UNIDAD N1

ESTTICA DE LA PARTCULA

..
 LOGRO DE LA UNIDAD

Al finalizar este material, estars preparado

para:

Aplicar los conceptos de vectores,
equilibrio de la partcula y fuerzas de
friccin.

MECNICA PARA INGENIEROS

 TEMARIO

1. Principios y conceptos fundamentales.

2. Revisin de operacin con vectores.
3. Fuerzas en el plano y en el espacio.
4. Esttica de la partcula.
5. Friccin y leyes del rozamiento seco

MECNICA PARA INGENIEROS

MECNICA PARA INGENIEROS
 1.1. La Mecnica
Se remonta a los tiempos de Aristteles (384-322 a. de
J.C.) y Arqumides (287-212 a.de J.C.). Recin Newton
(1642-1727) formul satisfactoriamente sus principios
fundamentales.

MECNICA PARA INGENIEROS

 La Mecnica
Ciencia que describe y predice las condiciones de reposo
o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas.

LA MECNICA

Mecnica de los
Mecnica de Mecnica de los
Cuerpos
Cuerpos Rgidos Fluidos
Deformables

Fluidos Fluidos
Esttica Dinmica
compresibles Incompresibles

MECNICA PARA INGENIEROS

Conceptos Bsicos
Los empleados en Mecnica son Espacio, Tiempo, Masa
y Fuerza.

link: http://www.youtube.com/v/UlmFIUUP7eg
MECNICA PARA INGENIEROS
Conceptos Bsicos

Es lo mismo masa que peso?

Qu caracteriza a una fuerza?

MECNICA PARA INGENIEROS

Principios Fundamentales
1. La ley del Paralelogramo para la suma de fuerzas

M R

180-

MECNICA PARA INGENIEROS

Principios Fundamentales
2. Principio de trasmisibilidad.- Las condiciones de
equilibrio o movimiento de un cuerpo rgido
permanecen inmodificables si

MECNICA PARA INGENIEROS

Primera Ley
3. Si Tienen R =0

Entonces:

Se mueve a V =
Permanece cte. En lnea recta
en reposo

MECNICA PARA INGENIEROS

Segunda Ley
4. Si Tienen R 0

Entonces:

a a = R.cte = F / m
R

MECNICA PARA INGENIEROS

Tercera Ley
5. F acc = F reacc

6. Ley de Gravitacin Universal

F F
m M
F = G M.m /d2
d

MECNICA PARA INGENIEROS

 Sistemas de unidades

Longitud: Fuerza:
1N = 1kg-m.m/s2
1pulg = 2.54 cm
1kg-f = 9.81 N
1pie = 12 pulg = 30.48 cm 1kg-f = 2.2 lb-f
Aceleracin de la gravedad Presin o Esfuerzo:
terrestre:
1Pa = 1N/m2
g = 9.81 m/s2
1MPa = 1N/mm2
= 32.2 pies/s2
1bar = 105 Pa ~ 1kg/cm2
Masa:
1atm = 1.01325 bares = 760 mm Hg
1lb = 454 gr = 0.454 kg
1atm = 14.7 lb/pulg2
1kg = 2.2 lb
1mm Hg = 1 Torr

Fuente: Mecnica Vectorial para Ingenieros. F. Beer, R. Johnston, E. Eisenberg

MECNICA PARA INGENIEROS

Diagrama de cuerpo libre
Para qu sirve un D.C.L.?

f1 f2
W

R1 R2

MECNICA PARA INGENIEROS

Diagrama de cuerpo libre
Realice el D.C.L. de los siguientes sistemas:
Bloque arrastrado hacia la derecha Bloques empujados hacia la izquierda
sobre superficie rugosa sobre superficie rugosa

M M2

M1

Bloque arrastrado hacia arriba sobre

superficie rugosa Masas conectadas por un cable. Piso
rugoso. Polea sin friccin.

M1

M2

MECNICA PARA INGENIEROS

Diagrama de cuerpo libre
Realice el D.C.L. de los siguientes sistemas:
Masas conectadas por un cable. Plano
Barra de masa m, todas las
inclinado y rugoso. Polea sin friccin.
superficies son lisas.

M
M1

M2

Visite: http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/sols4.pdf

MECNICA PARA INGENIEROS

Diagrama de cuerpo libre
Realice el D.C.L. de los elementos AC, BC y del
pasador C.

MECNICA PARA INGENIEROS

Revisin de operaciones con
vectores
.

MECNICA PARA INGENIEROS

Descomposicin en el espacio cartesiano

P = Px i + Py j + Pz k
z z

Pz

P P

Py
y Px y

x x

MECNICA PARA INGENIEROS

Suma de vectores ley de cosenos

A R

D R A
180 -

R2 = A2 + D2 2.A.D.cos (180 - )
cos (180 - ) = - cos
R2 = A2 + D2 + 2.A.D.cos

MECNICA PARA INGENIEROS

Producto vectorial de dos vectores
P = A xB P
P

B A

| P | = | A x B | = (A ) (B ) sen ;
180.

MECNICA PARA INGENIEROS

Producto vectorial de dos vectores

P = A xB
z

i x i = j x j = k x k = 0
k
i x j = k , j x k = i , k x i = j , i
j
y
i x k = - j , j x i = - k , k x j = - i
x

MECNICA PARA INGENIEROS

Producto vectorial de dos vectores
P = A xB
A = Ax i + Ay j + Az k y B = Bx i + By j + Bz ki

P = A x B = (Ax i + Ay j + Az k) x (Bx i + By j + Bz k)

P = (Ay Bz - Az By)i + (Az Bx - Ax Bz)j + (Ax By - Ay Bx)k

i j k
P = A xB = Ax Ay Az
Bx By Bz

MECNICA PARA INGENIEROS

 Ejercicios

MECNICA PARA INGENIEROS

1. Determine la magnitud y direccin de la resultante de las
fuerzas sobre el perno.

MECNICA PARA INGENIEROS

2. Determine las componentes rectangulares de cada
fuerza mostrada. Determine la resultante y sus
componentes, adems el mdulo de la resultante y el
ngulo que hace con la horizontal.

MECNICA PARA INGENIEROS

3. El elemento BD ejerce sobre el miembro ABC una
fuerza P dirigida a lo largo de la lnea BD. La fuerza P
tiene componente vertical de 960 N. Determine la magnitud
de P y de su fuerza horizontal. Considere que B es punto
medio de AC.

MECNICA PARA INGENIEROS

4. Determine la magnitud y direccin de la fuerza F.
F = (800 lb)i + (260 lb) j (320 lb)k.

MECNICA PARA INGENIEROS

5. Determine el vector unitario en la direccin de Q y los
ngulos directores con respecto a cada uno de los ejes
cartesianos (x, y, z) :
Q = (400 N)i (1200 N) j + (300 N)k.

MECNICA PARA INGENIEROS

6. Para estabilizar al rbol ante la presencia de vientos
huracanados se le han amarrado con los cables AC y AB
como se muestra. Si la tensin en AC es 3.6 kN, determine
las componentes de la fuerza ejercida por este cable sobre
el rbol y los ngulos que forma la fuerza en A con los
ejes coordenados.

MECNICA PARA INGENIEROS

7. Una fuerza acta en el origen de un sistema de
coordenadas en una direccin definida por los ngulos:
x = 64,5y z = 55.9. Sabiendo que la componente en
Y de la fuerza es - 200 N, determinar:
(a) El ngulo y.
(b) Las otras componentes y la magnitud de la fuerza.

MECNICA PARA INGENIEROS

8. El collarn de 40 N de peso se puede deslizar sin friccin
sobre la barra vertical, est conectado a un resorte como
se muestra. El resorte no est estirado cuando h = 300
mm. Se sabe que la constante del resorte es 560 N/m,
determine el valor de h para el cual el sistema est en
equilibrio.

MECNICA PARA INGENIEROS

9. Determinar las tensiones en los cables AB, AC y AD que
sostienen la caja de 100 kg.

MECNICA PARA INGENIEROS

 No olvides que

El producto vectorial A y B es un
vector ortogonal al plano que
forman A y B.

El producto escalar A y B es un
nmero y representa la
proyeccin de A sobre B o
viceversa.

MECNICA PARA INGENIEROS

 REFLEXIONA UN MOMENTO

Se puede realizar el diagrama de cuerpo

libre de un cuerpo en movimiento?

MECNICA PARA INGENIEROS

 Conclusiones

Todos participamos.

MECNICA PARA INGENIEROS

 Preguntas

MECNICA PARA INGENIEROS

Bibliografa
BEER, Ferdinand P. (2010) Mecnica vectorial para ingenieros: esttica. Mxico, D.F.:
McGraw-Hill. (620.103 BEER 2010)

HIBBELER, R. C. (2010) Ingeniera mecnica: esttica. Mxico, D.F.: Pearson Educacin.

(620.103 HIBB/E 2010)

BEDFORD, Anthony (1996) Mecnica para ingeniera: esttica. Wilmington, DL: Addison-Wesley
Iberoamericana. (620.103 BEDF)

Ingeniera Mecnica ESTTICA / A.Boresi R. Schmidt ISBN 970-686-077-0

MECNICA PARA INGENIEROS