530 FIGURA 12-1 Subelases de motores de ed CAPITULO 12 MOTORES DE CD CON ROTOR DEVANADO 13, Relacionar la potencia mecénica en el eje de un motor con su velocidad y su par. Hacerlo en unidades bisicas y también en unidades inglesas: caballo de fuerza, revoluciones por ‘minuto y pies-libras. 14, Indicar la diferencia en las grificas de Velocidad —par de un motor en derivacién y un ‘motor serie. 15. Dados os valores especificos de velocidad en vaefo y a plena carga para un motor, calcular su porcentaje de regulacién de velocidad. 16. Aplicar la ley de Ohm para determinar la coriente de arranque de un motor, dadas su resistencia del devanado de armadura y la det devanado de campo. 17. Describir la diferencia entre las grificas caracteristieas de cortiente-par para los motores cen derivacisn y serie. 18, Resumir las ventajas y desventajas de los motores en derivacién y serie, 19. Describir la construccién de un motor compuesto y comparar sus caracteristicas de funcionamiento con las de los motores en derivacién y serie. 20. Explicar el origen del problema de Ia reacci6n de la armadura; descrbir laforma en que se usan los devaniados interpolos para resolver este problema, 21. Describir los dos métodos que se usan para limitar la corriente de irrupeién cuando se ‘arranca un motor grande. 22, Rastrear el funcionamiento de un circuito de relevador de escalera 16gica que usa resistores limitadores de corriente 23, Describir los métodos que pueden usarse para parar un motor. 2A, Deseribir las diferencias entre los métodos siguientes para frenar un motor: frenado inimico, frenado regenerative dinsmico y frenado con reversa 25, Describir el funcionamiento de un circuito relevador de escalera légica que hace arrangues reversibles de un motor compuesto de ed. MOTOR Una clasificacién amplia de los motores es en dos clases: de dy de ca. Dentro de la clase de ed se puoden dividir ademas en las subelases importantes de la figura 12-1. Dentro de Ia elase de ca, las subelases son las que muestra la figura 12-2. Entre las subclases de ea, los motores del tipo de inducei6n son los mas importantes en el control industrial, Las motores sincronos se usan en Ia industria, desde luego; pero en general son las miquinas trifésicas grandes que se usan para funciones continuas, no de control, como Moores doc Rotor Ti ‘Conmmuacion evanado permancate OP) cto |) Oe Fes] [ee] [mm]. ese) [ees por posen) Y yy 3 Rotor] [Roar f al convencional) [de iseo| |i cor! Relat Rotor de IP een12-2 PRINCI FIGURA 12-2 Subelases de motores de ca 10S DE LA DINAMO DE ROTOR DEVANADO 531 Motors de fl Trvessles Jegecsea, Steeronee fed devanndoe sexi) Tifkicer con] [Menotircos | [ Monotone lntordevansdo| [ae retucanca| | de histresis Polisi [Menoresicos de} (siasieot) ula de aril waive wan] [Rotor Fass para Polos] [Amenque con Ptsdeantits] | gevanado | [aranque con capaciton| | sombreados |_| "teluctancia por ejemplo impulsar compresores de aire. Los tipos sineronos monofisicos y pequefios, que son el motor de reluctancia y el motor de histéresis, se usan principalmente en equipos de audio ‘yen relojes. Los motores universales s6lo se ven en forma ocasional en los sistemas de control, y '0 uso principal es en las herramientas manuales de velocidad variable. Nuestra atencién se con- ‘entrar en la subclase de inducciGn, yen especial en los tipos polifésicos y monofisicos de aula de ardila, 12-2 Ml PRINCIPIOS DE LA DINAMO DE ROTOR DEVANADO [Un motor de ed recibe corrienteeléetrica directa y produce rotacién mecsinica del eje. La misma c idéntica maquina es capaz de invertirel proceso de conversi6n de energia: recibir rotacién me- ccénica de una méquina externa y produc corrienteeléctrica directa. Cuando la méquina trabaja eneesta direcci6n, entrada mecdnica y sada eléctrica, se llama generador. En otras palabras, un motor deed y un generador deed son la misma mquina, pero funcionando en forma contraria. Vea la figura 12-3 para aclarar esta idea. ‘Como tna maquina de ed de rotor devanado desconectada no necesariamente es un mo- ‘or, ni necesariamente un generador, se necesita una palabra para referirse a la maquina genéri- ca. Esa palabra es dinamo 0 dinamo (las dos son correctas). Cuando se ve una dinamo desco nectada de ed con rotor devanado, uno se imagina: “puedo hacer que esa dinamo funcione como tun motor, ola puedo usar como un generador, segsin la necesite”. ‘Una vista de despiece de una dinamo de ed de rotor devanado se ve en la figura 12-4. Se lama dinamo de rotor devanado porque tiene una bobina de electroimén, que es un devanado dde muchas vuelta, en su parte rotatoria. En ella no tiene imanes permanentes, Es stil una vista de despiece como la figura 12-4, pero no hay nada como ver en realidad una disamo para tener una comprensién clara de su estructura. Si es posible, desarme usted una vieja dinamo e inspeceiénela. En esta seccién, nuestra meta es comprender los principios de operacién de un motor de ced de rotor devanado. Sin embargo, es mejor compres ‘miento de una dinamo como generador. Hay dos explicaciones de ello. Primero, que la mayoria de las personas sienten que es més facil explicar el funcionamiento de un generador que el de ‘un motor. En segundo lugar, aun cuando la dinamo funcione como motor, al mismo tiempo ler primero los principios del funciona-532 CAPITULO 12 MOTORES DE CD CON ROTOR DEVANADO: La misma msqing, —ietdaon forme isn Acoplaients| ecjes Primotor FIGURA 12-3 Dos direcciones de conversion de energia para la misma miquina. a) Al funclonar como motor la Imiquina recibe energia eléctrica de una fuente. La corriente convencional entra al motor por su termi- ral postvay sale por su terminal negativa. EI motor entrega energla de rotacion a su carga mecénica, ‘que no se ve aqui. (b)Al funcionar como generador, a mquina recibe energla rotacional mecéniea de Ln primotor.Encrega energiaeléctrica a su carga elécriea, que on este caso es una mpara. La corriente ‘onvencional sale de Ia miquina por su terminal posiva y regresaa ella por su termial negatva armada eo as amas de ote Armazin Conjunto de esobis same i | veulain | GX Conjunto el rece Polode ‘Robina ‘esmmpodedevanado de (1de4) campo de) FIGURA 12-4 Partes esenciales de una dinamo de rotor devanado. genera voltae, No tendemos a notar esto, porque el voltaje que genera es menor que el dela fuente de voltaje aplicado, por lo que no determina ni coincide con la direecién del flujo de fa corrien- tc, Sin embargo, este voltgje generado es Ia clave para comprender las caracteristicas del par de sito de los motores. Por estas dos razones comenzaremos explicando Ia acciGn de generador.12-2 PRINCIPIOS DE LA DINAMO DE ROTOR DEVANADO. 533 FIGURA 12-5 En un generador de cde campo se coloca en el cestator.La armadura se coloca en el rotor 12-2-1 Rotor y estator Para que un generador funcione, debe hacerse que la parte interna, el rotor, gire. La parte exter 1a, el esiator permanece inmSvil. El rotor es un cilindro montado sobre un eje y el eje ests so: portado por cojinetes en ambos extremos, como muestra la figura 12-4. Observe con cuidado que los trminos rotor y estator son términos mecfinicas. No son nombres elécticos ni magnéticos. 12-2-2 Armadura y campo Un generador produce voltaje porque uno de sus devanades, llamado devanado de armadura, tiene un cambio ée flujo magnético. El flujo magnético, representado por ®, se produce en el ‘otro devanado del generador, Iamado devanado de campo, Se llama asf porque es un electro- Iman que produce una densidad B de flujo magnético cuando se hace pasar corriente por é. “Tenga muy en cuenta que los términos devanado de armadura (0 tan slo armadura) y devanado de campo (0 tan sélo campo) son términos eléctricos 0 magnéticos, pero no términos ‘mecéinicos. Con frecuencia, pero no siempre, un generador tiene su devanado de armadura en el ro- tor. Eso ha producido una confusién desafortunada: muchas personas tienen Ia idea de que el Conjunto de rotor y su devanado siempre se pueden llamar armadura, y que la estructura del es- {ator y su devanado siempre se pueden llamar campo. Eso no es correcto, ‘La forma correcta de imaginar un devanad de armadura en un generador, es decir, que es cl devanado que en realidad produce el voltae de salida, Vsqy. Puede estar en el rotor, aunque Por ahora, supongamos que el devanado de armadura sf esti en el rotor, y que el devana do de campo sf esté en el estator, como se ve en Ia figura 12-4, Este arreglo se ve con més cla- ridad en la figura 12-5, para una maquina de dos polos; esto es, el devanado de campo produce tun polo norte magnético y un polo sur magnético; un total de dos polos, La figura 12-6(a) es un corte transversal de una méquina de dos polos, donde se ve con Setalle el devanado de campo y la direcci6n del flujo (). Los conductores (los alambres) del de vanado de armadura se ban omitido —las ranuras del rotor estén vacias La figura 12-6(b) es un corte transversal de una nvaquina de cuatro polos. Muestra la dis teibucién del flujo dentro del nicleo del rotor, y aravesando los entrehierros entre la superficie Rapuras ene meee, a comtener os devanador (obo. matran do), Polo nae del apo, negizdo por tobing de electoinan (vo seme) Polo sr del campo — a534 FIGURA 12-6 Diseribuciones de fujo rmagnético en generadores con dos y cuatro polos. Ob- serve la forma de los polos talents. 2) Aqui se ven los deals de a polardad oe tien yl irecein del devae nadozapique la rela dela ‘mano derecha (u otro méco- do) para comprobar a pola- rida del polo magnésica norte en finulerds sur cena derecha() Esta es nuestra forma de representar ior devarados cuando no se desea entrar en detalles de ellos. CAPITULO 12 MOTORES DE CD CON ROTOR DEVANADO me —) Devanado secampo © o el rotor y las caras polares. Un polo saliente (uno que sobresale de la estructura general) casi siempre se ensancha al Hegar a su cara, como se ve en Ia figura 12-6. Hay das razones para ello 1, Para que el flujo del campo magnético se distribuya con més uniformidad en torno ala sv perficie del rotor. (Naturalmente, si el eampo estuviera montado en el rotor se dirfa que e1 {lujo se distibuye con mas uniformidad en la superficie del estator.) 2, Para que el devanado no pueda salirse del polo. Vuelva a ver la figura 12-S. Si un devana- do de electroimén se enrollara en el nicleo polar no ensanchado ;qué impide que se caign? Laminaciones. El material gue se usa para fabricar el cilindro del rotor y los polos del cam po es acero. El acero esti aleado y tiene tratamiento térmico para comunicarle permeabilidad ‘magnética de mode que se ejerzaciertacantidad de “esfuerzo” de magnetizacién por parte de los ddevanados de campo (el “esfuer20” se representa por FD), y produzea una mayor densidad de flujo ‘magnético, representada por B. Vuelva a repasar su libro de electricidad basica para repasar esas ideas del magnetismo. El problema con el acero es que también es un buen conductor eléctrico, Esto lo hace de~ sarrollarcorrientes pardsitas © corrientes de Foucault, que son corrientes en forma de remolino {que se inducen en el euerpo de acero debide al flujo magnético variable. Las comrentes pardsitas pueden ser'un grave problema, porque producen calentamiento por I°R (es decir, por resistencia). Por lo anterior representan un desperdicio de energia (en realidad, de potencia) y contribuyen al calentamiento de la maquina, lo cual causa esfuerzos © dafos relacionados con la temperatura Para combatir el problema de las corrientes parisitas, los fabricantes producen el rotor y los polos de campo con laminaciones de acero separadas por capas aisladoras muy delgadas de plastica. De esa manera los remolinos no pueden tener un dismetro mayor que el espesor de las laminaciones, Esta téeniea de fabricacién reduce en forma dréstiea la pérdida de potencia PR. Entrehierro, La distancia entre la superficie del rotor y las caras polares de campo se Hansa ‘entrehierro, Mientras menor es el entrchierro, el campo magnético es més fuerte, a igualdad de las demés circunstancias. Eso aumenta la eficiencia de la maquina y suminista ns salida de ener- aia eléctrica por cada unidad de entrada de energia mecénica. ‘Naturalmente, mientras més delgado sea el entrehierro, las tolerancias de fabricacién de Ja méquina deben ser mas estrictas, y menor sera la excentricidad radial que se pueda tolera. Estas consideraciones hacen aumentar el costo de fabricacién,12-2 PRINCIPIOS DE LA DINAMO DE ROTOR DEVANADO 535 FIGURA 12-7 Retacién espacial entre Ajo magnético y una espiral de la armadura, En Ia actalidad, las méquinas industriales de la méxima calidad tienen wn entchicrro proximado de 15 mm (aproximadament 0.06 pulgadas, oz de pulgada). Las maquina de menor calidad tenenentrehiertos de més o menos 5 mm (més 0 menos de pulgads. 12-2-3 Cémo produce voltaje un generador —ley de Faraday Para comprender la accién de generador, el lector debe estar familiarizado con la ley de Faraday ylaley de Lenz. La ley de Faraday se puede eseribir como sigue Ao ve a2-a) {que indica que cuando una espira de alambre (un devanado) se somete a un flujo magnético que varie en cl tiempo, indueiré 0 generaré un voltae V. El voltaje inducide por cada vuelta, en volts, es igual ala rapidez de cambio de! flujo magnética respecte al tiempo, medida en webers por segundo. Si el devanado total tiene muchas (N) vueltas, el voltaje total que produce es N ‘multiplicado por el voltaje por cada vuelta. Vea la figura 12-7 para comprender e6mo se aplica laley de Faraday a un generador elemental con una sola vuelta La bobina de una vuelta en realidad esté montada en ranuras recortadas en el cilindro del rotor de la figura 12-5. Esté soportada por el conjunto del rotor: hemos quitado ese conjunto del rotor de la figura 12-7 para mayor claridad. El eje del rotor se impulse para que gire, con un motor mecéinico de algin tipo. A este motor se le Hama fuerza motriz primaria o primotor o sim- pplemente motor. Puede ser un motor de combustin interna, una turbina de vapor o una turbina Iiidréulica (de agua). No nos interesa exactamente cémo haga el primotor mover al rotor, slo {que pueda manteneslo girando, ‘Al gira a bobina de una vuelta en el espacio, el voltajeinstanténeo que aparece en las termi- rales del devanado varfa en forma de onda senoidal. En forma especifica, a medida que la bobina gira de la posicién de 0 en Ia figura 12-8 la de 90° y después avanza a la de 180°, vertical, el vo! laje v generado por la bobina produce un medio ciclo positivo de una onda senoidal, como se indica, Entonces, cuando la bobina gira los 180° siguientes, es deci, de la posicién de 180° a regresar ‘la posicicn de 0°, v produce el medio ciclo negativo. Fs claro que el medio ciclo negative no es ‘mis que una inversiGn de polarizacin. Fn lugar de que vsq_ sea positivo en la terminal roja de la 7 Conexiones|536 FIGURA 12-8 Una rotacién completa de Ia bobina produce una onda senoidal completa de voltae CAPITULO 12 MOTORES DE CD CON ROTOR DEVANADO Rosasion figura 12-8, que es nuestra polaridad definida como positiva, vsay, se vuelve negativo en la ter~ ‘minal roj,y positivaen la terminal oscura, que tiene la polaridad definida como negativa Apliquemos la ley de Faraday examinando lo que pasa en cada momento durante los pri- eros 120° de rotacin, Fs0 ayudari a comprender por qué la bobina genera un voltaje senoidal En la figura 12-9 hemos cambiado de una perspectiva a un corte transversal. Comence- ‘mos en la figura 12-9(a), con la bobina del devanado en la posicin de 0°. Fl plano de la bobi na es vertical, como se indica. El campo magnético se representa con 13 lineas de flujo, que se pueden imaginar que son 13 miliwebers de flujo (Piya) = 13 mWb). Con el plano de la bobina perfectamente vertical de la pate (a), las 13 lineas pasan por la bobina, Imagine esta figura en tues dimensiones, cuando Ia bobina y el campo magnético tienen profundidad. Fl flujo ® que pasa por la bobina tiene su valor maximo posible, 13 mWb. Ademds, en este instante de la rota cién de Ia bobina, el flujo que la atraviesa no est4 cambiando —por un momento es constant. Eso se puede apreciar imaginando que el plano de la bobina se desvia un poco de la vertical — ddigamos que 2° en sentido de las manecillas del reloj. Como la orilla superior de la bobina so- bbesale un poco de la linea de flujo mas superior, un movimiento diminuto de 2° no hard que esa olla quede abajo de la linea de fujo més superior. La misma explicacin es valida con Ia orlla Inferior de la bobina. Asf, una pequefiarotacién de la bobina no produce cambio en el flujo que atraviesa cl interior de la bobina, La ley de Faraday, ecuacién (12-1), es muy clara sobre qué accién produce el voltaje. No cs que tn flujo que atraviese la bobina produzea vottaj; es el cambio del flujo através de la bo- bina Jo que produce el volta. En el momento que se representa en la figura 12-9(a) se tenes12-2 PRING FIGURA 12-9 {@) Condicién de fujo instanténeo por la bobina en of instante de O° (instante vertical). OS DE LA DINAMO DE ROTOR DEVANADO 537 Plano de Rowaciéo la bobina oe ° \ Angulo 0 \ LY 13 mWb de flujo; es el maximo; pero la tasa de cambio del flujo con respecto al tiempo, A‘b/Ar, es cero. Por consiguiente, el voltaje instantdneo es cero, como se indiea en el punto inicial de la forma de onda senoidal ‘Ahora vea con cuidado en la figura 12-9(b), que muestra la bobina en el momento en que baa girado 30°. Se ve oon claridad que ya no tiene a le linea més superior de flujo atraveséndola ~€ igual en el fondo. Ahora slo hay 11 lineas de flujo que atraviesan la bobina. Asi, la bobina hha perdido dos Lineas (2 mWb) durante el tiempo transcurrido al girar de 0° a 30°. ‘Suponga, para fines de la discusién, que el rotor tarda 1 ms para recorrer 30° (seria una rotaci6n bastante répida). Entonces la rapidez promedio de cambio de flujo durante este inter valo es A® _ 13mWb — 1imWb _ 2mWb _ 2x 103 Wi ar Tms Tms 1x 10s =2v Es un voltaje bastante pequetio. En el preciso instante que muestra la figura 12-9(b), el voltaje instantineo es mayor que 2 V, porque nuestro célculo dio como resultado el valor promedio. el voltae aumenta, y sabemos que asf es, entonces el valor instantineo al final del intervalo de- be ser mayor que el valor promedio durante todo el intervalo. Sin embargo, el volte a 30° es538 FIGURA 12-9 (continues) (0) Condiisn de fujo Instantineo por la bobina en el nstanee de 30° CAPITULO 12 MOTORES DE CD CON ROTOR DEVANADO Nuevo plano dea bobina Mat relativamente pequetio, por lo que se puede representar como la mitad de la subida de la onda senoidal en esa figura, La figura 12-9(c) muestra la bobina I ms después, que se ha movido 30° més, llegando a la posicign de 60°. Ahora ya no pasan por Ia bobina las tres lineas superiores y las tres inferio- res. Quedan dentro de ella siete Iineas. Por consiguiente, durante este intervalo de 1 ms el cam- bio de flujo por unidad de tiempo es Ad 1tmWb-7mWb _ 4mWb a Tims Tims segin la ley de Faraday. De nuevo, es un voltaje promedio durante el intervalo de 1 ms. El vol- {aje instantineo en el momento preciso representado en la parte (c) es mayor que 4 V. El aumen- to.en el voltaje generado se prafica en el punto de 60? de la figura de la onda, parte inferior de Infigura 12-9), {La figura 12-9(4) muestra una instantinea de la bobina después de otro intervalo de tiem- po de I ms. El plano de la bobina es perfectamente horizontal, por lo que no puede atravesarla ‘campo alguno. Las 13 lineas de flujo se ven punteadas en Ia figura 12-9(@), para indicar que no pasan por la bobina. La rapidez de cambio en el flujo através de la bobina durante este interva- lode 1 mses12-2 PRING FIGURA 12-9 (continuocin) {€) Condicion de fujo Instanténeo por la bobina cen el instante de 60" OS DE LA DINAMO DE ROTOR DEVANADO 539 Aogalo 8 (grades) Ad _7mWb~OmWb _ 7mwd ar Tims Tms WV segtin la ley de Faraday. Es cl voltaje promedio maximo generado hasta ahora. El voltaje instan- ténco en el momento de la instantnea es todavia mayor, y se indica en el pico o maximo de la forma de onda de la figura 12-9(4) Durante un minuto piense acerca del significado de la figura 12-9(4), en especial en com- paracién con la figura 12-9(a). FI flujo instanténco & por la bobina es cero en Ja figura 12-9(4), pero la tsa de cambio respecto al tiempo del flujo, A@/Ar, tiene su valor méximo posible. En Ia figura 12-9(a, ese flujo instantineo por Ia bobina tenfa su valor maximo posible, pero su tasa de cambio respecto al tiempo, A¢/A, era cero, Fs la forma en que se comportan las varia~ ciones de forma senoidal en todos los aspectos de lanaturaleza. Si comprende usted este hecho importante, se le faclitaré comprender muchos conceptos teenolégicos. Serfa posible continuar analizando el funcionamiento de generacién de voltaje con incre 1mentos de 30°. Sin embargo, durante el cuarto de vuelta, de 90" a 180", debemos tener en mente aque el votaje instanténeo en el momento de [a figura es menor gue el voltae promedio obteni- do con la ley de Faraday. Esto se debe a que ahora la forma de onda de voltae se dirige hacia540 FIGURA 12-9 (continvacién) (@) Condicion de fio instanténeo por la bobina fen instante de 90°. CAPITULO 12 MOTORES DE CD CON ROTOR DEVANADO Angulo 0 (grades) bajo, y no hacia arriba. Asi, por ejemplo, si usted fuera a analizar la tasa de cambio en el flujo ue atraviesa la bobina durante el jntervalo de 90° a 120°, obtendria 7 V, el mismo valor prome: dio que entze 60° y 90°, pero ahora a 120" el valor instanténeo de v es menor que 7 V, mientras gue vera mayor que 7 V en el momento de los 90°. Por consiguiente, el punto de 120° en le for- sma de onda serfa mis bajo que el punto méximo que esté en 90°. Y es lo mismo para ls siguien tes intervalos de 1 ms mientras Ia bobina va a 150° y después a 180°. 12-2-4 Polaridad del voltaje generado —Iey de Lenz ‘Ya sabemos, al ver las grificas de onda senoidal de las figuras 12-8 y 12-9, que el voltaje gene- ro por Ia bobina se debe invertir hacia la polaridad negativa en el instante de 180°. Regresemos ala figura 12-8, donde se puede diferenciar una terminal de la bobina de la otra y apliquemos la ley de Lenz. para comprender por qué hay inversiGn de polaridad, Hay muchas formas de enunciar la ley de Lenz. La que nos ayudara més es la siguiente:12-2 PRINCIPIOS DE LA DINAMO DE ROTOR DEVANADO sai Si fuerzas externas hacen que wna espira tenga wn cambio det flujo que ta atraviesa, la ‘espira trata de circular corriente en sus conductores, en la direccién que haga que su propio flujo “interno” se oponga al cambio que le imponen los eventos exteriores. Asi, la ley de Lenz dice que si hay eventos exteriores (rotacién forzada dentro de un cam- ‘po magnético fijo) que causan disminuci6n del flujo que atraviesa la bobina, ésta debe inducir ‘una polaridad de voltae que trate de hacer circular corrient eléctrica en la dieccién que forme un {lyjo interno” que ayude al flujo externo. Al ayudar al flujo extero, la bobina se opone ala dis- ‘minucion que le imponen fos eventos externos. ‘Sin embargo, silos eventos externos causan que aumente el flujo que atraviesa la bobina, entonces ésta deberd inducir una polaridad de voltae que trate de hacer circular corriente en direccin que produzca un flujo interno que se oponga o apunte en direccién contraria al flujo extemo. Al apuntar en direceién contraia al flujo externo, la bobina se opone al aumento que le Jmponen los eventos externos. En la figura 12-8, cuando la bobina gira de 0° a 90°, el flujo externo que pasa por ella, de iquierda a derecha, esti disminuyendo. Para oponerse a esta disminucién, la bobina trata de ha cer circular cortiente convencional hacia afuera de la pdgina en el conductor superior, pasando Por una carga que imaginamos conectada a as terminales roja y negra, y regresa hacia la pdgi- ‘na en el conductor inferior. Al aplicar la regla de la mano derecha a esas direcciones de corrien- te, compruebe el lector que el flujo intemo atraviese la bobina de izquierda a derecha, y con ello ayuda al flujo externo. Como la corrieate convencional sale de una fuente de voltaje (un gene- rador) por su terminal positiva, y ezresa ala fuente en su terminal negativa, la terminal superior (roja) es positiva,y a terminal inferior (negra) es negativa durante los primeros 90° de rotacién, de acuerdo con la ley de Lenz. Lmaginaremos un osciloscopio con su punta de prueba conectada a Ja terminal superior (Foja) y con el eaimén de tierra ala terminal inferior (negra). En conse- ‘cuencia, esta polaridad instantinea desvia hacia arriba el oseiloseopio, entrando al medio ciclo positivo, como muestra la forma de onda de la figura 12-8. ‘Durante el cuarto de vuelta cuando la bobina se mueve mecénicamente de 90° a 180°, el flujo magnético aumenta a ravés de fa bobina, con direccién de izquierda a derecha. En conse- ‘cuencia, de acuerdo con la ley de Lenz, en la bobina debe circular una cortiente que saiga de la gina en su terminal derecha (la terminal roja, que ahora esti abajo del eje horizontal mecéni- co). Lacorriente pasa por la carga y regresa hacia la pdgina en el lado izguierdo (I terminal ne- ara, que ahora esté arriba del eje horizontal. Asf, el generador produce el segundo cuario de ciclo de Ia onda senoidal, cuando el rotor se mueve mecénicamente de 90° a 180°, En l instante de 180°, el flujo ® esté de nuevo en su valor maximo posible, que corres ponde a una rapider de cambio de flujo igual a cero. Esto es, A¢/A#=0 en el instante en que ® 5 igual a Pix, que sticede cuando el plano del devanado es perfectamente vertical. De acuer- do con la ley de Faraday se generan 0 V en ese momento, El medio ciclo postivo de la onda se- noidal acaba de terminar en este momento, y esté pasando por cero. ‘A medida que cl rotor pasa dela posicién mecénica de 180° a la de 270°, el flujo externo {que pasa por la bobina, de izquierda a derecha, disminuye. Para oponerse a esta disminucién et devanado hace circular una corriente que produzca su propio flujo intemo, que pase por el de- vanado de izquierda a derecha, ayudando al fujo extern. Para hacerlo, la corriente debe salir 4c Ia pagina en el lado superior (que ahora es el de la terminal negra) y debe regresar hacia la pgina en cl lado inferior (la terminal roja). De esta forma el generador comienza a produeir el medio ciclo negativo de una onda senoidal, cuando el rotor pasa de Ja posicién de 180°. ‘Aplique la Jey de Lenz y la ley de Faraday a la rotaci6n de 270° a 360° para quedarsatis- fecho al ver que el generador produce voltae negativo, que cambia de un valor méximo (en la pposicién horizontal de 270*) hasta cero (en la posicién vertical de 360°) y en consecuencia esté haciendo un cuarto de ciclo, completando la onda senoidal de generacién de voltaje La explicacién anterior, adaptada al generador especifico que nos interesa, describe el funcionamiento de cualquier miquina generadora eléetrica542 FIGURA 12-10 Aailos rozantes y escobillas para hacer que la energia eléctria saga del generador YY vaya ala carga externa. CAPITULO 12 MOTORES DE CD CON ROTOR DEVANADO Rotcién Anillos (salads del ie M i (escobilla) (escoila) Terminals 12-2-5 Adicién de anillos rozantes y escobillas para completar un generador de ca Para conectarla bobina giratoria de armadura con el mundo externo de las cargas, se sueldan las terminales de la bobina a anillos de cobre que se montan en el eje, pero estin aislados de él. Es- to se muestra en la figura 12-10. Unos blogues de carbsn, Ilamados escobillas se mantienen presionados contra los anillos rozantes, La figura 12-10 no muestra los resortes de compresién que mantienen presionadas las cescobillas contra los anillos rozantes. Vuelva a ver Ia figura 12-4 para ver el conjunto de mon: taje de las escobillas. Incrustados en las escobillas hay alambres de cobre que llevan ala carga resistiva. Con este arreglo de escobillas y anillos rozantes podemos conectar el devanado mévil de Ia armadura con una carga externa 12-2-6 Rectificacién mecanica de Ia ca a cd —conmutacién Hasta ahora hemos llegado a tener un generador de a. Buscamos tener un generador de ed, por- {ue una vez conseguido, lo Iamaremos dinamo de ed. Después analizaremos con cuidado nus {ro dinamo para comprender In accién de un motor de ed. Lo limo que se necesita para pasar de ca a ed es el conmutador mecénico —el anillo rozante. {La figura 12-11 muestra el conmutador més sencillo posible, Es un solo anillo rozante cortado en dos piezas, o segmentos. Los segmentos del conmutador estén aisladas del eje y en lee of, El segmento que esté arriba en ese instante esté soldado a la terminal negra de la bobina.12-2 PRINCIPIOS DE LA DINAMO DE ROTOR DEVANADO 543 FIGURA 12-11 Divisidn del anillo rozance en segmentos, la cay suminisrar ed Rovacia Fa recicar sons roe is (conmataden)| Escobilla \ de eatin / o a (Elinsiame (Et instame exando ‘ue se el plano del devana es rivets) verted y la eoobillae ‘ambian de segment ie conmutador) El segmento que esté abajo en ese momento tiene soldada la terminal roja de la bobina, Las es cobillas que se rozan contra los segmentos del conmutador son estacionarias —se mantienen en su Jugar mediante el portaescobillas, que no se ve en la figura. Los segmentos del conmutador iran con el ee del rotor, porque estin fijos a él mecsnicamente. Enel instante que representa la figura 12-11, el devanado de la armadura estéalejado 90° de su posici6n inicial. EI fujo magnético que pasa por la bobina es cero, porque el plano de la bbobina es exactamente paralclo ala direccién de la lineas de flujo— es horizontal. Con ® ‘Adb/Ar tiene su valor maximo posible, el pico de la onda senoidal. No hay nada nuevo en esta {descripci6n; todo fue explicado en la figura 12-9. ‘Durante los siguientes 90° de rotacién, la terminal roja de Ia bobina permanecerd positi- vay la negra permanecers negativa. Durante esos 90° de rolacidn los dos segmentos de conmt tador permanecersn en contacto con las escobillas que vemos que las focan en este momento. En forma especifica, la escobilla inferior permanecerd en contacto con el segmento de la terminal roja y la escobilla superior permanecers en contacto con el segmento dela terminal negra. Pero en et instante de los 180°, las escobillas cambian de segmento. Poco después de que el devanado de la armadura pase la posicién de 180°, el segmento de conmutador con terminal roja habré dejado el contacto con la escobilla inferior y estard en contacto con la superior. Vea ‘con detenimiento la figura {2-11 hasta quedar satisfecho y convencido, Pasa lo mismo con el segmento que est en contacto con la terminal negra, Dejard su con- tacto con la escobilla superior y se conectaré con la inferior. ‘Naturalmente, es exactamente en el instante de 180° cuando las terminales del devanado ccambian de polaridad elécrica. En ese instante la terminal roja cambia de eléetica positiva a léctrica negativa, y la negra cambia de negativa a positiva544 FIGURA 12-12 AA colocar wna segunda bbobina en el rotor, a forma de onda se wuelve mas une forme, con mayor volaje promadio, CAPITULO 12 MOTORES DE CD CON ROTOR DEVANADO De esta manera Ja conmutacién mecanica de segmentos con escobillas coincide exacta. mente con el cambio eléotrico de la polaridad del segmento, En consecuencia, la escobilla infe rior siempre es postiva, la escobilla superior siempre es negativa, Viendo hacia la carga exter 1a, su lado derecho siempre es positivo, porque tiene conexién permanente con la escobilla inferior. La onda senoidal de ca generada interamente se ha rectificado “de onda completa" en Ta carga externa, como indica la forma de onda, ‘La maquina de la figura 12-11 es una dinamo hecha y derecha 12-2-7 Mejoramiento de la dinamo —mas bobinas de armadura La figura 12-12 muestra una segunda bobina de armadura en el rotor, apartada 90° dela prime: +, El conmutador se ha cortado en cuatro segmentos, en lugar de s6lo dos. No es diffe ver que este arreglo permitiré que una de las bobinas energicen la carga durante la cercania al maximo Bobina Bobins icin cgi) L Conmutedor de ‘en lugar de dos Forma de onda Forma de vm delabodina onda dela Forma de onda de original neva we woltgje de elide Noor wu root ‘ } Pics de vate Vote proms gin ° of eae P| ae12-2 PRINCIPIOS DE LA DINAMO DE ROTOR DEVANADO 545 e cada medio ciclo, y la otra toma el relevo durante la cercania al maximo de sus medios ci- clos. De esta manera ninguna bobina alimenta a la carga durante las partes del ciclo con bajo voltaje. El resultado se muestra en las ondas de Ia figura 12-12. ‘Deben quedar claras las ventajas de tener més bobinas en la armadura:sélo con una inversion adicional pequefia en Ia fabricacin de la mquina, su capacidad se mejora en forma dramética, Si-es bueno tener una segunda bobina zpor qué no una tercera y una cuarta, ubicadas en las posiciones a 45° entre las dos primeras bobinas? Piense bien gpor qué no agrupar tantas bo- binas en el rotor como sea posible? De hecho eso es exactamente lo que hacen los fabricantes, de dinamos, como se puede constatar al examinar bien las ranuras y los segmentos del conmu- tador en la figura 12-4 También, en un devanado de armadura en una dinamo moderna, ls bobinas de armadura no Funcionan en forma independiente entre s. Todas estén interconectadas en arreglos en serie! Paraleto, para que cada bobina individual haga una contibucin parcial para a capacidad general de la méquina, en todo momento. Si le interesa a usted Ia estructura c interconexiones detalladas de Is armaduras de dinamo modernas, vea un texto acerca de miquinas eléctricas. 12-2-8 Uso de la dinamo come motor Para cambiar de operacidn como generador a como motor, se quita Ia carga elécrica y se susti- luye por un suministro eléetrico de ed, como se ve en la figura 12-13. En el ee se fija el dispo: sitivo de carga mecénica, en lugar del primotor. FIGURA 12-13 Carga mecénin, CConversin de una miquina ‘coma boa de-ed en motor. ‘ ventlador Rotacin debe ‘ala ima ‘égoina,y roa un Drimotor extero ‘nila segmentado (conmuder) En sentido ele} sae al reloj (00 4) 180° que se el plano del devanado iets) 6 veel yak eobil ‘de conmatatoe)546 CAPITULO 12 MOTORES DE CD CON ROTOR DEVANADO: Enafigura 12-13, V, simbliza cl vot deafuene que se pica aa armada +l sim boto paral pr. que es ia acion meric de giro que contra a open al movimiento. En el sistema inglés, qu odava se usa mucho en Estados Unidas, el parse mide en tases (bi) (piesa, 1), oe Sister terion lpr de gio est en nowt metos (Nn, Hay dos puntos de vita dsintos que explcan ta podcciGa de paren fos motores. Un, ue ex mds itive y fil de captar, pero menos rgurso, se pede amar punto de vista de tiraccion depos. el siguiente: cuando se hace past la corrente através dea ols bobinas de devanado de amadur,debido al volje de armadura Va a bobina de armadura produce su propio campo magosico,indgpendiente del campo magia iniciel producidoporel devanado de campo. Un ado de a bobia de armadura se ransforma en norte nagntlco ye oto se ans- forma en sur magnético. El Ido norte de Ia armador es tai hacia et polo sr del campo cl Indo sr de In armadura sara hacia l poo ore estacionaro del campo. E fuerzas hace quel conjunta de armaduraY olor gre para alinearsemapnaicamments para que cl norte dea armadura quede to mas crea posible del sur del campo etacionaio y vieversa. ‘Apiquemos este punto de vista de aseein de polos magnéics al motor de ed de laf ura 12-13. En el momento que se representa, ln corenteconvencionl es entrando al motor Por escola infers, psa la ona del armada port ermal jn, psa al Tad dere ‘ho hacia a pare taser de la artadra sa pret, pata hci el lad ag hacia Ia parte Gelanera sale de Ia Dobinn en Ia teminal nega, saliendo de a qin a raves dea scab Ma soperir hasta ta ena nega del volaj Va. Al aplica a regla de la mano derecho a las dveciones de coment en conductores se ve qu el iad superior deta bine dela ama: dura es not, ye lado inferior e sur. Por consents, lado superior es tao hacia el po- to sur principal en el lado derecho del ett, lad inferior entra bacia el poo nate principal ent ladozquierdo del stator De esta forma conju del oor gra em sentido de Tas manecllas del relo,uatando de acerar entre sta los polos magnétcosdistnos. Después de girar 0° desde Is poscion mostada en Ia figure 12-13, a armdura etéen Ia posicin de 180°. En ella cambin su conxiones entre excobillasysepmentos.A una cota distancia despus de Tos 180", l excoila inferior postva estar tocando e segment con Ia terminal nega, ye conductor del terminal negra ext un poco ala dereca del plano vertical Cental del dnsmo; I excoilla superior negative estar tocando al segmento con later tal rojey el conductor dea terminal oj exar un poco ala lnquerda del plano veal central de a dinamo, Serf weno que elector race exta news posicién, con una vista frontal (x diff cil taza Ja perspective) Em esta cra posicién, cl devanado de armadura lea la corrente del lector en teminalsupesir (negra) heen la gina baci la parte asra del devanndo. La eo- tient odes apie posterior y sigue hacia el espectador en condor inferior erminl rj), saliendo de la pigina hacia el frente del devanado. Al apicr la epa de a mano derecha axes direceones de coriente se ve ahora que el devanado de la armada ene el nore magneticoen su lado isierdoy el sur en su lado derecho, Los polos guess eplen, porta que ahor el Conjuno de armada roto ee impulsado a continnar movieodogs en sentido de samme Gils deel El norte estacionrio est repliendo al note de I armada, ye sor extaciona- to et repeliendo a sr dela armada ‘De crs modo, b armdura sempre prodece wa par de gro ene eaido dela mancells det rel sobre el ee dl rotor, por lo ue el ee contin girando. BF par ao es unforme. Puls, como seve en la grfic del par dea figura 12-13. Noes posible comprender por qué pula de esta manera el par cundo s adopt el punto de vista ne terior de etmocion yrepsin de pols, para compreade Ia producti del par moto. atracci6n entre 12-2-9 Relacién de Lorentz EI segundo punto de vista para explicar la produccién de par tiene un aroma fisico més serio, por lo que a muchas personas no les gusta. Sin embargo, sf representa Ia realidad y explica todos