TIPOS DE AUTOMATIZACIN

LA AUTOMATIZACIN FIJA: Se utiliza cuando el volumen de produccin es muy

alto, y por tanto se puede justificar econmicamente el alto costo del diseo de equipo
especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de produccin
elevadas. Adems de esto, otro inconveniente de la automatizacin fija es su ciclo de vida
que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado.

LA AUTOMATIZACIN PROGRAMABLE: Se emplea cuando el volumen de

produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. En este
caso el equipo de produccin es diseado para adaptarse a la variaciones de configuracin
del producto; sta adaptacin se realiza por medio de un programa (Software).

* Fuerte inversin en equipo general

* ndices bajos de produccin para la automatizacin fija
* Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto
* Conveniente para la produccin en montones

LA AUTOMATIZACIN FLEXIBLE: Es ms adecuada para un rango de produccin

medio. Estos sistemas flexibles poseen caractersticas de la automatizacin fija y de la
automatizacin programada. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie
de estaciones de trabajo interconectadas entre s por sistemas de almacenamiento y
manipulacin de materiales, controlados en su conjunto por una computadora.
Proveedores de equipos de automatizacin
* Fuerte inversin para equipo de ingeniera
* Produccin continua de mezclas variables de productos
* ndices de produccin media
* Flexibilidad para lidiar con las variaciones en diseo del producto

Las caractersticas esenciales que distinguen la automatizacin flexible de la programable

son:
* Capacidad para cambiar partes del programa sin perder tiempo de produccin y;
* Capacidad para cambiar sobre algo establecido fsicamente asimismo sin perder tiempo
de produccin.

Tomado de:
http://sergio527-tgs.blogspot.com.co/2010/05/clases-de-automatizacion.html
 ELEMENTOS DE ENTRADA Y SALIDA

Los mdulos de entrada y salida tienen la misin de proteger y aislar la etapa de control que
est conformada principalmente por el microcontrolador del PLC, de todos los elementos
que se encuentran fuera de la unidad central de proceso ya sean sensores o actuadores.
Para que los mdulos de entrada o salida lleven a cabo la tarea de aislar elctricamente al
microcontrolador, se requiere que este no se tenga contacto fsico con los bornes de
conexin de ya sean de los sensores o actuadores, con las lneas de conexin que se hacen
llegar a los puertos de entrada o salida del microcontrolador.
La direccin en el flujo de datos de los mdulos depende si estos son de entrada de salida,
lo que es comn entre los mdulos de entrada y salida son los bornes en donde se conectan
fsicamente ya sean los sensores o los actuadores, el nmero de bornes que puede tener un
mdulo depende del modelo de PLC ya que existen comercialmente mdulos de 8, 16 32
terminales.

Mdulos de entrada de datos discretos: Estos responden tan solo a dos valores diferentes
de una seal que puede generar el sensor. Las seales pueden ser las siguientes:
El sensor manifiesta cierta cantidad de energa diferente de cero si detecta algo.
Energa nula si no presenta deteccin de algo.
Para este tipo de mdulos de entradas discretas, en uno de sus bornes se tiene que conectar
de manera comn una de las terminales de los sensores, para ello tenemos que ubicar cual
es la terminal comn de los mdulos de entrada.
Mdulos de entrada de datos analgicos: Otro tipo de mdulo de entrada es el que en su
circuitera contiene un convertidor analgico digital (ADC), para que en funcin del
sensor que tenga conectado, vaya interpretando las distintas magnitudes de la variable fsica
que s est midiendo y las digitalice, para que posteriormente estos datos sean
transportados al microcontrolador del PLC. Un ejemplo de sensor que se emplean con este
tipo de mdulo es el que mide temperatura.

Mdulos de salida de datos discretos: Estos transportan tan solo dos magnitudes
diferentes de energa para manipular al actuador que le corresponde. Las magnitudes
pueden ser las siguientes:
Energa diferente de cero para activar al actuador.
Energa nula para desactivar al actuador.

Mdulos de salida de datos analgicos: Esta clasificacin de modulo sirve para controlar
la posicin o magnitud de una variable fsica, por lo que estos mdulos requieren de la
operacin de un convertidor digital analgico (DAC).

Tomado de:
http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-completo-de-
plcs/item/104-capitulo-32-m%C3%B3dulos-de-entrada-y-salida-de-datos.html
 SISTEMAS DE CONTROL: LAZO ABIERTO/CERRADO

Un sistema est integrado por una serie de elementos que actan conjuntamente y que
cumplen un cierto objetivo. Los elementos que componen un sistema no son
independientes, sino que estn estrechamente relacionados entre s, de forma que las
modificaciones que se producen en uno de ellos pueden influir en los dems.
Un sistema que mantiene una relacin establecida entre la salida y la entrada de referencia,
comparndolas y usando la diferencia como medio de control, se denomina sistema de
control realimentado o de lazo cerrado. Tambin existen los sistemas de lazo abierto en los
cuales la salida no afecta la accin de control. En esta seccin veremos las caractersticas de
cada uno y tambin sus diferencias.

Sistemas en lazo cerrado:

Los sistemas de control realimentados se denominan tambin sistemas de control de lazo
cerrado. En la prctica, los trminos control realimentado y control en lazo cerrado se usan
indistintamente.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la seal de error de
actuacin, que es la diferencia entre la seal de entrada y la salida de realimentacin (que
puede ser la seal de salida misma o una funcin de la seal de salida y sus derivadas o/y
integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El
trmino control en lazo cerrado siempre implica el uso de una accin de control
realimentando para reducir el error del sistema.

Elementos bsicos:
Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido o de referencia de
la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce una
seal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido.
Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando se recibe una seal
de error.
Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso
al eliminar el error.
Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a controlar la
variable.
5. Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada con la condicin
de la variable controlada, y proporciona la seal de realimentacin al elemento de
comparacin para determinar si hay o no error.
Sistemas en lazo abierto:
Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la accin de control. En un sistema en lazo
abierto no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.
En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de
referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condicin operativa
fija; como resultado, la precisin del sistema depende de la calibracin. Ante la presencia
de perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la
prctica, el control en lazo abierto slo se utiliza si se conoce la relacin entre la entrada y
la salida y si no hay perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no
son de control realimentado.

Elementos bsicos:
Elemento de control: Este elemento determina qu accin se va a tomar dada una entrada
al sistema de control.
Elemento de correccin: Este elemento responde a la entrada que viene del elemento de
control e inicia la accin para producir el cambio en la variable controlada al valor
requerido.
Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable.
 CONTROL NUMRICO EN LA INGENIERA INDUSTRIAL
Se considera control numrico a todo dispositivo capaz de dirigir posicionamientos de un
rgano mecnico mvil, en el que las rdenes relativas a los desplazamientos del mvil son
elaboradas en forma totalmente automtica a partir de informaciones numricas definidas,
bien manualmente o por medio de un programa.
Aplicacin del control numrico:
Como ya se mencion, las cuatro variables fundamentales que inciden en la bondad de un
automatismo son: productividad, rapidez, precisin y velocidad.
De acuerdo con estas variables, vamos a analizar qu tipo de automatismo es el ms
conveniente de acuerdo al nmero de piezas a fabricar. Series de fabricacin:
Grandes series: (mayor a 10.000 piezas)
Esta produccin est cubierta en la actualidad por las mquinas transfert, realizadas por
varios automatismos trabajando simultneamente en forma sincronizada. Series medias:
(entre 50 y 10.000)

Tomado de:
http://www.monografias.com/trabajos101/sistemas-automatizacion-mando-y-
control/sistemas-automatizacion-mando-y-control.shtml#ixzz4PWzWH8ht
http://eet602ei.blogspot.com.co/2012/05/sistemas-de-control-lazo-abiertocerrado.html