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PERCEPO VISUAL HUMANA

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Guido Stolfi EPUSP 08/2016

1. Estrutura do Olho Humano

primeira vista, a estrutura bsica do olho semelhante a um instrumento ptico simples:
como acontece em uma cmara fotogrfica, a imagem real de um objeto observado projetada
por uma lente convergente sobre uma superfcie, constituda de clulas sensveis luz. Fibras
nervosas levariam ento a imagem ao crebro atravs de impulsos eltricos.
Esta uma descrio simplista, baseada nas descobertas de Kepler e Descartes, relativas
fisiologia do globo ocular, e que est muito distante da real dimenso do fenmeno. A
percepo visual na verdade um processo de reconstruo da realidade exterior, realizado pelo
crtex cerebral, a partir de informaes fragmentadas captadas pelos olhos.
O estudo deste processo de percepo
deve ento considerar, em primeiro lugar,
as caractersticas e limitaes do olho, na
qualidade de um sensor ptico peculiar.
A figura 1.1 ao lado apresenta uma seo
horizontal do olho humano.
A crnea e o cristalino formam um
conjunto de lentes que projetam sobre a
retina uma imagem real dos objetos
visualizados.
Os msculos ciliares ajustam a distncia
focal equivalente, atravs da deformao
do cristalino. A ris serve de diafragma,
ajustando a quantidade de luz que entra
pela abertura da pupila. Alm disso, ao
reduzir a abertura, diminui as aberraes
de esfericidade e aumenta a nitidez da
imagem.
Fig. 1.1 Estrutura do Olho O humor vtreo uma soluo aquosa de
protenas, que, alm de prover nutrientes
para o cristalino, atua como um filtro protetor, absorvendo a luz ultravioleta e infravermelha.
Os olhos so mantidos em constante movimento por meio de um conjunto de msculos (fig.
1.2). Algumas funes destes movimentos so:
Convergncia binocular: focalizar ambos os olhos sobre um mesmo objeto, compondo
uma imagem estereoscpica (com percepo de profundidade);
Explorao do campo visual: a observao de detalhes de um ambiente ou imagem
feita pela regio central da viso (fvea); a imagem projetada na retina deslocada pelos
movimentos da cabea e dos globos oculares, de modo que os pontos de interesse da
imagem so explorados pela fvea;
 Acompanhamento de objetos em movimento: a percepo de movimento envolve
tanto a deteco de deslocamentos da imagem projetada sobre a retina (movimento
retinal) quanto o acompanhamento ocular de um objeto, procurando manter a sua
imagem esttica em relao retina (movimento ocular);
Transformao de variaes espaciais em variaes temporais: sabe-se que uma
imagem permanentemente projetada sobre a retina, na mesma posio, desaparece da
nossa percepo em pouco tempo. O nosso mecanismo de viso mantm os olhos em
constante movimento, de forma a renovar continuamente os estmulos luminosos.

A maioria das fibras do nervo ptico

transmite impulsos que so disparados
apenas por variaes temporais de
luminosidade.
Atravs de pequenos movimentos
exploratrios (denominados movimentos
sacdicos), o processo visual transforma
diferenas espaciais de luminncia em
variaes temporais de iluminamento
retinal, que provocam o disparo de
informaes para o crebro.
O crebro reconstri a imagem
observada a partir dessas informaes,
cancelando nesse processo todas as
irregularidades estticas do campo Fig. 1.2 - Musculatura do Globo Ocular
visual ocular, como por exemplo, o
Ponto Cego e as sombras projetadas
pelos nervos e vasos sanguneos na retina.
Assim sendo, a composio da cena, ou percepo visual propriamente dita, d-se efetivamente
no crebro, a partir dessas informaes elementares fornecidas pelo olho.

1.1 Retina

A retina uma pelcula constituda de clulas nervosas interligadas; pela sua estrutura e
constituio, podemos dizer que uma extenso do crtex cerebral. Na parte externa da retina
encontram-se as clulas receptoras de luz, que contm pigmentos especficos (rodopsina e
iodopsina) os quais, ao absorverem a luz, sofrem uma alterao qumica que dispara impulsos
nervosos.
Na retina temos duas classes de clulas sensveis luz:
Cones: So clulas sensveis intensidade e cor (compreendem trs sub-tipos: L, M e
S, sensveis respectivamente ao amarelo, verde e azul); so responsveis pela Viso
Fotpica, ou viso de luz intensa. Dos cerca de 7.000.000 de cones existentes na retina,
cerca de 50% esto situados na Fvea. Muitos cones, cujos dimetros variam de 1 a 5
m, so ligados individualmente a terminaes nervosas.
Bastonetes: Clulas sensveis apenas intensidade, responsveis pela Viso Escotpica,
ou viso em condies de pouca luz. H cerca de 75 a 150 milhes de bastonetes na
retina, mas so praticamente inexistentes na Fvea. Por serem ligados em grupos s
terminaes nervosas, formam conjuntos mais sensveis luz do que os Cones, porm
com menor capacidade de resoluo de detalhes. A viso escotpica no proporciona
sensao de cor.

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 A figura 1.3 mostra detalhes das terminaes nervosas na retina, e suas conexes com os cones
e bastonetes. Os gnglios so interligados entre si lateralmente, atravs de dendritos. Estas
ligaes laterais permitem que a retina efetue um pr-processamento da informao visual,
afunilando os estmulos provenientes das cerca de 150.000.000 de clulas sensoriais para
aproximadamente 1.000.000 de fibras contidas no nervo ptico.

A quantidade de impulsos nervosos

Fig. 1.3 - Estrutura da Retina
disparados pelas clulas sensoriais
aproximadamente proporcional ao
logaritmo do iluminamento retinal. Em
mdia, so necessrios no mnimo 5 a 10
ftons para provocar um impulso
nervoso, em condies de baixa
iluminao.
O processamento efetuado pelos gnglios
remove essa proporcionalidade: a maioria
das fibras do nervo ptico transporta
informaes de variao relativa de
luminosidade. Algumas fibras disparam
impulsos ao detectarem aumento de luz;
outras sinalizam diminuio de luz;
outras ainda sinalizam as duas situaes.
Poucas fibras transportam impulsos
diretamente proporcionais lumi-
nosidade esttica.

1.2 Fvea

A Fvea uma regio especializada da retina, com rea aproximada de 1,5 mm2,
subentendendo um ngulo de viso transverso de cerca de 2 graus. Dentro desta regio temos a
Viso Central, predominantemente fotpica, com resoluo de detalhes de luminosidade de
cerca de 1 a 2 minutos de grau (correspondendo a detalhes de 1 a 2 mm a uma distncia de 3m).
A resoluo de detalhes de cor (ou crominncia), no entanto, de apenas de 5 a 10 minutos de
grau. Fora da fvea, temos a regio de Viso Perifrica, que se caracteriza por menor resoluo
espacial, pouca percepo de cor e maior sensibilidade luz e movimento.
Na Figura 1.5 temos a distribuio aproximada das clulas (Cones e Bastonetes) em funo da
distncia angular, medida em relao fvea. O Ponto Cego corresponde regio de entrada
do nervo ptico no olho, onde no h clulas receptoras.

Fig. 1.4 - Visualizao do Ponto Cego

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 O ponto cego ocupa uma regio de at 4 graus de extenso no nosso campo visual. O fato de
que no percebemos sua existncia, em situaes normais, mostra que o crebro constri a
percepo do campo visual atravs do processamento de informaes ativas (impulsos
nervosos) enviadas pela retina. A ausncia de informao no significa ausncia de luz na imagem.

180 x 1000
160
140
Clulas por mm2

Bastonetes
120
100
80
60 Ponto Cego
40 Cones
20
0
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80
ngulo em relao Fvea

Fig. 1.5 - Distribuio dos Cones e Bastonetes

2. Adaptao Luminosidade e Faixa Dinmica

O olho humano pode adaptar-se a uma faixa extensa de nveis de iluminamento, desde sol a
pino at a luz das estrelas (Vide figura 2.1). Desde o limite inferior da viso escotpica at o
limite de ofuscamento, a nossa viso tolera variaes de luminncia da ordem de 1010 a 1011. O
controle da rea de entrada de luz na pupila pela atuao da ris (variando de 3 a 50 mm2 no
mximo) no suficiente para explicar a extenso desta faixa dinmica.
Na realidade, quando h iluminao suficiente, a pupila contrai-se de forma a utilizar apenas a
rea central do sistema ptico (crnea + cristalino), onde as aberraes pticas so menores; ela
se abre totalmente apenas em condies de baixa luminosidade. O dimetro mnimo de
abertura (cerca de 2 mm) limita a difrao da luz num grau consistente com a resoluo limite
na fvea.

Fig. 2.1 - Faixa Dinmica da Percepo Subjetiva da Luminosidade

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 A maior parte da capacidade de acomodao da viso provm da mudana de sensibilidade
das prprias clulas, e deve-se variao da velocidade de recomposio do pigmento
conforme a intensidade do estmulo. Este processo de acomodao no instantneo, e
podemos dizer que, uma vez que o olho esteja adaptado a um determinado nvel de
intensidade mdia (por exemplo, no ponto A na fig. 2.1), a faixa dinmica local reduz-se para
algo em torno de 100 a 200 vezes.
Isto significa que, dentro de um ambiente com luminncia mdia A, um objeto com luminncia
cerca de 20 vezes menor que A percebido como preto (ponto B na fig. 2.1), enquanto que um
objeto 5 a 10 vezes mais luminoso que A chega a provocar ofuscamento (ponto C). Devido a
esta caracterstica, os sistemas artificiais de reproduo de imagem (fotografia, TV, cinema etc.)
conseguem reproduzir satisfatoriamente as sensaes subjetivas de claro / escuro, mesmo com
relaes de contraste de apenas 100:1.

3. Percepo de Luminosidade
A capacidade da viso humana de distinguir diferenas de luminosidade pode ser aproximada
pela Lei de Weber, que se baseia em um modelo logartmico da percepo subjetiva de
estmulos. Com relao a dois estmulos de luminncia Y e Y+Y, para os quais a diferena de
brilho apenas perceptvel, temos:

Y Y+ Y Y
0.02 ( Lei de Weber )
Y
Diferena Apenas
Perceptvel de Brilho

A figura 3.1 mostra um grfico da amplitude relativa de luminncia correspondente a uma

diferena apenas perceptvel de brilho (denominada Frao de Weber) em funo do nvel
mdio de luminncia Y. Dentro de uma faixa aprecivel da viso fotpica, esta frao vale
aproximadamente 0,02.
Por outro lado, para um sistema de reproduo de imagens vale a situao restrita da curva B-
A-C da figura 2.1, uma vez que no objetivo de nenhum processo reproduzir a luminosidade
absoluta de uma cena, e sim apenas a faixa dinmica perceptvel em torno do ponto de
acomodao. Para essa situao restrita, a resposta subjetiva de brilho luminncia
(denominada Ligtness), determinada experimentalmente pela CIE (Comission Internationale de
l'Eclairage), pode ser aproximada pela expresso abaixo (vide grfico na fig. 3.2):

116(Y / Yn ) 16 se Y / Yn 0.008856
3

BrilhoAparente
903.3(Y / Y ) se Y / Y 0.008856
n n

Onde Yn = Referncia de Branco (Brilho mximo)

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 0.8 100

Brilho Aparente
Frao de Weber
0.7
80
0.6
0.5 60
0.4 40
0.3
0.2 20
0.1 0
0 0 0.5 1
-20 -10 0 10 20
Luminncia relativa (Y/Yn)
Ln da Luminncia (cd/m2)

Fig. 3.1 - Sensibilidade para variaes de luminncia Fig. 3.2 - Percepo de Brilho em torno de um
ponto de acomodao

3.1 Correo Gama

Em um sistema de TV interessante transmitir a informao na forma de um sinal que seja

proporcional ao brilho aparente, e no luminncia real, para que o efeito de um eventual
rudo aditivo seja percebido como uma degradao uniforme para todos os nveis de
luminosidade.
Por outro lado, os receptores de TV foram desenvolvidos originalmente a partir da utilizao
do Tubo de Raios Catdicos (TRC, ou cinescpio) como elemento de reproduo de imagens.
Neste dispositivo, h uma a relao no-linear entre a tenso de controle e a luminosidade
resultante na tela. Esta relao da forma Y k V onde geralmente assume valor igual a
2,2. Considerando a curva da fig. 3.2 aplicada sobre a curva de luminosidade do TRC, obtemos
(por mera coincidncia) uma relao quase linear entre a tenso aplicada e a percepo de
brilho aparente (ver fig. 3.3).

Considerando essa caracterstica

100 quase complementar, adotou-se ento
90 1

80 Brilho Aparente uma correo da forma V kBO

Sada Relativa

70 onde V o sinal a ser transmitido e B0

60 o sinal de entrada, proporcional
50 luminncia da imagem (como
40
fornecido por uma cmara).
30
20 Esta converso (denominada Correo
10 Luminncia do TRC Gama) compensa aproximadamente a
0 no-linearidade conjunta do
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 cinescpio e da percepo visual,
Tenso na Grade do TRC fazendo com que o sinal transmitido
seja praticamente proporcional
Fig. 3.3 - Brilho aparente e luminncia de um Tubo de sensao subjetiva de luminosidade. Isto
Raios Catdicos
garante no receptor uma sensao de
brilho B aproximadamente igual ao
brilho B0 da imagem original.
A caracterstica complementar entre a luminncia do TRC e a percepo subjetiva de brilho
uma coincidncia, restrita a esta categoria de dispositivos de exibio de imagem. No se aplica,
por exemplo, para visores de cristal lquido, LEDs e muitas outras famlias de dispositivos de
visualizao. Nestes casos, necessrio simular esta caracterstica artificialmente para manter a
proporcionalidade entre o sinal transmitido e a luminosidade aparente.

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 A figura 3.5 compara o efeito de rudo aditivo sobre uma imagem transmitida com = 1 e com
= 2,2. Pode-se observar que o efeito do rudo na parte escura da imagem muito menor no
caso de = 2,2. J o consequente aumento do rudo na parte clara, nesta situao,
insignificante, comparado com a reduo da visibilidade do rudo nas demais partes da
imagem.

Brilho
Aparente
Cmera
Corretor Canal de
Gama Transmisso T.R.C
Fig. 3.4 - Correo Gama em um Sistema de TV

Fig. 3.5 Imagem com Rudo Aditivo, = 1 (esq.) e = 2,2 (dir.)

4. Resoluo Visual
A capacidade de resoluo de detalhes espaciais da viso humana pode ser medida por
experimentos que avaliam a percepo de contraste (claro/escuro) na visualizao de padres
de linhas alternadas. Um destes experimentos a Carta de Campbell (fig. 4.3). Consiste de um
padro com variaes senoidais da luminncia. Estas variaes representam estmulos com
uma determinada frequncia espacial (que pode ser expressa em ciclos por grau), variando no
sentido vertical, e com um determinado contraste, variando de 0 a 100% no sentido horizontal.
Conforme a distncia do observador imagem, certas regies so percebidas como reas
uniformes, quando a percepo de contraste cai abaixo do limiar de resoluo para uma dada
frequncia espacial.
A percepo relativa de contraste em funo da frequncia espacial caracteriza a resposta em
frequncia da viso; a curva correspondente para um observador padro pode ser vista na
figura 4.1. Podemos constatar que a resoluo de crominncia (distino entre tonalidades de
cor com mesma luminosidade aparente) muito menor que a resoluo de luminncia
(contraste claro/escuro). O "pico" na resposta em frequncia da luminncia, em torno de 3 a 4
ciclos por grau, evidencia uma maior sensibilidade da viso para variaes locais de
luminosidade.
Dois mecanismos de processamento neuronal, realizados pela retina, explicam certas
caractersticas da resposta em frequncia da viso:
Inibio lateral: uma clula receptora que estiver fortemente iluminada provoca a
inibio da resposta das clulas vizinhas, atravs das interconexes horizontais entre os

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 gnglios. Este efeito corresponde a um filtro passa-altas, que amplifica a percepo de
contornos nas imagens;
Campos receptivos: as mesmas interconexes podem atuar, em nveis de luminosidade
reduzidos, de forma a agrupar os estmulos provenientes de vrios receptores,
aumentando a sensibilidade e a relao sinal/rudo, porm reduzindo a resoluo
(equivalente a um filtro passa-baixas).
O efeito da inibio lateral pode ser relacionado com o fenmeno das "Bandas de Mach" (figura
4.2), pelo qual a viso humana parece exagerar a amplitude de transies de luminosidade
entre regies homogneas adjacentes (equivalente a um sobressalto no brilho aparente).

Contraste
1000
Luminncia

Vermelho-Verde

100
Azul-Amarelo

10

1
0.01 0.1 1 10 100
Freqncia Espacial (Ciclos/grau)

Fig. 4.1 - Resoluo espacial da viso humana

Fig. 4.2 - Bandas de Mach

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 Fig. 4.3 Carta de Campbell

5. Resoluo Temporal e Cintilao

Outro aspecto importante da viso, relevante para Televiso, Cinema e Iluminao, refere-se
Frequncia Crtica de Cintilao, definida como aquela acima da qual no mais perceptvel a
presena de modulao na luminncia de uma imagem. Dependendo das condies de
iluminao, do campo da viso (perifrica ou central), do ngulo aparente do objeto sujeito
cintilao, e do prprio indivduo, esta frequncia varia de 15 a 100 Hz aproximadamente.
Lembramos que lmpadas de descarga a gs, como fluorescentes e vapores metlicos, quando
alimentadas pela rede eltrica de corrente alternada, emitem luz de forma pulsada, com
frequncia igual ao dobro daquela da rede eltrica (120 Hz para os locais alimentados por 60
Hz). Mesmo lmpadas incandescentes apresentam leve oscilao da intensidade luminosa em
120 Hz.
Na figura 5.1 temos a frequncia crtica apresentada em funo da luminncia mdia, para
objetos pequenos (1 grau) e grandes (20 graus), para viso central e perifrica. Na figura 5.2,
vemos a sensibilidade cintilao de texturas em funo da dimenso dos detalhes (frequncia
espacial).

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 Fig. 5.1 - Percepo de Cintilao Fig. 5.2 - Sensibilidade Cintilao de
Detalhes

8
7
6
Dimetro 5
da Pupila 4
(mm) 3
2
1
0
0 0.1 10 1k 100k
Luminncia (nits)

Fig. 5.3 Dimetro da Pupila em funo da luminncia ambiente

A tabela 5.1 apresenta a relao entre a luminncia da tela de monitores de vdeo e as

correspondentes frequncias crticas de cintilao, vlidas para 95% da populao
(ISO/TC159/1987), para campos de viso de 10 e 70 graus. Para os nveis de luminncia tpicos
de telas de TV, a frequncia crtica chega a ser da ordem de 70 Hz. As variaes nos limites
devem-se ao fato de que o dimetro da pupila varia de um indivduo para outro, especialmente
para nveis de luminncia abaixo de 1000 nits (vide figura 5.3).
A frequncia crtica de cintilao est relacionada com o tempo necessrio para que o crebro
avalie a quantidade mdia de impulsos nervosos disparados pelas clulas da retina, de forma a
medir a luminosidade da imagem observada.

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 Luminncia da rea da Iluminamento Frequncia Crtica Frequncia Crtica
Tela (Nits) Pupila (mm2) Retinal (Trolands) p/ 10o (Hz) p/ 70o (Hz)
10 10.75 19.63 215 392 48.4 54.4 60.6 66.9
30 9.08 15.21 544 912 57.6 62.8 70.2 75.5
100 8.04 11.34 1608 2268 68.9 71.9 81.8 84.9
300 7.07 9.62 4242 5772 78.2 81.3 91.4 94.6
1000 6.16 12320 88.9 102.4
3000 4.52 27120 96.7 110.5
10000 3.14 62800 105.1 119.2
Tabela 5.1 - Relao entre Luminncia da Tela de Monitores de Vdeo e Frequncias Crticas
de Cintilao, para 95% da Populao (ISO/TC159/1987) - Campos de Viso de 10 e 70 graus

6. Percepo de Movimento
Dois mecanismos independentes so responsveis pela percepo de movimento:
Movimento retinal: um objeto em movimento em relao ao ponto de viso projeta uma
imagem que se desloca sobre a retina (Fig. 6.1 a). Os receptores sensveis a variaes de
luminosidade enviam sinais ao crebro, que processa estas informaes, extraindo a
direo, tamanho e contornos do objeto a partir da correlao desses estmulos; porm
proporcionando baixa resoluo de detalhes. Este processo particularmente
importante na viso perifrica.

Movimento ocular : atravs do

movimento conjunto da cabea
e do globo ocular, sob
comandos do crebro, a viso
percebe caractersticas de
movimento de um objeto sendo
acompanhado pela fvea. Ou
seja, sua imagem, projetada na
retina, permanece estacionria,
excetuando-se os movimentos
sacdicos superpostos ao
movimento mdio do objeto
(Fig. 6.1 b). Nestas condies,
as caractersticas de resoluo
espacial da viso so mantidas,
apesar do movimento.

Fig. 6.1 Movimento Retinal (a) e Ocular (b)

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7. Percepo de Distncia e 3D
Vrios mecanismos, cada um ativo dentro de certa faixa de alcance, contribuem para que a
viso humana determine distncias na visualizao de objetos:
1. Focalizao (acomodao) do cristalino: fornece informao intensa para curtas
distncias (menos de 1 metro);
2. Convergncia binocular (disparidade): informao fortssima para curtas distncias,
com resoluo da ordem de milmetros dentro do alcance fsico; decresce at distncias
mdias (~100 m);
3. Paralaxe de movimento: depende da velocidade e extenso do movimento; em
condies de visualizao normal, com o observador parado, intensa para distncias
curtas (alguns metros)
4. Fator de escala de objetos conhecidos: fornece estimativa forte para qualquer distncia
(centmetros a quilmetros), porm depende de aprendizado;
5. Texturas e contraste: variaes em texturas, saturao de cores e contraste da imagem
fornecem estimativas razoveis para grandes distncias (quilmetros).
A consistncia das informaes proporcionadas por todos esses mecanismos, simultaneamente,
determina a intensidade da iluso de realidade que pode ser produzida por um sistema de
visualizao. Por exemplo, objetos distantes representados em uma fotografia, examinada a
curta distncia, no so aceitos como reais, uma vez que a convergncia, focalizao e
paralaxe identificam claramente os objetos como sendo prximos, enquanto que o fator de
escala e as texturas representadas correspondem a objetos distantes. Essas informaes
conflitantes levam o crebro a rejeitar a percepo da existncia de objetos distantes na
fotografia, destruindo a iluso de realidade. A mesma imagem, porm, ampliada e observada a
uma distncia maior, pode dar melhor impresso de realidade, mesmo que os objetos
subentendam o mesmo ngulo visual (figura 7.1), j que os mecanismos de foco ocular e
paralaxe atuam com menor intensidade.
Percebe-se ento que necessria uma tela de grandes dimenses para proporcionar iluso
convincente de profundidade para o observador.
O conflito entre esses mecanismos um dos fatores que inibem a popularizao da TV em 3
dimenses, uma vez que, em geral, apenas o mecanismo de disparidade explorado pelos
sistemas de visualizao em 3D.

Fig. 7.1 Diferenas de Percepo de Distncias

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8. Iluses pticas
Algumas imagens so interpretadas de forma paradoxal pela nossa viso; so as chamadas
iluses pticas. Mais do que simples curiosidades, elas nos do pistas sobre o funcionamento
dos processos de percepo visual que ocorrem no crebro.
A iluso de Muller-Lyers (fig. 8.1) pode ser explicada
pelo fato de que a nossa viso interpreta a figura da
esquerda como a aresta interior formada por duas
paredes, cho e teto; enquanto a figura da direita seria a
aresta frontal de um paraleleppedo. A nossa viso
procura corrigir a dimenso percebida, considerando que
a proximidade afeta a dimenso aparente de um objeto
(ab = cd na figura 8.4). O mesmo efeito ocorre na iluso
das Mesas de Shepard (fig. 8.2).
Fig. 8.1 Iluso de Muller-Lyers
(as duas linhas verticais so iguais)

Fig. 8.2 Mesas de Shepard (os dois tampos so iguais)

O padro de linhas paralelas da Fig. 8.3 parece estimular a sensao de movimento, e evidencia
a irregularidade da distribuio dos elementos sensores na retina.

Fig. 8.3 Iluses de Movimento e Irregularidade do Campo de Viso

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 Fig. 8.4 Justificativa da Iluso de Muller-Lyers

9. Bibliografia e Referncias
Colour Television - S. V. Novakovsy - MIR, 1975
Digital Image Processing - Rafael C. Gonzales, Richard E. Woods - Addison Wesley, 1992
Eye and Brain: The Psychology of Seeing - Richard L. Gregory - Princeton University Press, 1997
(Fig. 1.2, 6.1)
MPEG Video Compression Standard - John Mitchell et al. - Chapman & Hall, 1996 (Fig. 5.1, 5.2)
Television Engineering Handbook - K. Blair Benson, ed. - Mc Graw-Hill, 1985
Understanding Digital TV - Brian Evans - IEEE Press, 1995
Video Engineering - Andrew F. Inglis, Arch C. Luther - Mc Graw-Hill, 1996
Visual Intelligence - Donald D. Hoffman - W. W. Norton, 1998
Standard Handbook for Electrical Engineers - Donald G. Fink, H. Wayne Beaty, ed. - Mc Graw-Hill,
1993
The Science of Illusions Jacques Ninio Cornell University Press, 2001 (Fig. 8.2, 8.4)

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