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Este material ha sido preparado con el propsito de poner a disposicin del estudiante de la
carrera de Ingeniera Civil de la UTN FRC, una introduccin al estudio de las teoras no
lineales para la determinacin de solicitaciones y tensiones en sistemas estructurales,
temario correspondiente al capitulo 9 del programa analtico de la asignatura ANALISIS
ESTRUCTURAL I, por ninguna razn pretende sustituir la bibliografa sobre el tema.
El trabajo trata sobre la determinacin de las solicitaciones en estructura dentro del campo
elstico por el estado deformado o tambin denominado teora de segundo orden, en donde
no se cumple la dependencia lineal entre las acciones y las deformaciones.
Este escrito est en una instancia preliminar a modo borrador, por lo que se agradece al
lector comunicar posibles errores o sugerencias para incorporarlos en la prxima revisin
a: nolbertolanari@gmail.com.
1.1. Introduccin.
Sabemos que las barras que colapsan por inestabilidad del equilibrio, alcanzan las
tensiones de fluencia para valores de cargas bastantes menores a las cargas lmites elsticas
en compresin simple, se pierde la proporcionalidad entre las acciones y las deformaciones
dado que las excentricidades producidas por la curvatura crecen ms rpidamente que las
cargas. Esto lleva a incorporar el coeficiente de seguridad en las acciones y no en las
tensiones para asegurar no penetrar en las secciones crticas con tensiones de fluencia, es
decir, no tomar en cuenta la reserva de resistencia plstica de las secciones. Entonces las
tensiones en el campo elstico debern verificarse para solicitacin compuesta, tal como:
N M II
= f (1.1)
A W
siendo:
N*, el esfuerzo normal axial producido por la carga, incrementada por el coeficiente de
seguridad s.
MII, momento de segundo orden.
A y W, rea y mdulo resistente de la seccin.
y (+)
q
A B P x (+)
y.
x
L
Fig. 1.1
M II = M t,z P.y
El signo menos refleja que P genera un momento cuya deflexin es negativa, as:
d 2 y M t,z P.y
= (1.2)
dx 2 E.I z E.I z
P
Haciendo k 2 = y reordenando, tenemos:
E.I z
d2 y M t,z
+ k 2
.y = (1.3)
dx 2 E.Iz
d2v
M t ,z = E.I z (1.4)
dx 2
d2 y d2 v
+ k 2
.y =
dx 2 dx 2
d2 y d2 v
2
= 2 k 2 .y (1.5)
dx dx
.x .x
y = f .sen y v = f 0 .sen
L L
f0
f= (1.6)
P
1
Pcr
P.f 0
M IImx = M t,z + P.f = M t,z +
P
1
Pcr
M IImx P P.f 0
= 1 + cr
M t,z M t,z ( Pcr P )
Pcr
Haciendo = f 0 , resulta:
M t,z
M IImx P
= 1+ (1.7)
M t,z ( Pcr P )
Si la carga P es de traccin, o sea para barras flexotraccionadas, las expresiones (1.6) y
(1.7) se transforman:
f0 M IImx P
f= = 1+ (1.8)
1+
P M t,z ( Pcr + P )
Pcr
(1)
Para otro tipo de vinculacin de la barra debe corregirse el valor de f.
L L L
Q Q
q L/2
P P P
L L L
Problema 1.1.
Como ejemplo estudiamos la barra de perfil de acero de alas anchas N 16 de la figura 1.2,
determinamos para el estado deformado el momento y las tensiones mximas utilizando un
coeficiente de seguridad s = 1,65. Las caractersticas geomtricas del perfil son: Iy = 958
cm4, Iz = 2.634 cm4, A = 58,4 cm2, E = 2,1x106 kg/cm2, f = 2.400 kg/cm2 (adm 1.400
kg/cm2).
x
Deflexin por pandeo en el plano x,z:
P = 10 t.
2 .E
cr = 2
Lp 500
= = = 125 > lim
5m
q = 1 t/m iy 958
58, 4
y 2 x2.100.000
cr = = 1.326 kg/cm2 adm
1252
Fig. 1.2
f0
fT =
1 P
Pcr
5 q .L4 5 16,5x5004
f0 = = = 2, 43 cm
384 E.Iz 384 2,1x106 x2.634
2, 43
fT = = 2, 62 cm
1 16.500
218.371
218.371
= 2, 43 1, 03
515625
P 16.500
M II
= M t ,z 1 + = 515.625 1 + 1, 03 = 559.033 kg.cm.
mx
( Pcr P )
218.371 16.500
Iz 2.634
Como P* = N* = 16.500 kg. y Wz = = = 329, 25 cm3
h/2 8
16.500 559.033
m x = = 282,53 1.697, 90 = 1.980, 43 kg/cm2 f
58, 4 329, 25
Para cargas menores a Pcr y deformaciones menores a fcr, el sistema est en equilibrio
estable. Cuando P = Pcr el equilibrio es indiferente y se produce una incipiente
plastificacin en las secciones crticas, para un pequeo incremento de la carga la
plastificacin se extiende penetrando en la seccin hasta que el momento resistente de la
seccin no alcanza a equilibrar el momento solicitante, o sea que M > Mp y el equilibrio se
transforma en inestable colapsando la barra.
Cuando la barra est solicitada por una carga axial excntrica donde e >> f, la respuesta es
la curva continua de la figura 1.3a y es un problema de estabilidad sin divergencia del
equilibrio.
Cuando la barra est solicitada por una carga axial centrada, y = 0, la respuesta es la curva
discontinua de la figura 1.3b y es un problema de estabilidad con divergencia del
equilibrio.
P P
P P
Pcr Pcr
f f
e
f f
fcr fcr
P
a) b)
Fig. 1.3
1.5. Mtodos generales de resolucin de sistemas compuestos por barras rectas mediante
la teora elstica de segundo orden.
Analicemos una barra recta con momento de inercia constante, aislada de un sistema
estructural, deformada y solicitada a flexo-compresin, donde despreciamos la influencia
de los esfuerzos de corte, (fig. 1.4):
Mij
Nij
i ij ji
ij j Nji
M ji
Lij
Fig. 1.4
ij (sen ij ij .cos ij )
A ij =
2(1 cos ij ) ij .sen ij
ij ( ij sen ij )
Bij =
2(1 cos ij ) ij .sen ij
P . + ( M
p
i i
p
ij + M ji ) ij + (N ij .Lij . ij ) ij = 0
Siendo ij las rotaciones virtuales unitarias de las barras del piso para desplazamientos en
cada nivel.
P2
. 2=1
q
P1
. 1= 1
Fig. 1.5
Es un mtodo rpido y sencillo para resolver problemas por la teora de segundo orden en
estructuras en mnsula, pilares de puentes, mstiles, chimeneas y torres, tambin a prticos
simples y vigas continuas flexocomprimidas flexotraccionadas, procedindose por
aproximaciones sucesivas.
P f. I .f I P f I +. f1
q
q
MI MI + P.f I
Fig. 1.6
Problema 1.2.
Analizaremos la mnsula de acero de la figura 1.7, conformada por dos perfiles U200
soldados, formando un cajn. Iy = 2.244 cm4, Iz = 3.820 cm4, A = 64,4 cm2, E = 2,1x106
kg/cm2, f = 2.400 kg/cm2, s = 1,6 y adm = 1.500 kg/cm2.
P = 15 t.
Deflexin por pandeo en el plano x,z:
V = 1 t.
2 .E
cr =
2
h=4m
Lp 2x400
= = = 136 > lim
iy 2.244
64.4
z
2 x2.100.000
y
cr = = 1.121 kg/cm2 adm
1362
Fig. 1.7
V* .h 3 1.600x4003
f0 = = = 4, 25 cm
3E.Iz 3x2,1x106 x3.820
4, 25
fT = = 5, 28 cm
1 24.000
123.709
123.709
= 4, 25 0,82
640.000
P 24.000
M IImx = M t ,z 1 + = 640.000 1 + 0,82 = 766.319 kg.cm.
( Pcr P )
123.709 24.000
3.820
Wz = = 382 cm3
10
24.000 766.319
m x = = 372, 67 2.006, 07 = 2.378, 74 kg/cm2 f
64, 4 382
P = 15 t. .f I .f P f I.+ f1
V = 1 t.
q
h=4m
MI MI + P.f I
z
y
Fig. 1.8
1 M.M.dx
F E.Iz
f=
M I .M.h
fI =
3E.I z
640.000x400x400
fI = = 4, 25 cm
3x2,1x106 x3.820
El clculo de las sucesivas flechas por efecto de los momentos adicionales se obtiene
integrando la superficie de los sucesivos diagramas parbola cuadrtica de momentos
adicionales con la superficie tringulo del momento virtual. Siendo M = P*.f, de tablas de
integracin, tenemos:
5 M 2 .M.h 5 (24.000x0,85)x400x400
f2 = = = 0,17 cm.
12 E.I z 12 2,1x106 x3.820
5 M 3 .M.h 5 (24.000x0,17)x400x400
f3 = = = 0, 03 cm.
12 E.Iz 12 2,1x106 x3.820
MIImx = 640.000 + 24.000 x 5,30 = 767.200 kg.cm. MIImx por la teora rigurosa.
A modo de conclusiones.
A los fines de que se comprenda mejor ambas formas de determinar la capacidad resistente
de una pieza, analizaremos la mnsula anterior de material elastoplstico ideal solicitada
nicamente a una carga axial de compresin, considerando la teora de Euler (barra recta
ideal) como problema de inestabilidad con bifurcacin del equilibrio y como problema de
tensiones producidas por solicitaciones de segundo orden.
2 .E.I E.I
Pcr = 2
= 2, 467 2
(2h) h
5 P.f .h 2 5 P.h 2
f= donde f 1 =0
12 E.I 12 E.I
5 P.h 2
1 =0
12 E.I
12 E.I E.I
Pcr = 2
= 2, 4 2
5 h h
Esta carga crtica como resultado de un anlisis como problema de tensiones, es una muy
buena aproximacin a la carga crtica de Euler para la mnsula.