Ecuaciones del modelo

Balance de masa (volumen de control):

(1 )
1 =

Ecuaciones consecutivas

=

=
=

Variables
t: Tiempo [s]
: Flujo msico en el punto i [kg/s]
i: Densidad del lquido en el punto i [kg/m3 ]
V: Volumen [m3] : Altura del tanque j [m]
Aj: rea de seccin transversal del tanque j [m2 ]
mi: Masa del lquido en el punto i [kg]
F i: Flujo volumtrico del lquido en el pinto i [m3/s]
El proceso se realiza a propiedades fsico-qumicas constantes.
=
Variacin lineal con la altura del flujo de salida del tanque.

=
El fujo de entrada es una funcin del tiempo.
= ()
Parmetros Los parmetros son las constantes k, A Modelo a resolver
Reemplazando las ecuaciones consecutivas, en la ecuacin , y aplicando las
suposiciones mencionadas se obtiene que:
()
= ()

() ()
=

Evaluando las ecuaciones diferenciales ordinarias en estado estable se
obtiene:

(0) (0)
(0)
=

Grados de Libertad
Variables independientes: t
Variables dependientes: h1, h2
Parmetros: k1, k2, A1 y A2 Nmero de ecuaciones: 2 Edo's.
Nmero de variables a resolver: 2 h1, h2

Anlisis de unidades de las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer

orden:
3
(
) ()()
( )=
2
Luego, restando se obtiene que:

(() (0))
= ( () ()) (() (0))

Definiendo las variables de desviacin:

= () (0)
0 () = ()
(0)

Reemplazando se obtiene:

()
= () ()

Reordenando las ecuaciones:

()
+ () = 0 ()

Dividiendo por el trmino que acompaa la variable dependiente, ken la

ecuacin:

() 1
+ () = 0 ()

Agrupando y realizando el anlisis dimensional

2
() = ( )
2

1
=

Reemplazando se obtiene que:

()
+ () = 0 ()

Aplicando la transformada de Laplace en las ecuaciones (32) y (33) se obtiene
que:

() + () = 0 ()
Factor comn
()( + 1) = 0 ()
Despejando de tal forma que se obtenga la funcin de transferencia que
describe el comportamiento del tanque se obtiene que:

()
= () =
0 () + 1
CLCULOS PARA EL DISEO DEL TANQUE
Datos obtenidos del tanque
La altura del lquido con respecto al tiempo para el experimento del vaciado de
tanque de
Dimetro =272mm,
Altura del tanque mximo =480.8mm
Altura tanque mnima =36mm
dimetro del orificio de la manguera=25mm.
tiempo de llenado :2m
altura de la vlvula ubicada =495.8mm

rea del tanque

= 2 = (136)2 = 58.106 103 2

Volumen mximo del tanque

= = (58.106 103 2 )(480.8mm) = 27.94 106 3
= 27.94 103 3

Volumen mnimo del tanque

= = (58.106 103 2 )(36mm) = 2.09 106 3
= 2.09 103 3

CLCULOS PARA MANGERA

Ecuaciones fsicas del sistema:

=
A=altura
h=altura
Qe =caudal de entrada
Qs=caudal de salida

Para fines de los clculos del caudal de entrada Qe se toma el rea de la boquilla
de la vlvula (parte donde se conecta la manguera) por donde sale el agua.

= (

= ( 2) (2 = (12.5)2 2 (10 ) (495.8 )
2
3
3 6
3
= 48.88 10 = 48.88 10

= (

= ( 2 ) (2 = (12.5)2 2 (10 ) (480.8 )
2
3 3
= 48.135 103 = 48.135 106

Para calcular la resistencia en la vlvula (R) tenemos:

0.4808 0.036
= = = = 597.046 103
48.88 106 48.135 106

Clculo para la vlvula de control:

Coeficiente de flujo Cv es la cantidad de agua en galones que fluye por minutos
e una vlvula completamente abierta.

= =

La gravedad especifica del agua:

9.81 3
= = =1
9.81
3

Cada de la Presin :
Asumiremos que la presin ser constante debido a que la vlvula est sometida
a la presin atmosfrica tanto en la entrada como en la salida y debido a que las
prdidas debido a la friccin sern mnimas porque la longitud entre la entrada-
salida es pequea.
= 1.1
 1 3
= = 48.88 106 = 48.88 106 (3.146 103 )
1.01
3
= 153.7 109 = 2.436 103

Ahora para hallar los clculos de funcin de transferencia de tanque por

dato tenemos que
3
Tenemos que flujo que entra: = = 48.135 106

Tenemos tener encuenta que:

En los clculos siguientes se asumirn algunos parmetros para obtener
el resultado de la ecuacin fsica del sistema. Se asumir que el sistema
est en estado estable, as podemos decir que el sistema tiende a ser
lineal y por tanto que qi y qo sern iguales, as el sistema trata de
mantener el nivel de lquido al cual se ha establecido.

El flujo de salida de tanque es una relacin lineal de la altura del tanque, y para
que haya una acumulacin, el flujo de salida debe ser menor al de entrada
= = ( )
3
48.135 106 = (20 103 )

2
= 24.067 103

Evolucin de parmetros de la funcin de transferencia
G (s) Entada q0 (t) y salida h
0.05812
= = 2 = 2.414

24.067 103
 1 1
= = = 13940.099
2 2
24.067 103

la funcin de transferencia es igual a :

13940.099
() = =
+ 1 2.414 + 1