ANLISE DE FORA -

ENGRENAGENS CILNDRICAS
DE DENTES RETOS

Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard

 ENGRENAGENS HELICOIDAIS DE EIXOS PARALELOS

ngulo de hlice o mesmo em cada engrenagem;

Uma engrenagem deve ter uma hlice destra (mo direita) e a outra sestra
(mo esquerda);
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS CILNDRICAS DE
DENTES RETOS

As reaes entre dentes engrenados ocorre ao longo da linha de

presso;
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS CILNDRICAS DE
DENTES RETOS

Torque aplicado e carga transmitida:

A componente radial no transmite torque.

Wt = F32t

d
T = Wt
2
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS CILNDRICAS DE
DENTES RETOS

WtV
H=
33000

60(103 ) H
Wt =
dn

Wt a c arg a transmitida, kN

H = Potncia, kW

d = dimetro
daengrenagem
, mm
n = velocidade, rpm
 EXERCCIOS

O pinho 2 roda a 1750 rpm e transmite 2,5 kW engrenagem intermediria 3.

Os dentes so cortados segundo o sistema de 20 de profundidade completa e
tm um mdulo m = 2,5 mm. Desenhe um diagrama de corpo livre da
engrenagem 3 e mostre todas as foras que atuam sobre a mesma.
 EXERCCIOS

dimetros primitivos:

d 2 = N 2 m = 20(2,5) = 50 mm
d 3 = N 3 m = 50(2,5) = 125 mm

60(103 ) H 60(103 )2,5kW

Wt = = = 0,546 kN
d2 n 50 (1750)

F23t = 0,546 kN F23r = F23t tan 20 0 = 0,199 kN

F23t 0,546
F23 = o
= o
= 0,581 kN
cos 20 cos 20
 EXERCCIOS

Uma vez que a engrenagem 3 intermediria, no transmite qualquer potncia

(torque) ao eixo ligado a si; assim, a reao tangencial da engrenagem 4 sobre a
engrenagem 3 tambm igual a Wr.

F43t = 0,546 kN F43r = 0,199 kN F43 = 0,581 kN

As reaes nos eixos, nas direes x e y, so:

( )
Fbx3 = F23t + F43r = ( 0,546 + 0,199 ) = 0,347 kN

( )
Fby3 = F23r + F43t = (0,199 0,546 ) = 0,347 kN

A reao resultante sobre o eixo :

Fb 3 = (0,347 )2 + (0,347 )2 = 0,491 kN

ANLISE DE FORA ENGRENAGENS CNICAS
Considera-se a carga
tangencial ou
transmitida que
ocorreria se todas as
foras fossem
concentradas no ponto
mdio do dente.

T
Wt =
rav

Wr = Wt tan cos

Wa = Wt tan sen
 EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.
O pinho cnico roda a 600 rpm e transmite 5 hp engrenagem. As distncias de montagem, a
localizao de todos os mancais e raios primitivos do pinho e da coroa so exibidos na figura. Os
mancais A e C devem escorar os esforos axiais. Encontre as foras dos mancais no eixo de
engrenagens.
 EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.
Diagrama de corpo livre do eixo CD
EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.

ngulos primitivos:

3
= tan 1 = 18,430
9

9
= tan 1 = 71,560
3
 EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.
Velocidade no crculo primitivo:

m 600 rpm m
V = 2 rp n = 2 1,293in * 0,02504 = 2,03
in 60 s

Pot = Wt V

Pot
Wt =
V

5hp 746W hp
Wt =
2,03 m / s

Wt = 1837,4 N

Direo positiva do eixo z

 EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.

Direo negativa do
Wr = Wt tan cos = 1837,4 tan 20 cos 71,6 = 211,09 N
0 0

eixo x

Direo negativa do
Wa = Wt tan sen = 1837,4 tan 20 sen71,6 = 634,5 N
0 0

eixo y

Vetor de posio de D a G (em metros):

r
RDG = 9,72i 9,49 j
r
Vetor de posio de D a C (em metros): RDC = 15,34 j

Momento em relao a D:
r r r r r
RDG W + RDC FC + T = 0

EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.

(9,72i 9,49 j ) ( 211,09i 634,5 j + 1837,4k )+

( 15,34 j ) (F i + F j + F k )+ Tj = 0
x y z
r
C C C

( 17436,9i 17859,5 j 8169,74k )+

( 15,34F i + 15,34F k)+ Tj = 0
C
z
C
x

r
T = 17859,5 j

FCx = 532,5 N

FCz = 1136,6 N
 EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.

r r r r
FD + FC + W = 0

(F i + F k )+ (532,5i + F j 1136r,6k )+
D
x
D
z
C
y

( 211,09i 635,05 j + 1837,4k) = 0

FCy j 635,05 j = 0 j FCy = 635,05 N

r
FC = 532,5i 635,05 j 1136,6k
 EXERCCIO 13.7 SHIGLEY PG.659.

(F i + F k)+ (532,5i 635,05 j 1136

D
x
D
z
,6k )+
( 211,09i 635,05 j + 1837,4k) = 0r

F = 321,41N
D
x
F = 700,8 N
D
z

r
FD = 321,41i 700,8k N
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS HELICOIDAIS

O ponto de aplicao dessas foras localiza-se no plano de passo

primitivo e no centro da face da engrenagem.

Wr = Wsenn

Wt = W cos n cos

Wa = W cos n sen
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS HELICOIDAIS

Normalmente, Wt e as demais foras so requeridas.

Wr = Wt tan t

Wa = Wt tan

Wt
W=
cos n cos
 EXERCCIO
Um motor eltrico de 2 hp gira a 1800 rpm em sentido horrio.Fixado ao motor h um pinho helicoidal
de 20 dentes com ngulo de presso normal de 25o, ngulo de hlice de 35o, e um passo diametral normal
de 10 dentes/polegada. Determine as foras atuantes no pinho bem como as reaes de mancal em A e
B. O esforo axial deve ser suportado em A.

tan n
cos =
tan t

tan n
t = arctan
cos

tan 250
t = arctan
0
cos 35

t = 29,650
 EXERCCIO
Sabe-se que:

Pt = Pn cos = 10 cos 350 Pt = 8,19 dentes polegada

N 20
dp = = = 2,442 polegadas = 62,02 mm
8,19 8,19

V = d n = (62,02mm )
1800
Hz = 5845,9 mm / s = 5,84 m / s
60

Pot 2hp 746W hp

Wt = Wt = Wt = 255,2 N
V 5,84 m / s
 EXERCCIO

Wr = Wt tan t = 255,2 tan 29,65 = 145,3N

0

Wa = 255,2 tan 350 = 178,7 N

255,2
W= 0 0
= 343,7 N F = Wa =178,7 N
A
x
cos 25 cos 35
 EXERCCIO
Momento em relao ao eixo z::

dp
Wa + FBy (300mm ) Wr (400mm ) = 0
2

+ FBy (300mm ) 145,3(400mm ) = 0

62,02mm
178,7 N
2 F = 175,3 N
B
y
 EXERCCIO
Somando as foras na direo y:

FBy FAy Wr = 0

175,3 FAy 145,3 = 0 FAy = 29,96 N

 ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM
Desconsiderando-se o atrito, a nica fora aplicada pela coroa-sem-fim ser a fora W.:
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM

W = W cos n sen
x
W y = W senn

W z = W cos n cos

W e G indicam as foras que agem no parafuso e na coroa, respectivamente.

Wy a fora radial do parafuso e da coroa sem-fim. A fora tangencial no
parafuso Wx e na coroa Wz. A fora axial no parafuso Wy e nacoroa Wx.

Wwt = WGa = W x

Wwr = WGr = W y

Wwa = WGt = W z
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM

Introduzindo-se o coeficiente de atrito f, tem-se

W x = W (cos n sen + f cos )

W y = Wsenn
W = W (cos n cos fsen )
z

Aps alguma manipulao:

f WGt
W f = fW =
f sen cos n cos
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM

cos n sen + f cos

WWt = WGt
f sen cos n cos
Eficincia definida como:

WWt ( sem frico)

=
WWt (com frico)
Aps alguma manipulao:

cos n f tan
=
cos n + f cot
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM

Eficincia de pares de engrenagens sem-fim para f = 0,05

ngulo de hlice, graus Eficincia

1,0 25,2
2,0 45,7
5,0 62
7,5 71,3
10,0 76,6
15,0 82,7
20,0 85,9
30,0 89,1
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM
Coeficiente de atrito dependente da velocidade relativa ou de deslizamento
(experimentos)

VW
VS =
cos
ANLISE DE FORA ENGRENAGENS SEM-FIM
Valores representativos do coeficiente de atrito para engrenagens sem-fim.

Coeficiente de atrito, f
 EXERCCIO
Um pinho destro sem-fim de 2 dentes transmite 2 hp, a 1000 rpm a uma coroa sem-fim de 20 dentes e
passo diametral transversal de 5 dentes/in e uma largura de face de 30 mm. O pinho apresenta um
dimetro primitivo de 40 mm e uma largura de face de 50mm. O ngulo de presso normal vale 14,5o.
A) Encontre o passo axial, a distncia entre centros, o avano e o ngulo de avano.
B)Encontre as foras exercidas pelos mancais contra o eixo da coroa sem-fim.

40
mm

70
mm
 EXERCCIO
a) O passo axial igual ao passo transversal da coroa:

px = pt = = = 0,628 in = 15,95 mm
P 5

d w = 40 mm

N G 20
dG = = = 4 in = 101,6 mm
P 5

d w + dG 40 + 101,6
C= = = 70,8 mm
2 2
 EXERCCIO

Avano:

L = px N w = 15,73 mm(2) = 31,90 mm

L 31,90 3190
tan = = = 0,25 = = 14,240
d w (40) (40 )

b) Velocidade na linha primitiva do pinho:

Vw = d w nw = (40 mm )
1000 rpm mm
= 2094,4
60 s

VW 2094,4
VS = = = 2160,8 mm / s = 425,4 ft / min
cos cos 14,24 0
( )
 EXERCCIO

Considerando-se f=0,05;

Foras:

Pot 2hp 746W / hp

Wwt = = = 712,5 N
Vw 2,094 m / s
 EXERCCIO
Mas: Wwt = WGa = W x
x
W
W=
(cos n sen + f cos )
712,5 N
W= = 2485,9 N
(
cos14,5 sen14,24 + 0,05 cos14,24
0 0
)
(
W = Wsenn = 2485,9 sen 14,5 = 622,4 N
y 0
)
W z = W (cos n cos fsen ) =
( )
2485,9 cos14,50 cos14,240 0,05 sen14,240 = 2302,2 N
EXERCCIO

WGa = W x = 712,5 N

WGr = W y = 622,4 N

WGt = W z = 2302,2 N
 EXERCCIO

Assume-se o mancal B de escora, de forma que o eixo de engrenagens trabalhe

em compresso:
Foras na direo x: FBx = WGa = 712,5 N
Momentos em relao a z:

101,6
WGa WGr 40 + FBy (40 + 70) = 0
2
101,6
712,5 622,4(40) + FBy (40 + 70) = 0
2

FBy = 555,4 N
 EXERCCIO

Momentos em relao a y: WGt 40 FBz (40 + 70) = 0

(2302,2)40 FBz (40 + 70) = 0

FBz = 837,2 N
 EXERCCIO

Somatrio de foras em y: WGr + FBy + FAy = 0

622,4 + 555,4 + FAy = 0

FAy = 67 N

Somatrio de foras em z:

WGt + FBz + FAz = 0

2302,2 + 837,2 + FAz = 0

FAz = 1465
 EXERCCIO

Somatrio de momentos em x: dG
T WGt =0
2

0,1016
T 2302,2 =0
2

T = 116,95 Nm
 EXERCCIO 13.43
Um pinho sem-fim de 2 dentes transmite hp a 900 rpm a uma coroa sem-fim de 36
dentes, com um passo diametral transversal de 10 dentes/in. O pinho tem um ngulo de
presso normal de 14 o , um dimetro primitivo de 1 in e uma largura de face de 1 in.
Use um coeficiente de atrito de 0,05 e encontre a fora exercida pela coroa sobre o pinho,
bem como o torque de entrada. Para a mesma geometria mostrada no Problema 13-41, a
velocidade do pinho horria com relao ao eixo z.

(1,5)900
VW = = 353,42 ft / min
12

VW = (1,5 25,4mm / in )
900
= 1795,4 mm / s = 1,80 m / s
60
 EXERCCIO 13.43
H = 0,5 hp = 373W = 0,373 kW
33000 H 33000 (0,5)
Wx = Wwt = = = 46,7 lbf
V 353,42
60(103 ) H 60(103 ) (0,373)
Wx = Wwt = = = 0,207 kN
dn (1,5 25,4) 900

pt = px = = 0,3141in = 7,98 mm
10
 EXERCCIO 13.43

L = px NW = 0,3141(2) = 0,628 in L = px NW = 7,98(2) = 15,96 mm

L 0,628 in
tan = = = 0,133
d w (1,5 in )
= 7,590
15,96 mm
tan = = 0,133
(38,1mm )

Wx
W=
(cos n sen + f cos )
46,7 lbf
W= = 263,2 lbf
(
cos14,5 sen7,59 + 0,05 cos 7,59
0 0 0
)
207 N
W= = 1166,6 N
(
cos14,5 sen7,59 + 0,05 cos 7,59
0 0 0
)
 EXERCCIO 13.43

( )
W y = Wsenn = 263,2 lbf sen 14,50 = 65,89 lbf

W y = Wsenn = 1166,6 N sen(14,5 ) = 292,1 N

0

W = W (cos n cos fsen ) =

z

( )
263,2 cos14,50 cos 7,590 0,05 sen7,590 = 250,8 lbf

( )
W z = 1166,6 cos14,50 cos 7,590 0,05 sen7,590 = 1111,8 N
dG 1,5 in
T = Wwt = 46,7 lbf T = 35,025 lbf in
2 2
dG 38,1 mm
T = Wwt = 207 N T = 3943,4 N .mm
2 2
 EXERCCIOS PROPOSTOS

13.10;
13.11;
13.15;
13.28;
13.33;
13.41.
 REFERNCIAS

SHIGLEY, J.E., MISCHKE, C.R., BUDYNAS, R.G., Projeto de Engenharia

mecnica, 7a edio, Bookman.