Desde que se inici la minera subterrnea surgieron problemas de cmo se
podra transportar minerales en tneles angostos y con difcil desplazamiento para vehculos mineros de grandes dimensiones, debido a esta necesidad las personas buscaron la manera de poder transportar dichos materiales desde dentro de los socavones hacia el exterior y de esta manera se crearon las grandiosas Scoop. La Scoop es un vehculo de bajo perfil que fueron diseadas para trabajar en minas subterrneas o en zonas de espacios limitados para poder operar en estas condiciones con mayor facilidad y que sirve para el acarreo de minerales. A continuacin, se detallar detenidamente las caractersticas que tiene esta maquinaria, as como tambin su principio de funcionamiento, los factores que afectan su rendimiento, los tipos y modelos, la operacin de una Scoop, la importancia de que la maquinaria sea automatizada y las marcas lderes a nivel nacional e internacional. Una de las principales caractersticas de la Scoop son sus dimensiones pequeas, que son relativamente angostas y de baja altura que ayudar a la maquinaria ingresar por los tneles con menos dificultad que las maquinarias de tajo abierto; debido a esto se le consideran con el nombre de bajo perfil. Estas maquinarias tienen un cucharn que es articulado que ayudar mucho en el desplazamiento de la Scoop en el terreno, recoge y carga una cantidad relativamente grande de material. Otra de sus caractersticas es que puede desplazarse en reversa con la misma facilidad que avanza, lo que les permite entrar a los tneles y salir de estos mismos sin la necesidad de girarlos completamente, pues solo basta que la Scoop simplemente retroceda. Por ultimo tienen unas ruedas con neumticos que les permite desplazarse en cualquier sentido, es decir, no est restringido a recorridos de rieles o troles. La manera que funciona una Scoop, es debido a sus principios de funcionamiento. Tiene un motor disel que es el motor principal que suministra toda la potencia al Scoop a elevadas rpm. El eje de salida se acopla al convertidor de torque, donde se reducen los rpm y se aumenta el torque en el eje de salida del convertidor que transmite la potencia por el cardan del eje de entrada a la transmisin la que puede operar con seis marchas, tres marchas adelante y tres marchas atrs. Las relaciones de marcha se seleccionan con un mecanismo de cambio manual, que acta sobre la vlvula de control de los embragues de la transmisin. El eje de salida de la transmisin, transmite la potencia por medio de los cardanes a los dos diferenciales, uno delantero y uno trasero. En cada uno de ellos el pin de ataque y corona de cada uno transmiten la potencia a los ejes flotantes y ruedas traseras y delanteras. Los factores que afectan el rendimiento a la Scoop son la iluminacin y la visibilidad que es limitada en una superficie subterrnea, el estado de carpeta de rodado, las condiciones del rea de carguo, las condiciones del rea de descarga, el factor humano, la granulometra del mineral a cargar, las perdidas de potencia en una altura sobre el nivel del mar y de la temperatura. Los tipos y modelos en una Scoop se pueden diferenciar en dos tipos que son: LHD Disel y LHD Elctrico. Las Scoop de LHD disel son flexibles y fciles de transportar y no solo para cambiar el equipo en un nivel sino para usarlo en diversas actividades como en limpieza de calles y barro, se le puede realizar reduccin secundaria detrs de las maquinas, requieren de aire fresco en la frente y es posible automatizar estos equipos, pero no se pueden hacer conexiones con barras de seguridad elctricas. Las scoop de LHD Elctrico estn limitadas a la zona de produccin, se limita el acceso a las zonas de trabajo, se limita el uso de las unidades a otras tareas lo que es bueno, en la reduccin secundaria se debe tener cuidado con los cables elctricos, en la ventilacin se operan a bajos mnimos requerimientos de aire, es posible poder automatizar los equipos, a diferencia del LHD disel a este si se le pueden hacer conexiones con barras de seguridad elctrica y la unidad que permite el apagado del equipo en condiciones de emergencia, tiene una alta disponibilidad, carga mejor y a un menor costo capital. Existen distintas formas de como se puede operar una Scoop. Una de ellas es la operacin automatizada que se refiere que la operacin de la maquinaria se realizar por medio de un software y un hardware. En la operacin semiautnoma el carguo lo realiza un operador de maquinaria (tele-comando) mientras que la ruta que se seguir se hace de una forma autnoma. La operacin tele-comando, toda la operacin es realizada por el mismo operador desde una estacin de control. Por ltimo, la operacin manual, el operador controla el equipo en todas sus labores. La automatizacin de una Scoop es una prioridad que se le podra dar a las maquinarias de bajo perfil no solo por la alta productividad que se tienen en las minas sino tambin para cuidar la integridad de sus trabajadores de cualquier accidente dentro de las minas subterrneas. La automatizacin est diseada de tecnologa de punta para aquellas tareas que son ms que todas repetitivas. Los equipos solo se estaran operando desde una sala de control por medio de software y hardware especializado. El operador puede operar hasta tres mquinas de una manera eficiente. De esta manera la operacin por medio automatizado busca la alta productividad y una menor mano de obra. Hemos visto como las Scoop son unas grandiosas maquinarias de bajo perfil que trabajan en mineras subterrneas. En el mundo existen diferentes marcas y modelos que estn saliendo al mercado, pero una de las principales fabricadoras en el mundo de las Scoop son Sanvic ( Mod: Tamrock Toro ), Atlas Copco ( Wagner ) y Caterpillar ( Elphinstone ). De las cuales Caterpillar es la de mayor demanda en el Per.