Movimientos rectilneos

Movimiento rectilneo uniforme (MRU) y Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA)

En cinemtica, se denomina movimiento rectilneo, a aqul cuya trayectoria es una lnea recta.

MRU: Movimiento Rectilneo Uniforme: La principal caracterstica del movimiento rectilneo uniforme
es que su velocidad es uniforme (constante) , y por tanto recorre el mismo espacio cada segundo que se
mueve.

V=Cte.

Ecuaciones de un MRU

Ecuacin del movimiento: X = X0 + v*t

siendo

X0 : Posicin inicial (m) para un determinado t.

X : Posicin final

v : Velocidad (m/s)

t : Tiempo (s) Por tanto, s me dice dnde est el mvil en un determinado momento t .

MRUA: Movimiento Rectilneo Uniformemente Acelerado: La principal caracterstica del movimiento

rectilneo uniformemente acelerado es que su aceleracin es constante , y por tanto se mueve ms
rpido (con mayor velocidad) cada segundo que pasa9. Caractersticas del movimiento rectilneo
uniformemente acelerado (MRUA) MRUA Cambia su posicin al variar el tiempo Su trayectoria es una
lnea recta Su aceleracin es uniforme (constante) a=Cte. Su velocidad vara con el tiempo

Ecuaciones de un MRUA (I)

s = s o + v o .t + a.t 2 ( ecuacin del movimiento )

siendo:

s : Posicin final (m) para un determinado t.

s o : Posicin inicial (m)

v o : Velocidad inicial (m/s)

a : Aceleracin (m/s 2 )

t : Tiempo (s) Por tanto,

s me dice dnde est el mvil en un determinado momento t .

Ecuaciones de un MRUA (II)

v = v o + a.t ( ecuacin de la velocidad )

siendo:

v : Velocidad (m/s)
v o : Velocidad inicial (m/s)

a : aceleracin (m/s 2 )

t : Tiempo (s)

Por tanto, la ecuacin me dice cul es la velocidad v del mvil en un determinado momento t .

Ecuaciones de un MRUA (III)

v 2 = v o 2 + 2.a.(s- s o )

siendo:

s : Posicin final (m) para un determinado t.

s o : Posicin inicial (m)

v : Velocidad (m/s)

v o : Velocidad inicial (m/s)

a : aceleracin (m/s 2 )

Esta ecuacin nos dice cul es la velocidad v del mvil en una determinada posicin s .

Movimientos Circulares

Movimiento circular (MCU) y Movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)

En cinemtica, el movimiento circular (llamado tambin movimiento circunferencial) es el que se basa en

un eje de giro y radio constante, por lo cual la trayectoria es una circunferencia.

Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede permanecer fijo o variar
con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotacin.

Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el que se mide el
desplazamiento angular. Su unidad es el radin. es el arco de la circunferencia, medido en radianes, que
realiza un giro, se lo representa con la letra

Si se llama e al espacio recorrido, a lo largo de la circunferencia de radio , se tiene que:

El perodo indica el tiempo que tarda un mvil en dar una vuelta a la circunferencia que recorre. Se
define como:

=2/

La frecuencia es la inversa del periodo, es decir, las vueltas que da un mvil por unidad de tiempo. Se
mide en Hertz (Hz) o ^(1)

=1/=/2
Velocidad angular: es la variacin del arco respecto al tiempo, se lo representa con la letra , se define
como:

Aceleracin angular: Es la diferencia entre la posicin final e inicial, dividida por el tiempo .

aceleracin angular es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo y se la representa con
la letra y se la calcula:

=/

Si _ es la aceleracin tangencial, a lo largo de la circunferencia de radio , se tiene que:

La aceleracin centrpeta o aceleracin normal afecta a un mvil siempre que ste realiza un
movimiento circular, ya sea uniforme o acelerado. Se define como:

La fuerza centrpeta es la fuerza que produce en la partcula la aceleracin centrpeta. Dada la masa del
mvil, y basndose en la segunda ley de Newton( = ) se puede calcular la fuerza centrpeta a la que
est sometido el mvil mediante la siguiente relacin:

En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:

Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porcin de masa por
la distancia que la separa al eje de giro.

Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.

Un disco de 10 cm de radio que gira a 30 Rev./min tarda un minuto en detenerse cuando se lo frena.
Calcular:

su aceleracin angular,
el nmero de revoluciones hasta detenerse,
 la rapidez tangencial de un punto del borde del disco antes de empezar a frenar,
la aceleracin centrpeta, tangencial y total para un punto del borde del disco.

Datos:

Primero se transforman las 30 a

3,14rad/s

a) Usando las ecuaciones de cinemtica de rotacin:

se despeja , cuando se detiene

-0,05rad/s2

b) Se pide calcular , usando la ecuacin

Remplazando los datos, se obtiene:

98,4rad

15rev

c) Se puede calcular la rapidez con la ecuacin

0,314m/s

d) La aceleracin centrpeta , tangencial y total es:

098 m/s2

0,005m/s2
0,98m/s2