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Pistn motor de
combustin interna
3
Un cuerpo con movimiento peridico se caracteriza por una posicin de
equilibrio estable. Cuando se le aleja de esa posicin y se suelta, entra en
accin una fuerza o torca para volverlo al equilibrio. Para cuando llega ah
ya ha adquirido cierta energa cintica que le permite continuar su
movimiento hasta detenerse del otro lado de donde ser impulsado
nuevamente hacia su posicin de equilibrio.
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DESCRIPCIN DE LA OSCILACIN
y
Masa del resorte
despreciable
x
Fx
x
liso
Fy 0
x : Desplazamiento respecto al equilibrio
ax : Componente x de la aceleracin
Fx : Fuerza que el resorte ejerce sobre el cuerpo. Fuerza de restitucin ya
que tiende a regresar al cuerpo a su posicin de equilibrio.
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ANALIZANDO
1. 3.
2.
7
Periodo (T) : tiempo que dura un ciclo, su unidad es el segundo
segundos por ciclo.
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MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS)
9
Porqu es importante el movimiento armnico simple?
1
MOVIMIENTO CIRCULAR
Y
ECUACIONES DEL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE (MAS)
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a) Relacin entre movimiento circular uniforme y movimiento armnico simple. b) La
sombra de la esfera se mueve exactamente como un cuerpo que oscila unido a un
resorte ideal
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a) Uso del crculo de referencia para b) Uso del crculo de referencia para
determinar la velocidad x del punto P determinar la aceleracin x del punto P
x A cos
Pero como:
t
Entonces expresamos x en funcin
de t
x(t ) A cos(t )
Podemos obtener v(t) y a(t) muy fcilmente derivando respecto de t la expresin
anterior.
v(t ) A sin(t )
a(t ) A 2 cos(t )
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Entonces:
a(t ) 2 x(t )
Pero como ya se haba demostrado para el MAS, la aceleracin se expresa
como:
k
a(t ) x(t )
m
Igualando:
k k
2
m m
Reemplazando en las expresiones anteriores se obtiene:
1 k m
f T 2
2 m k
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PERIODO Y AMPLITUD EN MAS
En el MAS tanto el periodo como la
1 k m
frecuencia no dependen de la amplitud A.
f T 2
Se concluye que para valores dados de m y
2 m k
k, el tiempo de una oscilacin completa es el
mismo, sea la amplitud grande o pequea.
A x Fx
adems vx T cte 16
EJEMPLO
Un resorte se monta horizontalmente con su extremo izquierdo jo. Conectando
una balanza de resorte al extremo libre y tirando hacia la derecha (ver gura),
determinamos que la fuerza de estiramiento es proporcional al desplazamiento y
que una fuerza de 6.0 N causa un desplazamiento de 0.03 m. Quitamos la
balanza y conectamos un deslizador de 0.50 kg al extremo, tiramos de l hasta
moverlo 0.020 m por una pista de aire sin friccin, lo soltamos y vemos cmo
oscila.
a) Determine la constante de fuerza del resorte.
b) Calcule la frecuencia angular, la frecuencia y el periodo de la oscilacin.
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EJEMPLO
a) Determine la constante de fuerza del resorte
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DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN EN MAS
Las tres curvas muestran el MAS con los mismo periodo T y amplitud A, 19
pero ngulos de fase distintos.
Variaciones del movimiento armnico simple para 0
a) Si m aumenta, misma A y k b) Si k aumenta, misma A y m
La masa m aumenta de la curva La constante de fuerza k aumenta de la
1 a la 2 a la 3; incrementar m curva 1 a la 2 a la 3; incrementar k
solo aumenta el periodo solo reduce el periodo
vmax A amax 2 A
Para t=0 se tiene:
v0 x A sin
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Hallando x0 y elevando al sumando:
cuadrado:
v02x
x A cos(t ) A2 cos 2 ( ) A2 sin 2 x02
2
x02 A2 cos 2 ( ) v02x
A2 cos 2 ( ) sin 2 x02
Ahora: 2
v0 x A sin v02x
A x02
v02x
2
A2 sin 2
2
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EJEMPLO
Volvamos al sistema de masa y resorte horizontal que consideramos en el
ejemplo anterior, con k=200 N/m y m=0.50 kg. Esta vez impartiremos al cuerpo
un desplazamiento inicial de +0.015 m y una velocidad inicial de +0.40 m/s.
a) Determine el periodo, la amplitud y el ngulo de fase del movimiento.
b) Escriba ecuaciones para desplazamiento, velocidad y aceleracin en
funcin del tiempo.
Solucin
a) Determine el periodo, la amplitud y el ngulo de fase del movimiento
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b) Escriba ecuaciones para desplazamiento, velocidad y aceleracin en
funcin del tiempo.
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ENERGA EN EL MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
Grfica de E ( energa mecnica), K (energa cintica) y U (energa potencia del resorte) contra
desplazamiento en un MAS.
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No hay fuerzas no conservativas as que la
energa total del sistema es E=K+U
1 1
E mvx 2 kx 2 const
2 2
Cuando x=A o x=-A, se detiene
momentneamente y v=0, siendo la
energa total:
1
E kA2
2
Pero puesto que la energa total es
constante, se puede reemplazar en
cualquier otro punto:
1 1 1
E mvx2 kx 2 kA2 const
2 2 2
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Igualando podemos obtener la velocidad
para cierto desplazamiento x
k
vx A2 x 2
m
El signo indica que el cuerpo se puede
estar moviendo en cualquiera de las dos
direcciones
k
vmx A A
m
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EL PNDULO SIMPLE
Un pndulo simple es un modelo idealizado que consiste en una masa
puntual suspendida de un cordn sin masa y no estirable. Si la masa se
mueve a un lado de su posicin de equilibrio (vertical), oscilar alrededor de
dicha posicin.
F mg sin 31
Serie de Taylor:
1
n
sen x 2 n1
n 0 2n 1 !
Entonces
3 5
sen
3! 5!
Para ngulos pequeos (menor 10)
sen
32
El pndulo simple
Comparando con las ecuaciones del MAS
mg
Fx kx F x
L
k g
F mg sin m L
Por taylor
F mg 1 k 1 g
f f
El arco del crculo es
2 m 2 L
x L
m L
Entonces T 2 T 2
mg k g
F x
L 33
EL PNDULO FSICO
Es cualquier pndulo de tamao real que usa
un cuerpo de tamao finito a diferencia del
pndulo simple, en el cual toda la masa se
concentra en un punto.
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El pndulo fsico
entonces
d 2
mg sin d
dt 2 I
De manera similar al caso anterior
De la segunda ley de Newton
sin 10
z I z Obtenindose
ahora
d 2 mgd
z mg sin d
dt 2 I
igualando Comparando
mg sin d I z d 2x k
d 2 ax 2 x
mg sin d I dt m
dt 2 35
Comparando con las ecuaciones del MAS
d 2x k d 2 mgd
ax 2 x
dt m dt 2 I
k mgd
m I
1 k 1 mgd
f f
2 m 2 I
m I
T 2 T 2
k mgd
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Momentos de inercia de diversos cuerpos
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Teorema de lo ejes paralelos
I p I cm Md 2
Donde:
Donde:
d: distancia desplazada
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EJEMPLO: Tyrannosaurus Rex y el pndulo fsico
Todos los animales que caminan, incluido el ser humano, tienen un ritmo (paso) natural
para caminar, un nmero de pasos por minuto, que es ms cmodo que un ritmo ms
rpido o ms lento. Suponga que este ritmo natural corresponde a la oscilacin de las
piernas como un pndulo fsico.
a) Cmo depende el paso natural de la longitud L de la pierna, medida de la
cadera al pie? Considere la pierna como una varilla uniforme con pivote en la
cadera.
b) Pruebas fsiles demuestran que el Tyrannosaurus rex , un dinosaurio bpedo que
vivi hace 65 millones de aos al final del periodo Cretcico, tena una longitud
de pierna L=3.1 m y una longitud de paso (la distancia de una huella a la
siguiente del mismo pie (ver figura) S =4.0 m. Estime la rapidez con que
caminaba el T. rex.
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EJEMPLO: Tyrannosaurus Rex y el pndulo fsico
a) Cmo depende el paso natural de la longitud L de la pierna, medida de
la cadera al pie? Considere la pierna como una varilla uniforme con
pivote en la cadera.
1 2
ml
T 2
I
2 3 2
2l
mgd l 3g
mg
2
En consecuencia: T proporcional a l
De manera que la frecuencia de caminar de animales de piernas cortas
(un l pequeo) como los ratones o perros chihuahueos caminan con un
ritmo ms rpido, en comparacin, con los seres humanos, las jirafas y
otros animales con piernas ms largas (un valor de l grande) los que
caminan ms lentamente.
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EJEMPLO: Tyrannosaurus Rex y el pndulo fsico
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OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Hasta ahora hemos visto sistemas oscilantes idealizados (sin friccin), donde
no haban fuerzas no conservativas y por tanto la energa mecnica es
constante haciendo que el sistema oscilara eternamente sin disminuir su
amplitud.
En la vida real siempre existen fuerzas disipadoras que hacen que las
oscilaciones cesen con el tiempo a menos de que haya un mecanismo que
reponga la energa mecnica disipada.
42
43
44
La disminucin de la amplitud causada por las
fuerzas disipadoras se llama amortiguamiento, y el
movimiento correspondiente se llama oscilacin
amortiguada.
Fx bvx
dx
vx
dt
Donde, b=constante que describe la intensidad de
la fuerza amortiguadora [kg/s]
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La fuerza total que acta sobre el cuerpo es
F x kx bvx
k b2
'
m 4m 2
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x Ae(b/2m)t cos( ' t )
Grfica de desplazamiento contra tiempo para un oscilador con poco amortiguamiento y ngulo de
fase =0. Se muestran curvas para dos valores de la constante de amortiguamiento b [kg/s].
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Se puede observar que la amplitud ya no es constante sino que ahora
disminuye conforme pasa el tiempo. Tambin se puede observar que cuanto
mayor sea b, menor sea la amplitud
k b2
2
0 b 2 km
m 4m
NOTA:
Las unidades de la constante de amortiguamiento b son [kg/s]
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De esto se observa que si:
b 2 km
b 2 km
dE dvx dx
mvx kx
dt dt dt
ax y dx dt vx
Pero
dvx
dt
53
dE
vx (max kx)
dt
Pero como max kx b dx dt bvx entonces,
dE
vx (bvx ) bvx2
dt
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OSCILACIONES FORZADAS Y RESONANCIA
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OSCILACIN AMORTIGUADA CON UNA FUERZA IMPULSORA
PERIDICA
F t Fmax sen d t F ma
x
dx d 2x
Fmx sen d t b kx m 2
dt dt
Cuyo resultado es:
x A cos d t
Donde:
Fmx
m Fmx
A
b k m
2 2 2
b 2d2
2
d 0
2 2
d
m
d
Sears
Serway
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En una oscilacin forzada, la frecuencia angular con la que la masa oscila es
igual a la frecuencia angular impulsora d, la cual NO tiene que ser igual a
la frecuencia angular natural con la que la fuerza oscilara sin una fuerza
impulsora.
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Grfica de la amplitud A de oscilacin forzada en funcin de la frecuencia
angular d de la fuerza impulsadora. El eje horizontal indica el cociente d
entre la frecuencia angular 0=(k/m)^(-1/2) de un oscilador no amortiguado.
Cada curva tiene un valor distinto de la constante de amortiguamiento b. 59
RESONANCIA Y SUS CONSECUENCIAS
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