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ESTUDIO EXPERIMENTAL PARA EVALUAR EL RIESGO DE VIBRACIONES ORIGINADAS POR EL FLUJO DE AGUA EN COMPUERTAS PLANAS

Marco Castro D. Ximena Hidalgo B.


Escuela de Ingeniera Civil Departamento de Ciencias del Agua

Facultad de Ingeniera Escuela Politcnica Nacioral


Universidad Central del Ecuador

RESUMEN

En el presente artculo se detallan el anlisis dimensional y los resultados de las mediciones hechas en laboratorio parta explicar e interpretar el mecanismo fsico de autoexcitacin de vibraciones - tipo MIE - en compuertas planas,
operando particularmente con pequeas aperturas.

Este tipo de vibraciones aparecen muy frecuentemente en la mayora de las estructuras de cierre de los proyectos hidrulicos. A la fecha, es muy importante tanto el reconocimiento como la real evaluacin del riesgo de vibracin,
de su magnitud y de su frecuencia respecto de los otros valores hidrodinmicos que originaran los daos de las estructuras, durante la fase del diseo o del dimensionamiento de las obras.

En el estudio presente, a manera de ejemplo, la compuerta tiene una inclinacin a = 15


con respecto de la vertical. Para este caso, se propone al ingeniero proyectista un diagrama con el criterio de estabilidad obtenido en los ensayos en laboratorio y se analiza la influencia del nmero adimensional de Scruton sobre los
parmetros del flujo del agua bajo la compuerta, modificando el valor de la masa del sistema vibrante.

En base al anlisis dimensional se obtienen las relaciones funcionales:

{s/s, fs/f0 } = Fi,j ( a, Vr, s/d, Sc )

las mismas que son determinadas experimentalmente para su uso en la prctica profesional. La grfica de estas funciones representa el criterios con el cual se puede juzgar, si existe el riesgo de que una compuerta vibre.

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1. Introduccin

Uno de los problemas ms interesantes y comunes de la ingeniera civil y de la ingeniera mecnica representa el anlisis sobre el riesgo de las vibraciones de estructuras hidrulicas de control y de regulacin, tales como:
vertederos, compuertas, vlvulas, como se muestra en la Fig. No. 1. El dimensionamiento y el diseo apropiado de las estructuras hidrulicas relativamente livianas, que tomen en consideracin tanto la magnitud de las fuerzas
dinmicas como tambin su frecuencia durante el movimiento vibratorio, constituyen an un reto de aplicabilidad del buen conocimiento cientfico a la prctica profesional.

A pesar de que ya en los inicios de la dcada de 1930, se reconoca que las solicitaciones dinmicas debidas a las vibraciones originadas en el flujo del agua alrededor o bajo una estructura hidrulica, conducan a graves daos e
inclusive a la destruccin de la obra, muy poco se ha avanzado en el estudio, en el anlisis y en la determinacin del mecanismo de excitacin del movimiento vibratorio. En otras palabras, muy poco se conoce sobre la fuente de
energa que inicia y que mantiene la vibracin de estructuras hidrulicas.

La influencia relativa de la geometra del contorno, de la masa real, de la "masa virtual" en el sistema vibrante, del grado de amortiguacin, entre otros parmetros, sobre la intensidad y la magnitud del movimiento de la estructura
es todava parcialmente conocida o desconocida. En la bsqueda de la solucin para prevenir, para disminuir o para eliminar los daos debidos a las vibraciones surge la necesidad de explorar el fenmeno fsico con miras a
encontrar las causas del movimiento peridico de la estructura.

En el desarrollo del presente estudio se analiza el mecanismo de excitacin y de retroalimentacin de las vibraciones de compuertas planas inclinadas, operando bajo pequeas aperturas, como un ejemplo del esfuerzo cinetfico que
se est desarrollando en la comprensin del sistema vibrante de estructuras hidrulicas.

2. El problema fisico

Como resultado de un desplazamiento inicial de pequea magnitud de la compuerta, se presentan inmediatamente variaciones apreciables del caudal y, simultaneamente, variaciones de presin. Estas variaciones son de tal forma
que se logra mantener el movimiento de la compuerta, alrededor de su posicin inicial, en un caso tpico de movimiento oscilatorio. Existe una transferencia de energa desde la masa de agua, que modifica internamente su campo
energtico, hacia el sistema estructural, por medio de los cambios momentneos de caudal.

Este tipo de comportamiento fsico de la interaccin fluido-estructura dio lugar a que se denomine la estructura as afectada como un "press-shut device", o su correspondiente "press-open device". El mecanismo de est
autoexcitacin, que est descrita como resultado de los cambios de caudal, se clasifica dentro del grupo de la MIE (Movement Induced Excitation).

En el presente estudio, se describe el rango crtico dentro del cual se presenta la vibracin "estacionaria", es decir, el caso de un movimiento vibratorio que no es amortiguado ni amplificado. Se expone el anlisis diinensional de
los parmetros ms importantes y se encuentra la relacin funcional entre ellos. Los valores experimentales de las variables se muestran en los diagramas correspondientes, que son vlidos para el anlisis de riesgos durante el
diseo de las obras.

3. Generalidades sobre las vibraciones de compuertas

Se reconoce que la causa o el origen de las vibraciones de estructuras hidrulicas puede ser tipificada dentro de las formas siguientes, [1,2]:

excitacin exterior, (EIE, Extraneously Induced Excitation),


excitacin debida a inestabilidad del flujo (IIE, Instability Induced Excitation), y
excitacin por el movimiento de la estructura (MIE, Movement Induced Excitation).

Se entiende como excitacin exterior (EIE), a aquella forma de origen de la vibracin proveniente del impulso en la corriente, de la intensidad de la turbulencia del flujo. Esta excitacin es una funcin solamente de las
caractersticas de la corriente y se ve influenciada muy poco por el movimiento de la estructura; de aqu que puede reaccionar exclusivamente con vibraciones cuya frecuencia est muy cercana a la frecuencia natural. Una respuesta
del sistema puede ser controlada sea por medio del aumento de la amortiguacin de la masa o sea por medio de la variacin de su frecuencia natural, hasta una zona que se encuentre por arriba del espectro de frecuencias de la
excitacin.

El origen de una excitacin por inestabilidad del flujo (IIE)


es as mismo una funcin de las caractersticas hidrulicas de la corriente, que se presentan segn sean las condiciones del flujo alrededor de la estructura. La formacin alternada de vrtices en la zona posterior de un cuerpo
cilndrico es un ejemplo caracterstico de este tipo de excitacin, que segn sea la eficiencla del mecanismo de retroalimentacin, puede conducir a una excitacin ms o menos peridica. La inestabilidad puede ser controlada y
amplificada por diferentes mecanismos de control. En este caso, las vibraciones deben ser eliminadas por medio de cambios en la geometra, obteniendo una geometra que no origine inestabilidad del flujo y que ofrezca pocas
posibilidades de control.

La excitacin de las vibraciones del tipo MIE, que es motivo del estudio experimental, se origina en fuerzas, que aparecen solamente cuando la estructura est en movimiento. Cuando desaparece el movimiento desaparece tambin
el efecto de la autoexcitacin. Al ponerse un sistema cualquiera en movimiento vibratorio, a causa de una perturbacin o empuje inicial, se induce una fuerza, que es a su vez consecuencia del acoplamiento entre la inercia de la
masa de agua y la vibracin de la estructura. Dicha fuerza puede amplificar el movimiento de la estructura y por ende, la amplitud de la vibracin; es decir, puede ocurrir una transferencia de energa del flujo principal al
movimiento vibratorio. El mecanismo de este tipo de transferencia es an desconocido y muy discutido en algunos casos [1, 2, 4, 5].

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La excitacin MIE es dependiente de la dinmica del sistema y de las condiciones del flujo de aproximacin; puede ser controlada o eliminada por medio de cambios en la geometra y en las caractersticas dinmicas del sistema.

Un primer intento de clasificacin de los mecanismos fsicos del acoplamiento fluido - estructura que origina la autoexcitacin MIE se debe a Naudascher (1,2), a saber:

(a) amortiguacin negativa o "galloping", cuando la fuerza del fluido es proporcional a la velocidad de la estructura y existe un aporte continuo de energa desde el flujo principal,
(b) histresis del flujo, la relacin dinmica fuerza-distancia en la estructura describe un lazo de histresis, en forma similar a cierto tipo de resortes;y
(c) acoplamiento de la masa de agua por medio de variaciones momentneas en el caudal (denominado tambin "jet flow inertia - mechanism").

Tan pronto como aparece una vibracin, no se pueden considerar aisladamente los mecanismos de control, dado que se presenta una interrelacin muy intensa entre ellos. Es el caso de la fluctuacin del chorro en el labio
redondeado inferior de una compuerta. Si es que la compuerta vibra, inmediatamente la fluctuacin del punto de separacin del chorro puede amplificar el movimiento vibratorio y la pulsacin sera tambin del tipo
fluido-resonante (IIE).

El caso particular de la autoexcitacin MIE se presenta muy peligroso en la prctica, porque muy dificilmente puede ser detectado con ensayos en modelo, a menos de que se tenga una idea a priori de su ocurrencia y se organicen
las pruebas y la instalacin experimental adecuadamente. Es obvio que las fuerzas actuantes del tipo MIE pueden ser simuladas unicamente cuando las partes significantes de la estructura se reproducen con masa, con caractersticas
elsticas y de amortiguacin similares.

El caso de la compuerta con pequeas aperturas, que es motivo del presente anlisis, cae dentro de la categora del mecanismo de transferenca de energa por medio de un acoplamiento de la masa de agua a las variaciones
momentneas de la descarga, de tal modo que las fuerzas de inercia que acompaan a los cambios de caudal ceden energa cuando actan en direccin del movimiento de la estructura.

Se pueden distinguir algunos ejemplos muy comunes de excitacin de tipo MIE en los problemas de flujo superior o inferior de estructuras as como de flujo a travs de vlvulas, de ranuras o de empaques mal cerrados.
Dependiendo de que, si la fuerza dinmica actuante tiende a abrir o a cerrar el mecanismo de regulacin del flujo a travs de la ranura o del orificio, se distinguem las denominadas "press-open device" o "press-shut device". El caso
presente de la compuerta plana con pequeas aperturas se considera del tipo "press-shut device", an cuando el fenmeno es algo ms complicado, por el efecto involucrado de un cierto amortiguamiento debido a la masa de agua
ubicada hacia aguas arriba de la compuerta.

4. Anlisis dimensional

El problema de flujo bajo una compuerta con pequea apertura se esquematiza en la Fig. 2, en donde se representan adems las variables geomtricas ms importantes. El patrn de flujo se considera que es plano (bidimensional),
sin efecto gravitacional; es decir, las ondas de gravedad, que ocurriran en el nivel de aguas arriba de la compuerta durante la vibracin de la misma, se eliminan por medio de un contorno rgido. El objetivo bsico del presente
estudio experimental es justamente el de examinar el mecanismo fsico por el cual se origina y se rnantiene una autoexcitacin acoplada a los cambios de apertura de la compuerta.

Es importante sealar que el estado del movimiento de la compuerta que interesa es el denominado, de "vibracin estacionaria (permanente)". Es decir, no interesan los casos de las vibraciones que son amortiguadas,
amplificadas, en el transcurso del tiempo; sino aquellos casos donde la amplitud y la frecuencia permanecen invariantes con el tiempo.

Las variables dinmicas dependientes son:

s = amplitud de las vibraciones con respecto a la apertura de la compuerta,


x = amplitud de las vibraciones del punto M alrededor del eje 0,
fs = frecuencia de las vibraciones en el estado de "vibracin estacionaria",

y las variables independientes ms importantes son:

f0 = frecuencia natural del sistema en el aire,


b0 = factor de amortiguacin en el aire (%)
C0 = coeficiente de deformacn del resorte en el sistema. (El valor de C0 puede ser evaluado de la ecuacin del movimiento F (t) = my + Boy + Coy, donde my representa la fuerza de inercia; Boy, la fuerza de amortiguacin y
Coy, la fuerza debida al resorte). La magnitud equivalente de Co constituye f0, dado que su relacin se expresa a travs de la definicin misma de f0 = (1/2p)(C0/m)
s = apertura inicial de la compuerta, ho/s = 10,
a = ngulo de inclinacin de la estructura (a = 0, compuerta vertical)
I0 = momento de inercia del sistema, en el aire, sin incluir el efecto de masa virtual ("added mass").
d, do = longitudes caractersticas del momento de giro alrededor de 0;
V = velocidad del flujo en la seccin contraida, igual a (2gho); su equivalente que es ho, nivel de aguas arriba de la compuerta; y,
r = densidad del agua.

De acuerdo a las investigaciones experimentales y al anlisis terico sobre la funcionalidad del coeficiente de contraccin en compuertas con aperturas pequeas; particularmente, de acuerdo con la solucin de Von Mises para el

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flujo potencial bidimensional bajo la compuerta, se acepta que el Cc (coeficiente de descarga) es constante, siempre que ho/s 10, e igual a 0.611 para a = 0.

La variacin de Cc con respecto a ho/s y a a, puede resumirse en el cuadro siguiente:

Valores del coeficiente de contraccin, Cc


a = 0 a = 5 a = 10 a = 20 a = 30
h0/s = 10 0.6110 0.6015 0.5905 0.5755 0.5615
h0/s > 20 0.6110 0.6005 0.5885 0.5725 0.5565

Como el angulo a no vara durante el ensayo y se limita a pequeas aperturas de compuerta, ho/s > 10, el valor de Cc es constante. De este modo se justifica que las dos magnitudes y Cc (calado de la seccin contraida) sean
equivalentes para el anlisis dimensional. La hiptesis adicional es que el valor Cc para la compuerta sin movimiento es igual al valor Cc de la compuerta equivalente que se encuentra vibrando.

La relacin funcional que interesa es de la forma siguiente:

(, x), fs = F {s, d, (a,h0), V, r, (I0, f0), C0, b0}

que agrupndola en trminos adimensionales conduce a las expresiones:

(/s, x/x), fs/f0 = F1,2 { a, (V/d.fs), (s/d), (2.I0/d4.r), b0} (1,2)

El parmetro adimensional V/(d.fs) se denomina como "velocidad reducida, Vr" que es muy importante para encontrar el significado fsico del origen de la excitacin, cuando se la interpreta como la relacin de dos tie
caractersticos: el del flujo del agua (d/V) y el de la respuesta del sistema vibrante (1/fs). La velocidad reducida es un parmetro comn aeroelstico, que encuentra excelente interpretacin en la hidrulica de estructuras su
vibraciones.

Un valor caracterstico de la velocidad reducida constituye el denominado Nmero de Strouhal, Sh = (fw d)/V; cuando se analiza la frecuencia de la formacin de los vrtices en el flujo alrededor de un cuerpo esttico.

El parmetro adimensional 2Io / rd4 se conoce tambin bajo la denominacin de "momento de inercia reducido, Ir", que considera el efecto de la masa del sistema en el movimiento vibratorio. Se recuerda que, en el caso en estudio,
la ecuacin del movimiento debe ser escrita bajo la hiptesis de un grado de libertad en la torsin; en la forma:

M(t) = Io q + Bo q + Co q

Para fines del anlisis, se combina normalmente el efecto de la masa y del amortiguamiento del sistema en un nmero adimensional, el nmero de Scruton, Sc = Ir b0. De esta forma se obtiene una interpretacin fsica ms simple
de la interaccin masa-amortiguamiento dentro del movimiento vibratorio.

Las ecuaciones (1,2) pueden ser escritas entonces de la siguiente manera:

/s , fs/f0 = F3,4 { a, Vr , s/d , S c} (3,4)

y debern ser determinadas experimentalmente en laboratorio.

El nmero de Froude no aparece en las funcionalidades (1 a 4) porque los cambios de inercia se deben exclusivamente a cambios en la geometra del contorno y se ha eliminado el efecto de las ondulaciones en la superfcie libre de
aguas arriba de la estructura. El nmero de Reynolds, en la medida que representa el efecto viscoso, tiene una importancia secundaria y despreciable, dado que en el modelo se garantizan valores superiores a los valores crticos
sealados en [1, 2 , 3 , 7]. Sin embargo, para ngulos a > 15
se observaron zonas de separacin y de vorticidad aguas arriba de la compuerta, cuyo efecto ser considerado como una discrepancia "efecto de escala" al despreciar la influencia de las fuerzas viscosas.

5. El modelo hidrulico

5.1. Infraestructura fsica

Los ensayos se realizaron en un canal de 0.5 m de ancho, que se detalla en la Fig. 3. El caudal se regula dentro del circuito cerrado interno del Laboratorio por medio de una vlvula de compuerta (para aproximaciones grandes) y de
una vlvula de control elctrica (para ajustes muy finos). El canal tiene paredes de vidrio y un fondo falso de hormign. Aguas abajo del sitio de ubicacin de la compuerta se tiene un control de la descarga, que permite flujo libre o

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flujo sumergido.

La compuerta est conformada por una placa plana de aluminio, de 20 mm de espesor, cuyo extremo inferior est cortado segn las normas DIN para compuertas de labio delgado. La compuerta se sostiene en dos soportes de
aluminio, especialmente diseados para este estudio experimental, que permiten, sin friccin, un giro de 45
de la compuerta. El diseo y la calibracin de estos soportes constituyeron una parte muy importante del desarrollo de la investigacin. Lateralmente, la compuerta permiti una holgura de 2 mm. Desde la parte frontal y desde la
parte posterior se usaron tensores para fijar la compuerta en un determinado ngulo de inclinacin; tensores que durante los ensayos fueron reemplazados por resortes especialmente seleccionados.

En todos los ensayos, antes de realizar las mediciones se comprob que no exista friccin ni ningn punto o seccin de contacto, friccin que pudiera afectar el desarrollo de la vibracin. La posicin nula inicial de cada prueba se
consigui por medio de un tensor de rosca, con ajuste a 0.1 mm.

En la parte superior del soporte de la compuerta se mont un campo magntico, que conjuntamente con una lmina metlica apoyada en la compuerta, configuraba el equipo de regulacin del amortiguamiento del sistema. Es decir,
por medio de variaciones del campo magntico se consiguen variaciones en el porcentaje b (%) de amortiguacin.
La masa de la compuerta es de 11.6 kg y su momento de inercia es del orden de 2,616 kg m2. La frecuencia natural es menor a 8 Hz en aire, mientras en agua es del orden de 1.8 Hz. El grado de amortiguamiento se pudo variar
entre el 0.25 % al 0.80 %. Las caractersticas del flujo de aproximacin a la compuerta corresponden a las de flujo turbulento totalmente desarrollado, con Re > 104.

5.2 Medicin de la amplitud y de la frecuencia

La medicin de las vibraciones en amplitud y en frecuencia se realiz por medio de un sensor inductivo de cilindro (sin contacto exterior), tipo HBM Tr10, que se dispuso en la compuerta de aluminio. En cambio en el campo
magntico se midi por medio de un puente de Wheatstone HBM KWS/ 35-5, transformndolo en tensin elctrica y digitalizando esta seal en un voltmetro RMS del tipo PREMA 6040. Adicionalmente se observaron las seales
anlogas en un osciloscopio del tipo HDS-Scope HM 208 y en un graficador SIEMENS Oscillomink 72301-A12-A4.

La amplitud de la vibracin se promedi de las tres lecturas y fue determinada bajo la consideracin de que el valor en el voltmetro RMS no siempre es representativo. Los voltmetros RMS y equipos similares, que tienen un filtro
en su sistema base, originan normalmente errores en la medicin de la amplitud de fenmenos con frecuencias bajas, menores a 5 Hz. Esta restitucin de tipo elctrico conduce a una dstorsin en el valor de salida de la seal, que
resulta menor al valor medido real.

El equipo de medicin y la sonda inductiva fueron calibrados antes de cada serie de ensayos por medio de deformmetros con precisin 0.0l mm, haciendo lecturas cada 1 mm de desplazamiento de la compuerta desde la posicin
inicial, tanto en direccin hacia aguas arriba como en direccin contraria. El valor mximo de calibracin fue de 20 mm en cada sentido.

5.3 Programa de ensayos

En consideracin del resultado del anlisis dimensional se ejecutaron las pruebas siguientes: manteniendo la inclinacin constante de la compuerta en a = 15 se vara tanto la apertura para obtener los valores s/d = 1.25, 2.5, 3.75, 5,
6.25 y 7.5 %, como el nivel relativo de aguas arriba 20 ho/s 140.

En todos estos ensayos se midieron la amplitud de la vibracin "estacionaria" y su frecuencia para configurar los nmeros adirnensionales Vr y Sc. El conseguir la condicin de vibracin "estacionaria" supone, para cada
configuracin geomtrica, que se deben modificar la variable Co, por medio de una modificacin en los resortes o en la combinacin de resortes, y la variable Bo, por medio de una modificacin en el campo magntico
representativo de la amortiguacin.

Durante el desarrollo de la investigacin fue necesario aclarar experimentalmente la influencia del parmetro Sc (nmero de Scruton) sobre los nmeros adimensionales fs y s. El valor de Sc puede ser modificado por cambios en la
masa o por cambios en el porcentaje b(%) de amortiguacin.

Para la combinacin de parmetros: a = 15, ho/s = 30 y 120, y s/d = 5 y 1.25 % se modific la masa del sistema vibratorio en la forma siguiente:

m (kg) 11.6 13.8 15.2 21.6 36.6


I0 (kg m2) @ 2.6 @ 3.6 @ 4.4 @ 7.8 @ 17.0

con el fin de alcanzar modificaciones aprecables en el nmero de Scruton. Los resultados experimentales de las variaciones de este nmero se presentan en las figuras 4 y 5.

6. Anlisis de los resultados

En los trabajos de Ishii et al. (6) se menciona expresamente que "la presin hidrodinmica inducida por este tipo de mecanismo de excitacin est compuesta por la variacin de presin debida al cambio de caudal y por la variacin
de presin debida a los cambios en el contorno del campo de flujo (-ondulaciones de la superficie libre hacia aguas arriba-) representadas por un nmero de Froude". Ishii desarrolla un modelo matemtico en base a esta hiptesis y

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obtiene los diagramas de estabilidad correspondientes a compuertas cilndricas (Tainter-gates).

En cambio, sobre la base de los resultados experimentales que se reportan, se puede afirmar que, para inducir la inestabilidad de la compuerta plana no se requiere de la presencia de la superfcie libre hacia aguas arriba y que
el movimiento vibratorio se mantiene sin la contribucin energtica de los cambios de presin originados en las ondas gravitacionales. Ms an, se demuestra facilmente que el nmero de Froude tomado por Ishii et al. para
representar el efecto de las ondulaciones [Fo = ( h0 g) fs ] puede transformarse en trminos de la velocidad reducida [Vr = (2g h0) / h0. fs ]. Esta expresin se interpreta fisicamente como una velocidad adimensional
representativa de la transmisin de energa interna debida a los cambios de presin.

De la Figura 4 se deduce el siguiente cuadro resumen de la regin de inestabilidad obtenida experimentalmente para el caso de la compuerta plana con inclinacin a = 15 con respecto a la vertical:

s/d (%) 1.25 2.5 3.75 5 6.25


Vr0 4.3 5 5.8 6.7 7.3
Sc 0.012 0.014 0.016 0.024 0.027

Para valores de Vr > Vr0 se tene que la compuerta puede vibrar; es decir tiene un comportamiento inestable que en el diseo se debe evitar.

La frecuencia de la vibracin vara segn se presenten variaciones en la ubicacin de la lnea de energa hacia aguas arriba. La relacin fs/f0 es una funcin dependiente bsicamente de los parmetros a, Vr, s/d y del momento de
inercia reducido Ir -en lugar del parmetro Sc-.
La Figura 5 inferior muestra esta funcionalidad. En la Figura 5 superior se tiene que el efecto de la variacin de Ir sobre la amplitud reducida adimensional (S/S) es muy pequeo; y que los valores de Vr0 no dependen ni de Ir ni del
nmero Sc, de acuerdo con el anlisis fsico del mecanismo de excitacin de las vibraciones examinadas.

Un aspecto muy importante en la presente investigacin se observ para el valor de a = 0, donde la compuerta es estable para cualquier valor de s/d. Sin embargo, su estabilidad es muy sensible a discrepancias muy pequeas de
a con respecto a la posicin vertical.

Bibliografa

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Figura No. 1: Tipos de excitacin de vibraciones de obras hidrulicas

Figura No. 2: Esquema para las definiciones de las variables

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Figura No. 3: Esquema de la instalacin experimental en el laboratorio

Figura No. 4: Regin de inestabilidad para una compuerta plana, con a = 15

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Figura No. 5: Diagrama de estabilidad para una compuerta plana, con a = 15

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