SERVICE START UP 810 840 D - (D =

DIGITAL)

810 D MDULO DE POTNCIA

BORNES
9 = 24 Volts.
48 = liberao geral da fonte.
63 / 64 = liberao de pulso e controle.
112 = habilita o 600 Volts para o acionamento.
NS1 e NS2 = Sempre jumpeados.

PLC INTERTRAVAMENTO MQUINA

OBS:- Haver tenso nos barramentos aps desligado a tenso

durante mais ou menos 10 minutos.
CCU Uma placa que para o 810 D contm tudo no mesmo mdulo, ou seja, a
CPU do PLC, a CPU do NC e os mdulos reguladores de velocidade.
Quando trocada essa placa e a no aceitao do BACK UP verificar a verso
dessa nova placa.
MLFB - o cdigo de identificao da placa, a etiqueta na cor branca colada
na placa.

CARACTERSTICAS DO 810 D

Comando que controla na CCU at 06 eixos e 01 canal.

CCU 1 Mdulo que contm o PLC, CNC e REGULADOR DE VELOCIDADE.
CCU BOX Contm o acionamento de potncia para os eixos. (OBS:- Existe
CCU BOX para 02 ou 03 eixos).

Borne 663 Que libera a regulao de velocidade.

Motores
611D - Controla motores de avano X, Y, Z.
1FT6 e 1FK6 Servomotores AC
ERN Encoder usado para os dois tipos de motores e o sinal senoidal
1volt pico-a-pico (amplitude do sinal).
OBS: 611V Controla motores 1FT6 e 1FK6 e motores com recover.

Conector X122 Conector MPI ( mult point interface).

Display da MMC 103

Principais caractersticas:
O display de 7 seguimentos em 8 indica indica status normal de funcionamento.
LPT paralelo para comunicao
MMC com HD.
Processador Pentium, com windows 95 e tambm um pc idustrial.
A MMC a ultima srie ou seja mais moderna.
 A rede MPI responsvel pela comunicao no 810D.
Endereos na rede MPI:
CPU do PLC = 2
CPU do NC = 3
MMC =1
Micro remoto = 0

810 D Descrio do H. W.

X411....X416 - Sistemas de Medio( rgua / encoder do

motor )
X121 - entradas para manivela / apalpador / I/O rpidas
de NC.
X111 - Comunica os pontos de I/O de PLC com a CPU do
PLC (IM360)
X122 - Ponto de coneco com a rede MPI 187,5 Kbits/s
X102 - Interface Prof_bus ( quando existir)
X131 e X130 - Bus digital de comunicao com mdulos
de entrada e sada direta do CN. (I/O)
X151 - Alimentao da CCU
X306/ X305/ X304 - Conectores para expanso dos
mdulos de potncia

S3 Chave de SETUP do NCK:

S3 na posio 0 condio normal

S3 na posio 1 apaga todos os dados de mquina e carrega dados padres.
S3 na posio 2 para alterao do sistema operacional.

S4 Chave de SETUP do PLC:

S4 na posio 0 posio de funcionamento que permite escrita no PLC

S4 na posio 1 posio de funcionamento mas no permite escrita no PLC
S4 na posio 2 PLC em STOP
S4 na posio 3 RESET na memria do PLC

PROCEDIMENTO PARA ATUALIZAO DA FLASH EPROM ( ou seja

mudana de verso do sistema operacional)

1- Desliga-se a mquina
2- S3 em 2 e aperte reset e aguarde o display de 7 seg chegar a 9
3-Chegou em nove desliga-se a mquina
4- Chave S3 em 1 ( para limpar o NC e carregar os dados padres )
OBS: Display em 6 CPU OK.
5- Com a mq ligada retornar S1 para 0 e reset.

PROCEDIMENTO PARA LIMPAR O PLC

Colocar a chave S4 em 3 espera-se acender o led do PS, colocar

rapidamente a chave na posio 2- 3- 2 e quando o led comear a piscar
retornar o chave para 0

Status dos Leds:

No NC No PLC
O 5v PLC OK O Prog rodando normalmente
O NF Falha no CN O PLC em STOP
O SF Falha critica no systema O PLC em falha
O MPF Status de comunicao O PFO

Nvel de acesso Senha :

Posio 0 stimo nvel de acesso Para 3 nvel de acesso CUSTONER
Posio 1 sexto nvel de acesso Para 2 nvel de acesso EVERING
Posio 2 quinto nvel de acesso Para 1 nvel de acesso SUNRISE
Posio 3 quarto nvel de acesso

Caminho:
Monitor START_UP - Set Password digitar a senha e ok ao terminar delete o
password

Menu da tela
Machine / Parameter / Program So telas de operao, criao de
programas, criao de ferramentas.
Services: Transmisso entrada e sada de dados do CN (backups )e
configurao da parta serial ouseja RS 232
Diagnosis: visualizao dos alarmes de usurios e de sistema
OBS: somente no MMC 103 existe o help , depois de selecionar o alarme tecle
a tecla i (info).
START_UP
Machine data:
Geral: Dados que influenciam na configurao em todos os canais, dados de
eixo, definio dos eixos: nome, nmero de eixos, nmero de canais.
Dados de Canais: posso definir quais eixos podero funcionar com
determinado canal.
Dados de eixos: dados especficos dos eixos, o passo do eixo, sentido,
velocidade etc...

Como ativar os dados de mquina:

Quando tiver o PO - dar um MCK reset

Quando tiver o RE - reset //
Quando tiver o CF - set MD active

Exerccio:
Fazer uma mquina com 4 eixos x, y, z e um spindle
Colocar a senha Dados de mquina
Definir o nome dos eixos da mquina
Ex: x1=xx1, y1=yy1, z=zz1, a1= mesa, b1 = spn
Para liberar os eixos no Axis MD
Dado 30130 1 abilita
No drive configuratin especifica qual acionamento vai ser utilizado por cada
eixo.
A especificao do motor fica armazenado no (BOOT FILE)

Dados de mquina alterados para start_up do kit

General -- 10000 define nome dos eixos
Canal -- 20070 define quais eixos de maquina vo pertncer ao respectivo
cana
Dados de eixo 30130 libera a saida de set-point para os eixos(ativa o eixo)
30240 define o tipo de encoder
0 - eixo simulado
1 - encoder incremental
4 - encoder absoluto