentary to the progress of deutlich an einigen ausgewhlten Problemfeldern.
new design methodologies, and also to the innovation and devel- Bauwerke:
opment of information technology.
stellen i. Allg. Unikate dar, mindestens die Randbedin-
gungen und Belastungen sind ortstypisch
1 Allgemeines besitzen groe Abmessungen in allen Dimensionen
unterliegen natrlichen und technischen Einwirkungen
Bauen stellt eine komplexe Interaktion der Gesellschaft stochastischer Art ber sehr lange Zeitrume
mit der natrlichen Umwelt dar. Die entstehenden Bau- weisen stochastische Materialeigenschaften auf und un-
werke sollen i. Allg. ber eine sehr lange Zeit, hufig lnger terliegen Vernderungen der Baustoff- und Bauwerks-
als ein Menschenleben, nutzbar sein. Die Anforderungen eigenschaften in der spezifischen Interaktion mit den
an die Zuverlssigkeit, insbesondere an die Sicherheit sind Einwirkungen
4 Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten
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4 Bauwerke
ziehbar, bedarf aber neuer Anstze in der Forschung und Die untersuchten Partialmodelle umfassen dabei Be-
praktischen Anwendung. reiche der Tragwerksmodellierung [5], [8], [9], des Grund-
Die groe Ansammlung von Wissen und Erfahrun- baus [6], der dynamischen Boden-Struktur-Interaktion
gen, die dem Bauingenieur i. Allg. zur Verfgung stehen [11], Windlastformulierungen [10] und den Brckenbau
mssen bzw. abverlangt werden, ist nur schwer zu struktu- [4]. Aus Sicht der Bauinformatik werden darber hinaus
rieren. Wie lsst sich das Gebiet des Bauens so darstellen, die Bewertungen von Modellkopplungen in [12] disku-
dass Nutzer den technischen Fortschritt realisieren kn- tiert. Der Beitrag [13] greift Bewertungen einzelner Par-
nen und dabei auch die notwendige Sicherheit in ihrer Ar- tialmodelle und deren Kopplungen auf und formuliert ei-
beit erfahren. nen graphentheoretischen Ansatz fr die Synthese von
Die Realisierung komplexer Entwurfsaufgaben Ana- komplexen Modellen.
lyse + Synthese erfordert die Nutzung von Systemen wie:
Online-Datenbanken fr Datenverwaltung und zuneh- Literatur
mend auch regelbasiertes Wissen
Recherchesysteme fr Produkte und Wissen als Erfah- [1] Duddeck, H.: Wie konsistent sind unsere Entwurfsmo-
rungsbeispiele delle? Bauingenieur 64 (1989), S. 18.
[2] Duddeck, H.: Entwicklung der Berechnungsmodelle des
Online-Kommunikation mit Experten und Behrden
Bauingenieurs: Woher? Wohin? Bautechnik 70 (1993), S. 640
ausgefeilte Analyse- und Bemessungswerkzeuge mit
649.
strukturiertem Zugriff auf Wissen und Erfahrungen. [3] Lahmer, T., Knabe, T., Nikulla, S. und Reuter, M.: Bewer-
tungsmethoden fr Modelle des konstruktiven Ingenieur-
Damit ist es mglich, eine qualitativ neue Basis fr die Ge- baus. Bautechnik Sonderdruck DFG Graduiertenkolleg
staltung von Dokumenten, die die Arbeiten des Bauinge- 1462 Modellqualitten, 2011, S. 6064.
nieurs in der notwendigen Weise untersttzen und absi- [4] Karaki, G.: Probabilistic investigation on the dynamic res-
chern, zu entwickeln. Die Fragen des Zusammenwirkens ponse of highway bridges. Bautechnik Sonderdruck DFG
von Partial- und Gesamtmodellen mssen dabei Eingang Graduiertenkolleg 1462 Modellqualitten, 2011, S. 3944.
in die allgemeinen Betrachtungen finden. Nur so kann [5] Leipold, M.: Historische Entwicklung eines Ingenieurmo-
eine realistische Sicherheitsaussage fr die Gesamtstruk- dells ein Fallbeispiel. Bautechnik Sonderdruck DFG Gra-
duiertenkolleg 1462 Modellqualitten, 2011, S. 2125.
tur ermittelt werden.
[6] Most, T., Witt, K. J. und Huber, M.: Identifikation rumlich kor-
relierter Bodenkenngren. Bautechnik Sonderdruck DFG
5 Zukunft und Forschung Graduiertenkolleg 1462 Modellqualitten, 2011, S. 1220.
[7] Reuter, M. und Knabe, T.: Aspekte der Modellierung am Bei-
Nachfolgenden Bauingenieurgenerationen mssen Wis- spiel eines Rahmentragwerks. Bautechnik Sonderdruck DFG
sen, Erfahrungen und Methoden so zur Verfgung gestellt Graduiertenkolleg 1462 Modellqualitten, 2011, S. 2634.
werden, dass sie effektiv und kreativ damit umgehen kn- [8] Bauer, M. und Reuter, M.: Modellqualitt in Abhngigkeit
nen. Unter Nutzung aller Mglichkeiten des wissenschaft- der Tragwerksabstraktion Bautechnik Sonderdruck DFG
lich-technischen Fortschritts ist zu berlegen, welche Graduiertenkolleg 1462 Modellqualitten, 2011, S. 4552.
Mglichkeiten wir zuknftig haben werden und welche [9] Keitel, H. und Nikulla, S.: Traglastanalyse schlanker Stahl-
Strategien wir dazu entwickeln mssen. betonsttzen unter Kriechbeanspruchung. Bautechnik Son-
derdruck DFG Graduiertenkolleg 1462 Modellqualitten,
Aussagen zur Zuverlssigkeit von Bauwerken knnen
2011, S. 5359.
nur auf der Basis einer Bewertung der Qualitt der ver-
[10] Bombasaro, E.: Einschtzung der aktuellen Lastmodelle
wendeten Partialmodelle und ihrer Kopplungen erreicht zur wirbelerregten Schwingung von Bauwerken. Bautechnik
werden. Dazu bedarf es umfangreicher Erkenntnisse, die Sonderdruck DFG Graduiertenkolleg 1462 Modellqualit-
in praktisch anwendbare Methoden berfhrt werden ten, 2011, S. 7073.
mssen. [11] Nasser, M. und Manolis G. D.: Soil-structure-interaction:
Bezglich der Bewertung von Modellen, sind erste, Validation study using energy measures. Bautechnik Sonder-
i. W. problemorientierte Erkenntnisse aus den Arbeiten druck DFG Graduiertenkolleg 1462 Modellqualitten,
der Kollegiaten des DFG-Graduiertenkollegs 1462 in die- 2011, S. 3538.
sem Sonderdruck zusammengetragen. Dabei diskutieren [12] Frbel, T. und Stein, P.: Die Kopplung von Partialmodel-
die Autoren in ihren Arbeiten verschiedene Konzepte und len aus Sicht der Informatik. Bautechnik Sonderdruck 2011,
S. 6569.
Methoden zur qualitativen Bewertung von Modellen im
[13] Stein, P., Lahmer, T., und Bock, S.: Synthese und Analyse
konstruktiven Ingenieurbau [3] und konkretisieren diese
von gekoppelten Modellen im konstruktiven Ingenieurbau.
Konzepte und Methoden an verschiedenen, fr den Inge- Bautechnik Sonderdruck DFG Graduiertenkolleg 1462
nieuralltag typischen, Partialmodellen. Dabei wird insbe- Modellqualitten, 2011, S. 811.
sondere auf die Fragestellungen:
Modellunsicherheit [4], [5], [6], [7] Autoren dieses Beitrages:
Modellkomplexitt [7], [8], [9] Prof. Dr. sc. techn. Frank Werner, Bauhaus-Universitt Weimar
Sensitivitt [4], [6] Prof. Dr.-Ing. Carsten Knke, Bauhaus-Universitt Weimar
Modellauswahl [9], [10] Prof. Dr.-Ing. Tom Schanz, Ruhr Universitt Bochum
eingegangen. Prof. Dr.-Ing. Christian Bucher, Technische Universitt Wien
Peter Stein
Tom Lahmer
Sebastian Bock
2 Modell
1 Motivation 2.1 Begriffsbildung
Eine zuverlssige Beurteilung der Sicherheit und Ge- Ein Modell ist die Reprsentation eines Systems, also ei-
brauchstauglichkeit von Bauwerken verschiedenster Art nes abgeschlossenen Teils der (physikalischen) Umwelt.
verlangt Berechnungsmodelle und Methoden, welche so- Systeme bestehen aus einer Menge von Elementen, den
wohl zu Konstruktionsdetails als auch mglichst przise Teilsystemen, aus den Beziehungen zwischen diesen Ele-
und vertrauenswrdige Antworten zur Gesamtkonstruk- menten sowie aus den Relationen des Systems mit seiner
tion liefern. Die immer komplexeren Bauwerke auf der ei- Umgebung. Ein Modell wird nicht alle Eigenschaften ei-
nen Seite und die zunehmenden Mglichkeiten der nume- nes Systems wiedergeben, sondern sich auf bestimmte
rischen Analyse auf der anderen Seite bedrfen einer Be- Merkmale beschrnken, das Systemverhalten also nur ap-
urteilung der Qualitt der Berechnungsergebnisse. proximieren. Das ist auf den Zweck eines Modells zurck-
Aufgrund der Komplexitt der Aufgabenstellung ist es oft zufhren: Ein Modell dient immer der Erklrung, der Be-
erforderlich, bersichtlichere Modelle fr Teilprobleme zu schreibung und der Prognose des Verhaltens eines Sys-
definieren und einzusetzen, sogenannte Partialmodelle. tems seines Prototypen. Je nach Aussageabsicht sind
Diese Partialmodelle mssen im Prozess der Planung so dabei spezifische Aspekte des Prototypen relevant, die in
gekoppelt werden, dass eine Gesamtaussage zum betrach- einem Modell erfasst werden mssen. Dementsprechend
teten Tragwerk anhand des Gesamtmodells mglich wird. ist der erste Schritt in der Formulierung eines Modells die
Die theoretischen Grundlagen der Bauingenieurdis- Identifikation des Systems, seiner Elemente und der inne-
ziplinen und der verfgbaren Analysemethoden zeigen ge- ren und ueren Relationen. Das Resultat ist ein theoreti-
genwrtig einen stetigen bergang von den im Wesentli- sches, ein konzeptionelles Modell, siehe Bild 1. Dieses bil-
chen deterministischen, geometrisch und physikalisch li- det die Grundlage fr die weitere Systembetrachtung, wel-
nearen Untersuchungen zu nichtlinearen Betrachtungen che einerseits auf experimenteller Ebene oder in einer
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P. Stein/T. Lahmer/S. Bock Synthese und Analyse von gekoppelten Modellen im konstruktiven Ingenieurbau
P. Stein/T. Lahmer/S. Bock Synthese und Analyse von gekoppelten Modellen im konstruktiven Ingenieurbau
P. Stein/T. Lahmer/S. Bock Synthese und Analyse von gekoppelten Modellen im konstruktiven Ingenieurbau
Das Fundament knnte als starre oder weiche Platte sich auf die Qualitt des aus dem konzeptionellen Modell
mit linearem oder nichtlinearem Verhalten reprsen- abgeleiteten Simulationsmodells auswirkt. Daher birgt
tiert werden. jede Modellaussage eine gewisse Unsicherheit in sich, die
Fr die Struktur ist eine Darstellung als eindimensionales sich insbesondere bei Modellkopplungen durch Approxi-
Balkenelement, aber auch die Modellierung mit Schalen- mationen und Informationsverluste stark ausprgen kann.
oder Volumenelementen in linearen oder nichtlinearen Um die Unsicherheiten beim Entwurf eines komplexen
Rechnungen mglich. Bauwerks mit Hilfe von mathematischen Modellen mg-
Fr Windlasten stehen verschiedene statische oder dy- lichst zu reduzieren, bedarf es der Untersuchung aller im
namische Modelle in mehreren Dimensionen zur Verf- Gesamtmodell inkludierten Partialmodelle und der ber-
gung, die Windgeschwindigkeiten und -verteilungen de- prfung ihrer Kompatibilitt zueinander. Fr die Synthese
terministisch oder stochastisch darstellen knnen. komplexer Gesamtmodelle zeigen sich Konzepte der Gra-
phentheorie hilfreich, um insbesondere von der lokalen
Die Auswahl wird wesentlich von der Erfahrung des Inge- Betrachtung einzelner Partialmodelle und deren Qualitt
nieurs abhngen, sowie von den Randbedingungen der zu einer globalen Aussage ber die Qualitt eines komple-
Bauaufgabe, z. B. anstehender Baugrund oder die Klima- xen Modells zu kommen.
zone des Baugebietes. Knoten, die alternative Modelle fr
ein Partialmodell reprsentieren, werden in sogenannte Literatur
Klassen eingeordnet. In Bild 2 sind das die Knoten A, B, C
fr Strukturmodelle, die Knoten F und G fr Fundament- [1] ASME. Guide for Verification and Validation in Computa-
tional Solid Mechanics, V&V 10, 2006.
modelle und die Knoten H, I, J fr Bodenmodelle. Kopp-
[2] Hartmann, S.: The World as a Process: Simulations in the
lungen innerhalb einer Klasse werden ausgeschlossen, ein
Natural and Social Sciences. In: Hegselmann, R. (ed.): Mo-
Knoten einer Klasse kann nur mit einem Knoten einer be- delling and Simulation in the Social Sciences from the Philo-
nachbarten Klasse verknpft werden. So wird verhindert, sophy of Science Point of View. Kluwer Academic Publishers,
dass beispielsweise zwei Bodenmodelle zusammen ins Dordrecht, The Netherlands, 1996.
globale Modell aufgenommen werden. [3] Karplus, W. J.: The spectrum of mathematical modeling and
Anhand des derart synthetisierten Graphen sollen systems simulation. ACM SIGSIM Simulation Digest, Vol. 9
dann die Kombinationen von Partialmodellen ermittelt (1977) 1.
werden, die in Summe eine hohe qualitative Bewertung [4] Stein, B. M.: Model construction in analysis and synthesis.
der Partialmodelle zusammen mit einer hohen Informa- Habilitation, Paderborn 2001.
tionsbergabe erlauben. Dafr kommen Optimierungsal- [5] Lahmer, T., Knabe, T., Nikulla, S. und Reuter, M.: Bewer-
tungsmethoden fr Modelle des konstruktiven Ingenieur-
gorithmen auf Graphen zum Einsatz, zum Beispiel die Be-
baus. Bautechnik Sonderdruck DFG Graduiertenkolleg
stimmung des Weges mit dem maximal mglichen Durch-
1462 Modellqualitten, 2011, S. 6064.
fluss [8] oder die Bestimmung des Weges mit den [6] Frbel, T. , Stein, P.: Die Kopplung von Partialmodellen aus
geringsten Kosten/den geringsten Qualittsverlusten. Sicht der Informatik Bautechnik Sonderdruck DFG Gradu-
Abschlieend soll unterstrichen werden, dass die gra- iertenkolleg 1462 Modellqualitten, 2011, S. 6569.
phentheoretische Betrachtung vor allem durch die lokale [7] Tittmann, P.: Graphentheorie Eine anwendungsorien-
Optimalitt eines Modells motiviert ist: Der verantwortli- tierte Einfhrung. Fachbuchverlag Leipzig im Carl Hanser
che Ingenieur wird in der Regel die lokal fr ihn am meis- Verlag, 2003.
ten vertrauensvoll erscheinenden Modelle fr die jeweili- [8] Bsing, Ch.: Graphen- und Netzwerkoptimierung. Heidel-
gen Modellklassen auswhlen. In dem in Bild 2 dargestell- berg: Spektrum Akademischer Verlag 2010.
ten Graphen entsprche dies also den Modellen C fr die
Struktur und F fr das Fundament. Die Bewertung der
Kante C F legt jedoch eine Kopplung B F oder C G
im globalen Modell nahe.
Thomas Most
Karl Josef Witt
Maximilian Huber
12 Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten
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schen Sicherheitsdefinition, welche anstelle von Globalsi- tischen Bemessung bei der Modellierung der Zufallsfelder
cherheiten Partialsicherheiten betrachtet. Der Einfluss der zu prfen, ob das mechanische Modell auf der Wider-
einzelnen Komponenten der Unsicherheit auf die Bemes- standsseite durch einen gleitenden Mittelwert kontrolliert
sung knnte ber die Teilsicherheitsfaktoren bercksich- wird oder ob zeitliche und/oder rumliche Extremwerte
tigt werden. In den Regelwerken wurden sie aber so fest- den betrachteten Grenzzustand auslsen knnen. Setzun-
gelegt, dass sich keine Abweichungen zum bisherigen Si- gen und die Standsicherheit groflchiger Bruchkrper
cherheitsniveau ergeben. In der Bemessungspraxis wird werden meist dann durch Mittelwerte kontrolliert, wenn
der Unsicherheit der Baugrundeigenschaften, dem wesent- sich die Bden mit der Annherung an den Bruchzustand
lichen Einflussfaktor der Prognosequalitt, auf zwei Wei- verfestigend verhalten. Erosionsphnomene, Auftriebsef-
sen begegnet: DIN 4020 [13] und EC 7 Teil 2 [12] schrei- fekte, Verflssigung bei dynamischer Einwirkung wie auch
ben die Qualitt und den Mindestumfang der Erkundung Bruchmechanismen mit geologisch vorgegebenen Gleit-
vor. Hierdurch soll statistisch betrachtet der Stichproben- flchen in Bden mit einer residualen (Rest-)Scherfestig-
umfang festgelegt und die Streuung erfasst oder einge- keit und einer variierenden Bruchdehnung werden durch
grenzt werden. DIN 1054 [10] und EC 7 Teil 1 [11] gehen rumlich begrenzte Extremwerte bestimmt und erfordern
davon aus, dass mit der meist subjektiven Wahl der cha- daher eine genauere Kenntnis der Datenstruktur. Die mo-
rakteristischen Kenngren der Einfluss der Variabilitt derne Statistik und Fortschritte in der Rechentechnik bie-
der Baugrundeigenschaften, die rumliche Streuung der ten Methoden und Mglichkeiten, die Unsicherheit der
Bodenkenngren hinreichend bercksichtigt ist, indem Daten mit geostatistischen Verfahren transparenter zu ma-
sogenannte ungnstige Mittelwerte in die Berechnungen chen. Klassische und neuere Methoden zur Analyse und
und Sicherheitsnachweise einflieen. Sind gengend Bau- Aufbereitung von rumlich korrelierten Baugrunddaten
grunddaten vorhanden, knnen die charakteristischen werden im Folgenden vorgestellt.
Kenngren auch auf statistischer Grundlage ermittelt
werden [14]. Bei diesem Vorgehen sollte bekannt sein, 3 Modellierung rumlicher Variabilitt mittels Zufallsfeldern
welche Eintrittswahrscheinlichkeit in den angenomme-
nen charakteristischen Kenngren steckt. Der Einfluss Die Kornzusammensetzung von Bden und damit die Bo-
der Partialsicherheit auf die Zuverlssigkeit des geotechni- denkenngren wie Steifigkeit, Scherfestigkeit, Porositt
schen Bauwerks ist damit aber noch nicht transparent und Wasserdurchlssigkeit weisen je nach Genese oft si-
fassbar. gnifikante rumliche Schwankungen auf. Um diese statis-
Die Unsicherheiten in den Aussagen und Prognosen tisch zu beschreiben, kann eine Autokorrelationsfunktion
des geotechnischen Ingenieurwesens entstehen aus den definiert werden. Generell wird diese Funktion unter An-
spezifischen probabilistischen und stochastischen Einfls- nahme von Isotropie und Homogenitt als eindimensio-
sen, die von der Baugrunderkundung bis zur Realisierung nale Funktion des Euklidschen Abstands zweier Punkte
einer Baumanahme auftreten. Bei einem probabilisti- formuliert
schen Prozess wird das Ereignis durch die Realisation ein-
oder mehrdimensionaler Zufallsvariablen bestimmt. Einfa-
che geotechnische Bemessungen und Nachweise zhlen
( ) ( )
( x i , x j ) = x i x j = x . (1)
hierzu, z. B. die Grundbruchsicherheit, Gleiten, Setzun- Die gebruchlichsten Funktionstypen verwenden dabei li-
gen unter statischen Lasten oder die Versagenswahr- neare oder exponentielle Anstze
scheinlichkeit einer Bschung bei zeitlich und rumlich
unvernderten Bedingungen. Im Wesentlichen geht es um | x |
1 | x | H
die Unsicherheit, die in der rumlichen statistischen Ver- lin ( H , x ) = H
teilung der im Grenzzustand magebenden Bodenkenn- 0 | x |> H
gren besteht. Hierzu wird hufig eine Monte-Carlo-Si- | x |
mulation durchgefhrt, in der nicht-deterministische exp ( H , x ) = exp 2 , (2)
Grenzzustandsvariablen unkorreliert mehr oder weniger H
systematisch variiert werden. Im Vergleich zu deterministi-
schen Berechnungen zeigt sich, dass mit derartigen Risi- wobei die Korrelationslnge H definiert ist durch [15]
kosimulationen das Sicherheitsniveau hufig unterschtzt
wird, wenn einfache Verteilungsfunktionen ohne Begren-
zungen appliziert werden. Ein Einfluss der lokalen Varia-
H = ()d = 2 0 ()d. (3)
bilitt lsst sich damit bercksichtigen, nicht aber eine In Bild 1 sind die beiden Funktionstypen dargestellt. Im
rumliche Autokorrelationsstruktur. Gegensatz zur angenommenen Isotropie weisen die Kenn-
Fr komplexere Bemessungsaufgaben wie Standsi- gren von Bden generell anisotrope Korrelationseigen-
cherheits- oder Verformungsanalysen interessieren nicht schaften auf, welche durch unterschiedliche Korrelations-
Einzelwerte, vielmehr sind hier je nach Autokorrelations- lngen in den verschiedenen Richtungen bercksichtigt
struktur abschnittsweise Mittel- oder auch Extremwerte werden knnen.
zu betrachten. Zu der Unsicherheit der Bestimmung von Beschreibt man eine zufllige Materialkenngre Y
diskret deterministischen Kenngren und der Unschrfe an der Position x durch einen deterministischen Trend
des Berechnungsmodells, das ja immer nur eine Vereinfa- T(x) und ein stationres Zufallsfeld fr die Residuen r(x),
chung und nie ein konkretes Bild der Wirklichkeit ist, tre- so erhlt man
ten die rumliche Streuung und die Modellierung der
Baugrundeigenschaften hinzu. So ist bei jeder probabilis- Y( x ) = T( x ) + r ( x ). (4)
n nr
(
r) = 1
2(n n r ) ( Yi Yi+ nr )2 (10)
i =1
( r ) = C(0) C( r ) (11)
Bild 1. Autokorrelationsfunktionen mit verschiedenen An-
stzen In Bild 2 sind die geschtzten Korrelationswerte aus der
Fig. 1. Autocorrelation functions with different function types Variogrammanalyse zustzlich dargestellt. Da die Werte
mit denen der Momentenmethode sehr gut bereinstim-
Ein stationres Zufallsfeld besitzt dabei die gleichen Auto- men, wird im weiteren Vorgehen nunmehr die Momenten-
korrelationseigenschaften an jeder Position methode angewandt.
Da die Messwerte durch deren Korrelation nicht un-
C( x ) = E[ r ( x i ) r ( x j )] . (5) abhngig sind, sind Standardfehlerschtzer wie z. B.
Bootstrapping [16] nicht zur Bewertung der Genauigkeit
Die Varianz der Residuen ist definiert durch der ermittelten Parameter geeignet.
C(0) = E[ 2r ( x i )] = 2r . (6)
Y( x ) = Y + r ( x ) (7)
mige Optimierungsstrategien erfolgen. Die Genauigkeit formation werden die Messwerte normalisiert, und die
der identifizierten Parameter kann analog zu [8] mit Hilfe vorgestellte Formulierung fr normalverteilte Daten kann
der zweiten Ableitungen der Likelihood-Funktion ge- angewendet werden.
schtzt werden. Im Gegensatz zur Momentenmethode sind
bei Anwendung der Maximum-Likelihood-Methode keine 5.1 Box-Cox-Transformation
konstanten Messpunktabstnde erforderlich. Wie in [8]
gezeigt, liefert die Methode auch sehr gute Ergebnisse bei Die Box-Cox-Transformation [17] ist eine sehr flexible
stark unregelmigen Messpunktpositionen. Transformationsmethode, welche hauptschlich in Re-
gressionsanalysen angewendet wird. Unter Einfhrung ei-
4.3 Bercksichtigung des Trends nes zunchst unbekannten Transformationsparameters
wird die Transformation der Messwerte wie folgt durchge-
Um einen Trend einer Materialkenngre zu identifizie- fhrt
ren, muss zunchst eine Annahme ber dessen Ansatz ge-
Y 1 1
macht werden. Dabei geht man fr gewhnlich von einer 0 n n
() = Ygeo
polynominalen Basis aus Y 1
; Ygeo
= Yi ,
i =1
(16)
Y ln Y =0
geo
Y( x ) = p T ( x ) + ( x ) , (13)
wobei Ygeo den geometrischen Mittelwert der Messwerte
wobei p(x) den Basisvektor und die Regressionskoeffi- darstellt. In Bild 3 sind mehrere Transformationsfunktio-
zienten bezeichnen. Unter Annahme bekannter Korrela- nen in Abhngigkeit von dargestellt. Der Parameter
tionen der Messpunkte knnen die Regressionskoeffizien- wird nun so bestimmt, dass die transformierten Messwerte
ten wie folgt geschtzt werden am besten einer Normalverteilung entsprechen. Als Krite-
rium wird dafr der Kolmogorow-Smirnow-Test verwendet.
= (P T R YY
1 P )1 P T R 1 y ,
YY
(14) Auf Basis der nun annhernd normalverteilten trans-
formierten Messwerte knnen die in Abschn. 4 vorgestell-
wobei die Matrix P die Basisvektoreintrge der Mess- ten Verfahren angewendet werden, um die statistischen
punkte enthlt und RYY die Korrelationsmatrix ist, welche Parameter zu schtzen. Unter Annahme eines konstanten
ber die Varianz der Residuen direkt mit der Kovarianz- Mittelwertes werden dabei der Mittelwert und die Varianz
matrix verknpft CYY = 2r RYY. Allerdings ist die Korre- direkt aus den originalen Messwerten geschtzt und die
lationsmatrix, welche aus den Messpunktpositionen und Box-Cox-transformierten Werte standardisiert und nur
den Korrelationslngen berechnet werden kann, nicht von noch die Korrelationslnge mit der Maximum-Likelihood-
vornherein bekannt. Deshalb wird hier ein iteratives Vor- Formulierung ermittelt. Die daraus resultierende Korrela-
gehen angewandt, bei dem eine initiale Schtzung der tionsfunktion sowie die Korrelationsmatrix der Mess-
Korrelationslngen zu den Regressionskoeffizienten fhrt. punkte RYY sind allerdings nur fr die normalverteilten
Die Residuen der Regression werden dann wiederum be- Messwerte gltig. Die Korrelationskoeffizienten der Origi-
nutzt, um die Korrelationslngen mittels der Momenten- nalverteilung knnen unter Annahme einer bestimmten
oder Maximum-Likelihood-Methode zu schtzen. Eine Verteilungsfunktion, z. B. mittels Nataf-Transformation
andere Vorgehensweise wurde in [8] vorgestellt, bei der die [18], ermittelt werden. Allerdings sind die Unterschiede
Regressionskoeffizienten direkt in der Maximum-Likeli- zwischen originalen und transformierten Korrelationsko-
hood-Formulierung integriert sind und zusammen mit effizienten bei Variationskoeffizienten unter Eins relativ
den brigen Parametern geschtzt werden. Die erweiterte gering, so dass die ermittelte Korrelationsfunktion auch
Log-Likelihood-Funktion lautet dann: fr die Originalverteilung angenommen werden kann. Die
Genauigkeit der identifizierten Parameter wird ebenfalls
n 1 1
L( | Y )= ln 2 ln |C YY | ( Y P)T C YY
1 ( Y P )
2 2 2
(15)
6 Anwendungsbeispiele
6.1 Fasanenhoftunnel Stuttgart
Tabelle 2, Ermittelte statistische Kenngren fr die Verteilung der einaxialen Druckfestigkeit entlang der Sheikh Zayed
Road in Dubai
Table 2, Identified stochastic parameters of the uniaxial compressive strength distribution at the Sheikh Zayed Road in Dubai
Box-Cox-Transformation mit Trend
0 [MN/m2] 1 [MN/m3] r [MN/m2] vH [m] hH [m]
Parameterwert 3,14 0,05 1,73 1,33 141,99
Geschtzter Fehler 0,47 0,02 0,11 0,32 37,62
Box-Cox-Transformation ohne Trend
Y [MN/m2] r [MN/m2] vH [m] hH [m]
Parameterwert 2,44 1,78 1,67 127,80
Geschtzter Fehler 0,22 0,12 0,41 32,37
Box-Cox-Transformation mit Trend, ohne Ausreier
0 [MN/m2] 1 [MN/m3] r [MN/m2] vH [m] hH [m]
Parameterwert 2,82 0,04 1,36 2,04 126,26
Geschtzter Fehler 0,41 0,02 0,09 0,49 31,90
Box-Cox-Transformation ohne Trend, ohne Ausreier
Y [MN/m2] r [MN/m2] vH [m] hH [m]
Parameterwert 2,25 1,41 3,39 137,35
Geschtzter Fehler 0,23 0,11 0,81 34,15
Bild 10. Histogramme der originalen und transformierten Messdaten von der Sheikh Zayed Road
Fig. 10. Histograms of original and transformed measurements at the Sheikh Zayed Road
nes vertikalen Trends. Der in Bild 9 dargestellte Trend lsst der ermittelten Parameter infolge unterschiedlicher An-
sich visuell aufgrund der hohen Variation der Messwerte nahme bezglich eines Trends sowie der Behandlung von
kaum nachvollziehen. Somit kann aus den Ergebnissen Ausreiern nur unzureichend quantifizieren knnen. Aus
nicht eindeutig geschlussfolgert werden, welche Annahme diesem Grund empfehlen die Autoren die Identifikation
gerechtfertigt ist. Von daher ist es nach Meinung der Auto- auf Basis verschiedener Annahmen und eine Abschtzung
ren sinnvoll, mittlere Werte fr die Korrelationslngen so- der Genauigkeit mittels der gewonnenen Ergebnisse.
wie deren Genauigkeit aus den verschiedenen Ergebnissen
zu ermitteln. Diese sind ebenfalls in Tabelle 2 aufgefhrt. Dank
Anhand der Histogramme der Messwerte in Bild 10 Die Autoren danken der Deutschen Forschungsgesell-
lsst sich erkennen, dass die Box-Cox-transformierten schaft fr die finanzielle Untersttzung im Rahmen des
Werte ohne Trend am ehesten einer Normalverteilung Graduiertenkollegs 1462 sowie Dr.-Ing. Thomas Wolff fr
entsprechen. Die Annahme einer Log-Normalverteilung die Bereitstellung der Messdaten.
scheint auch in diesem Beispiel nicht gerechtfertigt.
Literatur
7 Zusammenfassung und Schlussfolgerungen
[1] Phoon, K.-K.: Reliability-based design in geotechnical en-
In der vorliegenden Studie wurden existierende Verfahren gineering. Taylor & Francis, London and New York, 2008.
zur Identifikation rumlich korrelierter Materialeigen- [2] Alber, D.: Ein stochastisches Bodenmodell fr geotechni-
schaften fr nicht-normalverteilte Messdaten erweitert. sche Aufgaben. Dissertation, Technische Universitt Mn-
Die dabei verwendete Box-Cox-Transformation ermg- chen 1987.
licht eine flexible Anwendung fr verschiedenste Vertei- [3] Peschl, G., Schweiger, H.: Reliability analysis in geotechnics
lungstypen. Um Mittelwerttrends zu bercksichtigen, with finite elements-comparison of probabilistic, stochastic
wurde eine lineare Regression integriert, wobei die not- and fuzzy set methods. Proc. ISIPTA03, 2003.
[4] Katzenbach, H., Moormann, C.: berlegungen zu stochasti-
wendigen Korrelationseigenschaften iterativ ermittelt wur-
schen Methoden in der Bodenmechanik am Beispiel des
den. In diesem algorithmischen Rahmen kann sowohl die
Frankfurter Tons. Heft 16 der Gruppe Geotechnik Graz,
Momentenmethode als auch die Maximum-Likelihood- Technische Universitt Graz, 2003.
Methode angewendet werden. Zustzlich zur eigentlichen [5] Russelli, C.: Probabilistic methods applied to the bearing
Identifikation der Bodenkenngren wurde die Genauig- capacity problem. Dissertation, Universitt Stuttgart, 2008.
keit der ermittelten Parameter geschtzt. Allerdings zeigte [6] Fenton, G., Griffiths, D.: Bearing capacity prediction of
sich beim zweiten Anwendungsbeispiel, dass die geschtz- spatially random c-phi soils. Canadian Geotechnical Journal,
ten Fehler statistischer Unsicherheiten die Schwankungen 40, pp. 5465, 2003.
[7] Fenton, G., Griffiths, D., Zhang, X.: Load and resistance [17] Box, G. E. P., Cox, D. R.: An analysis of transformations.
factor design of shallow foundations against bearing failure. Journal of the Royal Statistical Society. Series B (Methodolo-
Canadian Geotechnical Journal, 45, pp. 15561571, 2008. gical), 26, pp. 211252, 1964.
[8] DeGroot, D. J., Baecher, G. B.: Estimating autocovariance [18] Nataf, A.: Dtermination des distributions de probabilits
of in-situ soil properties. Journal of Geotechnical Enginee- dont les marges sont donnes. Comptes Rendus de lAcade-
ring, ASCE, 119, pp. 147166, 1993. mie des Sciences, 225, pp. 4243, 1962.
[9] Most, T., Knabe, T.: Reliability analysis of the bearing failure [19] Beck, J. V., Arnold, K. J.: Parameter estimation in enginee-
problem considering uncertain stochastic parameters. Com- ring and science. New York: John Wiley & Sons 1977.
puters and Geotechnics, 37, pp. 299310, 2010. [20] Huber, M., Moellmann, A., Brdossy, A., Vermeer, P. A.:
[10] DIN 1054:2005-01 Baugrund Sicherheitsnachweise im Contributions to probabilistic soil modelling. Proc. 7th In-
Erd- und Grundbau. tern. Probabilistic Workshop, Delft, The Netherlands, No-
[11] DIN EN 1997-1: 2009-09 Eurocode 7: Entwurf, Berech- vember 2526. 2009.
nung und Bemessung in der Geotechnik Teil 1: Allgemeine [21] Wolff, T.: Ein methodischer Bemessungsansatz zur Ab-
Regeln. schtzung des Tragverhaltens von Pfahlgrndungen in wei-
[12] DIN EN 1997-2: 2007-10 Eurocode 7: Entwurf, Berech- chem kalkigem Sedimentgestein. Dissertation, Bauhaus-Uni-
nung und Bemessung in der Geotechnik Teil 2: Erkundung versitt Weimar, 2009.
und Untersuchung des Baugrunds.
[13] DIN 4020: 2003-09 Geotechnische Untersuchungen fr
bautechnische Zwecke.
[14] Bauduin, C.: Ermittlung charakteristischer Werte. In Autoren dieses Beitrages:
Smoltczyk, U. (Hrsg.) Grundbau-Taschenbuch Teil 1, 6. Aufl. Dr.-Ing. Thomas Most, Bauhaus-Universitt Weimar, Graduiertenkolleg
Berlin: Ernst & Sohn 2001, S. 1747. 1462, Berkaer Strae 9, 99423 Weimar
[15] VanMarcke, E. H.: Random Fields Analysis and Synthe- Prof. Dr.-Ing. Karl Josef Witt, Bauhaus-Universitt Weimar, Professur
sis. Cambridge: MIT-Press 1983. Grundbau, Coudraystrae 11c, 99423 Weimar
[16] Efron, B.: Bootstrap methods. Another look at the Jack- Dipl.-Ing. Dipl.-Ing. Maximilian Huber, Universitt Stuttgart, Institut fr
knife. The Annals of Statistics, 7, pp. 126, 1979. Geotechnik, Pfaffenwaldring 35, 70569 Stuttgart
Mathias Leipold
Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 21
021-025_moq4 (Leipold)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:23 Seite 22
lp
mit C1 = 1, 925
hp
u u; horiz.
uu = (4)
cosd
mit uu;horiz. 0,005 h bis 0,006 h
Fc.
uc = (6)
Ki
Entfestigungssteifigkeit der Druckstrebe
Bild 3. Geometrie des Ersatzstrebenmodells [13]
Fig. 3. Geometry of the brace model [13]
Ku 0,05 (Ki) bis 0,10 (Ki) (7)
3.2 Modelleingangsparameter
Ein Blick auf die Gln.(1) bis (7) zur Ermittlung der Streben-
eigenschaften zeigt, dass tatschlich nur die Anfangssteifig-
keitKi und die BruchfestigkeitFu der Strebe anhand von
Geometrie- und Materialparametern berechnet werden. Die
brigen Werte zur Beschreibung der Strebeneigenschaften
(Fc, uc, uu, Ku) sind auf Basis der gewonnenen Erfahrung
durch die im Rahmen der Modellentwicklung durchge-
fhrten Versuche pauschal festgelegt[13]. Tabelle1 zeigt
die zur Berechnung der AnfangssteifigkeitKi und der Bruch-
Bild 4. Trilineare Kraft-Verformungs-Beziehung des Ersatz- festigkeitFu erforderlichen Parameter, einschlielich der fr
strebenmodell [13] die praktische Anwendung des Modells als typisch, minimal
Fig. 4. Trilinear force-deformation relationship of the brace und maximal angesehenen Werte.
model [13] Ziel ist es, die Sensitivitt der Modellantwort hinsicht-
lich ihrer Eingangsgren auf einfache Weise abzuschtzen
und anschlieend zu diskutieren. Zu diesem Zweck werden
Fc, Fu Druckkraft der Ersatzstrebe zu Riss- bzw. Bruch- die Eingangsparameter einzeln oder in Gruppen wechsel-
beginn seitig zwischen Minimal- und Maximalwert variiert bzw.
uc, uu Verkrzung der Ersatzstrebe zu Riss- bzw. Bruch- am Basiswert konstant gehalten. Die Zusammenstellung der
beginn Parametergruppen (Sets) ist in Tabelle 2 aufgelistet.
Ep E-Modul der Ausfachung, ermittelt in vertikaler Die Ergebnisse sind in den Bildern 5 und 6 darge-
Richtung stellt. Wie anhand der Gln.(2) und (3) zu erkennen ist, ha-
ftp Zugfestigkeit der Ausfachung ben die Zugfestigkeit der Ausfachung ftp keinen Einfluss
Ki, Ku Anfangssteifigkeit bzw. Steifigkeit bei Entfestigung auf die AnfangssteifigkeitKi und der E-Modul der Ausfa-
der Ersatzstrebe chung Ep und des Rahmens Ef keinen Einfluss auf die
Bruchfestigkeit Fu der Strebe. Gegenstzlich verhlt es sich
Die der Druckstrebe zugewiesenen Eigenschaften berech-
nen sich nach Fajfar etal.[13] wie folgt: Tabelle 1. In Anlehnung an in der Baupraxis gewhlte Werte
Hhe der idealisierten Druckstrebe fr die Eingangsparameter des Modells der Ersatzstrebe
Table 1. Chosen values for models input parameters referring
wef = 0,175 (h h)0,4 r (1) to building practice
( ) cos1
lp t p ftp Ep kN/cm2 800 600 1200
Fu = 0, 818 1 + C12 + 1 (3) Ftp kN/cm2 0,030 0,025 0,050
C1 d
Tabelle 3. Sensitivitt des Modells in der Nhe der Basiswerte fr ausgewhlte Parametergruppen
Table 3. Sensitivity of the Model at the base values of the parameters for given parameter sets
Die Druckfestigkeit selbst kann beispielsweise mittels dass erhebliche Unsicherheit in der Prognose daraus er-
des sogenannten Standard-Druckversuchs an den Mauer- wachsen kann, wie exakt Werte fr die Modelleingangspa-
werkswnden ermittelt werden. Jedoch ist es auch mg- rameter festgelegt werden knnen und wie gro der Ein-
lich, die Mauerwerkszugfestigkeit ftp direkt auf Basis der fluss der jeweiligen Parameter auf das Simulationsergebnis
Ergebnisse eines zyklischen Schertests zu berechnen, so ist. Was bedeutet, dass die Frage, welches das Modell der
Fajfar etal.[13]. Dies zeigt den Aufwand, der zu betreiben Wahl sein sollte, zwangslufig zusammen mit der Frage
ist, um die entsprechenden Materialkennwerte zu ermit- nach der Parameterunsicherheit gestellt werden muss, dies
teln. zumindest aus Anwendersicht.
3.3 Fazit
Literatur
Die realittsnahe Beschreibung des mechanischen Verhal-
[1] Schwarz,J., Abrahamczyk,L., Lang,D. H., Maiwald,H.: Inge-
tens von Mauerwerk als Ausfachung im Zusammenwirken
nieuranalyse von Erdbebenschden: Das Bingl (Trkei)-Erd-
mit einem Rahmen ist uerst komplex. Fr die gezielte
beben vom 1. Mai 2003. Bautechnik 81 (2004), H. 6, S. 445460.
Abbildung und Untersuchung einzelner Effekte sind soge- [2] Holmes,M.: Steel frames with brickwork and concrete in-
nannte Ingenieurmodelle prinzipiell geeignet. Allerdings filling. Procedures and Instructions of Civil Engineers, Part 2,
ist aufgrund der zahlreichen Einflussgren meist nicht 19: 473478, 1962.
die Abbildungsfhigkeit des Modells das Problem, sondern [3] Smith,B. S.: Behavior of square infilled frames. Journal of
vielmehr die der Bestimmung von konkreten Werten fr Structural Engineering, ASCE, ST1, pp. 381403, 1966.
die Eingangsparameter anhaftende Unsicherheit. Im hier [4] Smith,B. S., Carter,C.: A method of analysis for infilled frames.
betrachteten Modell betrifft dies im besonderen Mae den Procedures and Instructions of Civil Engineers, 44, pp. 3148,
E-Modul und die Zugfestigkeit der Ausfachung. Beide Werte 1969.
sind nicht nur abhngig von den Materialkennwerten der [5] Mainstone, R. J.: On the stiffness and strength of infilled
frames. Procedures and Instructions of Civil Engineers, Supp.
Einzelkomponenten (Stein und Fuge), sondern auch von
(iv), pp. 5790, 1971.
deren Geometrie und Konfiguration, also Art des Verbands
[6] Mainstone,R. J.: Supplementary note on the stiffnesses and
und der Ausfhrung. So gesehen ist das Modell von der strengths of infilled frames. Building Research Establishment,
Form her einfach, jedoch durch diese Parameter mit er- Garston, 13/74, 1974.
heblichen Unwgbarkeiten belastet. Aus Anwendersicht [7] Wood,R. H.: Plastic composite action and collapse design
kommt erschwerend hinzu, dass dieses Modell keine Mg- of unreinforced shear wall panels in frames. Procedures and
lichkeit bietet, die in der Realitt hufig vorkommenden Instructions of Civil Engineers, Part 2, 65 (1978), pp. 381411.
ffnungen in den Ausfachungen zu bercksichtigen. Wei- [8] May,I. M.: Determination of collapse loads for unreinforc-
terhin ist es auch nicht mglich, die potentiell wechselsei- ed panels with and without openings. Procedures and In-
tige Schdigung zwischen Ausfachung und Rahmen direkt structions of Civil Engineers, 71 (1981), pp. 215233.
zu erfassen. Letztlich msste eine Vielzahl verschiedener [9] Liauw,T. C., Kwan,K. H.: Plastic theory of non-integral in-
filled frames. Procedures and Instructions of Civil Engineers,
Modelle je nach Situation im Bauwerk eingesetzt wer-
Part 2, 75 (1983), pp. 379396.
den, um diesen Anspruch an eine realittsnahe Abbildung
[10] Saneinejad,A., Hobbs,B.: Inelastic design of infilled frames.
konsequent bei der Gebudemodellierung fortzufhren. Journal of Structural Engineering, 121 (1995) (4), pp. 634650.
Um zu der eingangs gestellten Frage zurckzukehren, man [11] Mandan,A., Reinhorn,A. M., Mander,J. B., Valles,R. E.:
kann leicht zu dem Schluss gelangen, dass die Entwick- Modeling of masonry infill panels for structural analysis. Jour-
lung dieses Ingenieurmodells etwas hochgegriffen ist. Eine nal of Structural Engineering, 123 (1997) (10), pp. 12951302.
schier unberschaubare Vielfalt von Modellen suggeriert, [12] Tomazevic, M.: Earthquake-Resistant design of masonry
dass eine Abbildungsgenauigkeit mglich ist, die mit Blick buildings. Series on Innovation in Structures and Construc-
auf die Parameterunsicherheit im Alltag eines praktisch tions, Vol. 1 (1999).
ttigen Ingenieurs sinnvollerweise gar nicht erreicht wer- [13] Fajfar,P., Dolsek,M., Zarni c,R., Gostic,S.: Development
den kann. Damit ist die praktische Bedeutung im Hin- of numerical methodologies for infilled frames Towards Eu-
ropean integration in seimic design and upgrading of building
blick auf Aufwand und Nutzen zumindest fragwrdig. So-
structures, Euroquake-project, Final report, 2001.
mit wird in diesem Beitrag exemplarisch die in [14] be-
[14] Lahmer,T., Knabe,T., Nikulla,S., Reuter,M.: Bewertungs-
schriebene Verknpfung der Modellunsicherheit mit der methoden fr Modelle des konstruktiven Ingenieurbaus. Bau-
Modellkomplexitt diskutiert. technik Sonderdruck DFG Graduiertenkolleg 1462 Modell-
qualitten, 2011, S. 6064.
4 Schlussfolgerung
Autor dieses Beitrages:
Ungeachtet der Frage, in welchem Mae ein Modell in der Dipl.-Ing. Mathias Leipold, Bauhaus-Universitt Weimar,
Lage ist, die physikalische Realitt abzubilden, zeigt sich, Graduiertenkolleg 1462, Berkaer Strae 9, 99423 Weimar
Markus Reuter
Tina Knabe
26 Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten
026-034_moq5 (Reuter)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:24 Seite 27
Bild 1. Mo-
dellklassen
Fig. 1. Model
classes
keine nachgiebige Lagerungen senkrecht zur Rahmen- keine Erfassung der Konstruktionsphasen, wie z. B.
ebene Aushub und Grundwasser
zentrische Koppelstabanschlsse Verbund zwischen Fundament und Boden wird mit ei-
nem Reibungskoeffizienten von 0,8 simuliert
Modell II Randbedingungen bei dem Bodenmodell: oberer Rand
Stabwerksmodell mit Balkenelementen (sieben Frei- (verschieblich), seitliche Rnder (vertikal verschieblich)
heitsgrade) und unterer Rand (unverschieblich)
Bercksichtigung eventuell konstruktiv bedingter Wlb-
einspannungen im Bereich der Fuplatten und der Rah-
menecken
Einsatz von Federmodellen zur Abbildung realittsnherer
Drehsteifigkeiten im Bereich der Fuplatten sowie nach-
giebiger Lagerungen des Rahmens senkrecht zur Ebene
exzentrische Koppelstabanschlsse
Modell III
Schalenmodell
Modellierung aller konstruktiven Details (Anschlsse,
Steifen, Stirnplatten etc.) des Rahmens
Bercksichtigung der Ankerschrauben in der Fuplatte
ber Zugfeder (Klaffung im Sttzenfubereich)
Simulation des sich bei entsprechend steifer Fuplatte
Bild 2. Rahmenscheibe
einstellenden Druckbereichs mittels Kontaktelementen
Fig. 2. Single frame
Modell IV
bestehend aus Modell III zuzglich Volumenmodell von Die Randbedingungen fr das Partialmodell Boden sind
Fundament und Boden, welcher als Halbraum ange- so gewhlt, dass ein Einfluss der Modellrnder auf die
setzt wird Setzungsergebnisse auszuschlieen ist. Die stndigen
Abmessungen Fundament (C20/25): 1,8 m (Breite) Einwirkungen entsprechen den Angaben des Standsi-
1,8 m (Tiefe) 1,2 m (Hhe) cherheitsnachweises eines praktisch realisierten Bau-
Abmessungen Bodenhalbraum: 40 m (Breite) 10 m werks. Die vernderlichen Lasten, Wind und Schnee, sind
(Tiefe) 10 m (Hhe) der Literatur entnommen und auf den Standort Gttin-
Tabelle 1. Lastannahmen
Table 1. Loads
Standort Schnee Wind Eigenlast Dachlast Installationslast
(F98%) (F98%) (Konstruktion)
Gttingen 0,776 kN/m2 37,14 m/s 2 0,75 kN I: 2,2 kN/m 0,6 kN/m
H = 167 m = 4,889 kN/m = 5,431 kN/m 2 0,67 kN (allgemein)
0,55 kN000 II: 13,07 kN
(Attika)
Tabelle 2. Bodenkennwerte
Table 2. Soil characteristics
Reibungswinkel Kohsion Dilatanzwinkel E-Modul Querdehnzahl
[] c [kN/m2] [] E [kN/m2] []
Bindiger Boden 21 40 0 16200 0,2
gen bezogen. Fr die deterministische Analyse sind ge- 2.2 Numerische Analysen
m DIN 1055-100 [2] die entsprechenden 98%-Fraktil-
werte (F98%) der stochastischen Kenngren angesetzt Der folgenden Modellbewertung liegen deterministische
(Tabelle 1). und probabilistische Analysen des Verformungsverhaltens
Die Kennwerte fr den Baugrund sind Tabelle 2 zu ent- zugrunde.
nehmen. Hierbei handelt es sich um bindigen Boden, wel-
cher mit dem Drucker-Prager-Stoffmodell abgebildet wird. Deterministische Betrachtungen
Die Fundamente in Modell IV werden mit einem linear- Die Systemberechnungen, die mit dem FE-Programm AN-
elastischen Materialverhalten angenommen. Der Elastizi- SYS 12.1 erfolgten, basieren auf einer geometrisch und
ttsmodul E des Fundaments betrgt 3 107 kN/m2. physikalisch nichtlinearen Analyse unter Bercksichti-
Bild 3. Kriterienkatalog
Fig. 3. Catalogue of figure of
merit
Fr den Fall, dass das Kriterium mit dem kleinsten 3.2.3 Unsicherheit
Wert das beste Ergebnis darstellt, erfolgt die Normierung
nach folgender Gleichung Das Hauptkriterium Unsicherheit U setzt sich aus den
Nebenkriterien Robustheit, Sensitivitt und Zuverlssig-
x min keit mit ihren jeweiligen normierten Indizes zusammen.
X norm,m = , (2)
xm Die Quantifizierung dieser Nebenkriterien erfolgt mit pro-
babilistischen Methoden.
wobei xmin den kleinsten Wert der untersuchten Modelle
fr ein Kriterium beschreibt. Robustheit
Der Robustheitsindex R wird im Folgenden durch den Va-
3.2 Bewertungskriterien riationskoeffizienten VarK der Antwortgrenverteilung be-
schrieben, der fr die unterschiedlichen Modelle normiert
Die zur Modellbewertung herangezogenen Kriterien sind wird. Somit ergibt sich der normierte Robustheitsindex zu
hinsichtlich ihres Nutzens in die Hauptkriterien Systemver-
halten, Funktionalitt und Unsicherheit eingeteilt (Bild 3). min( VarK m )
R m,norm = . (6)
Die Auswertung erfolgt bezglich der definierten VarK m
Zielfunktion Verformungsverhalten. Die zugehrigen
Zielgren sind die horizontalen und vertikalen Rah- Sensitivitt
mendeformationen (ux bzw. uy). Im Folgenden werden Der Sensitivittsindex S wird analog dem Verfahren nach
die zur Evaluation herangezogenen Hauptkriterien mit Beck [14] bewertet. Die Ermittlung des normierten Sensi-
deren Nebenkriterien vorgestellt. Weitere Definitionen tivittsindex erfolgt ber
sind dem einleitenden Artikel Bautechnik Sonderdruck
2011 [13] zu entnehmen. min(Sm ) P2,5%
Sm,norm = mit Sm = , (7)
Sm p
3.2.1 Systemverhalten
wobei p die Anzahl der Eingangsparameter und P2,5%
Die Quantifizierung des Hauptkriteriums Systemverhal- die Anzahl der signifikanten Eingangsparameter mit
ten SV erfolgt ber eine deterministische Analyse. Hierbei STI 2,5 % sind (s. Tabelle 6).
steht die Przision im Vordergrund, d. h. inwieweit das
reale Systemverhalten wiedergegeben werden kann. Da Zuverlssigkeit
keine Messungen zur Verfgung stehen, wird zur Bewer- Der Zuverlssigkeitsindex Z wird mit Hilfe des Beiwerts
tung ein Abstraktionsfehler herangezogen. Unter der An- beschrieben. lsst sich aus dem Verhltnis des 98%-
nahme, dass das aufwendigste Modell den geringsten Feh- Fraktilwerts der Antwortgrenverteilung zu einem festge-
ler aufweist, wird der normierte Abstraktionsfehler wie legten Grenzwert uLimit berechnen.
folgt ermittelt Der normentypische Grenzwert ist wie folgt festgelegt.
u x , y ,Referenz u x ,Limit =
H
bzw. u y ,Limit =
B
. (8)
A m,norm = 1 , (3)
150 300
100
wobei Iux,y,ReferenzI den Betrag der prozentualen Abwei- Der normierte Zuverlssigkeitsindex eines Modells ergibt
chung vom Referenzmodell, hier das Modell IV, darstellt. sich damit zu
3.2.2 Funktionalitt m
Zm,norm = . (9)
max(m )
In Bezug auf die Funktionalitt F der Modelle wird der
zeitliche Aufwand bei der Modellierung M und die Re- 3.3 Bewertung der Modellqualitt
chenzeit RZ bercksichtigt. Somit ergeben sich die unter-
schiedlichen normierten Einzelkriterien zu Mit der Bewertung soll ber die skalare Gre des Modell-
nutzwerts (MNW) quantitativ der Unterschied zwischen
Mm,norm = Modellierungsaufwand m (4) den verschiedenen Modellen aufgezeigt werden. Hierzu
werden die einzelnen Kriterien entsprechend ihrer Struk-
und tur (Bild 3) im MNW zusammengefasst. Nach praktischen
Gesichtspunkten soll die Summe der Gewichte von einer
min(Rechenzeit m ) niedrigeren Kriterienebene zur nchst hheren Ebene zu-
RZm,norm = . (5) nchst gleich 1 sein. Da allerdings die an ein technisches
Rechenzeit m
System gestellten Anforderungen nicht alle von gleicher
Bedeutung sind und in Abhngigkeit von der spezifischen
Die Ermittlung des Modellierungsaufwands erfolgt lin- Aufgabenstellung stark variieren, werden unterschiedliche
guistisch, da es sich hierbei um einen erfahrungsabhngi- Wichtungsfaktoren zur Modellbewertung eingefhrt
gen Wert des Anwenders handelt (geringe Modellierungs-
zeit = 1, hohe Modellierungszeit = 0). Die Rechenzeit wird MNWm = (SVm w SV + Fm w F + U m w U )/( w SV + w F + w U ),
deterministisch ermittelt. (10)
wobei wSV, wF und wU Wichtungsfaktoren der zugehri- Tabelle 4. Ergebnisse aus deterministischer Berechnung
gen Bewertungskriterien sind. Die Zielgren ux und uy Table 4. Results of deterministic simulations
erhalten die gleiche Wichtung.
Modell ux uy um
[mm] [mm] [mm]
4 Auswertung
I 34,30 64,71
II 17,70 59,74
Die Auswertung der Berechnungsergebnisse erfolgt zu-
nchst fr die deterministische und probabilistische Ana- III 23,10 59,77
lyse separat. Hierdurch knnen fr die Zielgren zustz- IV 25,46 62,77 4,32
liche Erkenntnisse gewonnen werden. Im Anschluss wird
die Evaluierung der Modelle bezglich der definierten
Zielfunktion anhand des Modellnutzwerts durchgefhrt. von der Zielgre abhngt. Zum Beispiel ist bei der Be-
trachtung der vertikalen Durchbiegung uy die Schneelast
4.1 Deterministische Analyse signifikant, wobei bei der horizontalen Verschiebung ux
die Windlast den grten Einfluss hat. Dieses Verhalten
Die berechneten Gren sind in Tabelle 4 zusammenge- ist bei allen Modellen zu erkennen. Darber hinaus spie-
fasst. len fr die vertikalen Verschiebungen des Rahmens die
Es ist zu erkennen, dass mit den untersuchten Model- Bodenparameter eine untergeordnete Rolle. Fr die mitt-
len teilweise groe Ergebnisunterschiede entstehen. Die lere Setzung um des rechten Fundaments ist jedoch erwar-
grte Abweichung weist die horizontale Sttzenverfor- tungsgem der E-Modul des Bodens ausschlaggebend.
mung ux mit ca. 93,8 % auf. Bezglich der vertikalen Rie- Bild 4 zeigt die mittels Regressionsanalyse erzeugten
gelverformung uy betrgt der Unterschied nur ca. 8,3 %. Mit Antwortflchen fr einige ausgewhlte Parameter des Mo-
dem herkmmlichen Stabwerksmodell (Modell I) wird das dells IV. Es ist zu erkennen, dass bezglich der maximalen
Verformungsverhalten sehr konservativ abgebildet, wohin- horizontalen Sttzenverformung ux (Bild 4, oben links) die
gegen Modell II, unter Verwendung der hherwertigen Bal- Schneelast im Vergleich zur Windlast wenig Einfluss hat.
kenelemente, das Verhalten im Vergleich zu dem hochent- Allerdings erhht sich die Sensitivitt der Schneelast bei
wickelten Modell IV zu steif abbildet. einer niedrigen Windbeanspruchung des Hallentragwerks.
Der Einfluss der Imperfektion und des Windes auf ux ist in
4.2 Probabilistische Analyse Bild 4 (oben rechts) dargestellt. Hier erfolgt die Darstel-
lung der Imperfektion fr eine normativ geregelte Band-
Die mittels der probabilistischen Analyse gewonnenen Va- breite der Amplitude von H/250 bis H/500, wobei fr diese
riationskoeffizienten der Modellantworten werden vergli- kein groer Einfluss auf die Zielgre festzustellen ist. Da-
chen, um eine Aussage zur Robustheit der Modelle zu er- mit ist die Signifikanz, die den geometrischen Imperfektio-
halten. Die Ergebnisse sind fr die unterschiedlichen Mo- nen in vielen Verffentlichungen zukommt, kritisch zu hin-
dellklassen in Tabelle 5 dargestellt. Das Modell mit dem terfragen. Das trifft vor allem fr die hier untersuchten
grten Variationskoeffizienten ist das am wenigsten ro- Rahmenkonstruktionen mit hohem horizontalen Wind-
buste Modell, d. h., aus den Unsicherheiten der Eingangs- lastanteil zu. Zustzliche mit Modell IV durchgefhrte de-
parameter resultiert die grte Unsicherheit in der Mo- terministische Simulationen besttigen diese Aussage. Die
dellantwort. Bercksichtigung der Imperfektionen mit einer Amplitude
Die Ergebnisse zeigen, dass die Mittelwerte der Mo- von H/300 bewirkt, im Vergleich zu einer Vernachlssi-
dellantworten, analog zu den Ergebnissen der determinis- gung der Imperfektionen, eine Erhhung von ux um 1,4 %.
tischen Analyse, in hnlichen Bereichen liegen. Modell IV Aufgrund dieser marginalen prozentualen Verformungs-
hat den geringsten Variationskoeffizienten im Bezug auf steigerung sollte, gerade in Hinblick auf die hohen Unsi-
beide Zielgren. Im Gegensatz dazu weist Modell II den cherheiten bei den Lastannahmen, den Imperfektionen
grten Variationskoeffizienten auf, was u. a. auf die groe weniger Bedeutung eingerumt werden.
Unsicherheit der Federkennwerte, insbesondere der Stt- In Bild 4 (unten links) besteht zwischen Schneelast
zenfudrehfeder, zurckzufhren ist. und Windlast in Bezug auf die mittlere Setzung des rech-
Die Ergebnisse der Sensitivittsanalyse sind in Tabelle 6 ten Fundaments ein nichtlinearer Zusammenhang. Mit zu-
dargestellt. Es ist zu erkennen, dass die Sensitivitt stark nehmender Schnee- und Windlast vergrert sich um. Die
Modell ux uy um
VarK F98% VarK F98% VarK F98%
[mm] [] [mm] [mm] [] [mm] [mm] [] [mm]
I 18,28 0,260 30,62 43,95 0,176 64,05
II 9,60 0,345 18,18 41,41 0,191 61,94
III 12,94 0,237 20,89 40,67 0,181 59,74
IV 14,20 0,220 22,26 42,78 0,177 62,36 4,27 0,265 7,19
Modell I II III IV
Parameter ux uy ux uy ux uy ux uy um
E-ModulStahl 0 0 0,03 0,05 0,05 0,07 0,03 0,04 0,01
Querdehnzahl 0 0 0,01 0 0 0 0,01 0 0,01
Dichte 0 0 0 0,02 0 0 0,02 0,02 0,01
Streckgrenze 0 0 0 0 0 0 0,01 0 0,02
WegfederKoppel 0 0 0 0 0,01 0,01 0,01
DrehfederKoppel 0,01 0,02
DrehfederFusspl. 0,17 0,01
Wind 0,96 0 0,75 0,01 0,85 0 0,57 0,02 0,03
Schnee 0,04 1,00 0,03 0,87 0,10 0,91 0,08 0,70 0,05
Eigenlast 0 0 0 0,01 0 0 0,02 0,01 0,01
Dachlast 1 0 0 0 0 0 0 0,01 0,02 0,02
Dachlast 2 0 0 0 0,01 0 0,01 0,01 0,02 0,02
Installationslast 0 0 0,01 0,01 0 0 0,02 0 0,01
Imperfektion 0 0 0 0,01 0,01 0 0,02 0,02 0,02
Reibungswinkel 0,01 0,01 0,01
Kohsion 0,01 0,02 0,02
E-ModulBoden 0,03 0,01 0,59
E-ModulBeton 0,01 0 0,02
Bild 4. Antwortflchen
Fig. 4. Response surfaces
geringste Setzung ist bei abnehmender Schneelast und zu- Tabelle 7. Bewertungskriterien
nehmender Windlast zu verzeichnen. Bild 4 (unten rechts) Table 7. Figures of merit
zeigt, in Bezug auf um, die Interaktion des E-Moduls des
Modell I II III IV
Bodens und der Schneelast. Hierbei sind mit zunehmen-
der Schneelast und abnehmendem E-Modul die grten Einzelkriterien
Setzungen um zu erwarten. Dieses Ergebnis sollte den A
Tragwerksingenieur bei der Wahl seiner in einer Band- ux 0,65 0,70 0,91 1,00
breite angegebenen Eingangsparameter sensibilisieren, da
uy 0,97 0,95 0,95 1,00
die Bodenparameter, infolge nur lokaler Baugrundauf-
schlsse, einer groen Unsicherheit unterliegen. (ux, uy) 0,81 0,82 0,93 1,00
M
4.3 Modellqualitt 1,00 0,80 0,40 0,25
RZ
Die berechneten normierten Werte der einzelnen Bewer-
tungskriterien, bezogen auf die Zielgren, sind in Tabelle 7 1,00 0,98 0,12 0
gegeben. Es ist zu erkennen, dass, auf die unterschiedli- R
chen Kriterien bezogen, dieselben Modellklassen nicht ux 0,84 0,63 0,92 1,00
immer den besten normierten Wert liefern. Ebenso sind uy 1,00 0,92 0,98 1,00
Unterschiede bei den beiden Zielgren auszumachen.
(ux, uy) 0,92 0,78 0,95 1,00
Das Modell IV mit dem grten Modellierungsauf-
wand weist hinsichtlich des Systemverhaltens die beste S
Qualitt auf. Die beiden funktionalsten Modelle stellen ux 1,00 0,64 0,73 0,73
die Stabwerksmodelle dar, so dass die Balkenelemente fr uy 1,00 0,64 0,55 0,73
den praktischen Anwender sicherlich auch weiterhin be-
(ux, uy) 1,00 0,64 0,64 0,73
vorzugt verwendet werden. Die Gegenberstellung der
Modelle, bezogen auf die Unsicherheit, ergibt eine ausge- Z
glichene Bewertung. ux 0,59 1,00 0,87 0,82
Den hchsten Modellnutzwert (MNW) weist, bei kei- uy 0,93 0,96 1,00 0,96
ner zustzlichen Wichtung (Szenario I), Modell I auf, d. h., (ux, uy) 0,76 0,98 0,94 0,89
alle Hauptkriterien gehen bei der Bewertung der Modell-
qualitt mit gleicher Bedeutung ein.
Gerade auf Hinblick auf die zunehmende Forderung tor wU von 3 zugewiesen, d. h. gleiche Wichtung der Ne-
nach Wirtschaftlichkeit in den Ingenieurbros stellt dies benkriterien. Diese Wichtung sollte beispielsweise bei Ge-
eine wichtige Qualittsaussage dar. Fr den Fall, dass das buden mit hohem Risikopotential zur Bewertung der
Hauptkriterium Funktionalitt fr den Anwender eher Modellqualitt herangezogen werden. Hierbei bekommt
eine untergeordnete Rolle spielt (Szenario II), erhlt Mo- Modell I den hchsten MNW, bezogen auf die gewhlte
dell IV, dicht gefolgt von Modell III, den hchsten MNW. Zielfunktion. Die Hauptkriterien und der MNW, analog
Mit Szenario III wird der Unsicherheit ein Wichtungsfak- zu Abschn. 3.3, sind in Bild 5 grafisch dargestellt.
Hauptkriterien Modellnutzwert
5 Fazit und Ausblick Grndung und dem Baugrund einen Einfluss auf die Trag-
werksantwort haben, wie es beispielsweise bei weichen
Am Beispiel eines Hallenrahmens wurde gezeigt, inwiefern Bden der Fall ist, sollten diese aufwendigeren Modelle
sich die Modellierung unterschiedlich komplexer Tragstruk- erstellt werden.
turen auf die Tragwerksantworten auswirkt. Dies wurde mit In einem nchsten Schritt sollten fr die vorgenom-
deterministischen Berechnungen sowie probabilistischen mene ganzheitliche Bewertung weitere Bewertungskrite-
Analysen, die die Unsicherheiten der Modelleingangspara- rien hinzugezogen werden. Vor allem sind in Bezug auf die
meter bercksichtigen, untersucht. Mit dem verwendeten Zielfunktion weitere Gren zu untersuchen, wie z. B. die
Bewertungsverfahren konnte ber die skalare Gre des Tragfhigkeit der Struktur und des Baugrunds.
Modellnutzwerts quantitativ der Unterschied zwischen den
verschiedenen Modellen aufgezeigt werden. Zustzlich sind Literatur
Aussagen bezglich der definierten Zielgren fr die unter-
geordneten Kriterien mglich, so dass dieses Verfahren eine [1] Duddeck, H.: Entwicklung der Berechnungsmodelle des
Bauingenieurs: Woher? Wohin? Bautechnik 70 (1993), H. 11,
Methodik zur Qualittsbewertung von Modellen darstellt.
S. 640649.
Mit der vorgestellten Bewertungsmethode konnte aufgezeigt
[2] DIN 1055-100 (03/2001): Einwirkungen auf Tragwerke, Teil
werden, dass Modelle mit dem grten Modellierungsauf- 100: Grundlagen der Tragwerksplanung, Sicherheitskonzept
wand nicht unbedingt die hchste Modellqualitt aufweisen. und Bemessungsregeln. Normenausschuss Bauwesen (NABau)
In Bezug auf die Wahl des Modellierungsniveaus im DIN Deutsches Institut fr Normung e. V. Berlin: Beuth
konnte teilweise ein deutlicher Einfluss auf die Simula- Verlag GmbH.
tionsergebnisse festgestellt werden. Die Prognoseunsicher- [3] Greiner, R.: Stabilittsnachweis von Stabwerken nach dem
heit ist bei allen Modellen mit Variationskoeffizienten von Eurocode Neue Mglichkeiten. Stahlbau Seminar, Bibe-
bis zu 0,345 hoch. Somit sollten fr eine Steigerung der rach, 2005.
Modellqualitt neben der Reduzierung von Modellie- [4] Reuter, M.: Evaluation of Analysis Methods for the Design
rungs- und Rechenzeiten auch die Verringerung der Unsi- of Frame Structure. 18th Int. Conf. on the Application of
Computer Science and Mathematics in Architecture and Civil
cherheiten bei den Angaben von Eingangsparametern
Engineering. Weimar, 2009.
(z. B. Bodenerkundungsmanahmen, Windmessungen) in
[5] Lieberwirth, P.: Beitrag zur Anwendung zuverlssigkeits-
den Fokus gerckt werden. Der groe Einfluss der geome- theoretischer Berechnungsverfahren auf stahlbautypische
trischen Imperfektionen auf die Tragwerksantwort konnte Problemstellungen. Technische Universitt Dresden, 2005.
anhand des in diesem Beitrag untersuchten Rahmentrag- [6] Spaethe, G.: Die Sicherheit tragender Baukonstruktionen,
werks nicht besttigt werden. Daher wird der hohe For- 2., neubearb. Aufl. Wien: Springer Verlag 1992.
schungsaufwand hinsichtlich der Identifizierung von Im- [7] JCSS: Probabilistic Model Code 12th draft, Part 1 Basis
perfektionsamplituden kritisch betrachtet. Es wurde auch of Design/Part 2 Load Models/Part III Material Pro-
gezeigt, dass die groen Unsicherheiten bei Wind- und perties, Joint Committee on Structural Safety, 2001.
Schneelasten den grten Anteil an den Unsicherheiten [8] Vismann, U.: Zuverlssigkeitstheoretische Verifikation von
der Tragwerksantworten haben. Daher besteht bei vern- Bemessungskriterien im Stahlbetonbau. Technische Univer-
sitt Mnchen, 1995.
derlichen Lasten erhhter Forschungsbedarf, mit dem
[9] Moormann, Ch.: Trag- und Verformungsverhalten tiefer
Ziel, die Parameterunsicherheit zu verringern und folglich
Baugruben in bindigen Bden unter besonderer Bercksich-
eine Steigerung der Zuverlssigkeit herbeizufhren. tigung der Baugrund-Tragwerk- und der Baugrund-Grund-
Infolge des Einsatzes von Balkenelementen, in Kom- wasser-Interaktion. Technische Universitt Darmstadt, 2002.
bination mit diversen Federelementen, wird das Verfor- [10] Saltelli, A., Ratto, M., Andres, T., Campolongo, F., Cari-
mungsverhalten des Rahmens insgesamt zu steif abgebil- boni, J., Gatelli, D., Saisana, M., Tarantola, S.: Global Sensiti-
det. Hinzu kommt die groe Unsicherheit bei der Ermitt- vity Analysis. The Primer, John Wiley & Sons, Ltd, 2008.
lung der Federkonstanten. Ebenfalls wurde gezeigt, dass [11] Montgomery, D. C., Runger, G. C.: Applied Statistics and
sich mit dem Schalenmodell, das die Kopplung zwischen Probability for Engineers, Third edition, John Wiley & Sons,
Fundament und Boden bercksichtigt, grere Verfor- Inc., 2003.
mungen im Vergleich zu Modell II und Modell III einstel- [12] Dyer, J.: Remarks on the Analytic Hierarchy Process. Ma-
nagement Science, Vol. 36, No. 3, S. 274275, 1990.
len. Somit liegen diese Modelle auf der unsicheren Seite.
[13] Lahmer, T., Knabe, T., Nikulla, S., Reuter, M.: Bewertungs-
Im Allgemeinen sollte sich der Praktiker dafr sensibilisie-
methoden fr Modelle des konstruktiven Ingenieurbaus. Bau-
ren, dass bei Verwendung von Ingenieurmodellen die technik Sonderdruck - DFG Graduiertenkolleg 1462 Mo-
Wahl der tatschlichen Randbedingungen einen groen dellqualitten 2011, S. 6064.
Einfluss auf die Systemantwort hat. Gerade im Hinblick [14] Beck, M., Ravetz, J., Mulkey, L. und Barnwell, T.: On the
auf die Entwicklung der immer komplexer werdenden In- Problem of Model Validation for Predictive Exposure Assess-
genieurmodelle und die damit verbundenen zahlreichen ments. Stochastic Hydrology and Hydraulics 11 (1997),
Mglichkeiten bei der Definition von Modellrandbedin- No. 3, S. 229254.
gungen steigt die Fehleranflligkeit bei der Modellerstel-
lung, vor allem bei unerfahrenen Anwendern, rapide an. Autoren dieses Beitrages:
Fr einfache baustatische Nachweise stellt das herkmm- Dipl.-Ing. Markus Reuter
liche Stabwerksmodell dennoch eine gute Alternative zu Dipl.-Ing. Tina Knabe
den aufwendigen und kostspieligen hherwertigen Model- Graduiertenkolleg 1462, Bauhaus-Universitt Weimar, Berkaer Strae 9,
len dar. Wenn die Interaktionen des Rahmens mit der 99423 Weimar, Germany
Mourad Nasser
George D. Manolis
Soil-structure interaction
Validation study using energy measures
The objective of this study is to establish a practical measure behavior. Such large scale models inevitably give rise to un-
based on the internal strain and kinetic energies that develop in a certainties regarding the selection of values for the input pa-
structure excited by base-induced ground motions. This energy rameters. Thus, appropriate modeling techniques for the
measure should be able to detect the presence or absence of case of a given structural system should be selected on the
soil-structure interaction (SSI) effects when compared to a base- basis of its importance (e. g., buildings, power plants, hospi-
line measurement for the fixed-base equivalent of the structural tals) and should include all factors that will most likely influ-
system in question. It should also be possible to establish energy ence the structural response, especially in the presence of
measures for a complete system including structure, foundation environmentally-induced loads such as earthquakes [5].
and surrounding soil mass using the sub-structuring approach In this work, energy measures are introduced as a ge-
and finally to generalize these measures for complex, discrete neral indicator for the structural response, which can further
parameter models using the finite element method. on be adopted for investigating SSI effects. The specific
example at hand is the Millikan library building located at
Boden-Bauwerk-Interaktion: Validierungsstudien unter Anwen-
the California Institute of Technology in Los Angeles [6],
dung von Energiegren. In diesem Beitrag wird ein praktikables
which is modeled as a distributed parameter system that
Ma fr die Systemantwort einer Struktur infolge von Bodenbe-
strikes a balance between MDOF and FE models [7]. Kine-
wegung eingefhrt. Dieses basiert auf der inneren Verzerrungs-
sowie Bewegungsenergie und ermglicht es, das Vorhandensein tic and potential energies are derived for this structure with-
von Boden-Struktur-Interaktion (SSI)-Effekten durch den Vergleich out the presence of SSI effects at this stage, which show a
zur Systemantwort bei einer starren Betrachtung der Grndung marked dependence of the type of input, namely seismic
zu prognostizieren. Weiterhin soll es ermglicht werden, Energie- motion, harmonic base excitation, and wavelet pulses.
gren fr gesamte Systeme, bestehend aus Grndung, Struktur
und Boden, unter Anwendung eines Sub-Strukturierungs-Ansatzes 2 Numerical model
aufzustellen. Abschlieend werden die Energiegren fr die
Verwendung auf komplexe Modelle im Rahmen der FEM verall- A distributed parameter model is adopted to represent the
gemeinert und dargestellt. Millikan library building, which assumes that the building be-
haves as a flexural beam [2]. Although no dispersion effects
1 Introduction due to abrupt changes in the structural configuration with
height are considered at this stage, these may be modeled by
Much research effort has been expended on soil-structure in- assuming a smooth variation of the structural stiffness and
teraction (SSI) studies during the last three decades, follow- mass as functions of height [8]. The solution of the equation
ing seminal publications summarizing early work that was governing transverse vibration is then used for deriving
conducted in the 1960s and 1970s [1]. Proposed models in potential and kinetic energies for this linear elastic system,
the literature vary from the simplified, multiple-degree-of- which serve as a measure for gauging its structural response.
freedom (MDOF) lumped-parameter models with masses, At a next stage, these measures will be used to quantify
springs and dashpots to sophisticated three-dimensional fi- SSI effects on the structural response.
nite element (FE) or even hybrid models that include specia-
lized techniques such as boundary elements (BE) for the soil 2.1 The eigenvalue problem
half-space [2]. On one hand, MDOF models provide a sim-
plified framework for structural design, but may be inade- Figure 1 depicts external forces acting on a cantilever beam
quate because of assumptions and idealizations that are not of length L with flexural rigidity EI(x) and mass m(x).
consistent with the actual response of complex, asymmetric For free vibrations, we have the equation of motion as
buildings [3]. On the other hand, discrete parameter models
[4] are more general in principle and can incorporate many EI( x ) 4 u( x, t ) x 4 + m( x ) 2 u( x, t ) t 2 = 0 (1)
details, but computational effort increases considerably
when a very large number of DOF is required to model this where the transverse displacement u is written in terms of
type of sophistication that culminates with the implementa- the eigenvalues and the generalized coordinates q in the
tion of nonlinear constitutive models for tracing post-elastic form u(x,t) = n(x)qn(t). We note that repeated indices im-
Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 35
035-038_moq6 (Nasser)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:25 Seite 36
n ( t ) + K n q n ( t ) = Pn ( t )
Mn q (11)
Fig. 1. The cantilever beam with distributed mass The generalized mass, stiffness and loading parameters are
Bild 1. Kragtrger mit verteilter Masse respectively given below as:
L L
Mn = m( x ) n ( x ) dx, K n = n ( x ) EI( x ) n ( x ) dx,
2
ply summation over the total number of modes n = 1,2,
deemed necessary for accurate results (usually a few modes,
o o
e. g., four, are sufficient). Substituting in the equation of
L (12)
motion and employing separation of variables yields
Pn ( t ) = p( x, t ) n ( x ) dx
( t ) q( t ) = EI( x ) ( x ) m( x ) ( x )
q (2)
o
and the usual relation Kn = n2 Mn holds true for all mo-
Note that subscript n is omitted for convenience and primes des n = 1,2, Also, it is possible to produce a symmetric
indicate derivatives with respect to the x-coordinate. If each integrand for the generalized stiffness expression given
side of the above equation is equal to a constant, namely fre- above by use of Leibnitzs rule of differentiation and given
quency 2, then we get two ordinary differential equations as the homogeneous boundary conditions of Eq. (7).
For the case of a horizontal ground motion g (t) applied
( t ) + 2 q( t ) = 0
q (3) at the base, the effective forces are
EI( x ) ( x ) 2 m( x ) ( x ) = 0
L
(4)
Pn ( t ) = m u
g ( t ) n ( x ) dx (13)
o
The former equation indicates a harmonic vibration environ-
ment, while the latter is the augmented beam equation for It is now possible to use Duhamels integral as a closed-
dynamics. Assuming a uniform beam with constant mass form solution of the equation of motion for the generali-
and stiffness EI gives a homogeneous equation for the eigen- zed coordinates as
value problem as
t
IV ( x ) 4 ( x ) = 0, 4 = 2 m EI (5)
q n ( t ) = (1 Mn n ) p()sin n ( t ) d (14)
0
which has the general solution Finally, the total transverse beam displacement is obtained
through modal superposition as
( x ) = C1 sin x + C2 cos x + C3 sinh x + C4 cosh x (6)
u( x, t ) = u n ( x, t ) = n ( x ) q n ( t ) (15)
Constants C1C4 are evaluated from the boundary condi- n =1 n =1
tions for a cantilever beam
3 Energy measures
u(0) = u (0) = M(L) = Q(L) = 0 (7)
In this section, we define the kinetic (subscript K) and poten-
where M, Q are the bending moment and shear force. A non- tial energies (subscript P) for the distributed parameter
trivial solution yields the following transcendental equation: system at any given time instance t as a modal sum:
L
1 + cos L cosh L = 0 (8) EK = E K ,n , E K ,n =
1 2
2
m q n ( t ) n2 ( x ) dx (16)
n =1 0
The first four natural frequencies and their corresponding
L
modal shapes (where C = 1) are
E P ,n , 1 2
EP = E P ,n
2
= EIq 2n ( t ) n ( x ) dx (17)
n = n( L2 ) EI m , 1 = 3.516, 2 = 22.03,
(9)
n =1 0
4 Numerical results
pulse of 1.0 Hz, whereas Figure 7 shows the changes in the 5 Conclusions and future work
maximum energies when the structure is excited by a range
of frequencies. We observe the drop in the kinetic and poten- In this preliminary study, we have investigate the kinetic
tial energies as the frequency of the wavelets moves away and potential energy measures for an existing building (the
from the dominant natural period of the Millikan library. Millikan library at Caltech, Pasadena, California) under-
going ground-induced base motion. The interplay between
the eigenproperties of the structure and the frequency con-
tent of the external signal is readily noticed in the time hi-
story plots, and confirmed in the frequency plots as well.
The next step is to establish these energy methods as
a means for identifying and quantifying SSI effects. To that
purpose, both kinematic and inertial SSIs will be considered
using the substructuring technique that includes the foun-
dation and the surrounding soil. For the soil, a distributed
parameter model will also be defined, which filters the
(a) rock base ground motion to the foundation level.
It is expected that the presence of the surrounding soil
will act as a filter and shift the frequency content of the in-
coming signal to lower values. At the same time, the combi-
nation of a stiff foundation system in soft soil (a rather com-
mon situation described in earthquake codes [12]) will alter
the dynamic characteristics of the superstructure as compa-
red to the original fixed-base situation. The most probable
outcome will be higher displacements and lower base forces,
so the kinetic energy will be higher. However, the important
(b) issue for the designer is whether or not structural damage
will appear in the superstructure. This will necessitate one
Fig. 5. Variation of (a) kinetic and (b) potential energies in the further step, namely the introduction energy-based damage
Millikan library subjected to a harmonic base acceleration indices. These will allow for a practical quantitative estimate
Bild 5. Verlufe der a) kinetischen und b) potentiellen Ener- of SSI in the presence of seismic loads and point to whether
gie in der Millikan-Library fr eine harmonische Bodenbe- of not full-scale nonlinear analyses will be required.
schleunigung
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Bild 7. Verlufe der kinetischen und potentiellen Energie in Universitt Weimar, D-99423 Weimar, Germany
der Millikan-Library fr 14 wellenartige Ricker-Impulse mit George D. Manolis, Professor, Department of Civil Engineering, Aristotle
unterschiedlichem Frequenzgehalt University, GR-54124 Thessaloniki, Greece
Ghada Karaki
Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 39
039-044_moq7 (Karaki)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:26 Seite 40
performed a full probabilistic study considering random The numerical investigation is focused on Dynamic
input variables of a vehicle and random road profiles. The Amplification Factors (DAF) estimated to a response mea-
probabilistic study was used only to test their conclusions sure. The general formulation of the dynamic amplifica-
obtained from a point load model. The study did not tion factor is
quantify or examine the effect of vehicle input parameters
and random roadway profiles on the response of the so- A dyn
DAF = , (4)
phisticated coupled model of the bridge and the vehicle A st
systems. Therefore, the present paper examines the use of
a probabilistic study to investigate short to medium high- where Ast is the maximum static response of the bridge at
way bridges dynamic response under the passage of a a point and Adyn is the maximum dynamic response of the
heavy vehicle considering the effects of random vehicle in- bridge at the same point.
put parameters and random road surfaces. The study tries From previous studies it has been noticed that the values
to quantify the contribution of the vehicle parameters and of the dynamic amplification factor vary depending on the
the vehicles random vibrations to the dynamic response response measure used in determining them, displacements,
of bridges. The dynamic amplification factor to displace- strains, or reaction forces. These differences can be explained
ments, strains and reaction forces are considered as the by the change of the load configuration in the case of a dy-
response variable under investigation. namic analysis due to the inertia of the effective mass of
the bridge, for a detailed view refer to [6]. Thus, this paper
2 Modeling and assessment examines the dynamic amplification factors to displacements,
2.1 Mechanical model strains and reaction forces when the vehicle random vibra-
tions are considered.
The system considered for the bridge is a simply sup- The coupling between the bridge and the vehicle has
ported beam under the action of a moving vehicle. The ve- been solved using FE-software ANSYS performing a tran-
hicle is assumed to be composed of two parts, the upper or sient calculation. The coupling of the bridge and the vehicle
non-contact part which consists of the car body and the is treated as a contact problem solved using augmented
suspension system, and the contact part that is the wheels, Lagrange multipliers where the contact constraint equations
Fig. 1. are updated at every time step to take the irregularities of
Assuming no separation conditions, the coupling be- the roadway profiles into account.
tween the bridge and the vehicle systems is presented by
the geometrical compatibility equation Eq. (1) 2.2 Sampling of vehicle parameters and roadways
Yiw = Yib + Ri (1) In order to perform a full probabilistic analysis, random pa-
rameters and random processes have to be sampled and a
where Yiw is the displacement of the ith wheel, Yib is the full transient analysis is then run for every sample. The stiff-
bridge displacement and Ri is the roadway irregularities at ness and the damping of the vehicle suspension system and
ith contact point. the wheels as well as the speed are sampled using Latin Hy-
The equilibrium equation becomes percube Sampling. The roadway profiles are generated using
random process models. A random process is fully described
F ibv = F ivb (2) by its power spectral density function, which is discretized
.. . .. . into frequency bands to create the realizations, Fig. 2.
Fivb = Fivb (Fvg, Yv, Yv, Yv, Yb, Yb, Yb), (3) There are mainly two models for generating realiza-
tions of roadway profiles, going back to the work of Rice
where F ibv is the force on the bridge from the vehicle, F ivb and Shinozuka [7]. One consists of a series of sines and
is the force on the
.. vehicle
. from the
.. bridge,
. Fvg is the weight
of the vehicle, (Yv, Yv, Yv) and (Yb, Yb, Yb) are the acceler-
ation, velocity and displacement of the vehicle and the
bridge, respectively.
Fig. 1. Schematic of bridge-vehicle interaction Fig. 2. Discretization of one-sided spectral density function
Bild 1. Schematische Darstellung der Brcken-Fahrzeug- Bild 2. Diskretisierung der eindimensionalen Spektraldichte-
Interaktion funktion
cosines with random amplitudes and the other consist of a analyses are applied on the response surface efficiently.
series of cosine terms with random phase angles. The lat- Sensitivity analysis gives an insight on the important para-
ter model was adapted by [4] and [8], which captures the meters and their rank in affecting the response of the cou-
randomness of a process R(x) by introducing random am- pled model of the bridge and the vehicle. Total sensitivity
plitudes and random phase angles, Eq (5). analysis using variance based sensitivity measures is em-
n
ployed, for a full view on the sensitivity analysis refer to [9].
R( x ) = Ck cos( k x + k ) (5) The roadway surface is described as a random process
described by two random parameters, the amplitude coeffi-
k=0
cients and the phase angles, Eq. (5). In order to include the
The random amplitude coefficients Ck follow Rayleigh influence of the random processes in the sensitivity and
uncertainty analyses, subsampling has been introduced.
distribution with a mean value of E C k = k and a
2 Subsampling means that a set of random field processes, a
variance of E C2k = 2k (2 ), where k = Sf ( k ) p
2 set of random roadways Z
f ( j ) , is assigned to a
and Sf (k) is the spectral density function at k. The phase j=1
angles k are independent and uniformly distributed on
the interval (0,2 ). {
sample of random input parameters a1 ,, a m . Further, }
The road roughness models used in the paper do not these sets of random roadways are generated independently
include local large irregularities like bumps or potholes. of each other.
2.3 Assessment
(
Z
11 1p )
{a1 a m } (7)
( )
The output results of the probabilistic analysis can be viewed
as computer experiments, which facilitate the description Z n1 np
and the interpretation of a behaviour that is the dynamic
response of bridges under the passage of a heavy vehicle. where p is the number of discretized wave bands, n number
As means of managing and examining these computer ex- of subsamples of random processes and m is number of in-
periments, assessment tools such as response surface and put parameters.
sensitivity analysis are exploited. Such a subsampling technique enables not only build-
ing a regression model for the average response but also a
2.3.1 Response surface analysis regression model for the variance of the response caused by
the random processes, both regression models are then used
Response surface analysis is used to describe the relation- in the sensitivity and uncertainty analyses. Additionally, the
ship between the input and output variables by a regression contribution of the random amplitudes of roadway surfaces
model. The dynamic amplification factor is the output to the output variable is quantified in the sensitivity analysis
variable of the created regression models. Global polyno- by handling a set of the amplitude coefficients as a group,
mial regression models, Eq. (5), are used to capture the for which the corresponding sensitivity index is estimated.
global behaviour. This is one of the advantageous features offered by the
variance based methods which is the capacity to tackle
f(x) = b(x)T C, (5) groups of input parameters [9].
The uncertainty of the output variable is expressed in
where f(x) is the approximated function, b(x) are the base terms of the coefficient of variation (CV) Eq. (8) and is
polynomials and C are the regression coefficients. studied in relation to random input parameters and
Local regression algorithms such as moving least processes. This has been possible because of subsampling
squares, Eq. (6), are implemented when singularities exist. and building regression models for both the average re-
sponse and the variance.
f(x) = fx(x), (6)
CV = (8)
f(x) is the approximated function obtained as a set of local
approximation functions fx(x), which minimizes the expres- where is the mean value of the output variable and is the
standard deviation of the output variable.
w( ) 2
sion x xi fx ( x i ) fi where w is a weighting
i 3 Application
function. 3.1 Bridge and heavy vehicle models
2.3.2 Sensitivity analysis The probabilistic study has been performed to a highway
bridge model retrieved from literature [10]. The parameters
Running a full transient analysis is time consuming; there- of the bridge were based on measurements, and the bridge is
fore, performing the sensitivity analysis on the run sampled reported to be simply supported with a first natural frequency
directly is computationally expensive and impractical. Thus, of 3.2 Hz and modal damping of 0.02. The vehicle model
response surface analysis is performed on a reasonable chosen for the numerical example is a single dashpot mass
number of samples, and then, sensitivity and uncertainty 1/4 car model with two degrees of freedom, Fig. 3, [10].
There are two types of input samples; the first type is the ran-
dom input parameters of the vehicle and the speed, Table 3.
The second is random processes, the roadway surfaces,
which are described as a stationary Gaussian homoge-
neous process. In order to perform time domain simula-
tion, one-dimensional random profiles are generated arti-
ficially given a specific spectral density. The power spectral
used in this study is obtained from a proposal for an ISO
standard prepared in 1972, Fig. 5, [11].
Table 3. Probabilistic characteristic of input parameters tion forces are depicted in Fig. 7 to Fig. 9, respectively. It is
Tabelle 3. Probabilistische Kennwerte der Eingangsparameter noticed that the highest values of the dynamic amplifica-
parameter mean CV distribution type tion factor are obtained from displacement measures,
suspension stiffness 1.8 107 N/m 0.1 normal
whereas lower values from strains and reaction forces
measures. As expected, higher dynamic amplification fac-
wheel stiffness 7.2 107 N/m 0.1 normal
tors correspond to higher speeds.
suspension damping 14.4 104 Ns/m 0.1 normal
Studying the influence of vehicle random vibrations
wheel damping 14.4 104 Ns/m 0.1 normal
caused by different roughness of roadway surfaces on the
speed 22 m/s 0.15 normal dynamic amplification factor, Fig. 7, the peaks with maxi-
mal (DAF) occur at speed values of 19.5, 23.2 and 27.6 m/s
As most roadways fall into the categories of very good considering very good road profiles. For a rougher road
and good, the present paper only considers these roadway profile, the peaks cannot be sharply distinguished. Such
classes. Fig. 6 is an example of a simulated roadway profile tendency is weakly noticed in Fig. 8 and Fig. 9 for strains
according to Eq. (5) using ISO spectral density functions. and reaction forces measures, which could entail that strains
and reaction forces are not influenced by the vehicle ran-
3.3 Assessment of the coupled model dom vibrations in the same manner as the displacements.
Still the contribution of the vehicle random vibration to
Estimating the dynamic amplification factor to displace- the dynamic amplification factor is not quantified; this is
ment, strains and reaction forces using probabilistic study additionally investigated using sensitivity analysis.
helps in assessing the dynamic response of bridges consid- The sensitivity analysis is used to highlight the impor-
ering uncertainties in vehicle input parameters and its ran- tant parameters and their rank in affecting the dynamic
dom vibration due to roadways irregularities. The dynamic response of a bridge. The results regarding the influence of
amplification factors to displacements, strains and reac- the vehicle input parameters and the amplitude coefficients
of roadway surfaces on the dynamic amplification factor are
given in Tables 4 and 5. It is marked that the influence of
the velocity increases as the used measure for the dynamic 4 Conclusion
amplification factor changes from displacements to reaction
forces while the influence of the amplitude coefficients of The dynamic amplification of the bridge response under
roadway surfaces decreases for the same change between the passage of a heavy vehicle increases with higher speeds
these measures. The dependency of the dynamic amplifi- and rougher roadway surfaces as expected and explained
cation factor to its measure and how it is influenced by the in previous studies, however, in this paper the probabilistic
roughness of the roadways is conformed by the sensitivity study is exploited to give a better insight on the contribu-
indices. tion of the vehicle parameters and its random vibrations to
Comparing the sensitivity indices for different rough- the dynamic amplification factors when coupled models
ness of roadway surfaces, for example, the sensitivity indices are considered.
of speed and amplitude coefficients using the strain mea- The sensitivity indices indicate that the speed and the
sure for a very good profile are 0.80 and 0.20 respectively amplitude of roadway surfaces are the main contributors to
and for a good road profile are 0.71 and 0.42, it is noticed the dynamic amplification factors. Further, the amplitude co-
that with rougher surfaces, the influence of the amplitude efficients have greater influence as the roadway surface get
coefficients of roadway surfaces is higher on the expense rougher. Such conclusion can only be drawn when the cou-
of the speed. The same is observed for the displacements pling between the bridge and the vehicle is considered, which
and reaction forces measures. Such results mean the rougher stresses the significance of coupled models to study the dyna-
the surfaces, the contribution of the random vibrations, mic response of bridges under the passage of a heavy vehicle.
caused by the roadway irregularities, to the dynamic res- Furthermore, the variation of the dynamic amplifica-
ponse is greater, and this can only be captured in a coupled tion factor values to different measures and their response
model of the bridge and the vehicle, which highlights the to the randomness of the problem enforces the argument to
significance of the coupling between the two systems. investigate appropriate estimates of the dynamic amplifica-
Finally the results of the probabilistic study are shown tion factor when upgrading exciting bridges to heavier vehi-
in Tables 6 and 7. Although the random processes of the cles in the engineering design practice.
roadway surfaces do not equally influence the average val-
ues of the dynamic amplification factor when using differ- References
ent measures, they still influence the uncertainty of the [1] Kirkegaard, P. H., Nielsen, S. R. K.: Influence of uncertainty
dynamic amplification factor to different measures in the of vehicle dynamics on the dynamic response of minor highway
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75 1.29 (0.09) 1.18 (0.09) 1.03 (0.10) [11] Cebon, D.: Handbook of Vehicle-Road Interaction, Taylor &
80 1.29 (0.09) 1.18 (0.09) 1.02 (0.11) Francis, 1999.
95 1.33 (0.10) 1.19 (0.10) 1.04 (0.13) Author:
M.Sc. Ghada Karaki, Bauhaus-Universitt Weimar,
100 1.39 (0.11) 1.26 (0.11) 1.00 (0.15)
Graduiertenkolleg 1462, Berkaer Strae 9, 99425 Weimar
Marco Bauer
Markus Reuter
Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 45
045-052_moq8 (Bauer)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:27 Seite 46
Aktuell kommen bei der Modellierung von rumlichen Stahl- Die berwiegend verwendeten Balkenelemente der FE-Pro-
tragwerken im Allgemeinen kommerzielle Stabwerks- bzw. gramme besitzen lineare oder quadratische Ansatzfunktio-
FE-Programme zur Anwendung. Den erstellten Modellen nen. Der Vorteil der 3-knotigen Elemente ist dabei die gr-
liegen mehrheitlich Balkentheorien zugrunde. Geometri- tenteils przisere Abbildung des Verformungs- und Deh-
sche Nichtlinearitten werden berwiegend durch die ver- nungszustands und sollte daher bevorzugt werden. Der
einfachenden Theorien zweiter und dritter Ordnung be- Balkenquerschnitt wird in allen Balkenelementen durch ei-
rcksichtigt, wobei jedoch deren kinematische Beschrei- nen einzelnen Knoten reprsentiert. Dieser befindet sich b-
bungen zwischen verschiedenen Software-Herstellern licherweise im Schwerpunkt bzw. Schubmittelpunkt des
variieren knnen [1]. Die Mehrzahl der Programme ver- Querschnitts, kann aber je nach Programm auch verschoben
nachlssigt physikalische Nichtlinearitten, so dass die Si- werden. Die programminterne Berechnung verwendet in
mulationen auf linear-elastisches Materialverhalten be- den moderneren Balkenelementen eine Zelleneinteilung der
schrnkt sind. Querschnittsflche mit entsprechenden Integrationspunk-
Dennoch sind in den letzten Jahren durch den rasan- ten. Es ist im Allgemeinen jedoch nicht mglich, die Integra-
ten Fortschritt in der Computertechnik sowie die Weiter- tionspunkte in der Modellierung bzw. fr die Auswertung zu
entwicklung numerischer Methoden die Mglichkeiten der nutzen. Die Wahl der Zellengre hat Einfluss auf die Ap-
Modellgenerierung fr Simulationen deutlich angestiegen. proximation des plastischen Verhaltens, weshalb in Fliebe-
Die Erhhung der Leistungsfhigkeit der Rechentechnik reichen eine ausreichend feine Diskretisierung empfohlen
und der Programme fhrte gleichzeitig auch zu einem An- wird. Die in den letzten Jahren angebotenen Balkenele-
stieg der an die Modelle gestellten Forderungen hinsicht- mente besitzen bis zu sieben Freiheitsgrade und knnen da-
lich Komplexitt, Verfeinerung und Realittsnhe. Diese mit die Verformung des Querschnitts in Lngsrichtung bei
Tendenz lsst sich beispielsweise bei ganzheitlichen Ge- tordierten Trgern (Verwlbung) abbilden. Jedoch bieten
budemodellen durch die zunehmende Verwendung der nicht alle kommerziellen Programme diese Mglichkeit an
gegenber Balkenelementen komplexeren Schalen- und bzw. nur ber die Verwendung von Zusatzmoduln. Es ist an-
Volumenelemente erkennen [2]. Zudem erfordern zahlreiche zumerken, dass die Definition der Randbedingungen hin-
physikalische Phnomene, wie beispielsweise die Beschrei- sichtlich der Wlbbergnge nicht trivial ist und somit ein
bung der Rissentwicklung in der Schdigungsmechanik erhhtes Fehlerpotential birgt. Ferner fhrt die Vernachls-
oder die eines anisotropen Materialverhaltens eine mehr- sigung des Wlbflchenmoments 2. Grades I zu einer Ver-
dimensionale Modellierung. In diesem Zusammenhang ge- minderung der Torsionssteifigkeit des Trgers.
winnen entwickelte adaptive Methoden bezglich Dimen- Vorteilhafte Eigenschaften von Balkenelementen sind
sions- und Modellexpansion immer grere Bedeutung. zweifelsfrei deren zeitsparende Berechnung aufgrund der
gegenber mehrdimensionalen Elementen deutlich geringe-
3 Numerische Modelle ren Knotenanzahl, eine einfache und schnelle Modeller-
3.1 Allgemeines stellung und ein weitgehend robustes Verhalten whrend
der Simulationen. Dennoch bringen die Balkenelemente
Fr die Erstellung eines numerischen Modells steht dem In- gegenber hherwertigen Strukturelementen (Schalen, Vo-
genieur eine groe Anzahl von Modellvarianten zur Verf- lumen, NURBS, ) auch Nachteile mit sich. So greifen
gung, die hinsichtlich des zu untersuchenden Problems, aber beispielsweise, infolge des ausschlielichen Lastauftrags
auch bezglich des Aufwands sorgfltig ausgewhlt werden auf den Knoten, die ueren Belastungen im Allgemeinen
mssen. Dabei sollte der Ingenieur bercksichtigen, dass die im Schwerpunkt bzw. Schubmittelpunkt des Balkens an,
Verwendung von Balkentheorien eine Dimensionsreduktion wobei sich in der Realitt die Einwirkungsstelle berwie-
darstellt und ein Groteil physikalischer Phnomene verein- gend an dessen Ober- bzw. Unterseite befindet. In den Pro-
facht wird. Mit der Wahl der Modelldimension ist die Frage grammen kann dieser Fall lediglich ber Zusatzmomente,
verbunden, welche mechanischen Theorien das zu beschrei- sehr steife Konsolen, welche die Exzentrizitt intern abbil-
bende physikalische Modell sinnvoll abbilden knnen. Bei- den, eine auermittige Anordnung des Balkenelementkno-
spielsweise ist im Rahmen der Balkenformulierung zu ent- tens oder ber Knoten-Kontaktformulierungen berck-
scheiden, ob Schubverformungen zu integrieren sind und so- sichtigt werden. Des Weiteren knnen auch Krfte, deren
mit die schubweiche Timoshenko-Theorie der einfacheren, Wirkungsrichtungen zunchst durch den Schwerpunkt
schubstarren Bernoulli-Theorie vorgezogen werden sollte. fhren, im Verlauf des Belastungsregimes, bei entspre-
Darber hinaus erfordert die Erstellung eines numerischen chend groen Verformungen, signifikante Zusatzmomente
Simulationsmodells nicht nur die Festlegung des mechani- erzeugen. Somit kann ein realittsnahes Tragverhalten,
schen Modells, sondern ebenfalls die Kenntnis des ange- vor allem bei sehr schlanken Tragwerken mit groen De-
wandten mathematischen Modells. So beinhalten beispiels- formationen, nur sehr unscharf prognostiziert werden.
weise viele mathematische Modelle Reihenentwicklungen, In Anlehnung an die Elementbezeichnungen folgen
die nach dem linearen bzw. quadratischen Glied abgebro- im Weiteren die Notationen Balken-, Schalen- und Volu-
chen werden und demzufolge in ihren Anwendungsgrenzen, menmodell.
z. B. hinsichtlich Verformungen oder Dehnungen, einge-
schrnkt sind. Die Festlegung einer Simulationsmethode und 3.3 Balkenmodelle
im Fall der Finite-Elemente-Berechnung die Auswahl eines
Elementtyps sollte stets die Kenntnis des mechanischen und Gensichen und Lumpe [1] untersuchen das in Bild 1 dar-
mathematischen Modells voraussetzen. gestellte Modell unter Vernachlssigung der Wlbeinspan-
nung, jedoch mit Bercksichtigung des Wlbflchenmo- Fr alle vier Modelle wird linear-elastisches Materialver-
ments 2. Grades. Die berechneten Referenzergebnisse sind halten (Tabelle 2) sowie linear-elastisch ideal-plastisches
in Tabelle 1 wiedergegeben. Ziel dieses Abschnitts ist es, ei- Materialverhalten (Tabelle 3) angesetzt. Die Netzgre be-
gene Simulationsmodelle unter Verwendung der Balken- trgt in allen Modellen maximal 20 mm. Es ist zu erwh-
elemente fr das mechanische System aus Bild 1 darzu- nen, dass in dem verwendeten FE-Programm die Theorie
stellen und die Ergebnisse der Simulationen untereinan- groer Verformungen sowie groer Rotationen und die
der bzw. mit der Referenzlsung (Tabelle 1) zu vergleichen. Theorie groer Dehnungen implementiert sind, so dass eine
Die in [1] gezeigte Systemskizze und fehlende Angaben vollstndig geometrisch nichtlineare Berechnungsmethode
hinsichtlich der lngsverschieblichen Auflagerlnge lassen zum Einsatz kommt. Das heit, es wird zunchst ein nicht-
den Schluss zu, dass das Auflager bei x = 0 m durch einen lineares Gleichungssystem unter Verwendung des logarith-
Knoten mit sechs gesperrten Freiheitsgraden und das Auf- mischen Dehnungstensors aufgestellt, linearisiert und an-
lager bei x = 10 m durch einen Knoten mit fnf gesperrten schlieend mit Hilfe des Newton-Raphson-Algorithmus
Freiheitsgraden abgebildet sind. inkrementell iterativ gelst. Die numerischen Modelle ver-
Die im Rahmen dieses Beitrags beschriebenen Simu- wenden ein 3-knotiges Balkenelement mit Zelleneinteilung
lationen mit Balkenelementen beinhalten folgende Modelle der Querschnittsflche, so dass Abminderungen der stati-
fr den verwendeten IPE 300, S355: schen Kennwerte des Querschnitts infolge des plastischen
Modell B.1: mit Ausrundung (am Stegansatz), Berck- Flieens bercksichtigt werden.
sichtigung von I, schubweich In Tabelle 2 ist zu erkennen, dass die Verwendung der
Modell B.2: mit Ausrundung, Bercksichtigung von I, exakten Geometrie und aller statischen Kennwerte (Mo-
schubstarr dell B.1.el) die geringsten Verformungen liefert. Wird im
Modell B.3: mit Ausrundung, Vernachlssigung von I, Sinne einer einfacheren Modellerstellung auf die Darstel-
schubweich lung der Ausrundung (Model B.4.el) verzichtet, erhhen
Modell B.4: ohne Ausrundung, Bercksichtigung von sich die Verformungen erheblich. So vergrert sich bei-
I, schubweich spielsweise die vertikale Durchbiegung in Trgermitte um
18 %. Gleichwohl ist zu beachten, dass die vereinfachte
Tabelle 1. Antwortgren des Verifikationsbeispiels nach Geometrie eine strkere Momentenumlagerung von der
exakter Stabtheorie [1] Feldmitte zur Einspannung bewirkt, was zu einer Unter-
Table 1. Response quantities of the example verification schtzung des Feldmoments von 13 % fhrt. Der Vergleich
according to [1] der Modelle B.1.el und B.2.el (schubweich und schubstarr)
besttigt die allgemein bliche Vorstellung, dass in schlan-
umin vmax wmax |Mx|max My Mz ken Stben die Schubverformungen eine untergeordnete
Einsp. Feld Einsp. Feld Rolle spielen. Die Auswirkungen der Vernachlssigung des
[mm] [mm] [mm] [kNm] [kNm] [kNm] [kNm] [kNm] Wlbflchenmoments 2. Grades sind durch die Gegen-
berstellung der Antwortgren von B.1.el und B.3.el zu
6,1 100 14,4 0,86 32,6 13,5 22,0 25,0
erkennen. Generell nehmen die Verformungen deutlich zu,
wobei die vertikale Verformung um 22 % hher liegt. Auch Modell V.3: Volumenmodell, exakte Querschnittsgeome-
bei dem Modell B.3.el wird gegenber B.1.el die Momen- trie, Fz bei z = 0 cm
tenumlagerung zu hoch prognostiziert.
Die Ergebnisse in Tabelle 2 sind in der Realitt mit dem Da im Allgemeinen die Vertikallasten an der Oberseite des
gewhlten System nicht erreichbar, da schon vor Erreichen Trgers angreifen, bercksichtigen die folgenden Modelle
der Maximallast das Flieen des Stahls zu erwarten ist. Ta- diesen Lastangriff im Bereich der Obergurtmitte (y = 0 cm;
belle 3 zeigt die Antwortgren bei Verwendung des linear- z = 15 cm):
elastisch ideal-plastischen Materialgesetzes mit dem Be- Modell S.2: Schalenmodell, keine Bercksichtigung der
messungswert der Streckgrenze von fy,d = 322,7 N/mm2 Ausrundung, Fz bei z = 15 cm
unter Anwendung des Teilsicherheitsbeiwerts M = 1,1. In- Modell V.2: Volumenmodell, keine Bercksichtigung der
folge der zunehmenden Verformungen konvergiert der L- Ausrundung, Fz bei z = 15 cm
sungsalgorithmus oberhalb eines Lastniveaus von 0,993 Modell V.4: Volumenmodell, exakte Querschnittgeome-
bzw. 0,98 nicht mehr, so dass der jeweils letzte berechnete trie, Fz bei z = 15 cm
Gleichgewichtszustand wiedergegeben ist.
Die Auswertung des Modells B.1.pl bei einem Lastni- Die verwendeten Schalen- und Volumenelemente besitzen
veau von 0,965 zeigt, dass bis zu diesem Lastschritt plasti- 8 bzw. 20 Knoten und knnen somit quadratische Ver-
sches Verhalten nur geringfgig auftritt. Wird jedoch diese schiebungsfelder abbilden. Das Schalenelement beruht auf
Last um weitere 2,8 % auf den Lastfaktor LF = 0,993 ge- der Mindlin-Reissner-Schalentheorie. Fr die Vernetzung
steigert, so hat dies eine Vergrerung der Verformungen wird eine maximale Element-Kantenlnge von 20 mm ge-
sowie der Schnittgren um bis zu 27 % zur Folge. whlt.
Tabelle 4 zeigt die Ergebnisse der Schalenmodelle. Es
3.4 Mehrdimensionale Modelle sind jeweils die Extremwerte der Verformungen (Bezug:
QS) sowie fr den Vergleich mit den Balkenmodellen die
Es stellt sich nun die Frage: Wie gut sind die Ergebnisse im Verformungen im Schwerpunkt (Bezug: Achse) angegeben.
Hinblick auf die Realitt? Liegen keine experimentellen In Tabelle 5 sind unter Verwendung der gleichen Systema-
oder sonstigen Daten vor, mit denen die berechneten Er- tik die Antwortgren der Volumenmodelle dargestellt.
gebnisse validiert werden knnen, bietet sich die Mglich- Ein Problem der Modelle mit mehrdimensionalen Ele-
keit an, Balkenmodelle mit Schalen- bzw. Volumenmodellen menten ist die Beschreibung der Randbedingungen. Wh-
zu vergleichen, da mehrdimensionale Beschreibungen zu- rend beispielsweise im Balkenmodell fr die lngsverschieb-
stzliche Effekte, wie beispielsweise einen mehrdimensio- liche Einspannung ein einzelner Knoten selektiert werden
nalen Dehnungszustand, mit bercksichtigen. Diese Metho- kann, um die entsprechenden fnf Freiheitsgrade zu sper-
dik wird in dem hier vorliegenden Beitrag gewhlt. Es wird ren, ist dieser Weg im Schalen- sowie im Volumenmodell
darauf hingewiesen, dass in allen modellierten Balkenmo- nicht zielfhrend. Die Verformungen in einem Volumen-
dellen die Lasten im Schwerpunkt angreifen. Somit erscheint element werden ausschlielich translatorisch definiert.
es sinnvoll, im ersten Schritt die Vertikallast auch in den Am Trgeranfang bei x = 0 m ist es mglich, die Knoten in
Schalen- und Volumenmodellen im Schwerpunkt (y = 0 cm; allen drei Richtungen zu sperren und somit die Einspannung
z = 0 cm) anzusetzen. Die Horizontallast von Fx = 360 kN abzubilden. Werden jedoch am Trgerende bei x = 10 m
wird in allen Modellen ber den gesamten Querschnitt alle Knoten in einem Schnitt normal zum Steg (y-Achse)
eingetragen, um numerische Probleme infolge lokalen Beu- sowie in vertikaler Richtung (z-Achse) gesperrt, kann sich
lens auszuschlieen. Folgende Modelle sind Gegenstand der der Trger noch immer verdrehen, d. h., es ist keine Ein-
Untersuchungen: spannung erreicht. Dazu bedarf es mindestens zweier aus-
Modell S.1: Schalenmodell, keine Bercksichtigung der gewhlter Schnitte in Lngsrichtung, weshalb ein zustz-
Ausrundung, Fz bei z = 0 cm licher Auflagerbereich zu modellieren ist.
Modell V.1: Volumenmodell, keine Bercksichtigung der Die modellierte Auflagerlnge hat ebenfalls Einfluss
Ausrundung, Fz bei z = 0 cm auf die Berechnungsergebnisse. Der Vergleich der Tragwerks-
antworten zwischen Modellen mit unterschiedlichen Ein- che Beanspruchung unter der Annahme, dass mehrdimen-
spannlngen am Trgerende weist signifikante Unterschiede sionale Elemente realittsnhere Prognosen liefern. Der
auf. Es liegt auf der Hand, dass dabei eine enge Vernet- Anstieg der Vertikalverformung sowie des Moments um die
zung der Einspannlnge und Sperrung der Knoten in allen starke Achse zeigen, dass die Abbildung des tatschlichen
Schnitten notwendig sind, da das System streng gesehen Lasteinwirkungsorts fr eine realittsnahe Modellbeschrei-
einen Mehrfeldtrger mit vielen kleinen Sttzweiten (zwi- bung zwingend erforderlich ist, selbst bei diesem geringen
schen den Knotenschnitten) darstellt. Durchgefhrte Un- Hebelarm von 15 cm. Die Bercksichtigung plastischen Ma-
tersuchungen mit Einspannlngen von 5 cm sowie 25 cm terialverhaltens fhrt wiederum zu einem vorzeitigen Be-
und maximalen Element-Kantenlngen von 20 mm zeigen rechnungsabbruch infolge einer nicht konvergierenden
zum Beispiel eine Verformungserhhung in Trgermitte Lsung und hat in allen Modellen eine hnliche prozen-
normal zum Steg von 11 % bei Verwendung der krzeren tuale Vernderung der Tragwerksantwort zur Folge. Somit
Einspannlnge. Hinsichtlich der Schnittgren ist der Un- knnen fr dieses Tragwerk keine signifikanten Qualitts-
terschied noch deutlicher. Hier erhht sich das Einspann- unterschiede zwischen den untersuchten Modellen im Hin-
moment um die starke Achse bei x = 0 m um 21 % unter blick auf die verwendeten Materialgesetze festgestellt wer-
Ansatz der krzeren Einspannlnge. Diese Ergebnisse, die in den.
hnlicher Form auch fr die Schalenmodelle gelten, ma- Die Volumenmodelle V.3 und V.4 bercksichtigen die
chen deutlich, dass fr eine realittsnahe Vorhersage des exakte Querschnittsgeometrie und reprsentieren demzu-
Tragverhaltens der tatschlich geplante bzw. vorhandene folge am umfassendsten die physikalische Realitt. Wird
Auflagerbereich zu modellieren ist. In welchem Ma die- zunchst das Modell mit der im Schwerpunkt einwirken-
ser Sachverhalt ebenfalls fr die Modellierung von Balken- den Vertikallast V.3.el dem entsprechenden Balkenmodell
modellen zutrifft, wird im spteren Verlauf dargestellt. B.1.el gegenbergestellt, fllt wiederum die vertikale Durch-
Vergleiche zwischen Schalen- und Volumenmodellen biegung im Volumenmodell deutlich geringer aus. Der Ver-
mit vernachlssigten Ausrundungen (S.1.el-V.1.el, S.2.el- gleich der Schnittgren offenbart abermals erhebliche
V.2.el sowie S.2.pl-V.2.pl; Tabellen 4 und 5) weisen nur ge- Abweichungen hinsichtlich der Momentenumlagerung. So
ringfgige Unterschiede hinsichtlich der Verformungs- und ist das Feldmoment um die starke Achse bei Verwendung
Schnittgren auf. Dagegen zeigen die Gegenberstellungen von Volumenelementen um 26 % hher im Vergleich mit
mit dem Balkenmodell ohne Ausrundung (S.1.el/V.1.el- dem Modell mit Balkenelementen. Im Gegensatz dazu
B.4.el) trotz des gleichen Einwirkungsorts der Vertikallast sind die Einspannmomente am linken Rand nahezu iden-
deutliche Abweichungen. Es ist nachvollziehbar, dass mehr- tisch. Die Ergebnisse zeigen, dass das verwendete Balken-
dimensionale Betrachtungen, die die Quertragfhigkeit modell, verglichen mit hherwertigen Modellen, hinsichtlich
bercksichtigen, zu kleineren Verformungen fhren, wobei der Schnittgren unsichere Antworten liefert. Die Aus-
der Unterschied von 27 % in der vertikalen Durchbiegung wirkungen des Lastangriffs am Obergurt entsprechen denen
(wmax(B.4.el) = 16,1 mm; wmax(V.1.el) = 12,7 mm) in Trger- der bereits vorgestellten Schalen- und Volumenmodelle
mitte berrascht und somit die Notwendigkeit weiterer Mo- ohne Ausrundung. Die Bercksichtigung des plastischen
delladaptionen offenbart. Die Verwendung der Schalen- Verhaltens fhrt zu einem deutlich frheren Berechnungs-
und Volumenmodelle fhrt zu einer hheren berechneten abbruch infolge von Konvergenzproblemen. Die Abbildung
Tragfhigkeit im Feld, was mit einer geringeren Momen- der Ausrundung erfordert das Abweichen der verwendeten
tenumlagerung einhergeht. Somit unterschtzen die mit QUAD-Elemente von der Idealform. Infolgedessen wer-
Balkenelementen berechneten Feldmomente die tatschli- den whrend der Simulation die Abbruchkriterien in Be-
zug auf Elementverzerrungen frher erreicht. Es ist zu er- mentenumlagerungen in mehrdimensionalen Modellen
whnen, dass die Werte dieser Kriterien vom Nutzer ver- realittsnher abgebildet werden, offenbart sich die Not-
ndert werden knnen, wobei die Anhebung dieser Werte wendigkeit eines nher an die Realitt angelehnten Bal-
jedoch mit einer Verschlechterung der Simulationsergeb- kenmodells.
nisse einhergehen kann.
4 Experimentelle Untersuchungen
3.5 Modifikation der Balkenmodelle
Die numerischen Ergebnisse des untersuchten Druckriegels
Abschlieend bleibt fr das betrachtete Balkenmodell die (Bild 1) sind durch die Modelle mit hherwertigen Ele-
Frage zu beantworten, ob die Sperrung von fnf Freiheits- mentformulierungen besttigt. In einem weiteren Schritt
graden in einem Knoten sinnvoll ist oder ob eine Annhe- werden die Simulationsergebnisse anhand eines Experi-
rung der Lagerungsbedingungen des Balkenmodells an ments (Bild 3) validiert. Der Versuchsaufbau basiert auf
die Realitt zu einem Angleichen der Schnittgren an die dem in Bild 1 dargestellten mechanischen Modell.
der Volumenmodelle fhrt. Dazu werden die Modelle B.1 Um eine konstante Vertikallast von Fz = 17,7 kN auch
am Trgerende um einen Auflagerbereich von 25 cm, in whrend der zu erwartenden groen Deformationen zu
dem der Balken lngsverschieblich eingespannt ist, erwei- gewhrleisten, wurde diese durch das Eigengewicht einer
tert. Hierbei ist zu beachten, dass alle Knoten des wiederum bestckten Palette mit definierter Masse generiert. Die ber-
eng vernetzten Einspannbereichs nur translatorisch in y-
sowie z-Richtung und nur deren Rotation um die Balken-
lngsachse gesperrt werden. Diese Vorgehensweise sollte zu
einer Verbesserung der Realittsnhe fhren, da eine lngs-
verschiebliche Einspannung baupraktisch niemals in einem
Punkt erreicht werden kann.
Werden nun die Ergebnisse der Schnittgren des mo-
difizierten Balkenmodells B.5.el (Tabelle 6) mit denen des
Volumenmodells V.3.el (Tabelle 5) verglichen, zeigen sich
deutlich geringere Unterschiede zwischen den einzelnen
Modellen. So kann das Modell B.5.el die Momentenumla-
gerung besser abbilden. Infolgedessen liegt der Unterschied
der Feldmomente unter 10 %. Darber hinaus kommt es ge-
genber dem ursprnglichen Balkenmodell B.1.el zu einer
Verringerung der vertikalen Durchbiegung bei gleichzeiti-
a)
gem Ansteigen der Verformungen in den anderen Richtun-
gen. Somit gleichen sich auch die Simulationsergebnisse der
Verformungen an die Resultate der aufwendigeren Volu-
menmodelle an. Es wird darauf hingewiesen, dass die Ver-
grerung der Verformungsunterschiede in x- und y-Rich-
tung zwischen dem modifizierten Balkenmodell sowie dem
Volumenmodell und vorgenannte Bezeichnung als An-
gleichen der Simulationsergebnisse keinen Widerspruch
darstellt. Vielmehr ist der Unterschied von ca. 6 % folge-
richtig, da der positive Einfluss der Quertragfhigkeit im
Balkenmodell vernachlssigt wird. Die Auswertung der Si-
mulation des verbesserten Balkenmodells B.5.pl unter An-
satz des linear-elastisch ideal-plastischen Materialver-
haltens fhrt zu hnlichen Schlussfolgerungen. Auch hier
gleichen sich die Ergebnisse an die der Volumenmodelle an.
b)
Zusammenfassend ist festzuhalten, dass die Ergeb-
nisse von Gensichen und Lumpe [1] grtenteils identifi- Bild 3. Versuchsaufbau (a), Einspannung bei x = 10 m (b)
ziert werden knnen. Unter der Annahme, dass die Mo- Fig. 3. Experimental setup (a), clamped support at x = 10 m (b)
tragung dieser Vertikallast erfolgte durch ein Kalottenla- in Trgermitte bereits deutlich ber der simulierten Bal-
ger, das auf dem Obergurt des Trgers angeordnet war. Fr kenverformung von v = 10 cm lag, obwohl die Lngskraft
die Aufbringung der Krfte in Trgerlngsrichtung sowie erst Fx = 200 kN betrug. Somit ist die Frage zu beantwor-
normal zum Steg kamen hydraulische Druckpressen zum ten: Welche Auswirkungen hat die nderung der Randbe-
Einsatz. Die lngsverschiebliche Einspannung am Trger- dingungen auf die Gesamtverformungen des Systems? Ver-
ende wurde ber 50 cm lange Fhrungsschienen, welche die gleichsrechnungen unter Verwendung des Volumenmo-
beiden Gurte des Trgers einschlossen (Bild 3b), realisiert. dells mit exaktem Querschnitt und der Bercksichtigung
Zwischen den Gurten und den Fhrungsschienen befan- des zustzlichen Hebelarms der Vertikalkraft sollen diesbe-
den sich PTFE-Platten, um eine weitgehend reibungsfreie zglich Antworten liefern. Es wird linear-elastisch ideal-
Lagerung zu gewhrleisten. Die Kompletteinspannung bei plastisches Materialverhalten unter Verwendung der in Zug-
x=0 m sollte durch eine angeschweite, 3 cm dicke Stirn- versuchen festgestellten, tatschlichen Materialparameter
platte, die an einer Sttze mit hoher Steifigkeit befestigt angesetzt. Die Auswertung erfolgt in Knoten, die in ihrer
war, sichergestellt werden. Lage den geodtischen Messpunkten des Experiments zu-
Die Dokumentation der resultierenden Riegelver- gehrig sind.
schiebungen und -verdrehungen erfolgte mittels elektro- In einem ersten Schritt werden die idealen, d. h. star-
optischer Messgerte sowie mechanisch ber induktive ren, Randbedingungen beibehalten sowie das experimentell
Wegaufnehmer. Dehnungen wurden mittels Dehnungs- verwendete Lastregime simuliert (Modell V.E.1.pl). Die
messstreifen bestimmt. Damit liegen fr die gewhlte Trag- Ergebnisse sind aus Tabelle 8 ersichtlich. Die berechnete
werkskonstruktion hinsichtlich der Verschiebungen und Horizontalverformung in Trgermitte liegt mit v = 54,4 mm
Verdrehungen aussagefhige Messdaten vor, die fr die deutlich unterhalb der experimentellen Ergebnisse. In ei-
Validierung der Simulationsergebnisse genutzt werden. nem zweiten Schritt werden die Verschiebungen der Lager
Das Ziel eines ersten Versuchs war es, die Versuchs- bercksichtigt, was einerseits durch die Anordnung von
anordnung zu berprfen, ohne den Trger plastischen Federn und andererseits durch zustzliche explizite Vor-
Dehnungen auszusetzen. Analog zu Bild 1 wurden eine gabe von Verschiebungen in ausgewhlten Knoten erfolgt
Kraft von Fy = 3,6 kN normal auf den Steg sowie eine Ver- (Modell V.E.2.pl). Die vorgenommenen nderungen be-
tikalkraft von Fz = 17,7 kN aufgebracht. Die Steigerung wirken eine deutliche Annherung der berechneten Aufla-
der Kraft in Trgerlngsrichtung erfolgte anschlieend bis gerverschiebungen an die experimentellen Daten (Ta-
Fx = 200 kN. Die wesentlichen Ergebnisse dieses Vorver- belle 8). Ferner reduziert sich der maximale Unterschied
suchs sind Tabelle 7 zu entnehmen. der Horizontalverschiebung in Trgermitte auf 9 % infolge
Die Auswertung der Versuchsergebnisse zeigt, dass der Modelladaption.
die Randbedingungen des mechanischen Modells, insbe- Der Vergleich der Tabellen 7 und 8 unterstreicht, dass
sondere die der Einspannungen, whrend des Experiments es gelungen ist, die whrend des Experiments aufgetretenen
nicht vorlagen. Das linke Auflager verschob sich um ca. Tragwerksverformungen numerisch nachzubilden. Zustz-
2 mm und das rechte Auflager um ca. 6 mm normal zum lich ist zu sehen, dass die Horizontalverformung normal
Steg. Weiterhin ist zu erkennen, dass die geodtisch ge- zum Steg infolge der Lagerverschiebungen von wenigen
messene, horizontale Maximalverformung von v = 15 cm Millimetern um 201 % ansteigt. Dieses Ergebnis unter-
Tabelle 7. Versuchsergebnisse
Table 7. Experimental results
streicht die Notwendigkeit einer realittsnahen Beschrei- Vielfaches des mit starren Lagern berechneten Ergebnis-
bung der Randbedingungen. ses betragen.
Durchgefhrte Vermessungen der Profilmae des ver- Baupraktisch ist im Allgemeinen eine absolut starre
wendeten Trgers zeigten deutliche Abweichungen zwischen Lagerung nur schwer zu erreichen, so dass dem Ingenieur
den Soll- und Istwerten. So betrug die durchschnittliche empfohlen wird, das Antwortspektrum der verwendeten
Dicke beider Gurte 9,7 mm, was einer Unterschreitung von Tragwerksmodelle mittels Modellmodifikationen sowie Pa-
9 % gegenber dem Sollma von 10,7 mm entspricht. Die rameterstudien zu berprfen. Dieses Vorgehen knnte
gemessene Stegdicke von 7,6 mm berschreitet hingegen beispielsweise beinhalten, angenommene Einspannungen
den Sollwert von 7,1 mm um 7 %. Gleichwohl ist der Ein- durch wirklichkeitsnhere, nachgiebige Lagerungen unter
fluss der Materialreduzierung im Gurtbereich infolge der Verwendung von Federn zu ersetzen.
Biegebeanspruchung der Tragstruktur wesentlich bedeut- Die in diesem Beitrag aufgezeigten Unterschiede hin-
samer, was zustzliche Simulationen belegen. So erhht sichtlich der Prognose des Systemverhaltens einer Trag-
sich beispielsweise die vertikale Durchbiegung in Trger- struktur infolge unterschiedlicher Modellierungsstrategien
mitte um 18,7 % infolge des Ansatzes der Querschnitts-Ist- verdeutlichen eindrucksvoll, dass Sicherheitsbetrachtun-
werte anstatt der normativen Werte. Es ist anzumerken, gen ohne Bercksichtigung dieser Einflsse die Realitt
dass die Simulationen der Modelle V.E.1.pl und V.E.2.pl nicht ausreichend abbilden. In diesem Zusammenhang ms-
die experimentell gemessenen Querschnittswerte berck- sen die in den letzten Jahren mehrfach modifizierten Im-
sichtigen. perfektionsanstze kritisch betrachtet werden. Deren zu-
nehmend kompliziertere Berechnungsalgorithmen erhhen
5 Diskussion der Ergebnisse den Aufwand deutlich, fhren jedoch im Allgemeinen nur
zu geringfgigen Vernderungen der Antwortgre.
Die durchgefhrten Analysen zeigen, dass die Wahl der Trag- Gem DIN 1055-100:2001-03 [3] bercksichtigt der
werksabstraktion fr die Erstellung von Ingenieurmodel- fr den Stahl geltende Teilsicherheitsbeiwert M folgende
len entscheidenden Einfluss auf die Prognosequalitt des Aspekte:
Systemverhaltens ausben kann. ungnstige Abweichungen von den charakteristischen
In Abschn. 3 wurden unterschiedlich komplexe Modelle Werten
erstellt und mit einem in der Literatur verffentlichten Bei- Ungenauigkeiten der Umrechnungsfaktoren und
spiel [1] verglichen. Hierbei sind signifikante Qualittsun- Unsicherheiten in den geometrischen Eigenschaften und
terschiede, vor allem durch Verwendung von hherwertigen im Tragwiderstandsmodell.
mechanischen Modellen und realittsnherer Beschreibung
der Randbedingungen, aufgetreten. Es konnte gezeigt wer- Eine Reduzierung des Teilsicherheitsbeiwerts auf M = 1,0
den, dass fr die Bewertung unterschiedlicher Modelle bedeutet fr die entsprechenden Nachweise, dass Unsicher-
nicht nur die jeweiligen Verformungen, sondern auch zuge- heiten infolge etwaiger Walztoleranzen oder infolge ungn-
hrige Schnittgren miteinander verglichen werden ms- stiger Streuungen der Materialparameter nicht mehr im
sen. Da die FE-Programme im Allgemeinen fr die mit mehr- Bemessungskonzept bercksichtigt werden. Darber hin-
dimensionalen Elementen modellierten Querschnitte keine aus sind vorhandene Ungenauigkeiten bei der Erstellung
direkte Ausgabe der Schnittgren des Gesamtquerschnitts des mechanischen Modells nicht im Tragwiderstandsmo-
ermglichen, obliegt es dem Ingenieur, diese durch geeignete dell enthalten. Es ist zu bedenken, dass der Teilsicherheits-
Nachlaufrechnungen zu ermitteln. Es wre besonders im beiwert F nur der Bercksichtigung der Unsicherheiten
Hinblick auf die zunehmende Verwendung dieser Elemente hinsichtlich der Einwirkungen und Beanspruchungen und
wnschenswert, wenn die Software-Hersteller diesbezg- ihrer entsprechenden Modelle dient. Aus diesem Grund
lich Ergnzungen ihrer Programme vornhmen, um so dem wird dem planenden Ingenieur empfohlen, den fr Stahl
Ingenieur ein wichtiges Werkzeug zur berprfung unter- zuknftig geltenden Teilsicherheitsbeiwert M = 1,0 verant-
schiedlicher Modelle zur Verfgung zu stellen. Zustzlich wortungsvoll zu hinterfragen.
wurden die nicht zu vernachlssigenden Effekte physikalisch
nichtlinearen Materialverhaltens in Bezug auf das System- Literatur
verhalten aufgezeigt.
Wie in Abschn. 4 beschrieben, dienten die Ergebnisse [1] Gensichen, V., Lumpe, G.: Zur Leistungsfhigkeit, korrekten
Anwendung und Kontrolle von EDV-Programmen fr die Be-
eines an der Bauhaus-Universitt Weimar durchgefhrten
rechnung rumlicher Stabwerke im Stahlbau (Teil 1). Stahlbau
Experiments der Validierung simulierter Tragwerksantwor-
77 (2008), H. 6, S. 447453.
ten. Dabei traten zunchst deutliche Unterschiede in den [2] Rombach, A.: Die Prfung der Standsicherheit am ganz-
Ergebnisgren zwischen Experiment und Modell auf. Es heitlichen Gebudemodell. Der Prfingenieur Nr. 33, Aus-
wurde gezeigt, dass die Hauptursache der Differenzen den gabe Oktober 2008, BVPI, Berlin, 2008.
vernderten Lagerungsbedingungen whrend des Experi- [3] DIN 1055-100 (2001-03): Einwirkungen auf Tragwerke
ments geschuldet war. Nach einer Modelladaption mit Be- Grundlagen der Tragwerksplanung, Sicherheitskonzept und
rcksichtigung der tatschlichen Lagerungsbedingungen Bemessungsregeln. Berlin: Beuth Verlag.
konnte eine Validierung des Simulationsmodells anhand der
experimentellen Daten erfolgen. Die durchgefhrten Simu- Autoren dieses Beitrages:
lationen belegen, dass in schlanken Systemen eventuell auf- Dipl.-Ing. Marco Bauer, Dipl.-Ing. Markus Reuter
tretende Lagerverschiebungen von wenigen Millimetern zu- Bauhaus-Universitt Weimar, Graduiertenkolleg 1462
stzliche Tragwerksverformungen bedingen knnen, die ein Berkaer Strae 9, 99425 Weimar
Holger Keitel
Susanne Nikulla
Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 53
053-059_moq9 (Keitel)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:32 Seite 54
M1,perm
( )
0.3
t t 0 / t1 eff = 0 (12)
( ) (
t , t 0 = 0 c t , t 0 ) = RH fcm t 0
(
H + t t 0 / t1 )
. M1,d
Ec t 0( ) (
+ t, t 0 ) Nichtlinearitt mit den Methoden zur Analyse des Kriechens
c = c Jc = c . (8) aufzeigen. Die geometrische Nichtlinearitt wird zum einen
Ec,28 durch die Bercksichtigung der nichtlinearen Kinematik
des Balkenelements beschrieben (GNL). Zum anderen wird
Die Elastizittsmoduln Ec,28 und Ec(t0) entsprechen dem das vereinfachte P--Verfahren angewendet. Die Berck-
Betonalter von 28 Tagen bzw. zu Belastungsbeginn. Da der sichtigung des Kriechens erfolgt ebenfalls ber zwei ver-
Fall konstanter Betonspannungen in Stahlbetonkonstruk- schiedene Methoden. Es wird die vereinfachte Berck-
tionen durch die stetige Umlagerung zwischen Beton und sichtigung des Kriecheinflusses ber die Modifikation der
Betonstahl nicht vorliegt, mssen die Kriechdehnungen Spannungs-Dehnungsbeziehung fr eine Kurzzeitbela-
mittels Integration des Spannungsverlaufs ber die Zeit er- stung mit dem Faktor (1 + eff) der Methode der Integra-
mittelt werden. Fr den Gebrauchslastbereich ist das Super- tion des Spannungsverlaufs ber die Zeit gegenberge-
positionsprinzip von Boltzmann anwendbar, und die Kriech- stellt. Bei der Zeitintegration wird die Sttze zunchst mit
dehnung wird zu der quasi-stndigen Last fr 70 Jahre belastet und danach
die Belastung bis auf die Bemessungslast erhht.
(
t
) ( ) J c ( t, )
c = J c t, t 0 c t 0 +
c ( )d . (9)
Der generelle Unterschied dieser nichtlinearen Verfah-
ren zur Ermittlung der Schnittgren am Tragsystem ge-
genber dem nach DIN 1045-1-2008 Abschnitt 8.6.5 ver-
t0
einfachten Nachweis mittels Modellsttze wird ebenfalls
Durch eine Zeitinkrementierung kann das Integral in eine verdeutlicht. Im Modellsttzenverfahren wird das Kriechen
Summe ber n Zeitinkremente berfhrt [5] und nume- vereinfacht ber eine Erhhung der Lastausmitte aus Theo-
risch gelst werden rie II. Ordnung mit dem Faktor K bercksichtigt. Dieser
Faktor wird in Abhngigkeit der Schlankheit, der Betonfe-
n
( ) ( ) Jc ( t, i ) c ( i ) .
c = J c t, t 0 c t 0 + (10)
stigkeit und der effektiven Kriechzahl ermittelt. Der Ver-
gleich der unterschiedlichen Verfahren erfolgt ber den
i =1
Vergleich der maximalen Traglast fr die gegebenen Stt-
Eine Vereinfachung dieser Methode ist die Age Adjusted zen- und Querschnittsabmessungen.
Effective Modulus Method von Trost [6] bzw. deren For- Fr die nichtlineare Schnittgrenermittlung der
malisierung durch Bazant [7]. Stahlbetonsttze nach DIN 1045-1-2008 Abschnitt 8.6.1 (7)
Unter Anwendung der Zeitintegration knnen die werden Baustoffkennwerte basierend auf den Mittelwerten
Kriech- bzw. Gesamtdehnungen fr Betonspannungen im der Materialparameter verwendet, diese jedoch mit dem
Gebrauchslastbereich ermittelt werden. Diese werden an- Teilsicherheitsfaktor c bzw. s reduziert (z. B. fcm/ c und
Ecm/ c). Mit diesem Verfahren werden die Schnittgren setzt. Die Berechnung erfolgt fr verschiedene Schlank-
bestimmt und ein globales Stabilittsversagen ausgeschlos- heiten = 35 ... 90, wobei die Bewehrungsmenge nicht mit
sen. Im Anschluss daran erfolgt der Nachweis der Quer- zunehmender Schlankheit angepasst wird. Die Horizon-
schnittstragfhigkeit mit abgeminderten Baustoffkennwer- tallast H wurde in Abhngigkeit der Sttzenlnge so ge-
ten (fcd = fck/ c) und den zuvor ermittelten Schnittgren. whlt, dass die Ausmitte e0,Fupunkt nach Theorie I. Ord-
Die gewhlte Geometrie und Belastung der Krag- nung am Sttzenfu fr alle Sttzenlngen bzw. Sttzen-
sttze sind in Tabelle 1 dargestellt. Der Bewehrungsgrad schlankheiten eines Bewehrungsgrades konstant ist. Das
wurde entsprechend dem Moment nach Theorie I. Ord- Verhltnis der quasi-stndigen Last zur Bemessungslast
nung am Sttzenfu sowie unabhngig von der Schlank- wird zu Ml,perm/Ml,d = 0,5 gewhlt. Diese relativ hohe
heit gewhlt und als konstant ber die Sttzenlnge ange- Dauerbeanspruchung liegt beispielsweise bei Sttzen von
Massivbrcken vor. Die Materialmodelle und -parameter
Tabelle 1. Sttzengeometrie und Lastexzentrizitt am Sttzen- des Betons C35/45 und des Betonstahls BSt500 fr die
fu nichtlineare Schnittgrenermittlung und die Nachweise
Table 1. Geometry of the column and corresponding eccentri- am Querschnitt sind Tabelle 2 zu entnehmen.
city of the load
Tabelle 2. Kriech- und Materialmodelle des Betons C35/45 und Betonstahls BSt500
Table 2. Creep- and material model of the concrete C35/45 and reinforcement bars BSt500
Nichtlineare Querschnittsbemessung
Schnittgrenermittlung
Beton
Betonstahl
Parameter Kriechmodell:
Fr die Auswertung der Methoden der Kriechberechnung dargestellt. Es wird sichtbar, dass das P--Verfahren speziell
wird in Bezug auf [8] angenommen, dass das Verfahren der im Bereich geringer Auermittigkeit stets eine hhere Trag-
Zeitintegration die realittsnahesten Ergebnisse liefert. Die fhigkeit (bis zu 13 %) der Sttze prognostiziert. Der genaue
geometrisch nichtlineare Berechnung liefert definitions- Verlauf der Zusatzmomente infolge des Gleichgewichts am
gem gegenber dem P--Verfahren exaktere Ergebnisse. verformten System kann von dem Verfahren nicht ausrei-
Es wird deutlich, dass das vereinfachte Modellstt- chend genau abgebildet werden. Die Abweichung zwischen
zenverfahren gegenber den anderen Methoden stets auf beiden Verfahren nimmt mit steigender Schlankheit zu, da
der sicheren Seite liegt. Fr kleine planmige Exzentrizi- der Einfluss der Zusatzmomente erhht wird. Der Un-
tten wird die Traglast der Sttze jedoch wesentlich unter- terschied der mit den beiden Verfahren ermittelten Trag-
schtzt, und das vereinfachte Verfahren wird zunehmend lasten wird durch die Kopplung mit den Kriechmodellen
unwirtschaftlich. nur im Bereich kleiner Exzentrizitt verstrkt. Fr groe Ex-
In den Bildern 8 und 9 ist das Verhltnis der Traglast zentrizitt ist die Abweichung der mit beiden Verfahren er-
nach dem P--Verfahren und der geometrisch nichtlinearen mittelten Traglasten gleich dem Unterschied zwischen den
Berechnung fr die Ausmitten e0 = 16 cm und e0 = 32 cm beiden Verfahren ohne Bercksichtigung des Kriechens.
Bild 8. Unterschied der Verfahren der geometrisch nichtli- Bild 9. Unterschied der Verfahren der geometrisch nichtli-
nearen Berechnung, e0 = 16 cm nearen Berechnung, e0 = 32 cm
Fig. 8. Differences between geometric non-linear analyses, Fig. 9. Differences between geometric non-linear analyses,
e0 = 16 cm e0 = 32 cm
Bild 10. Relativer Einfluss des Kriechens auf die Traglast Die Variationskoeffizienten CV, und CV, werden ent-
Fig. 10. Relative influence of creep on the load bearing capacity sprechend [9] mit 0,05 und 0,08 angesetzt. Der Varia-
tionskoeffizient CV,cr wurde von Gardner [10] durch den
Wird der Einfluss des Kriechens auf die Tragfhigkeit Vergleich der Prognosen des Kriechmodells mit zahlrei-
untersucht, zeigen sich groe Unterschiede zwischen den chen Versuchsdaten aus der RILEM-Datenbank ermittelt
Ergebnissen der nichtlinearen Methoden und dem Modell- und spiegelt die allgemeine Abweichung der Modellpro-
sttzenverfahren. Spielt das Kriechen fr die Beurteilung gnose zu den Messwerten wider.
der Tragfhigkeit im Modellsttzenverfahren nur eine unter- Modell (M)- und Parameterunsicherheit (P) werden im
geordnete Rolle, so ist es fr die nichtlinearen Verfahren Rahmen einer probabilistischen Untersuchung der Trag-
wesentlich. Insbesondere bei kleiner Ausmitte der Bean- fhigkeit der Sttze bercksichtigt. Der Faktor cr,Modell
spruchung fhrt das Kriechen zu einer wesentlichen Verfor- wird im Berechnungsmodell mit der errechneten effektiven
mungszunahme, gleichbedeutend mit der Reduktion der Kriechzahl eff, respektive Kriechdehnung cr, multipli-
Tragfhigkeit. Bei groer Ausmitte ist die Steifigkeit der ziert. Der Mittelwert des Parameters ist 1, was einer ber-
Sttze aufgrund der verstrkten Rissbildung infolge der er- einstimmung von Modellprognose und Experiment ent-
hhten Exzentrizitt strker reduziert, wodurch der relative spricht. Fr die Stichprobe i ergibt sich
Einfluss der Kriechverformungen auf die Traglast gemindert
wird. Unterschiede werden ebenfalls im Vergleich der Me-
(eff
i) (i ) (i ) (i ) (i ) (i )
,M + P = cr ,Modell eff ,P bzw. cr ,M + P = cr ,Modell cr ,P
thoden der Bercksichtigung des Kriechens deutlich. Das
vereinfachte Verfahren fhrt gegenber der Methode der (14)
Zeitintegration stets zu geringeren Traglasten. Wird der re-
lative Unterschied betrachtet, so ist der Unterschied bei Die Mittelwerte und Standardabweichungen der in der
kleinen Auermittigkeiten strker, da die Kriechverformun- Analyse bercksichtigten stochastischen Eingangspara-
gen einen greren Einfluss auf die Traglastfhigkeit haben. meter sind in Tabelle 3 angegeben. Zwischen dem Elasti-
Bild 10 zeigt die relative Abnahme der Tragfhigkeit zittsmodul und der Betonfestigkeit wird eine Korrelation
durch den Einfluss des Kriechens. Wie bereits erwhnt, ist von = 0,8 bercksichtigt, alle weiteren Parameter sind
der Einfluss des Kriechens auf die Tragfhigkeit bei geringer unkorreliert [11]. Die Stichproben der Eingangsparameter
Auermittigkeit der Belastung verstrkt, was eine Reduk- werden mittels Latin Hypercube Sampling generiert, wo-
tion der Traglast von bis zu 18 % entspricht. Die Minderung mit die Anzahl der zu berechnenden Simulationen redu-
der Traglast infolge Kriechens ist bis zu 70 proportional ziert werden kann.
zur Schlankheit. Fr grere Schlankheiten dominiert die
Tabelle 3. Stochastische Eingangsparameter des Kriechmodells
Verformung infolge der Maximallast anstelle der Dauerlast,
Table 3. Stochastic input parameters of the creep model
und der Einfluss des Kriechens nimmt nicht mehr linear zu.
Parameter Mittelwert CV Verteilung Quelle
4 Einfluss der Unsicherheit des Kriechens
RH 50 % 0,04 normal [11]
4.1 Grundlagen der Unsicherheitsanalyse
fcm 4,30 kN/cm2 0,06 lognormal [13]
Die im vorherigen Abschnitt durchgefhrte nichtlineare Ec,28 3330 kN/cm2 0,10 lognormal [14]
Analyse des Tragverhaltens der Stahlbetonsttze hat ge-
cr,Modell 1,0 0,27 normal [9]
zeigt, dass der Einfluss des Kriechens des Betons nicht zu
vernachlssigen ist. Da die Beschreibung des Kriechver-
haltens mit Unsicherheiten behaftet ist, soll im Folgenden 4.2 Ergebnisse
deren Einfluss auf die Beurteilung des Tragverhaltens un-
tersucht werden. Weitere Unsicherheiten, wie beispiels- Die stochastische Analyse wurde beispielhaft fr die
weise der Materialmodelle zur Beschreibung des Kurzzeit- Schlankheit = 70 und die Ausmitten e0 = 16 cm und
verhaltens, werden nicht bercksichtigt. e0 = 32 cm durchgefhrt. In den Bildern 11 und 12 sind
Die Unsicherheit des Kriechmodells setzt sich aus der die 95 %-Konfidenzintervalle der Traglast bei Bercksich-
Parameter- und Modellunsicherheit zusammen. Die Para- tigung des Kriechens dargestellt. Die groe Unsicherheit
meterunsicherheit cr, Parameter wird ber die Mittelwerte der Prognose der Kriechverformungen spiegelt sich auch
und die Standardabweichungen der Eingangsparameter, in der ermittelten Traglast wider. So ist die Traglast infolge
Literatur
Tom Lahmer
Tina Knabe
Susanne Nikulla
Markus Reuter
60 Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten
060-064_moq10 (Lahmer)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:34 Seite 61
exakt oder perfekt validiert bezeichnet werden, hingegen ten im Bereich des konstruktiven Ingenieurbaus liefert
kann es nur lange auf seine Funktionsweise getestet wer- [5]. Dort wird ausfhrlich argumentiert, wie sich die
den, so dass die Wahrscheinlichkeit einer fehlerhaften Vor- Signifikanz von Sicherheitsaussagen durch Unsicherhei-
hersage auf ein Minimum reduziert wird. Fr komplexe, ten verschiedener Arten relativiert.
zusammengesetzte Modelle sind in der Regel wenige Er-
fahrungen oder Beobachtungen vorhanden, so dass eine Va- 4 Sensitivitts- und Unsicherheitsanalysen
lidierung unter Verwendung von experimentellen Daten
einzelner Partialmodelle nur teilweise erfolgen kann. Sensitivittsanalysen untersuchen den Einfluss einzelner
Modellparameter auf die Systemantwort. Darber hinaus
3 Modellunsicherheit klren Sensitivittsanalysen, wie die Unsicherheiten der
Modellausgangsgre den verschiedenen Quellen der Un-
Wir sind niemals sicher, wir sind stets zu einem gewissen sicherheiten der Modelleingangsgren zugeordnet wer-
Grad unwissend [4]. Jede Modellbewertung erfordert die den kann [6].
Detektierung und Quantifizierung von Unsicherheiten. Diese Quellen von Unsicherheiten basieren im Be-
Dabei sind die Unsicherheiten in einem Modell immer die reich des konstruktiven Ingenieurbaus auf den nie exakt
Summe aus den sogenannten aleatorischen (zufallsbe- ermittelbaren Konstitutivparametern, Konstitutivbeschrei-
dingten) und den epistemischen (erkenntnisbasierten) Un- bungen und Einwirkungen, ferner auf Variationen in den
sicherheiten. Die aleatorische Unsicherheit bezieht sich Geometrieabmessungen sowie unterschiedlichen Detail-
auf die statistische Variabilitt der Modelleingangspara- lierungsgraden (Bild 1). Eine mit der Sensitivittsanalyse
meter und damit auf das innewohnende stochastische Ver- verwandte Disziplin ist die Unsicherheitsanalyse, welche
halten eines Modells. Die aleatorische Unsicherheit kann die Quantifizierung von Unsicherheiten in der Modellant-
mittels probabilistischer Rechnungen beispielsweise durch wort ermglicht.
die Varianz der Systemantwort infolge der Streuung der Um eindeutige Ergebnisse von Sensitivitts- und Unsi-
Eingangsparameter quantifiziert werden (vgl. Abschn. 4). cherheitsanalysen zu erhalten, muss eine konkrete Ziel-
Die epistemische Unsicherheit misst dagegen die Abwei- gre definiert werden. Wird beispielsweise ein turmarti-
chung zwischen vorhergesagtem und beobachtetem Ver- ges Bauwerk betrachtet, kann die Schwankung des Elasti-
halten. Diese Unsicherheit basiert auf der fehlenden zittsmoduls Auswirkungen auf die Kopfpunktauslenkung,
Kenntnis des realen Verhaltens whrend der Modellbil- nicht jedoch auf die Setzungen haben.
dung und resultiert in unzureichenden Beschreibungen In der Literatur wird eine Vielzahl von Sensitivitts-
des physikalischen Verhaltens whrend des Einsatzes des maen diskutiert. Die Auswahl eines geeigneten Maes
Modells. Die Quantifizierung der epistemischen Unsicher- hngt dabei von Faktoren ab, wie:
heit ist nur durch eine Validierung des Simulationsergeb- numerischer Aufwand (Rechenzeit)
nisses mglich, also durch Vergleich mit geeigneten Ver- Anzahl der Eingangsparameter
suchsergebnissen. Aleatorische und epistemische Unsi- Struktur des Modells (Linearitt, Korrelationen zwi-
cherheiten lassen sich durch intensives Studium, einen schen Eingangsparametern, usw. )
hohen experimentellen Aufwand, gewissenhafte Identifi- Ziel der Sensitivittsanalyse.
zierung von Modellkomponenten und Kalibrierung des
Modells reduzieren. Eine gnzliche Vermeidung ist nicht Auf die Formulierung des Ziels der Sensitivittsanalyse
mglich. Eine interessante Diskussion ber Unsicherhei- muss besondere Aufmerksamkeit gerichtet werden. Gene-
" #$$ !
!
Tabelle 1. Sensitivittsanalysen und deren Eigenschaften nderungen von Materialparametern, Lasten oder Geome-
Table 1. Sensitivity analyses and their properties trieabmessungen bewertet werden.
Eine Robustheitsanalyse charakterisiert dabei die An-
Methode/ Bercksichtigt Maximal vertret- primres
flligkeit eines Systems auf Ausreier und definiert ent-
Eigenschaft Interaktionen barer Aufwand Analyseziel
zwischen fr einen Simu- sprechende Mae anhand von statistischen Kennzahlen.
Parametern lationsdurchlauf Ein weit verbreitetes Konzept ist dabei das Robustheits-
ma nach Taguchi, welches als Signal-Strgren-Ver-
Partielle nein 1h PP
Ableitungen
hltnis definiert ist [8].
Toni Frbel
Peter Stein
Coupled partial models seen from the point of software. Within 2 Klassifizierung von Kopplungsstrategien
the construction industry a wide spectrum of specialized software
applications is being employed. However, the communication and Eine Kopplung bezeichnet allgemein eine Wechselwir-
the exchange of data and plans are often hindered by the incom- kung zwischen zwei Objekten. In der Informatik versteht
patibility of the software. Therefore appropriate coupling strate- man unter dem Begriff der Kopplung die Verknpfung von
gies have to be devised in order to allow a consistent coupling of verschiedenen mehr oder weniger komplexen Bausteinen.
the applications. In this article the current state of coupled soft- Diese knnen z. B. die Bestandteile einer Software sein,
ware will be regarded. Furthermore, two different approaches to wie Datenstrukturen oder Klassen. Deren Kopplung wurde
exchanging data between coupled applications will be described: erstmals Mitte der 1970er Jahre durch Myers [1] unter-
the measurement and the avoidance of data loss. sucht und klassifiziert. Seine Herangehensweise lsst sich
grtenteils auch auf komplexere Bausteine wie Bibliothe-
ken oder ganze Anwendungen bertragen. Im Gegensatz
1 Einleitung zur Kopplung von Datenstrukturen oder Klassen, die in ei-
nem Namens- und Adressraum operieren, ist deren Ver-
Der Entwurf und die Planung von Bauwerken ist ein ver- knpfung weiteren Restriktionen unterworfen. So sind
teilter Prozess und erfordert die Beteiligung einer Vielzahl Gesichtspunkte wie Rechnerarchitektur, Betriebssystem
von Fachplanern. Neben Aspekten wie Funktion, Tragwerk und Programmiersprache in Betracht zu ziehen. Zudem
und Haustechnik werden in zunehmendem Mae auch verwendet jede Anwendung eigene, fr ihre Zwecke opti-
Gesichtspunkte wie Bewirtschaftung, Energieeffizienz und mierte Datenstrukturen. Fr eine Kopplung mssen daher
Rckbau des Gebudes relevant. Dabei besitzt jeder Planer weitere Gesichtspunkte bercksichtigt werden:
seine fachspezifische Sicht auf das zu errichtende Bauwerk der zeitliche Aspekt
und verwendet eine auf seine Bedrfnisse zugeschnittene die Form
Spezialsoftware. der Inhalt der Kopplung.
Grundstzlich ist Bauplanung ein iterativer Prozess,
d. h., ausgehend von einem groben Entwurf werden die Der zeitliche Aspekt beschftigt sich mit dem Laufzeitver-
Bauplne schrittweise verfeinert und mit Details angerei- halten von Anwendungen. Software besitzt einen stark se-
chert. Es liegt in der Natur der Branche, dass Bauprojekte quentiellen Charakter: Anwendungen werden gestartet,
unter einem hohen Zeitdruck abgewickelt werden mssen. Planungsdaten erzeugt und im Arbeitsspeicher verwaltet.
Einige der planenden Parteien werden ihre Arbeiten daher Erst mit dem Speichern in Dateien werden diese dauer-
mit vorlufigen oder unscharfen Daten beginnen, die im haft verfgbar. Eine Kopplung zur Laufzeit der Anwen-
Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten 65
065-069_moq11 (Froebel)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:34 Seite 66
T. Frbel/P. Stein Die Kopplung von Partialmodellen aus Sicht der Informatik
dungen mit gemeinsamem Zugriff auf die Daten wird als beim Austausch von Tragwerksplanung und CAD, mssen
Online-Kopplung bezeichnet, ansonsten spricht man von infolge fehlender Standards oft individuelle, dezentrale
einer Offline-Kopplung. Whrend bei letzterer grundstz- Lsungen gefunden werden (Bild 2). Bei einer groen An-
lich ein asynchroner Austausch stattfindet, erlaubt die On- zahl von zu koppelnden Anwendungen ist die dezentrale
line-Kopplung auch einen synchronen Austausch. Kopplung nicht mehr zu realisieren, da die Kopplung von
Die Form einer Kopplung befasst sich mit zwei weite- n Anwendungen n2-n Schnittstellen erfordert.
ren wichtigen Eigenschaften: zum einen mit der Richtung Besonders fr das Bauwesen, mit seiner Vielzahl an
des Datenaustauschs und zum anderen mit der Topologie fachbergreifender Spezialsoftware, ist daher die zentrale
der Kopplung. Erfolgt der Informationsfluss ausschlielich Kopplung ber einen Standard empfehlenswert.
in eine Richtung, so spricht man von einer unidirektiona-
len Kopplung. Eine Kopplung im Sinne einer Wechselwir- 3 Stand der Technik im Bauwesen
kung besteht hingegen erst mit einem bidirektionalen Aus- 3.1 ber die Zeichnung zum Produktmodell
tausch. Innerhalb eines komplexen Softwaresystems kann
topologisch zwischen einer zentralen Kopplung ber ein In den Ingenieurdisziplinen wurde Software erstmals
verwaltendes Medium oder einer dezentralen Kopplung Mitte der 1960er Jahre eingesetzt, um den Ingenieur bei
unterschieden werden. seinen tglichen Aufgaben zu untersttzen. Dies geschah
Der letzte Gesichtspunkt betrifft den Inhalt der zunchst durch vektorbasierte 2D-CAD-Systeme, welche
Kopplung. Im Falle, dass der Datenaustausch nur die di- auf geometrischen Primitiven wie Linien, Polygonen oder
rekt bentigten Informationen umfasst, spricht man von Kreisbgen beruhten. Das ermglichte die Anfertigung
einer Datenkopplung. Beim Austausch einer Menge von technischer Zeichnungen am Rechner. Die Arbeitsweise
Daten, blicherweise ber einen Standard, werden dar- unterschied sich dabei kaum vom klassischen Vorgehen
ber hinaus oft nicht bentigte Daten bertragen. In die- am Zeichenbrett. Mit der Entwicklung der Layertechnik,
sem Fall handelt es sich um eine Datenstrukturkopplung. der Mglichkeit der Symbolgeneration und der teilweisen
Verknpfungen von Software werden heute grten- automatisierten Erzeugung von Bemaungen und Schraf-
teils ber Datenstrukturkopplungen realisiert. Damit liegt furen wurde das Arbeiten am Zeichenbrett bis heute weit-
eine bidirektionale, asynchrone Offline-Kopplung vor. Bei gehend obsolet.
gleichartigen Anwendungen wird diese oftmals zentrali- Ende der 1980er Jahre wurde mit der Verwendung
siert umgesetzt. Dies geschieht meist ber ein gemeinsam einer volumetrischen Betrachtungsweise ein weiterer
genutztes Standard-Datenformat (Bild 1). Dabei sind fr Schritt hin zu den heute verfgbaren parametrischen
die Kopplung von n Anwendungen 2n Schnittstellen um- CAD-Systemen vollzogen. Diese erlaubten nun die Ver-
zusetzen. Bei fachbergreifenden Anwendungen, z. B. wendung dreidimensionaler Bausteine wie Quader, Zylin-
der oder Pyramiden. Komplexe Krper konnten so aus
einzelnen Bausteinen mittels verschiedener Modellie-
rungsverfahren zusammengesetzt werden.
Ein weiterer Entwicklungsschritt wurde Ende der
1980er und Anfang der 1990er Jahre mit der zunehmenden
Verbreitung von objektorientierten Programmiersprachen
eingeleitet. Die bis dato verwendeten 2D/3D-Geometrie-
modelle konnten nun durch zustzliche, nicht-geometri-
sche Eigenschaften und Operationen zum Produktmodell
erweitert werden. Dies erlaubte den Schritt weg von den
klassischen zeichnungs-orientierten hin zu den modell-ori-
entierten Systemen.
T. Frbel/P. Stein Die Kopplung von Partialmodellen aus Sicht der Informatik
Ein Hauptproblem bei der Kopplung von Anwendungen anwendung importiert und ohne Vernderung direkt wie-
des Bauwesens ist die groe Abstraktionsvielfalt der Ob- der exportiert. Die Analyse beider Dateien gibt dann Auf-
jekte, aus denen sich ein Bauwerk zusammen setzt [3] bis schluss darber, wie gut der Datentransfer war. Fr die Be-
[7]. Dies erschwert den konsistenten Datenaustausch und wertung werden dabei verschiedene Kriterien wie die Da-
fhrt zwangslufig zu einer verminderten Integrations- teigre, die Anzahl semantischer Objekte, inkonsistente
und Einsatzfhigkeit der Anwendung. In [8], [9] werden Objekttypen und Attributwerte herangezogen. Diese Me-
verschiedene Konflikte genannt, die beim Datenaustausch thodik ist einfach zu realisieren und erfordert keine detail-
auftreten knnen. So lassen sich z. B. Fehler beim Daten- lierten Kenntnisse ber die internen Schemata der Pro-
austausch nicht eindeutig einem Verursacher zuweisen. gramme. Im Gegenzug sind:
Dies stellt vor allem dann ein Problem dar, wenn Haf- fr jede zu untersuchende Objektmenge mehrere Trans-
tungsfragen zu klren sind. Es ist daher von groem Inter- formationen durchzufhren
esse, den Einfluss des Datenaustausches auf die Resultate die Dateianalysen zeit- und ressourcenaufwendig
gekoppelter Softwareanwendungen zu bestimmen. qualitative Aussagen nur subjektiv durch Bewertung der
Analyseprotokolle ableitbar.
4 Lsungsanstze
Eine neue Herangehensweise besteht nun darin, die
Es ergeben sich zwei Herangehensweisen zur Lsung der Kopplungsqualitt a priori [13] zu bestimmen. Im Gegen-
in Abschn. 3.3 diskutierten Problematik des inkonsisten- satz zur zuerst beschriebenen Methode werden hierbei
ten Datenaustausches. Dies sind zum einen die Untersu- nicht nur die semantischen Objekte, sondern auch die
chung der Qualitt der Daten, die zwischen den Beteilig- Schemata betrachtet. Dies geschieht in einem zweistufi-
ten des Planungsprozesses ausgetauscht werden, und zum gen Prozess. In der ersten Stufe werden die Schnittmen-
anderen die Verwendung einheitlicher Datenstrukturen. gen der beteiligten Schemata und die darin enthaltenen
Datenstrukturen analysiert. Bei der dezentralen Daten-
4.1 Qualitative Bewertung des Datenaustausches strukturkopplung wird die austauschbare Menge an Daten
durch die beiden Schemata direkt begrenzt (Bild 3). Alle
Eine qualitative Bewertung des Datenaustausches ber die Datenstrukturen in der Schnittmenge der Schemata kn-
Datenstrukturkopplung kann auf Basis der Schemata der nen ausgetauscht werden. Bei der zentralen Datenstruk-
beteiligten Anwendungen erfolgen. Ein Schema kann als turkopplung hingegen wird die Menge an austauschbaren
eine Menge von Datenstrukturen aufgefasst werden. Eine Daten indirekt durch das Standardschema beeinflusst.
Datenstruktur wiederum dient als eine Art Bauplan fr se- Deckt der Standard dabei beide Schemata ab (Bild 4), so
mantische Objekte innerhalb der Anwendung und be- kann dieselbe Qualitt erreicht werden wie bei der dezen-
schreibt die Art und Weise, wie die Daten angeordnet und tralen Kopplung. Dies ist fr die komplexen und vielseiti-
verknpft sein mssen. Jede Anwendung verwendet in der gen Aufgaben im Bauingenieurwesen kaum mglich. bli-
Regel eigene, proprietre Datenstrukturen, die fr die effi- cherweise schrnkt eine zentrale Datenstrukturkopplung
ziente Lsung ihrer Aufgabe optimiert sind. So kann z. B. den zu erwartenden Datenaustauschbereich (Bild 5) ein.
eine Wand als ein solches semantisches Objekt in einer Sobald die Schnittmenge gefunden ist, knnen die
Anwendung durch einen Punkt im Raum und die Angabe einzelnen Transformationen qualitativ bewertet und in
von Breite, Lnge und Hhe definiert werden. Weitere Ei-
genschaften knnten durch Verweise auf andere semanti-
sche Objekte angegeben werden, wie z. B. auf ein Material.
In einer anderen Anwendung hingegen wird die Wand ber
zwei Punkte definiert, und die Materialeigenschaften sind
direkt als Parameter enthalten. Eine dritte Anwendung
wiederum knnte die Wand ber ihre sechs Oberflchen
beschreiben und keine Mglichkeit bieten, Materialeigen-
schaften abzubilden. Eine Aussage ber die Qualitt der
Kopplung von Anwendungen mit solch verschiedenen
Schemata lsst sich daran messen, wie verlustarm sich die
Datenstrukturen einer Anwendung auf quivalente Daten-
strukturen in einer anderen Anwendung abbilden lassen.
Stand der Technik ist es, die Kopplungsqualitt a pos- Bild 4. Idealfall bei der Kopplung ber einen Standard
teriori zu bestimmen [10] bis 12]. Dabei werden semanti- Fig. 4. Best-case scenario for coupling via standardized
sche Objekte einer Anwendung ber Dateien in die Ziel- schema
T. Frbel/P. Stein Die Kopplung von Partialmodellen aus Sicht der Informatik
T. Frbel/P. Stein Die Kopplung von Partialmodellen aus Sicht der Informatik
Bauteilen [15] und deren Verknpfung mit dem zugrunde (Hrsg.), Product and Process Modelling in the Building Indu-
liegenden Gebudemodell. Am Ende steht die Mglichkeit, stry, Proc. ECPPM, 1995.
eine verlustfreie Modellkette von der Modellierung ber die [6] Wix, J.: Purpose of a Core Model. Tech. Report, Research
Analyse bis hin zur Visualisierung aufzubauen. Project: Computerised Exchange of Information in Construc-
tion, Dept. of the Environment, UK, 1996.
[7] Amor, R.: A Generalised Framework for the Design and
5 Zusammenfassung
Construction of Integrated Design Systems. Ph.D. Thesis,
Univ. of Auckland, New Zealand, 1997.
Der Einsatz von Software ist heute aus dem Alltag des In- [8] Katranuschkov, P.: A Mapping Language for Concurrent
genieurs nicht mehr wegzudenken. Whrend der Pla- Engineering Processes. Ph.D. Thesis, Technische Universitt
nungsphase wird eine Vielzahl spezialisierter Anwendun- Dresden, 2001.
gen eingesetzt, was den notwendigen fehlerfreien Aus- [9] Gielingh, W.: An assessment of the current state of product
tausch von Daten erschwert. Gegenwrtiger Trend im data technologies. Computer-Aided Design 40, pp. 750759,
Bauwesen ist die Integration der vielen fachbergreifen- 2008.
den Anwendungen mittels BIM. Dieser Ansatz hat sich je- [10] Ma, H., Ha, K., Chung, C., Amor, R.: Testing semantic in-
doch bis heute nicht durchsetzten knnen. Ein wichtiger teroperability. In: Proceedings of ICCCBE conference, 2006.
[11] Jeong, Y.-S., Eastman, C., Sacks, R., Kaner, I.: Data Inter-
Grund dafr ist die unbekannte Kopplungsqualitt. Dieses
operability Benchmark Test Part B. Georgia Institute of
Problem ist Gegenstand der aktuellen Forschung. Eine
Technology, 2007.
systematisierte Bewertung der Qualitt existierender Kopp- [12] Pazlar, T., Turk, Z.: Interoperability in practice: Geometric
lungsstrategien hat bisher noch nicht stattgefunden. data exchange using the IFC standard. Journal of IT in Con-
Der hier vorliegende Beitrag gibt einen berblick dar- struction, 2008.
ber, welche Probleme bei der Kopplung von Software [13] Frbel, T., Firmenich, B., Koch, C.: Formalisation and as-
auftreten knnen. Fragestellungen fr die Bewertung und sessment of data structure based coupling in distributed civil
Minimierung des Kopplungsfehlers wurden diskutiert und engineering applications. In: Tizani, W. (Hrsg.), Computing
zwei verschiedene Lsungsanstze vorgestellt. in Civil and Building Engineering, Proceedings of the Inter-
national Conference, Nottingham, 2010.
Literatur [14] Cottrell, J. A., Hughes, T .J. R, Bazilevs, Y.: Isogeometric
Analysis, Towards Integration of CAD and FEA. John Wiley
[1] Myers, G. J.: Reliable software through composite design. & Sons, 2009.
Petrocelli/Charter, 1975. [15] Stein, P.: NURBS solid modeling using an operator-based
[2] Kiviniemi, A.: Ten years of IFC development Why are we approach. In: Tizani, W. (Hrsg.), Computing in Civil and
not yet there? In: Keynote at the ICCCBE conference, Mon- Building Engineering, Proceedings of the International Con-
treal, 2006; www.icccbexi.ca/en/keynote.htm ference, Nottingham, 2010.
[3] Bjrk, B.-C.: A Unified Approach for Modelling Construc-
tion Information. Building and Environment 27 (2), 1992.
[4] Bjrk, B.-C.: Conceptual Models of Product, Project and Autoren dieses Beitrages:
Document Data, Essential Ingredients of CIC. In: Proc. Dipl.-Ing. Toni Frbel
ASCE 1stssst Congress on Computing in Civil Engineering, Dipl.-Ing. Peter Stein
ASCE Publ., NY, 1994. Bauhaus-Universitt Weimar,
[5] Hannus, M., Karstila, K,; Tarandi, V.: Requirements on Graduiertenkolleg 1462,
Standardised Building Product Data Models. In: Scherer R. J. Berkaer Strae 9, 99423 Weimar
Emanuel Bombasaro
70 Ernst & Sohn Verlag fr Architektur und technische Wissenschaften GmbH & Co. KG, Berlin Bautechnik 2011 Sonderdruck Modellqualitten
070-073_moq12 (Bombasaro)_000-000_Bautechnik (2sp).qxd 25.05.11 10:35 Seite 71
E. Bombasaro Einschtzung der aktuellen Lastmodelle zur wirbelerregten Schwingung von Bauwerken
E. Bombasaro Einschtzung der aktuellen Lastmodelle zur wirbelerregten Schwingung von Bauwerken
bulenzintensitt, und Autolimitationsfaktor. Schn er- und fllt dann rapide auf kleine Antwortwerte fr groe
kennbar ist der nichtlineare Term zur Korrektur der Struk- Scruton-Zahlen ab. Bild 1 zeigt also im Besonderen, wie
turdmpfung. unterschiedlich die einzelnen Verfahren das Phnomen
beschreiben. Dies erfordert bei der Bemessung besondere
3.4 Verfahren nach AIJ Sorgfalt und Vorsicht in der Parameterwahl.
Bild 2 zeigt den Vergleich der errechneten Werte mit
Das Verfahren nach AIJ [6] ist ein sehr einfaches und ele- den gemessenen Werten fr die einzelnen Verfahren. Sehr
gantes Verfahren, welches die Nichtlinearitt der Wirbel- schn zu erkennen ist, dass nach dem Verfahren nach
ablsung durch Modifizierung der Strukturdmpfung be- Vickery & Basu die Strukturantwort mitunter in bedeuten-
rcksichtigt dem Ma berschtzt wird. Vergleicht man die Ergebnisse
der einzelnen Verfahren mit den Messungen auf probabili-
y 20 D2
= C , (8) stischer Ebene [14] durch Anwendung der Bayes-Methode,
D 4 2 m r errechnet sich die Verfahrensvertrauensqualitt mit 51 %
mit Werten gem Tabelle: fr das Verfahren nach Ruscheweyh, mit 10 % fr das Ver-
fahren nach Vickery & Basu und mit 39 % fr das Verfah-
m m ren nach AIJ. Diese Unterschiede erklren sich einerseits
5n jD < 0, 5 0, 5
D s D s dadurch, dass die Turbulenzintensitt der Atmosphre bei
1, 3 0,15 D2 1, 7 den Messungen nicht bekannt ist und somit ein Extremwert
Cr = 5n jD < 3 + angenommen wurde, und zweitens dadurch, dass das Ver-
s s m s
E. Bombasaro Einschtzung der aktuellen Lastmodelle zur wirbelerregten Schwingung von Bauwerken
fahren nach Vickery & Basu bereits bei der Entwicklung et- [2] Repetto, M. P., Solari, G.: Dynamic alongwind fatigue of slen-
was konservativ ausgelegt worden ist. Wrden die im Euro- der structures. Engineering Structures 23 (2001), pp. 16221633.
code angebenen Werte fr die Turbulenzintensitt bei der [3] Sockel, H.: Wind-excited vibrations of structures. Wien:
Berechnung der Antwort nach dem Verfahren von Vickery Springer 1994.
& Basu verwendet werden, wren die Ergebnisse in etwa [4] Kawecki, J., Zranski, J. A.: Cross Wind Vibrations of Steel
hnlich wie die nach dem Verfahren von Ruscheweyh. Chimneys A New Case History. In Naprstek, J. and Fischer,
C., (editors), EACW4- The Fourth European & African Con-
Der Einfluss der Turbulenzintensitt wird in Bild 3 fr
ference on Wind Engineering 2005. Journal of Wind enginee-
das Verfahren nach Vickery & Basu gezeigt, wobei beson-
ring and Industrial Aeordynamics 95 (2007) 11661175.
ders zu erkennen ist, dass bei kleinen und sehr kleinen [5] Vickery, B. J., Basu, R.: Across-Wind Vibrations of Structures
Werten der Turbulenzintensitt mitunter Extremwerte der of Circular Cross-Section. Part I. Development of a Mathemati-
Strukturantwort auftreten knnen. Der in dem Eurocode cal Model for Two-Dimensional Conditions. Journal of Wind En-
angebende Wert liegt bei ca. 0,2 bis 0,4 und unterschtzt gineering and Industrial Aerodynamics, 12 (1983) (1), pp. 4973.
somit die mgliche auftretende Antwort erheblich. Bei [6] AIJ Recommendations for Loads on Buildings. Architectural
Anwendung des zweiten Verfahrens in [1] wird die Struk- Institute of Japan 2006.
turantwort durch die Annahme der Turbulenzintensitt [7] Strouhal, V.: ber eine besondere Art der Tonerregung. An-
von Null logischerweise erheblich berschtzt. nalen der Physik und Chemie, 241 (1878), (10), pp. 216251.
Diese Ergebnisse zeigen sehr genau, wie sensibel die [8] Scruton, C.: On the Wind Excited oscillations of Stacks,
Towers and Masts. Symposium on Wind Effects on Buildings
einzelnen Verfahren auf die gewhlten Parameter reagieren
and Structures, II, (1963), pp. 798832.
und wie leicht eine Unterschtzung der Strukturantwort
[9] Panofsky, H. A., Dutton, J. A.: Atmospheric Turbulence Mo-
auftreten kann, besonders wenn die Turbulenzintensitt der dels and Methods for Engineering Applications. New York:
Atmosphre nicht genau erfasst wird. Das Aufzeigen die- John Wiley & Sons, Inc 1983.
ser Tatsache soll bei den planenden Ingenieuren Bewusst- [10] Plate, E. J.: Engineering Metrorology. Amsterdam: Elsevier
sein schaffen und vor allem kritische Einschtzungen un- 1982.
tersttzen, wenn Ermdungsbemessungen bei wirbelerreg- [11] De Benedetti R., Repetto M. P., Solari G.: Neutralit e non
ter Schwingung auf Strukturantwortamplituden aufbauen; neutralit atmosferica: caratterizzazione probabilistica e risposta
hier sei vor allem auf [15] hingewiesen. al vento delle strutture. Atti XI Convegno Nazionale di Ingeg-
neria del Vento, IN-VENTO 2010, Spoleto, 31 Giugno-3 Luglio
5 Zusammenfassung 2010, (in press).
[12] Solari, G., Piccardo, G.: Probabilistic 3-D turbulence mo-
deling for gust buffeting of structures. Probabilistic Engineering
Zusammenfassend ist festzustellen, dass sich die Bemessung
Mechanics, 16 (2001), (1), pp. 7386.
bezglich Wirbelablsung als sehr schwierig erweisen kann, [13] Colaiuda, G., Currarino, A.: Il problema del distacco dei
wenn es darum geht, eine mglichst genaue Aussage ber vortici nelle ciminiere: aspetti teorici e risvolti progettuali.
die Strukturantwort zu erhalten. Somit ist der Ingenieur Masters thesis, Universit`a degli Studi di Genova, Italy 2007.
gehalten, nicht nur mehrere Verfahren zu verwenden und [14] Beck, J. L., Yuen, K.: Model Selection Using Response
die Ergebnisse zu vergleichen, sondern insbesondere auch Measurements: Bayesian Probabilistic Approach. Journal of
die Parameter zu variieren und etwaige Unterschiede zu Engineering Mechanics, 130 (2004), pp. 192203.
bedenken. Diese sind auch bei weniger bedeutenden Bau- [15] Repetto, M. P., Solari, G.: Wind-induced fatigue of structures
werken, wie Beleuchtungsmasten, Antennenmasten, langen under neutral and non-neutral atmospheric conditions. Journal
Fachwerkstben etc., zu beachten. of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, 95 (2007),
(911), pp. 13641383.
Literatur
Autor dieses Beitrages:
[1] Eurocode 1: Einwirkungen auf Tragwerke, Teil 1-4: Allge- Dipl.-Ing. Emanuel Bombasaro, Bauhaus-Universitt Weimar,
meine Einwirkungen Windlasten. Ausgabe: 2005-11-01. Graduiertenkolleg 1462, Berkaer Strae 9, 99423 Weimar
* Der %-Preis gilt ausschlielich fr Deutschland. Inkl. MwSt. zzgl. Versandkosten. Irrtum und nderungen vorbehalten. 0149110016_dp
Ingenieurbaustoffe
QBaustoffe erfllen ihren Zweck, wenn sie richtig aus gewhlt, hergestellt und ver-
arbeitet sind. Dieses Buch behandelt die wichtigsten Werkstoffe des Konstruktiven
Ingenieurbaus. Es fhrt zunchst grundlegend in das mechanische Werkstoffverhalten,
die rheologischen Modelle, die Bruchmechanik und die Transportmechanismen porser
Stoffe ein. Systematisch werden dann die Baustoffe jeweils mit ihrer Zusammensetzung
und ihrem mechanischem Verhalten als Funktion von Belastungsart und -geschwindigkeit,
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Temperatur und Feuchte beschrieben. Groer Wert wird dabei auf eine vergleichende
Betrachtung gelegt.
Somit schlgt das Buch die Brcke zwischen Grundlagenwissen und Baupraxis, ber
welche konstruktive Ingenieure gehen knnen, denn sie sind verantwortlich fr die
richtige und optimale Auswahl und Verarbeitung der
HANS-WOLF REINHARDT Werkstoffe, manchmal auch fr deren Herstellung
(z.B. Beton). Eine grndliche Kenntnis des mechanischen,
Ingenieurbaustoffe
physikalischen und chemischen Verhaltens ist hierfr
2., berarbeitete Auage, Voraussetzung.
2010. 34 Seiten,
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Ingenieurbau krfte der Bauwirtschaft Organ der DGGT 4. Jahrgang 2011
88. Jahrgang 2011 34. Jahrgang 2011 Mitgliederzeitschrift der GG
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HRSG.: K. BERGMEISTER, H R S G . : W. J G E R ( A B 2 0 0 7 )
J.-D. WRNER, H . - J . I R M S C H L E R , P. S C H U B E R T,
F. F I N G E R L O O S ( S E I T 2 0 0 9 ) W. J G E R ( B I S 2 0 0 6 )
A W i l e y C o m p a n y