AEII Apontamentos

Prof.
Vitor Leito
DECivil, IST
vitor@civil.ist.utl.pt Anlise de Estruturas II 2004-2005 ESTBarreiro
Anlise de Estruturas II 2004-2005 ESTBarreiro
O Programa da disciplina inclui os seguintes temas:
I. Linhas de influncia de estruturas isostticas.
II. Anlise plstica limite de estruturas reticuladas.
III. Anlise plstica limite de lajes
IV. Reviso dos conceitos essenciais anlise elstica de estruturas laminares.
V. Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos.
Em complemento a estes Apontamentos (que abordam os itens II, IV e V) devero ser consultados os
seguintes documentos:
Item I "Linhas de Influncia", Instituto Superior Tcnico, Lisboa, Eduardo MBR Pereira,
2002, http://www.civil.ist.utl.pt/ae2/folhasli.pdf
Item I Tabelas de Anlise de Estruturas, Instituto Superior Tcnico, Lisboa, Grupo de

Anlise de Estruturas, 2001, http://www.civil.ist.utl.pt/~vitor/aei/tabelas01.pdf
Item III, "Introduo Anlise Limite de Lajes", Instituto Superior Tcnico, Lisboa, Orlando
JBA Pereira, http://www.civil.ist.utl.pt/ae2/IALL.pdf
Outro material de interesse pode ser obtido nas seguintes pginas:

http://www.civil.ist.utl.pt/ae2
http://www.civil.ist.utl.pt/ae1
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APONTAMENTOS DE ANLISE DE ESTRUTURAS II:
Anlise de Estruturas II 2004-2005 ESTBarreiro ............................................................................... 1

1. Anlise Plstica de Estruturas Reticuladas....................................................................................... 3
Anlise ............................................................................................................................................. 3
Equilbrio ......................................................................................................................................... 3
Compatibilidade ............................................................................................................................... 3
Independncia entre solues equilibradas e solues compatveis................................................. 3
Solues exactas: estrututuras isostticas ........................................................................................ 4
Solues exactas: estrututuras hiperestticas ................................................................................... 4
Modelos de comportamento material............................................................................................... 4
Modelos de comportamento Estruturas isostticas: qualquer comportamento material................ 7
Modelos de comportamento Estruturas hiperestticas .................................................................. 9
Seces crticas - definio: ........................................................................................................... 16
Tipos de mecanismos de colapso ................................................................................................... 17
Teoremas Esttico e Cinemtico .................................................................................................... 18
2. Placas reviso da formulao da elasticidade plana .................................................................... 27
Equilbrio ....................................................................................................................................... 28
Compatibilidade ............................................................................................................................. 29
Relaes constitutivas .................................................................................................................... 30
Soluo do problema da elasticidade plana.................................................................................... 31
Anlise de placas............................................................................................................................ 32
Vigas-parede .................................................................................................................................. 34
3. Lajes: formulao de lajes finas ..................................................................................................... 35
Cinemtica. Campo de deslocamentos........................................................................................... 37
Relaes deformaes-deslocamentos ........................................................................................... 38
Definio das curvaturas ................................................................................................................ 40
Relaes tenses-deformae ........................................................................................................ 41
Relaes momentos-curvaturas...................................................................................................... 43
Esttica-Equilbrio ......................................................................................................................... 44
Equao de Lagrange ..................................................................................................................... 46
Anlise elstica de lajes - condies de fronteira........................................................................... 47
Equivalncia esttica entre momento torsor e foras de corte........................................................ 48
Foras/reaces de canto................................................................................................................ 49
Solues analticas simples ............................................................................................................ 51
Solues analticas - tabelas........................................................................................................... 52
4. Introduo ao Estudo do Mtodo dos Elementos Finitos ............................................................... 53
Placa rectangular simetricamente traccionada ............................................................................... 55
Aproximao em regies triangulares............................................................................................ 63
Aproximao em regies rectangulares ......................................................................................... 67
Anlise de placa triangular com um nico elemento finito:........................................................... 68
Anlise de placa quadrada com dois elementos triangulares de 3 ns: .......................................... 75
Anlise de placa discretizada com um elemento triangular e um elemento rectangular: ............... 87
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1. Anlise Plstica de Estruturas Reticuladas
Anlise
A anlise de qualquer estrutura consiste, essencialmente, em:

determinar o estado de tenses/deformaes generalizadas a que a estrutura
fica sujeita aps determinada aco (carregamento, assentamento de apoio,
etc) de tal forma que sejam satisfeitas as restries que as equaes de campo
e as condies de fronteira lhe impem:
o equao de equilbrio;
o equao de compatibilidade;
o relao constitutiva.
Equilbrio
Para uma viga (tal como para qualquer outro componente estrutural) o equilibrio
verificado por estabelecimento de equaes do tipo somatrio das aces igual e de
sinal contrrio ao das reaces (entendendo-se por reaces os esforos em cada
extremidade) segundo as diferentes direces incluindo tambm as direces de
momento. Como resultado da aplicao dessas equaes resultam as habituais
definies, nomeadamente que a derivada do momento flector o esforo transverso
e que a deste corresponde carga distribuda.
Compatibilidade
Tambm possvel estabelecer ou verificar a satisfao da compatibilidade para uma

determinada deformada. Basta que se garantam as restries impostas nas
extremidades (ou seja, as condies de fronteira ditas cinemticas j que tm que ver
com deslocamentos e rotaes das extremidades) e que a deformada bem como a sua
derivada (a rotao nos casos tratados aqui) no apresentem descontinuidades ao
longo do vo.
Independncia entre solues equilibradas e solues compatveis
Notar que para estabelecer uma soluo equilibrada no foi referida a compatibilidade
e que para estabelecer uma soluo compatvel no foi referido o equilbrio.
Quer isto dizer que podemos ter solues que no so completas:

que so apenas equilibradas;
ou, que so apenas compatveis.
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Solues exactas: estrututuras isostticas
Em estruturas isostticas e para uma dada solicitao apenas existe uma nica
soluo equilibrada qual corresponde uma nica soluo compatvel: a prpria
soluo exacta.
Solues exactas: estrututuras hiperestticas
J para estruturas hiperestticas existem variadas solues equilibradas e apenas a

uma delas corresponde uma soluo compatvel: essa a soluo exacta. (tambm se
pode dizer, existem variadas solues compatveis e apenas a uma delas corresponde
uma soluo equilibrada)
O elemento, o ingrediente adicional para permitir a obteno da resposta exacta o

relacionar um e outro tipo de soluo atravs da relao constitutiva o que, de forma
simplista, pode definir-se da seguinte forma:
a soluo exacta ser aquela para a qual esforos em equilbrio com as cargas
tiverem deformaes associadas que por sua vez so compatveis com os
deslocamentos da estrutura.
Modelos de comportamento material
H inmeras relaes constitutivas as quais tentam simular o melhor possvel os

diferentes comportamentos dos diferentes materiais.
Em geral, quanto melhor for a aproximao do comportamento mais difcil se torna a
anlise.
O balano entre o que se pretende conhecer e a qualidade desse conhecimento deve
sempre ser tido em conta.
No que diz respeito a materiais estruturais os 3 modelos mais correntes so descritos
abaixo:
Figura 1.a): Comportamento Figura 1.b): Comportamento Figura 1.c): Comportamento

(linear) elstico: as tenses elstico-perfeitamente rgido-plstico: no h
podem ter limite (a tenso plstico: aps ser atingida a deformaes at que se
de cedncia) para efeitos de tenso de cedncia o atinja o limite de cedncia
dimensionamento mas o comportamento altera-se aps o que a tenso
modelo no o prev. passando a existir permanece constante.
deformaes irreversveis.
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Material Tenso ltima (traco) Energia de Fractura

(MN/m2) (J/m2)
Cermica, vidro 170 1-10
Beto, pedra 4 3-40
Osso 200 103
Madeira 100 104
Ao macio 400 105 106
Ao de alta resistncia 1000 104
Tabela 1: Tenso ltima e energia de fractura para diferentes materiais
Comportamento elstico linear
Se suficiente admitir que o material se comporta como elstico linear - significando

que a totalidade da deformao sofrida recupervel no far sentido utilizar outras
leis de comportamento mais elaboradas.
Em muitas situaes no h necessidade de prestar muita ateno ao nvel mximo
dos esforos admissveis por se saber que esses nveis (que obviamente qualquer
material tem) no viro a ser atingidos durante a vida da estrutura.
Comportamento elasto-plstico
Se, por acaso, esse limite existir deve, a partir da, admitir-se a rotura do material ou,
em alternativa, dizer-se que o material cede podendo tirar-se partido da capacidade
extra do material aps esse limite (tenso de cedncia) por transferncia das
solicitaes para outras partes da estrutura redistribuio de esforos.
Na ltima coluna da Tabela anterior quanto maior for a energia maior a reserva de
resistncia ps cedncia, ou seja, mais razovel tirar partido dessa capacidade extra.
Quando essa capacidade de deformao extra do tipo plstico, ou seja irrecupervel

com remoo da carga, o comportamento pode designar-se, genericamente, de
elastoplstico.
Anlises deste tipo permitem obter os mesmos campos de interesse que quando
considerando comportamento elstico linear: deformaes, deslocamentos, esforos,
etc.
Permitem ainda obter a chamada carga ltima da estrutura: a carga qual se d o

colapso desta por impossibilidade de o material suportar mais esforo.
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Comportamento rgido-plstico
Quando se pode admitir que a parcela elstica da deformao pequena face parcela
plstica estamos em presena de comportamento plstico, ou seja, em que a totalidade
da deformao sofrida irrecupervel.
Nestas condies, a carga ltima um parmetro que pode ainda continuar a

calcular-se ao passo que deixa de ser possvel obter estados de deformao ou
deslocamentos.
A mxima carga que uma estrutura pode suportar um parmetro bastante relevante
podendo at ser (em determinadas fases do projecto de estruturas e em determinadas
condies) o nico parmetro de interesse.
Esse o objectivo da matria de Anlise Plstica Limite de Estruturas Reticuladas:

determinar qual o factor multiplicativo mximo (o parmetro de carga de colapso )
de uma solicitao que uma dada estrutura pode suportar admitindo comportamento
rgido-plstico.
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Modelos de comportamento Estruturas isostticas: qualquer comportamento

material
Para estruturas isostticas a distribuio de esforos independente do material que a

constitui logo directamente proporcional ao esforo na seco em que se atinge a
tenso limite .
Anlise de estruturas compostas

por barras bi-articuladas com comportamento elstico linear
Equilbrio: Compatibilidade: Elasticidade:
X = B0 = B0 u
T u = FX
R = B 0R ( = B T0u B T0R r) para barras biarticuladas :
Li
ei = Xi
EAi
Vector dos X1 Vector das e1 Matriz Li
u = M EA 0
0
X = M
esforos deformaes de
independentes independentes flexibi i
X i ei F= 0 O 0
(esforo axial (apenas lidade Li
0 0
apenas, neste variao de da EAi
caso) Xi o comprimento, ei a barra
neste caso) deforma
esforo
o
independen
independe
te na barra
nte na
i
barra i
por vezes
tambm
referido
como
Ni = i A
Reaces R Assentamentos r Md. E
de apoio de
elastic
idade
Carregamento Deslocamentos rea A
da
seco
transv.
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Caso haja um limite para a tenso (em termos de dimensionamento) no h, neste tipo
de comportamento e para estruturas isostticas, qualquer reserva de resistncia extra,
ou seja, no h possibilidade de redistribuir esforos.
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Modelos de comportamento Estruturas hiperestticas
Analise-se a estrutura hiperesttica abaixo com trs modelos de comportamento

distintos:
I-comportamento linear-elstico;
II-comportamento elstico-perfeitamente plstico;
III-comportamento rgido-plstico.
I-Anlise, pelo Mtodo das Foras, de estruturas compostas por barras bi-
articuladas com comportamento elstico linear
Sobreposio de +1 estados equilibrados mas no compatveis (obtidos para as

estruturas do sistema-base por libertao de ligaes).
Levantamento da indeterminao esttica por reposio da compatibidade nas zonas
libertadas.
Equilbrio: Compatibilidade: Elasticidade:
X = Bp + X 0 v c = B uc
T u = uc + u0
R = B Rp + R 0 v 0 = B Tu 0 u c = FBp
u 0 = FX 0 + u
0 = vc + v0
B (BR) - Matriz dos esforos vc - vector das uc - Deformaes
independentes (reaces) descontinuidades nas independ. para a soluo
para as hiperestticas. libertaes para a soluo complementar.
complementar.
X0 (R0) - Vector dos esforos v0 - vector das u0 - Deformaes

independentes (reaces) descontinuidades nas independ. para a soluo
para o carregamento. libertaes para a soluo particular.
particular.
p vector das incgnitas u - correco das
hiperestticas. A reposio da deformaes independentes
compatibilidade obriga a devido a cargas de vo.
X ou Xf - Vector dos que as descontinuidades
esforos independentes sejam nulas. u ou uf - Deformaes
finais. independentes finais.
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Esta uma anlise simples em que Resolvendo pelo mtodo das foras
apenas h que levantar a indeterminao assumindo comportamento elstico puro:
esttica.
II-Anlise, pelo Mtodo das Foras, de estruturas compostas por barras bi-
articuladas com comportamento elstico linear numa primeira fase seguido de
comportamento plstico.
Admitindo agora comportamento

elstico-perfeitamente plstico, tem-se,
no final da fase elstica:
Depois de se atingir a 1 cedncia a

barra 2 no vai poder suportar mais
cargas logo a estrutura torna-se
isosttica e apenas a barra 1 recebe
mais carga at que ela prpria tambm
atinge a cedncia. D-se a o colapso,
por plastificao, da estrutura.
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Com este modelo segue-se toda a

evoluo da estrutura determinando-se
para cada incremento de carga o valor
do deslocamento correspondente.
III-Anlise plstica limite de estruturas compostas por barras bi-articuladas com

comportamento rgido-plstico.
Um material diz-se plstico perfeito quando as deformaes elsticas so, para

qualquer nvel de carga, nulas e quando se desenvolvem apenas deformaes plsticas
( u p 0 ) em determinadas seces para nveis de carga que esgotem a a capacidade
resistente (ou capacidade plstica, X *+ ou X * ). Dizem-se crticas as seces que
apresentam potencial para plastificarem.
Deformao axial:
Os sentidos das deformaes seguem a

conveno usada para a definio das
deformaes independentes com a
diferena que no regime rgido-plstico
toda a deformao est concentrada nas
seces que plastificam, ou seja:
Deformao de flexo:
Os sentidos das deformaes seguem a

conveno usada para a definio das
deformaes independentes com a
diferena que no regime rgido-plstico
toda a deformao est concentrada nas
seces que plastificam, ou seja:
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A capacidade resistente, em
traco/compresso, de uma seco, diga-
se rectangular, e admitindo que todas as
fibras esto tenso de cedncia :
X *+ = X *+ = *bh
A capacidade resistente, em flexo

simples, de uma seco, diga-se
rectangular, que apresente o diagrama
tenses-deformaes definido na Figura
1.c) e admitindo que todas as fibras esto
tenso de cedncia :
bh 2
X *+ = X *+ = *
4
V-se claramente que a capacidade plstica da seco muito superior carga que
provoca a cedncia das fibras mais solicitadas (se fr em flexo simples as fibras mais
afastadas da linha mdia).
A criao de uma zona plastificada localizada, a rtula plstica, requer que todas as
fibras tenham atingido a tenso de cedncia, que seja possvel desenvolver a prpria
rtula (o que nem sempre possvel) e ainda que as deformaes plsticas a
desenvolver tenham esforos associados do mesmo sinal.
Estes requisitos, nomeadamente a condio de cedncia, a condio de escoamento e

a condio de paridade, definem o comportamento rgido-plstico.
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Equilbrio: Compatibilidade: Plasticidade:

(por considerao de (por considerao de
distribuies de esforos distribuies de Condio de cedncia:
admissveis): deformaes plsticas , X * X X *
, ou seja, o
mecanismos, admissveis)
esforo numa dada seco
tem que pertencer regio
X = Bp + b 0 + X 0 v = 0 = B Tu p admissvel;
up: vector das deformaes Condio de escoamento:

B - Matriz dos esforos para plsticas (mecanismo). up 0
as hiperestticas. v: vector dos deslocamentos , ou seja,
correspondentes s foras para haver formao de
b0 - Vector dos esforos para hiperestticas. mecanismo necessrio
as cargas paramtricas que haja deformao
quando = 1. plstica nalguma seco;
W = b T0 u p
X0 - Vector dos esforos Condio de paridade:

para as cargas permanentes. W :trabalho realizado pelas u p > 0 X = + X *+
sobrecargas quando = 1
u p < 0 X = X *
p vector das incgnitas (trabalho unitrio).
hiperestticas. ou seja, se houver
W0 = X T0 u p deformao plstica
X - Vector dos esforos. positiva (negativa) o
esforo na seco
W0 : trabalho realizado pelas positivo (negativo)
Para obter o parmetro de
carga define-se uma cargas permanentes.
distribuio equilibrada que
garanta a condio de Para obter o parmetro de
cedncia. carga define-se um
mecanismo admissvel e
efectua-se o balano
energtico:
W + W0 = X T u p
em que
WF interiores = D = X u p o
T
trabalho das foras interiores

Qualquer das vias, do equilbrio ou da compatibilidade, possvel para encontrar o
parmetro de carga de colapso.
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O comportamento rgido-plstico pressupe a

formao de um mecanismo por uma ou mais
seces terem plastificado.
Plastificar significa no s atingir a

tenso/esforo limite no material mas tambm
o desenvolvimento de deformaes do tipo
plstico.
Esta estrutura, hiperesttica do primeiro grau e

com duas barras, vai requerer a plastificao
das duas barras.
O mecanismo formado deve ser compatvel

(garantir determinadas relaes geomtricas) e
a energia dissipada na plastificao deve ser
igual ao trabalho das foras exteriores.
Esta relao permite obter o parmetro de

carga no colapso.
O valor do deslocamento no colapso , no
entanto, indeterminado.
A comparao dos diferentes

comportamentos permite concluir que,
caso seja suficiente saber qual a carga
limite sem que faa falta saber o valor
dos deslocamentos, suficiente
considerar comportamento rgido-
plstico.
A anlise plstica limite interessa
sobretudo no caso de estruturas
hiperstticas em que se pode tirar partido
da reserva adicional de capacidade
resistente da estrutura quando se admite a
possibilidade de plastificao sem que se
tenha de proceder a uma anlise elasto-
plstica que mais trabalhosa.
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Resumo dos diferentes comportamentos

Comportamento linear-elstico:
um modelo de aplicao simples que no permite obter a carga ltima da estrutura
nem a configurao de colapso.
Descreve com rigor , X , u , nas condies de servio.
A sobreposio de efeitos vlida.
Comportamento elstico-perfeitamente plstico:

um modelo mais complexo que segue passo a passo o processo de cedncia
progressiva das diferentes seces at ao colapso.
Descreve com rigor , X , u , em todas as fases at ao colapso.
A sobreposio de efeitos vlida em cada passo (incremento) considerado.
Comportamento rgido-plstico:
um modelo simples que apenas aprecia, de forma incompleta, o instante de colapso.
Descreve com rigor , X no instante de colapso bem como a configurao que este
toma. No permite descrever u , no colapso.
No vlida a sobreposio de efeitos.
Concluses:
A indeterminao esttica da estrutura decresce de 1 grau por cada plastificao que

ocorre;
Verifica-se uma redistribuio de esforos medida que a plastificao progride;
Verifica-se uma reduo da rigidez da estrutura medida que a plastificao progride;
A carga elstica limite subestima consideravelmente a capacidade real de carga da

estrutura.
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Seces crticas - definio:
As deformaes plsticas s ocorrem nas seces crticas que so aquelas para as

quais ocorram mximos (em mdulo) relativos dos esforos independentes
condicionantes: momento flector e/ou esforo normal.
Tal como na anlise elstica de estruturas reticuladas h que discretizar a estrutura

definindo o nmero necessrio de barras.
De entre todas as seces extremas das barras, as seces crticas so as seguintes:

as de encastramento (corresponde existncia de momento aplicado);
onde se ligam 2 barras (sem ser atravs de rtulas):
a) havendo momento aplicado, ambas as seces extremas que convergem no n
so crticas;
b) no havendo momento aplicado, apenas crtica a seco na barra de menor
capacidade plstica;
onde se ligam mais que 2 barras (sem ser atravs de rtulas), todas as seces so
crticas.
Para alm destas so ainda seces crticas aquelas onde estejam a ser aplicadas
foras concentradas.
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Tipos de mecanismos de colapso
Mecanismos elementares - de apenas um grau de liberdade
Mecanismos mltiplos - com mais que um grau de liberdade
Mecanismos completos aqueles que envolvem a plastificao de + 1 seces

crticas
Mecanismos parciais - aqueles que envolvem a plastificao de menos que + 1

seces crticas
Base de mecanismos elementares o conjunto de mecanismos elementares

linearmente independentes a partir dos quais por combinao linear todos os outros
podem ser obtidos
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Teoremas Esttico e Cinemtico
Como que, no contexto da anlise plstica limite, se encontra o parmetro de carga

de colapso plstico de uma estrutura?
As alternativas so as seguintes:
A. pesquisam-se todas as distribuies de deformaes cinematicamente admissveis

(mecanismos admissveis), e a que define o mecanismo de colapso aquela a que
corresponde o menor parmetro de carga,
colapso cin ;
B. pesquisam-se todas as distribuies de esforos estaticamente admissveis, e a que

define a distribuio de esforos de colapso aquela a que corresponde o maior
parmetro de carga,
colapso est
;
C. testa-se um mecanismo (distribuio de esforos) admissvel para o qual se obtm

um parmetro de carga cin ( est ) e verifica-se se a distribuio de esforos
(mecanismo) correspondente admissvel:
= cin = est
se sim, colapso ( colapso ),
< cin > est
se no, colapso ( colapso ) e necessrio testar um outro
mecanismo (distribuio de esforos) admissvel.
A primeira destas alternativas, variante compatvel, baseia-se no Teorema Cinemtico

da anlise plstica.
A segunda, variante equilibrada, decorre do Teorema Esttico.
A terceira exprime o Teorema da Unicidade.
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Variante compatvel - Admissibilidade cinemtica
Admissibilidade cinemtica significa que se definiu para a estrutura uma distribuio

de deformaes, quer dizer plastificao de um conjunto apropriado de secces
crticas, formando um mecanismo compatvel, coerente, em suma, admissvel.
A condio que garante a compatibilidade :
v = 0 = B Tu p
B: matriz de esforos (nas seces crticas) associados s hiperestticas, ou seja, a

matriz que estabelece as condies de equilbrio.
up: vector das deformaes plsticas (mecanismo).
v: vector dos deslocamentos correspondentes s foras hiperestticas.
Exemplos de mecanismos e clculo de parmetros de carga
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Variante compatvel-Balano energtico
O enunciado do teorema dos trabalhos virtuais, na sua variante de compatibilidade,

torna clara a forma de obter o parmetro de carga:
seja uma distribuio de deformaes reais u associada a deslocamentos e

considere-se um sistema de foras virtuais , correspondentes a , e
respectiva distribuio de esforos, X. O trabalho virtual externo realizado
igual ao trabalho virtual interno:
T = XTu
Sendo assim, para obter o parmetro de carga associado a um mecanismo admissvel,

h que calcular:
o trabalho que o carregamento realiza nos deslocamentos respectivos
trabalho exterior,
Wext = W = b T0 u p (notar que b0T so os
deslocamentos dos pontos de aplicao das cargas
Quando existam cargas permanentes, no afectadas por
, h que somar essa contribuio resultando
Wext = W + W0 = b T0 u p + X T0 u p );
o trabalho que os esforos realizam nas deformaes plsticas trabalho das
foras interiores ou energia de dissipao plstica,
D = X Tu p .
Efectuando o balano energtico,

D W0
Wext = D =
,
W
determina-se o parmetro de carga associado ao mecanismo admissvel.
Se os parmetros de carga de todos os mecanismos possveis forem determinados

ento o parmetro de carga de colapso o menor de entre eles:
Teorema Cinemtico da Anlise Plstica Limite.
Por ser o menor parmetro aquele a que corresponde a soluo ptima, os parmetros
de carga obtidos com base em solues compatveis dizem-se majorantes do
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Variante compatvel-Anlise da soluo
No se tendo chegado a testar todos os mecanismos possveis ( uma tarefa que, em

certos casos, impossvel) h que determinar a distribuio de esforos
correspondente:
o se esta fr admissvel ento o mecanismo testado o de colapso;
o caso contrrio, h que testar novos mecanismos.
O equilbrio define-se por:

X = Bp + b 0 + X 0
Nesta fase conhecem-se os esforos nas seces que plastificaram (as condies de
cedncia e paridade verificam-se logo o esforo instalado igual capacidade plstica
com o sinal correspondente ao sinal da deformao plstica) e conhece-se ainda o
valor do parmetro de carga. A determinao dos restantes esforos imediata.
Todas as distribuies verificam o equilbrio mas s a soluo exacta, ptima, verifica

tambm as condies de cedncia e de paridade.
Solues no ptimas permitem obter um minorante do parmetro de carga de colapso

fazendo o esforo mximo que viola a cedncia baixar at ao nvel de cedncia. O
parmetro de carga correspondente tambm obtido proporcionalmente.
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Variante equilibrada-Admissibilidade esttica
Admissibilidade esttica significa que se definiu para a estrutura uma distribuio de

esforos equilibrada, quer dizer satisfazendo:
X = Bp + b 0 + X 0
e, para alm disso, que a condio de cedncia verificada:
X * X X * , ou seja, o esforo numa dada
seco tem que pertencer regio admissvel.
A conjuno das equaes de equilbrio e das condies limite permitem definir a

gama possvel para o parmetro de carga o qual dever ser o limite superior dessa
gama.
Se os parmetros de carga de todas as distribuies de esforos possveis forem

determinados ento o parmetro de carga de colapso o maior de entre eles:
Teorema Esttico da Anlise Plstica Limite.
Por ser o maior parmetro aquele a que corresponde a soluo ptima, os parmetros
de carga obtidos com base em solues equilibradas dizem-se minorantes do
Exemplos de distribuies de esforos e clculo de parmetros de carga
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Variante equilibrada-Anlise da soluo
No se tendo chegado a testar todas as distribuies de esforos possveis ( uma

tarefa que, em certos casos, impossvel) h que determinar a distribuio de
deformaes correspondente:
o se esta fr admissvel ento a distribuio de esforos testada a de colapso;
o caso contrrio, h que testar novas distribuies de esforos.
O primeiro passo para a determinao das deformaes plsticas recorrer condio

de cedncia, para localizar as seces que podem plastificar (s aquelas para as quais
o esforo igual capacidade plstica) :
X * X X *
e s relaes de paridade (para avaliar o sinal dessa deformao):
u p > 0 X = + X *+
u p < 0 X = X *
Definido o vector de deformaes plsticas resta verificar a condio de

compatibilidade:
B Tu p = 0
Caso esta condio se verifique o mecanismo associado compatvel e a soluo a

ptima.
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Interaco de esforos
Considerou-se, at aqui, que apenas havia cedncia plstica associada a um nico tipo
de esforo.
Em determinadas estruturas pode ser importante avaliar a cedncia associada a, por
exemplo, esforo normal e momento flector.
Diz-se que h interaco de esforos quando a definio da prpria cedncia, o nvel
de carga para o qual se d a cedncia, depende simultaneamente de ambos os
esforos.
Neste diagrama representam-se as zonas

possveis para os esforos (M e N):
- a tracejado quando no h interaco
(quer dizer, as capacidades plsticas so
independentes);
- a slido quando h interaco (quer
dizer, a capacidade plstica flexo
afectada pelo nvel de esforo normal e
vice-versa).
Seja agora a estrutura isosttica simples

representada na figura para a qual os
M = 4
esforos na base so: ou seja
N =
h uma relao entre o esforo normal e o
M
memento flector dada por: N =
4
No havendo interaco, e admitindo que Havendo interaco (que aqui se
as capacidades plsticas so: considera de forma simplista como rectas
50kNm M 50kNm em cada quadrante), a zona de pares
100kNm N 100kNm possveis de esforos que verificam a
, a zona de pares possveis de esforos cedncia deixa de ser um rectngulo para
que verificam a cedncia um passar a ser um losango.
rectngulo.
Cada recta de interaco corresponde a

um modo especfico de plastificao.
Sem interaco o parmetro de carga de Com interaco temos que ver qual o
colapso o menor dos dois: modo que vai ser activado (todos eles so
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diferentes, todos eles so rectas distintas).

colapso axial = 100 / 1 = 100 No caso em questo o Modo 3 que vai
ser activado uma vez que so
colapso por flexo = 50 / 4 = 12,5
simultaneamente negativos ambos os
esforos.
Logo, d-se o colapso por flexo para um Esse modo representa-se por:
parmetro de carga de 12,5. N * = 2 M * 100
A interseco da recta que define a
relao entre N e M com a que define o
Modo 3 permite encontrar o parmetro de
carga.
N = 2 M 100
M
N= (Modo 3)
4
M = 44,44
ou seja,
colapso com interaco = 44,44/ - 50 = 11,11
(Nota: A interaco de esforos est sempre presente no dimensionamento aos

estados limites ltimos de seces de beto armado flexo composta e desviada.
Veja-se as figuras seguintes.)
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Estruturas laminares
Algumas definies teis:
Pea laminar - Corpo em que uma das dimenses muito menor que as outras
duas;
Folheto mdio - Superfcie mdia de uma pea laminar;
Plano mdio - Folheto mdio de uma pea laminar plana;
Placa - Pea laminar plana sujeita a esforos existentes apenas no seu plano
mdio;
Laje - Pea laminar plana sujeita principalmente a esforos no existentes no seu

plano mdio;
Membrana - Pea laminar no plana sujeita a esforos existentes apenas nos

planos tangentes ao seu folheto mdio;
Casca - Pea laminar no plana sujeita a esforos no existentes apenas nos

planos tangentes ao seu folheto mdio.
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2. Placas reviso da formulao da elasticidade plana
Seguindo o enquadramento geral da anlise de estruturas, a anlise de placas tem por

objectivo:
determinar o estado de tenses/deformaes generalizadas a que a estrutura
fica sujeita aps determinada aco (carregamento, assentamento de apoio,
etc)
respeitando as as equaes de campo- equao de equilbrio, equao de
compatibilidade, relao constitutiva- e as condies de fronteira respectivas.
As equaes de equilbrio relacionam grandezas estticas entre si.

As equaes de compatibilidade relacionam grandezas cinemticas entre si.
As relaes constitutivas fazem a ligao de umas e outras grandezas.
A fronteira decompe-se em:

fronteira esttica, , aquela na qual so definidos valores para grandezas
estticas, cargas;
fronteira cinemtica, u , aquela na qual so definidos valores para grandezas
cinemticas, apoios.
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Equilbrio
Grandezas estticas:
x

tensor das tenses, s = y ;
xy

fx
foras de massa, f = ;
fy
t x
tenses na fronteira, t =
t y
H dois tipos de condies de equilbrio, ou seja, condies envolvendo as grandezas

estticas:
Equilbrio no domnio,
A Ts + f = 0
em que AT operador diferencial de equilbrio

x
x 0 y f x 0
0 y + f =
y x
y 0
xy
,
Equilbrio na fronteira esttica (condio de fronteira),
N Ts = t
em que N a matriz das normais fronteira

x
nx 0 n y t x
0 n n y =t
x y
xy
y
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Compatibilidade
Grandezas cinemticas:
x

tensor das deformaes, e = y ;
xy

u x
deslocamentos, u = ;
u y
H tambm dois tipos de condies de compatibilidade, ou seja, condies

envolvendo as grandezas cinemticas:
Compatibilidade no domnio,
e = Au
em que A o operador diferencial de compatibilidade

(adjunto do de equilbrio)
x x 0
u x
y = 0 y
uy

xy y x
,
Compatibilidade na fronteira cinemtica (condio de fronteira),
u=u
u x u x
=
u y u y
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Relaes constitutivas
As condies de elasticidade definem-se na forma:

s = De
com D a expressar a relao constitutiva ou relao entre grandezas cinemticas e
estticas.
No caso de placas (peas laminar sujeita a esforos existentes apenas no seu plano
mdio) constitudas por material isotrpico e homogneo corresponde a dizer que tal
estrutura est em estado plano de tenso ( z = 0) ou de deformao ( z = 0) da
resultando :
x 1 0 x
E
EPT: y = 2
1 0 y
1 0 0 (1 ) / 2
xy xy
x 1 0 x

0 y
E
EPD: y = 1
(1 + )(1 2 )
xy 0 0 1
2 xy
30
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Soluo do problema da elasticidade plana
Substituindo nas equaes de equilbrio a definio das deformaes (em EPT):
1 0 x
x 0 y E + f x =0
0 y f y 0
x 1 2
1 0
y
0 0 (1 ) / 2 xy
e de seguida as relaes de compatibilidade
1 0 x 0
x 0 y E 0 u x f x 0
0 y + =
x 1 2
1 0
y
x
uy fy 0
0 0 (1 ) / 2 y
chega-se s equaes de Navier
2 xx + (1 ) yy (1 + ) xy u x 2(1 2 ) f x 0
(1 + ) + =
xy 2 xx + (1 ) yy u y E f y 0
A resoluo deste sistema de equaes complementado com a satisfao das

condies de fronteira constitui a soluo exacta da elasticidade plana.
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Anlise de placas
No , em geral, possvel obter a soluo exacta para uma determinada placa.

A obteno de solues apenas compatveis ou apenas equilibradas , muitas vezes, o
nico recurso. O mtodo dos elementos finitos permite encontrar aproximaes to
boas quanto se deseje para estes problemas.
H, contudo, casos em que solues exactas existem e um desses que vai ser
examinado de seguida.
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Vigas-parede
Em engenharia de estruturas surgem com frequncia placas ou estruturas para as quais

razovel aceitar as hipteses de estado plano de tenso ou de deformao.
So, entre outros, os casos de vigas-parede no que diz respeito a EPT e as seces
transversais de muros de suporte e tneis as quais se podem considerar como EPD.
Exemplos, etc
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3. Lajes: formulao de lajes finas
Lajes so peas laminares planas sujeitas principalmente a esforos no existentes no

seu plano mdio. Isto permite que determinadas simplificaes sejam assumidas.
admite-se que o material estrutural homogneo e isotrpico com

comportamento elstico linear (linearidade fsica);
admite-se que os deslocamentos so pequenos e que tambm so pequenas as

inclinaes do plano mdio da laje e as curvaturas (verificam-se os
pressupostos da linearidade geomtrica).
admite-se que a laje tem espessura constante (e que esta permanece constante,
ou seja, nula a variao de espessura);
admite-se que as fibras normais ao plano mdio se mantm rectas e

perpendiculares ao plano mdio aps a deformao;
admite-se que so nulas as deformaes do plano mdio da laje;
Estas duas ltimas hipteses so conhecidas pelas hipteses fundamentais de

Kirchhoff e constituem a base desta teoria elstica linear de lajes.
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Cinemtica. Campo de deslocamentos
Das hipteses acima resulta que possvel definir o campo de deslocamentos na laje
em funo, apenas, dos deslocamentos do seu plano mdio,
w(x,y)
e das rotaes do seu plano mdio (ou seja, das respectivas derivadas)
O sentido positivo das rotaes aquele para o qual se do deslocamentos

(correspondentes) positivos para as fibras inferiores da laje. (da o surgir o sinal
menos a afectar a derivada)
Os deslocamentos em qualquer ponto (x,y,z) da pea laminar podero ser obtidos

atravs de:
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Relaes deformaes-deslocamentos
A linearidade geomtrica implica que as deformaes e os deslocamentos se

relacionem atravs de:
ou seja,
Derivando e usando
para definir a distoro (como habitual em engenharia) tem-se:
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Finalmente, da hiptese das fibras transversais se manterem normais resulta que as

componentes de distoro
so nulas pelo que se recupera a definio das rotaes em funo dos deslocamentos
transversais:
As componentes de deformao em funo dos deslocamentos do plano mdio so,

pois:
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Definio das curvaturas
As segundas derivadas do campo de deslocamentos devem ser entendidas (tal como

para as vigas) como as deformaes generalizadas, ou seja, como os parmetros que
definem todo o estado de deformao em qualquer ponto da laje (uma vez conhecida
a cota). Esses parmetros tm o nome de curvaturas.
respectivamente para as curvaturas de flexo segundo os eixos x e y e para a

curvatura de toro.
Estas definies constituem as relaes de compatibilidade da laje.
Notar que w(x,y) deve ser tal que permita o desenvolvimento de pelo menos uma das
curvaturas.
Isto significa que deve ser contnua e derivvel pelo menos uma vez em x e y, ou seja,
ser de classe C 1 .
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Relaes tenses-deformae
As tenses obtm-se das deformaes atravs da lei de Hooke generalizada (a trs

dimenses):
O efeito das componentes de tenso segundo o eixo z desprezado
o que corresponde a considerar que cada lmina da laje no plano x-y se encontra num
estado plano de tenso.
De notar que, devido ausncia de distores em xz yz,

xz =0 e yz =0 ,
no possvel extrair concluses sobre as tenses tangenciais nesses planos.
As tenses de corte xz e yz apenas podero ser obtidas recorrendo ao equilbrio e

no com base nas nas relaes constitutivas.
Por essa via e admitindo que vx e vy representam integrais das tenses respectivas
(esforos transversos), resulta uma distribuio do tipo parablica na espessura da
laje para as tenses tangenciais.
As cargas tm que ser entendidas como sendo aplicadas exactamente no plano

mdio da laje e no nas superfcies superior ou inferior.
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Relaes tenses-curvaturas
Porque as curvaturas so as deformaes generalizadas que se utilizam em lajes h

que reescrever as tenses (e, posteriormente, os esforos) em funo destas. Obtem-se
assim:
ou
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Relaes momentos-curvaturas
Os esforos na laje, resultantes das tenses na seco, so os parmetros

generalizados de tenso com os quais devemos trabalhar.
Assim, definem-se os esforos (momentos e esforos transversos) por integrao das

componentes de tenso, resultando para mx, por exemplo :
em que
Eh 3
D=
12(1 - 2 )
a rigidez de flexo da laje (por unidade de comprimento).
Notar que quer as distribuies de tenses normais quer a de tenses tangenciais varia
linearmente com a cota z.
As duas componentes de momento flector e o momento torsor tomam a

forma:
ou seja,
De notar que estes so momentos por unidade de comprimento pois a integrao das
tenses na outra direco no foi executada.
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Esttica-Equilbrio
Tome-se um elemento infinitesimal dxdy de uma laje submetida a uma carga

distribuda na superfcie, q.
Condies de equilbrio:
nula a resultante das foras segundo o eixo z;
nula a resultante dos momentos na direco x;
nula a resultante dos momentos na direco y;
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Eliminando os esforos transversos das equaes de equilbrio escritas acima obtm-

se a equao de equilbrio das lajes que envolve 3 incgnitas:
A indeterminao esttica que advm da existncia de mais incgnitas que

equaes leva a que seja possvel equilibrar as cargas aplicadas laje de diversas
maneiras ou seja h um nmero indeterminado de solues equilibradas.
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Equao de Lagrange
A equao de Lagrange define o comportamento do elemento infinitesimal da laje em

funo dos deslocamentos transversais do plano mdio.
Esta equao obtm-se substituindo as relaes entre os esforos e as segundas

derivadas dos deslocamentos transversais (as curvaturas) do plano mdio da laje na
equao de equilbrio :
ou seja:
A soluo desta equao, para um determinado nmero de condies de fronteira,

permite obter o campo de deslocamentos, o campo de deformaes e os esforos
generalizados na laje.
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Anlise elstica de lajes - condies de fronteira
A resoluo de qualquer equao diferencial requer a satisfao de determinadas

condies de fronteira as quais reflectem o tipo de apoios a que a laje est sujeita.
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Equivalncia esttica entre momento torsor e foras de corte
Em cada elemento infinitesimal o momento torsor mxy um momento a actuar na face

ortogonal direco do eixo x esultante de tenses a actuar nessa face segundo a
reco y.
Admita-se uma determinada variao de mxy, dada por
ao longo da face paralela a y.
O momento torsor num elemento infinitesimal de dimenso dy equivalente ao

binrio formado por foras de corte a actuar nessa face segundo a direco z.
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Foras/reaces de canto
Quando a variao de mxy ao longo da face paralela a y nula, existe equilbrio das
foras de corte entre cada elemento infinitesimal dy excepto nos cantos onde, por
fora da condio de equilbrio que se deve verificar sempre, essas foras tm que ser
compensadas com reaces de intensidade:
Para definir os sentidos das foras/reaces de canto toma-se como positivo o sentido
das foras desequilibradas nos cantos para o modo de curvatura positiva de toro.
Caso o momento seja negativo inverte-se o sentido da fora nesse canto.
Quando a variao de mxy ao longo da face paralela a y,
no nula, existem foras de corte desequilibradas de intensidade
aplicadas no bordo.
A existncia destas foras de corte faz com que se tenha que redefinir o esforo
transverso. Assim, aos esforos transversos previamente definidos
devem adicionar-se as foras de corte desequilibradas obtidas atrs.
Designa-se esta resultante por esforo transverso efectivo
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Torna-se assim claro que no caso do bordo livre a condio de fronteira que se deve
impr a de que o esforo transverso efectivo rx seja nulo e no que vx seja nulo.
As foras de canto no se desenvolvem quando mxy =0 o que sucede no caso de os

bordos convergentes no canto serem ambos livres ou ambos encastrados, por
exemplo.
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Solues analticas simples
Laje rectangular simplesmente apoiada sujeita a carga sinusoidal
Laje rectangular simplesmente apoiada sujeita a carregamento genrico - soluo de

Navier
Por sobreposio das solues para infinitos carregamentos, cada um de forma

duplamente sinusoidal.
com a carga genrica a ser representada por
Para o caso de carga uniformemente distribuda de intensidade

q0, toma-se
para m e n inteiros mpares.
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Solues analticas - tabelas
Considerem-se as expresses apropriadas para os momentos flectores obtidos com

base no campo de deslocamentos da laje, nomeadamente:
No difcil verificar que se podem tabelar os coeficientes destas sries numa forma
conveniente, por exemplo em funo de qa2.
A partir daqui muito simples a obteno dos momentos bastando para isso fazer, por
exemplo para o momento segundo x:
com o coeficiente a ser lido de uma tabela.
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4. Introduo ao Estudo do Mtodo dos Elementos Finitos
Seja um qualquer problema fsico (equilbrio, conduo de calor, escoamento, etc.)

expresso atravs de um modelo matemtico.
fenmeno fsico modelo matemtico

A funo do modelo a de simular (obter a resposta apropriada) o sistema sob um
determinado conjunto de condies.
H modelos muito simples que so descritos por uma simples expresso (por
exemplo, a variao de comprimento que uma variao de temperatura induz numa
barra, = TL ) mas, em geral, os modelos tm que obedecer a vrias condies.
A forma de resolver problemas mais complexos passa assim pelo estabelecimento de

sistemas de equaes diferenciais (no sentido em que avaliam diferenas de resposta
face a diferenas/variaes de um ou mais parmetros) para o modelo em anlise.
Esses sistemas esto sujeitos a condies que podem ser, genericamente, classificadas
como:
equaes de campo, ou equaes que descrevem a variao das grandezas de
interesse em todo o domnio do problema;
condies de fronteira, ou seja as restries a que as grandezas esto sujeitas
na zona de transio do domnio do problema.
Obter a soluo exacta para o modelo consiste em encontrar funes tais que
satisfazem todas as restries (de campo e de fronteira) em todos os pontos do
domnio, ou seja, do contnuo.
Isto no , em geral, possvel a no ser para casos muito simples.
De facto, os problemas do contnuo apresentam uma variabilidade tal (corresponde,

por assim dizer, a um grau de indeterminao infinito) que no possibilitam a
determinao da soluo.
Nestas circunstncias faz sentido simplificar a descrio do problema, quer dizer,

passar de uma representao contnua para uma representao discreta.
problema contnuo problema discreto

Discretizao
( parmetros) ( n parmetros)
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Esta fase pode ser entendida como um processo com duas etapas:
a seleco, no domnio do problema, de um conjunto de pontos ou
regies que, de certa forma, possam ser representativos do contnuo;
a considerao de uma determinada forma/aproximao que permita
preencher o espao entre os tais pontos ou regies.
De facto, sendo a discretizao uma simplificao, a soluo do sistema de

equaes diferenciais para o problema discreto torna-se possvel mas apenas no ponto
de vista de uma soluo aproximada escrita em funo do que se passa nos pontos
discretos.
Para que seja possvel recuperar novamente o contnuo (o que significa obter uma
estimativa para o valor de qualquer grandeza em qualquer ponto do domnio mesmo
aqueles que no faam parte da discretizao) necessrio assumir a forma como as
grandezas variam entre os diferentes pontos discretos. esta a tarefa das chamadas
funes de aproximao/interpolao sempre presentes no mtodo dos elementos
finitos.
Assim, os conceitos chave do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) so:

discretizao: passar do contnuo para o discreto;
aproximao: permitir a recuperao do contnuo com base numa
determinada (assumida a priori) aproximao/simplificao;
soluo: resolver o sistema de equaes diferenciais transformado pela
discretizao e aproximao.
Para introduo destes conceitos far-se-, primeiro, a aplicao a um problema muito

simples que apresenta soluo exacta (a placa rectangular simetricamente traccionada)
seguindo-se-lhe o estudo de uma placa triangular.
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Placa rectangular simetricamente traccionada
Seja o problema da placa traccionada e admita-se que no se conhece a soluo

exacta.
Material:
E=100x106 kN/m2
=0,2
espessura=0,001 m
Por consideraes de simetria possvel simplificar o problema estudando s da

placa:
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As condies de campo e de fronteira so descritas por:
-condies de campo

x 0 y x f x 0
+ =
x y f y 0
equilbrio:
0 y
xy
x x 0
u x
compatibilidade: y = 0 y ,
u
y
xy y x
x 1 0 x
E
constitutivas (EPT): y = 2
1 0 y
1 0 0 (1 ) / 2
xy xy
-condies de fronteira
tx = 0
lado inferior, ou seja, para y=0 e x qualquer:
uy = 0
t x = 10 / 0,001 = 10000 kN/m

lado direito, ou seja, para x=1 e y qualquer:
ty = 0
tx = 0
lado superior, ou seja, para y=1 e x qualquer:
ty = 0
ux = 0
lado esquerdo, ou seja, para x=0 e y qualquer:
ty = 0
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Assuma-se agora que cada componente do campo de deslocamentos varia apenas

linearmente com a respectiva direco:
u x ( x, y ) do tipo ax + b
u y ( x, y ) do tipo cy + d
Se, para esta placa, tomarmos em considerao que:
u x (0, y ) = 0
u y ( x ,0 ) = 0
ento a definio de cada componente do campo de deslocamentos s requer um
nico parmetro discreto:
u x ( x, y ) = ax
u y ( x, y ) = cy
problema contnuo problema discreto com dois parmetros apenas
O que so esses parmetros? Por substituio das coordenadas x e y fcil concluir

que esses parmetros no so mais que os valores das componentes de deslocamentos
nos lados livres da placa (o lado direito e o lado superior, respectivamente):
ud ( ireito ) = u x (1, y ) = a
u s ( upeior ) = u y ( x,1) = c
Ento, com a admisso da aproximao linear conseguiu-se:

1) converter um problema contnuo num problema discreto em funo de dois
parmetros apenas;
2) recuperar o contnuo, definir o campo, uma vez conhecidos os tais dois
parmetros.
u x ( x, y ) = u d x
u y ( x, y ) = u s y
Nesta altura estamos algo mais perto de encontrar uma soluo mas ainda no a
encontrmos. Na realidade, vai ser necessrio resolver o conjunto de equaes de
campo e de fronteira e definir as duas incgnitas nas quais o problema foi agora
transformado.
Pode reconhecer-se que o ponto de partida (as expresses para as duas componentes
do deslocamento atrs definidas) apresenta uma caracterstica muito importante:
uma soluo que satisfaz as condies de fronteira cinemticas.
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Verifique-se se tambm satisfaz a compatibilidade no domnio (definio do tensor

das deformaes):
x x 0 x x 0 ud
u x ( x, y ) ud x
y = 0 y y = 0 y us
x s
u y ( x, y )
x
u y 0
y
xy y xy
A soluo ento cinematicamente admissvel sejam quais forem os parmetros

desconhecidos ud e us .
Uma vez que a soluo cinematicamente admissvel h que verificar se ela

tambm equilibrada caso esse em que se tratar da soluo exacta.
Calculem-se as tenses por recurso relao constitutiva:
x 1 0 u d x u d + u s
E E
y = 2
1 0 u s y = u s + u d
1 0 0 (1 ) / 2 0 1
2
0
xy xy
Verifique-se o equilbrio no domnio:

x
x 0 y f x 0
0 y + f = 0 = 0
x y 0
xy
y
e, tambm, as condies de fronteira estticas.
As tenses na fronteira so calculadas a partir das componentes do tensor das tenses

e dos valores das normais, tomando a forma:
x
t x nx 0 n y
= y
t y 0 n y nx
xy
Tenses calculadas em todos os lados:
u d + u s
t x 0 0 1 E 0
lado inferior, = u s + u d =
0 1 0 1
2
0

u d + u s
t x 1 0 0 E E u d + u s
lado direito, = u s + u d = 2
t y 0 0 11 0 1 0
2
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u d + u s
t x 0 0 1 E E 0
lado superior, = u s + u d =
t y 0 1 01 0 1 u s + u d
2 2

u d + u s
1 0 0 E E
lado esquerdo, = u s + ud =
t y 0 0 11 0 1
2 2
0

Estas tenses calculadas tm que ser comparadas com as tenses prescritas na

fronteira (as condies de fronteira):
lado inferior, t x = 0 , logo verifica

t x 10000 E
lado direito, = , logo verifica se (ud + us ) = 10000
t y 0 1 2
t x 0 E
lado superior, = , logo verifica se (u s + ud ) = 0
t y 0 12
lado esquerdo, t y = 0 , logo verifica
A satisfao do equilbrio na fronteira est agora pendente da resoluo de um sistema

de duas equaes em funo dos dois deslocamentos desconhecidos:
E
(ud + us ) = 10000 u = 0,0001
1 2 cuja soluo : d
E
(us + ud ) = 0 u s = 0,00002
1 2
A recuperao do contnuo imediata pois:

u x ( x, y ) = 0,0001x
u y ( x, y ) = 0,00002 y
Esta soluo compatvel e equilibrada logo a soluo exacta. No este o caso

com a generalidade das placas. De facto so poucos os problemas que tm soluo
exacta.
O sistema de equaes atrs obtido (2 equaes a 2 incgnitas) s pode ser escrito

para esses, poucos, problemas que tm soluo exacta.
Em geral, se tentarmos satisfazer todas as condies de fronteira estticas somos

conduzidos a sistemas com mais equaes que incgnitas, ou seja, sistemas para os
quais no possvel encontrar a soluo exacta.
Haver outras formas de satisfazer, ainda que de forma aproximada, o equilbrio?
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Por recurso a conceitos energticos, nomeadamente ao PTV, possvel sempre

escrever equaes de equilbrio em nmero igual ao de parmetros desconhecidos na
aproximao (corresponde a fazer o equilbrio na direco de cada um desses
parmetros). Claro que desta forma apenas se obtero solues aproximadas, quer
dizer, apenas se garante o equilbrio segundo algumas direces o que no
corresponde, de modo algum, satisfao plena de todas as condies de equilbrio
no domnio ou na fronteira.
Aplique-se ento placa traccionada o PTV o qual se relembra aqui:
O trabalho virtual realizado pelas foras externas, quando se d a uma

estrutura deformvel em equilbrio um deslocamento virtual, igual ao trabalho
realizado pelas foras internas (tenses) nas deformaes virtuais
WF.ext= WF.int
Na aproximao atrs definida o tensor das tenses tomou a forma:

ud + us
E
aprox = u + u d
2 s
1
0
Porque temos dois parmetros desconhecidos vamos ter que definir equilbrio
segundo duas direces.
Isso requer a considerao de dois campos de deslocamentos e de deformaes
virtuais (que no so mais que os resultantes da aplicao isolada de cada um dos
deslocamentos tomados unitrios):
para o equilbrio na direco horizontal:
1
u x ( x, y ) x
= d = 0
u y ( x, y )d 0 0

logo o trabalho interior :
ud + u s
E
WF . int = 0,001 d aprox dydx 0,001 {1 0 0}
T
u + u d dydx
2 s
1
0
0,001{ud + u s }
E
WF . int =
1 2
em que 0,001 a espessura da placa e a integrao levada a cabo no domnio
do problema, quer dizer, no quadrado de lado 1.
para o equilbrio na direco vertical:

0
u x ( x, y ) 0
= s = 1
u y ( x, y )s y 0

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e o trabalho interior :
ud + u s
E
WF . int = 0,001 aprox dydx 0,001 {0 1 0}
T
u + u d dydx
2 s
1
s

0
0,001{u s + u d }
E
WF . int =
1 2
Calculem-se agora os trabalhos externos segundo cada direco:

para o equilbrio na direco horizontal:
WF .ext = 10 1 1 = 10
e na direco vertical:
WF .ext = 0 1 1 = 0
Da mesma forma que antes somos conduzidos a um sistema de duas equaes a duas
incgnitas
E
0,001(u d + u s ) = 10 u = 0,0001
1 2 cuja soluo : d
E
0,001(u s + ud ) = 0 us = 0,00002
1 2
Como se disse atrs a utilizao do PTV sempre possvel e fornece sempre uma
soluo. Neste caso a soluo exacta mas isso no habitual.
Recapitulando, a aplicao do MEF a problemas de equilbrio de placas (ou outras

estruturas) requer, numa primeira fase, que sejam consideradas uma discretizao
(uma passagem dos infinitos graus de liberdade que o problema contnuo apresenta
para um nmero finito de graus de liberdade) e uma aproximao tal que esteja de
acordo com a discretizao considerada. Posteriormente, dever ser feita a satisfao,
pela via do PTV, das equaes de equilbrio segundo as direces da discretizao.
Na placa que vimos atrs no havia necessidade de considerarmos outros parmetros

que os dois considerados. Sendo assim a aproximao no precisou de mais que o
termo linear em cada direco.
Suponha-se agora que a placa tinha outras condies de fronteira cinemticas.
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Nestas condies no seria razovel admitir andamento linear como foi feito atrs:
u x ( x, y ) do tipo ax + b
u y ( x, y ) do tipo cy + d
De facto, neste caso seria mais apropriado dizer que ambas as componentes de
deslocamento podem variar em simultneo com x e y. Isso conduz a:
u x ( x, y ) do tipo ax + by + cxy + d
u y ( x, y ) do tipo ex + fy + gxy + h
Sendo agora a aproximao mais rica tambm o nmero de parmetros da

discretizao tem que aumentar, ou seja, a discretizao do problema contnuo resulta
agora na identificao de 8 e no 4 deslocamentos ou parmetros a determinar (notar
que, em cada caso, h deslocamentos que so nulos devido imposio das condies
de fronteira pelo que a indeterminao real menor).
A escolha desses parmetros nos cantos, nos vrtices da regio, feita por
convenincia j que um mesmo ponto discreto, ou n, vai ser responsvel pela
variao de ambas as componentes de deslocamento em ambos os lados que contm o
n. Estes deslocamentos nos ns so chamados de deslocamentos nodais.
A discretizao/aproximao feita atrs corresponde ao elemento finito rectangular

de 4 ans tambm chamado elemento finito rectangular com aproximao bilinear.
Este um dos elementos mais utilizados em anlises de elementos finitos.
Em teoria possvel resolver problemas com aproximaes cada vez mais ricas,
digamos uma aproximao polinomial do tipo
u x ( x, y ) = aij x i y j
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Claro que rapidamente se atinge um nmero de parmetros demasiado grande para ter
interesse prtico (at porque h dificuldades numricas na utilizao de polinmios de
grau elevado) da que a alternativa seja quase sempre utilizar elementos de
aproximao to baixa quanto possvel mas utilizar muitos desses elementos numa
mesma discretizao.
O mais simples desses elementos bidimensionais, e que apenas permite representar

campos de deslocamentos do tipo:
u x ( x, y ) = ax + by + c
u y ( x, y ) = dx + ey + f
o elemento finito triangular de 3 ns.
u x ( x, y ) do tipo ax + by + c
u y ( x, y ) do tipo dx + ey + f
Neste elemento o problema descrito em funo de 6 deslocamentos nodais

envolvendo os 3 ns da regio triangular (2 deslocamentos nodais por n).
Apesar da sua simplicidade este , sem dvida, um dos elementos finitos mais
utilizados pelos analistas de estruturas.
Aproximao em regies triangulares
A variao admitida para o elemento triangular depende da geometria do elemento.

Claro que, para que haja interesse na sua utilizao, necessrio encontrar formas de
generalizar completamente a geometria dos elementos, quer dizer, formas de poder
tratar qualquer regio triangular seja qual fr a posio dos vrtices.
Considere-se primeiro o caso da aproximao de rectas.
Outras formas alternativas de definir a recta sobrepr as duas rectas indicadas na

primeira das figuras seguintes ou at sobrepr rectas caractersticas (que tomam o
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valor 1 no ponto a que dizem respeito e 0 na outra extremidade) devidamente

multiplicadas pela ordenada na extremidade respectiva.
Esta ltima forma de apresentar a aproximao a mais conveniente para o MEF.

Para construir qualquer outra aproximao basta identificar as funes do grau
escolhido que tomam o valor unitrio no n a que dizem respeito e nulo nos restantes.
Estas funes i so as chamadas funes de aproximao/interpolao do
elemento finito (por vezes tambm chamadas de funes de forma). A
generalizao a rectas de qualquer dimenso imediata:
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Seja ento o elemento triangular obtido por diviso de um quadrado de lado unitrio e
identifiquem-se as respectivas funes de aproximao:
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A generalizao a qualquer outro tringulo possvel e permite obter sempre as

funes de aproximao respectivas sem qualquer dificuldade.
Do que foi exposto atrs constata-se que h vrias formas de discretizar/aproximar

domnios e que cabe ao analista optar por uma delas em funo do tipo de problema a
resolver.
O MEF traduz, atravs das ideias da discretizao/aproximao, o conceito bem

conhecido de dividir para reinar permitindo a obteno de solues razoveis ou
mesmo boas, ainda que apenas aproximadas, para um conjunto de problemas do
interesse da engenharia civil (e muito para alm dela) cuja soluo por outras vias
seria muito difcil ou mesmo impossvel.
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Aproximao em regies rectangulares
Considere-se agora o caso de regies rectangulares (a extenso a regies

quadrangulares genricas imediata mas requer a considerao de transformaes de
coordenadas as quais no so objecto desta introduo).
Como se disse atrs as funes de aproximao so do tipo:

u x ( x, y ) do tipo ax + by + cxy + d
u y ( x, y ) do tipo ex + fy + gxy + h
Tal como para os elementos triangulares, a obteno de cada uma das funes de
aproximao no elemento rectangular requer a montagem de um sistema de 4
equaes lineares a 4 incgnitas (os parmetros a, b, c, d) em que cada uma das
equaes corresponde funo calculada em cada um dos ns sendo nula para todos
eles excepto para o n a que a funo diz respeito, ou seja:
Uma forma alternativa de encontrar as funes de aproximao em regies

rectangulares efectuar, para cada n, o produto das expresses das rectas
correspondentes aos lados que nesse n convergem, por exemplo para o n 1:
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Anlise de placa triangular com um nico elemento finito:
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Anlise de placa quadrada com dois elementos triangulares de 3 ns:
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Anlise de placa discretizada com um elemento triangular e um elemento rectangular:
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Anlise de Estruturas II 2004-2005 ESTBarreiro

O Programa da disciplina inclui os seguintes temas:

I. Linhas de influncia de estruturas isostticas.

II. Anlise plstica limite de estruturas reticuladas.

III. Anlise plstica limite de lajes

IV. Reviso dos conceitos essenciais anlise elstica de estruturas laminares.

V. Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos.

Item I Tabelas de Anlise de Estruturas, Instituto Superior Tcnico, Lisboa, Grupo de

Outro material de interesse pode ser obtido nas seguintes pginas:

APONTAMENTOS DE ANLISE DE ESTRUTURAS II:

Anlise de Estruturas II 2004-2005 ESTBarreiro ............................................................................... 1

1. Anlise Plstica de Estruturas Reticuladas

A anlise de qualquer estrutura consiste, essencialmente, em:

Tambm possvel estabelecer ou verificar a satisfao da compatibilidade para uma

Independncia entre solues equilibradas e solues compatveis

Quer isto dizer que podemos ter solues que no so completas:

Solues exactas: estrututuras isostticas

Solues exactas: estrututuras hiperestticas

J para estruturas hiperestticas existem variadas solues equilibradas e apenas a

O elemento, o ingrediente adicional para permitir a obteno da resposta exacta o

Modelos de comportamento material

H inmeras relaes constitutivas as quais tentam simular o melhor possvel os

Figura 1.a): Comportamento Figura 1.b): Comportamento Figura 1.c): Comportamento

Material Tenso ltima (traco) Energia de Fractura

Comportamento elstico linear

Se suficiente admitir que o material se comporta como elstico linear - significando

Quando essa capacidade de deformao extra do tipo plstico, ou seja irrecupervel

Permitem ainda obter a chamada carga ltima da estrutura: a carga qual se d o

Nestas condies, a carga ltima um parmetro que pode ainda continuar a

Esse o objectivo da matria de Anlise Plstica Limite de Estruturas Reticuladas:

Modelos de comportamento Estruturas isostticas: qualquer comportamento

Para estruturas isostticas a distribuio de esforos independente do material que a

Anlise de estruturas compostas

Modelos de comportamento Estruturas hiperestticas

Analise-se a estrutura hiperesttica abaixo com trs modelos de comportamento

Sobreposio de +1 estados equilibrados mas no compatveis (obtidos para as

X0 (R0) - Vector dos esforos v0 - vector das u0 - Deformaes

Admitindo agora comportamento

Depois de se atingir a 1 cedncia a

Com este modelo segue-se toda a

III-Anlise plstica limite de estruturas compostas por barras bi-articuladas com

Um material diz-se plstico perfeito quando as deformaes elsticas so, para

Os sentidos das deformaes seguem a

Os sentidos das deformaes seguem a

A capacidade resistente, em flexo

Estes requisitos, nomeadamente a condio de cedncia, a condio de escoamento e

Equilbrio: Compatibilidade: Plasticidade:

up: vector das deformaes Condio de escoamento:

X0 - Vector dos esforos Condio de paridade:

trabalho das foras interiores

O comportamento rgido-plstico pressupe a

Plastificar significa no s atingir a

Esta estrutura, hiperesttica do primeiro grau e

O mecanismo formado deve ser compatvel

Esta relao permite obter o parmetro de

A comparao dos diferentes

Resumo dos diferentes comportamentos

Descreve com rigor , X , u , nas condies de servio.

A sobreposio de efeitos vlida.

Comportamento elstico-perfeitamente plstico:

Descreve com rigor , X , u , em todas as fases at ao colapso.

A sobreposio de efeitos vlida em cada passo (incremento) considerado.

No vlida a sobreposio de efeitos.