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Introduccin
La transformada de Laplace se convirti en una herramienta comn de la teora de vibraciones y de la
teora de circuitos, dos de los campos donde ha sido aplicada con ms xito. En general, la transformada
es adecuada para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales en el
origen. Una de sus ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin se convierten
en multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones
polinmicas, mucho ms fciles de resolver.
La Transformada de Laplace es una herramienta til para resolver ecuaciones y sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales con coecientes constantes.
En este captulo haremos estudio de la transformada de Laplace como un caso particular de las
transformadas integrales, siendo de gran importancia en el clculo operacional por su aplicacin a la
resolucin de ecuaciones diferenciales.
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LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
b
L [F(t)]= f ( s)
0
e st F (t )dt Lim e st F (t )dt , siempre que el lmite exista. s es real.
b 0 3
Observaciones:
Antes de proceder con los clculos necesarios es conveniente hacer notar algunas informaciones
generales con relacin al uso de la Transformada de Laplace para la solucin de ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes y que satisfacen una condicin inicial, por lo tanto slo nos
basaremos en las TABLAS de Transformad de Laplace que podemos disponer y en el concepto esencial
de que si:
n 1
L [yn(t)]=snL [f(t)] - s k 0
n 1 k
yk
OBSERVACIONES
i). Observamos que las condiciones iniciales estn situadas en cero, es decir nos deben dar como dato:
y(0), y!(0), y!!(0), etc.
ii). Si nos diesen como dato las condiciones iniciales y(0), y!(0), y!!(0), etc., asumir que y(0) = C1, y!(0) = C2,
y!!(0)= C3, etc.
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iii). Si las condiciones iniciales no estn situadas en cero, sino en un punto t0 0 (es decir nos dan como
dato y(t0), y!(t0), y!!(t0), etc., lo que hacemos es efectuar un cambio de variable de la forma: u = t t0, con
lo cual las condiciones iniciales se llevan a cero.
EJERCICIOS DE APLICACIN 4
EJERCICIO 01
y + y = t, y(0) = 1, y|(0) =-2
SOLUCIN
Se sabe que: Si L{F!(t) }= sf(s) F(0)
L{FII(t)} = s2L{F(t) }- sF(0) FI(0)
S2 f(s) sF(0) FI(0).
Aplicando transformada de Laplace:
L{yII}+ L{y}= L{t}
1
S2(y) s.y(0) yI + y =
s2
1 1 s2
S2 y s +2 + y = y = L{y} = 2 2 +
s 2
s ( s 1) s2 1
1 1 s 2
= - 2 + 2 - 2
s 2
( s 1) ( s 1) ( s 1)
1 s 3
= + 2 - 2
s 2
( s 1) ( s 1)
Aplicando transformada inversa:
1 s 3
= L-1{ + 2 - 2 }= t + cost 3sent
s ( s 1) ( s 1)
2
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EJERCICIO 02
y + 9y = cos2t si y(0) = 1, y(/2) =-1
SOLUCIN
5
Como yI(0) no se conoce:
Sea yI(0) = c, entonces:
Aplicando transformada de Laplace:
L {yII} + 9L {y} = L {cos2t}
s
S2(y) s.y(0) yI(0) + 9y =
s 4
2
s sc s
(s2+9)y - s c = y = L{y} = 2 +
s 4
2
( s 9) ( s 9)( s 2 4)
2
s c s s
= + 2 + -
( s 9) ( s 9) 5( s 4) 5( s 9)
2 2 2
4 s c s
= + 2 +
5 ( s 9) ( s 9) 5( s 4)
2 2
De manera que:
4 c 1
y= cos3t + sen3t + cos2t
5 3 5
c 1 12
Pero: y(/2) =-1 -1 = - 3 - 5 De donde c = 5
Luego:
4 4 1
y = cos3t + sen3t + cos2t
5 5 5
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EJERCICIO 03
yII -yI 6y= 3t2 + t - 1; y(0) =- 1, y|(0) =6
SOLUCIN:
Aplicando transformada de Laplace:
L {yII} - L {yI} -6L {y} = 3L {t2} - L {t} - L {1}
6
6 1 1
S L {y} s.y(0) y (0)- {L {y}- y(0)} -6L {y} = 3 + 2 -
2 I
s s s
6 1 1
S2 L {y} + s 6- s L {y} -1 -6 L {y} = + -
s3 s2 s
6 1 1
(s2 s - 6) L {y} +s -7 = + -
s3 s2 s
6 1 1
(s - 3)(s +2)L {y} = + - +7
s3 s2 s
6 1 1 s7
L {y} = 3
+ 2 - -
s (s - 3)(s + 2) s (s - 3)(s + 2) s (s - 3)(s + 2) (s - 3)(s + 2)
1 6 1 1 1 s7
L {y} = 2
. + . - -
s s (s - 3)(s + 2) s s (s - 3)(s + 2) s (s - 3)(s + 2) (s - 3)(s + 2)
1 6 1 s7
L {y} = . [ 2 1] -
s (s - 3)(s + 2) s s (s - 3)(s + 2)
1 s2 s 6 s7
= . [ 2
]-
s (s - 3)(s + 2) s (s - 3)(s + 2)
1 s7
= 3
-
s (s - 3)(s + 2)
Aplicando transformada inversa:
1 s7 t 2 4 3t 9 2 t
=-L-1 ( ) - L -1
[ ] = e e
s3 (s - 3)(s + 2) 2 5 5
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EJERCICIO 04
yII + 2 yI + y = et
SOLUCIN:
Aplicando transformada de Laplace:
7
L {yII}+2 L {y} + L {y} = L{et}
1
S2L {y} s.y(0) yI(0)+2 {sL {y}- y(0)} +L {y}=
s 1
1
S2 L {y} C1s C2-2sL {y} - 2C1+ L {y} = , donde:
s 1
y(0)= C1 , yI(0) = C2
1
(S2 + 2s 1) L {y} = +C1s+(C2 + 2C1)
s 1
1 C1 s C2 2C1
L {y} = + +
( s 1) 2 ( s 1) ( s 1) 2 ( s 1) 2
1 s2 1 C1 s ( s 1) 1 1
L {y} = . + . + C1 + (C 2 2C1 )
4 ( s 1) 2
4 ( s 1) ( s 1) 2
( s 1) 2
1 1 1 1 1 1 1 1
L{y}= [ ]+ . + C1 [ ] + (C 2 2C1 )
4 ( s 1) ( s 1) 2
4 ( s 1) ( s 1) ( s 1) 2
( s 1) 2
1 1 1 1 1 1
L{y}= ( C1 ) + ( C1 C 2 2C1 ) +
4 ( s 1) 4 ( s 1) 2
4 ( s 1)
EJERCICIO 05
x
Si fI(x) 0 senx + 0
f ( x t ) cos tdt , y f(0) = 0. Hallar f(x)
SOLUCIN:
Aplicando transformada de Laplace.
x 8
L {fI(x)} =L {senx} + L {
0
f ( x t ) cos tdt }
s 1
sL {f(x)} f(0) = L {f(x)}. + 2
s 1 s 1
2
1 s
sL {f(x)} - f(0)= +L {f(x)}. 2
s 1
2
s 1
s 1 s3 1
sL {f(x)} -L {f(x)}. = L {f(x)}= 2
s 1
2
s 1
2
s 1
2
s 1
1
L {f(x)} =
s3
Aplicando transformacin inversa:
f(x) = L-1[f(x) ------------- f
x2 x2
f(x)=
2! 2 z
EJERCICIO 06
SOLUCIN
2 L{Y(t)}-sy(0)- y(0)+4L{Y(t)}=9s2
9 9+72 72 +9 9 1 1 7
( 2 +4)L{Y(t)}=2 ++7= 2
{()} = 2 (2 +4) = 4(2 2 +4)+2 +4
9 1 1 7 1 9 1 7
Y(t)= {4 (2 2+4) + 2+4} + 71 { 2 +4} = 4 ( 2 2) + 2 2
9 19
Y(t)= + 2
4 8
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EJERCICIO 07
Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial
SOLUCIN:
Aplicando la transformada de laplace:
9
De donde:
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10
EJERCICIO 08
Encuentre la solucin de la siguiente ecuacin diferencial
SOLUCIN
Aplicando la transformada de laplace
Reemplazando
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11
Resolviendo el sistema:
Resolviendo el sistema:
Reemplazando
12
La transformada de Laplace es til para resolver ecuaciones diferenciales que involucran funciones ,
peridicas, funciones discontinuas a trozos o deltas de Dirac, como lo muestran los siguientes ejemplos.
EJERCICIOS DE APLICACIN
EJERCICIO 01
Resuelva el siguiente problema de valor inicial
SOLUCIN:
13
La grfica de la solucin se muestra en la figura 1.10
Figura 1.10
EJERCICIO 02
SOLUCIN:
La funcin puede interpretarse como una fuerza externa que acta en un sistema mecnico
slo por un tiempo corto, siendo desactivada posteriormente. Aunque este problema puede
resolverse de la forma convencional no es conveniente.
14
Primero usemos la funcin de Heaviside para reescribir :
Figura 1.11
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EJERCICIO 03
Resolver el siguiente problema de valor inicial
15
SOLUCIN
En este caso la ecuacin diferencial tiene coeficientes variables, por lo que la transformada de
Laplace resulta muy til.
EJERCICIO 04
x(t)x(t)-y(t)+
y(t)=2x(t)+3y(t)+
16
SOLUCIN
L{X(t)}=L{X(t)}-y(t)+
L{Y(t)=L{2X(t)+3y(t)+ }
{SL{x(t)}-x(0)=L{x(t)}-L{Y(t)}+L{ }
SL{Y(t)}-y(0)=2L{x(t)}+3L{Y(t)}+L{ }
1 1
(s-1)L{X(t)}+L{y(t)}=1+(1)=1 (por la regla de cramer)
1
-2L {X(t)}+(s-3)L{y(t)}=
+1
1
1
| 1 |
+1
3 11 19 45
= +
1 1 2
| | 10( + 1) 10( 4 + 5)
2 3
11 19( 2) 7 11 19 2 7
() = 1 { + 2 }= + 2 2 2
10( + 1) 10[( 2) + 1] 10 10 10
11 2
() = + (19 )
10 10
1
1
| 1 | 1 2
2 +1 +1
+ 1 3 2 + 1
= = 2
1 1 2
| | ( 1)( 3) + 2 ( 1)( 4 + 5)
2 3
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2 2 5 2 7 1
= + ( ) ( )
5( + 1) 1 8 ( 2)2 + 1 5 ( 2)2 + 1
2 2 5 2 7 1
Y(t)= 1 { 5(+1) + 1 8 ((2)2 +1) 5 ((2)2 +1)}
2 5 7 17
Y(t) 2 2 2
5 8 5
f(t)=g(t) +0 () ( )
EJERCICIOS DE APLICACIN
EJERCICIO
Obtener f(t) si f(t)=3t2-e-t-0 ()e
Tomando tensformada de Laplace. {()} = {3t 2 } { } 0 ()e
6 1 6 1 1
{()} = 3
{()}{ } {()} = 3 {()}
s+1 s+1 s1
1 6 1 1 6 1
1 {()} = 3 {()} = 3
s1 s+1 s1 s+1
6(s 1) 1(s 1) 6 6 1 2
{()} = 4
= 3 4+ 3
s(s + 1) s+1
6 6 1 2
() = 1 { 3
4+ 3 } = 3t 2 t 3 + 1 2
s+1
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EJERCICIO
Determinar la corriente i(t)en un circuito simple L-R-C si L=0.1H, R=20,C=10-3 F,I(0)=0 si la tension
aplicada e(t) es como se muestra en la figura.
E(t)
120 t
O 1 t
SOLUCIN
Como el voltaje se anula para t1, entonces podemos escribir as ={120t,0t1 } ,{ o,t1 };expresados en
trminos de la funcin escaln unidad
E(t)=120t-120(t-1)u(t-1)-120u(t-1)
0.1 + 20 + 103 0 () = 120 120( 1)( 1) 120( 1)
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()
Si L{i(t)}= () {0 () }=
{0.1} + 20{()} + 103 {0 () } = {120 120( 1)( 1) 120( 1)}
1 19
Multiplicando por 10s a la ecuacin ( + 100)2 = 1200 (
)
1 1 1
I(s)=1200[(+100)2 (+100)2 (+100)2 ]
1 1 1 1 1 1
1
I(s)=1200[ 10000
10000
+100
100
(+100)2
10000
+ 10000
+100
+ 100
+100
+100 ]
Cuando x> 0, la fuerza neta es hacia la izquierda y estar dada por -8x
Segn la segunda ley del movimiento:
Fn = ma
Reeplazando datos:
d 2x d 2x
-8x = 2 +4x = 0
dt 2 dt 2
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20
Aplicando la transformada inversa:
X = L-1 {x} = 10cos2t.
d x
Cuando x>0 , >0
dt
Q est a la derecha y se mueve hacia la derecha. Entonces la fuerza amortiguadora est dirigida hacia la
izquierda ( es decir es negativa)
d x
Y su valor es - 8
dt 2
Entonces. Reeplazando en Fn = ma :
dx d 2 x
8x 8 2
dt dt
d 2x dx
Es decir: 2
4 4x 0
dt dt
Segn condiciones iniciales: xI(0) = 0, x(0)=10
Luego tomado la transformada de Laplace:
L {xII}+4 L {xI} +4 L {x}= 0
S2x 10s + 4(sx -10) + 4x = 0
10 s 40
De donde: x =
s 2 4s 4
Aplicando transformada inversa:
10 s 40
X = L-1 {x} = L-1[ s 4 s 4 ]
2
10( s 2) 20 1 1
=L-1 [ ] = 10L-1 [ ] + 20L-1 [ ]
( s 2) 2
s2 ( s 2) 2
EJERCICIO 02
Un proyectil se dispara de un can el cual forma un ngulo de 60 con la horizontal. Si la velocidad de
salida es 160pies/seg. a) Escriba un sistema de ecuaciones diferenciales y condiciones para el
movimiento, b) encuentre la posicin del proyectil en cualquier tiempo.
SOLUCIN:
21
d 2x d 2x
m 0 0
dt 2 dt 2
may = Fy = Fuerza en la direccin del eje Y
d2y d2y
Fy w mg g
dt 2 dt 2 ..(1)
Las condiciones iniciales, en t = 0, son.
X = 0 = y ; dx/dt = v0cos60 , dy/dt = v0sen60, donde v0 = 160
b) Resolviendo la ecuacin diferencial en a)
dx
c1 x c1t c 2
dt
Aplicando condiciones iniciales, se tiene:
t= 0 entonces, x = 0 , luego c2= 0
t = 0 , entonces dx/dt = v0cos 60 = 160 x1/2= 80
Entonces, c1 = 80,Luego = x = 80t
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Resolviendo (1)
dy 1
g c3 y gt 2 c3 t c 4
dt 2
Aplicando condiciones iniciales:
t=0, entonces; y = 0, luego c4 = 0
22
t = 0 entonces, dy / dt = v0sen60 = 160 .3 /2 = 803
Luego, c3 = 80.3
1 2
gt 80. 3t
y= 2
EJERCICIO 03
Un inductor de 2 henrios, una Resistencia de 16 ohmios y un condensador de 0.02 faradios se conectan
en serie con una f.e.m de E voltios. En t = 0 tanto la carga del condensador como la corriente del circuito
valen cero. Calcular la carga y la corriente en cualquier tiempo t> 0
SOLUCIN:
d 2Q dQ
2
8 25Q 150
dt dt
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6 6( s 4) 24
= 23
s ( s 4) 2 9
Luego Q = 6 6e-4tcos3t -8e-4tsen3t
I = dt/dt = 50e-4tsen3t
EJERCICIO 04
En t = 0, el interruptor k se cierra, en cuyo caso I1 = I2 = 0. Si E = 60v, determine I1 y I2 en el
siguiente circuito:
SOLUCIN:
En el nudo A, tenemos: I = I1 + I2
dI 2
Para la malla pequea tenemos: 10I + 1. 0
dt
dI 2
10I1 10I 2 0 (1)
dt
Para la malla grande (y base superior de la malla pequea)
dI 2 dI
E 20I1 2 10I 2 1 30I1 10I 2 60
dt dt
dI1
15I1 5I 2 30 ..(2)
dt
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3 1 2
L [I1] = - I1(t) = 3 e-20t 2e-5t
s s 20 s 5
10 30 10 20
En (3): L [I2] = - L [I1] = - + +
s 10 s ( s 10) ( s 10)( s 20) ( s 10)( s 5)
3 1 4
L [I2] = - + I2 (t)= -3- e-20t +4e-5t
s s 20 s 5
EJERCICIO 05
En el circuito adjunto, determinar la intensidad ( en funcin del tiempo ) de la
corriente que pasa por cada circuito, sabiendo que en el instante t=0 en el que se
cierra el interruptor todas las cargas e intensidades son nulas.
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SOLUCIN:
di
Para la malla izquierda: 50 = 0.5 200i1
dt
di di di
400i1 100 1 2 400i1 100 (1) 25
dt dt dt
1
Para la malla derecha: q 2 300i2 200i1 0
50 x10 6
1
De (1): S L {i1} +S L[i2] + 400L [i1] = L [100]=100
s
100
(s + 400) L {i1} +S L[i2]= (3)
s
200
De (2): L {i2} +3 L[i2] - 2L [i1] = 0
s
100
De (3) y (4): [(s+400) (3s + 200)+2s2)] L [i1] = (3s+200)
s
4000
(s +200)(s + 80) L [i1]= 60 +
s
1 2 1 11 1
L {i1} = . .
4s 3 s 200 12 s 80
1 2 200t 11 80t
i1(t) = e e
4 3 12
3 2 1 11 1
De (3) encontramos que: L [i2] = + . - .
s s s 200 3 s 80
2 200t 11 80t
i(t) = 3 + e e
3 3
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BIBLIOGRAFIA:
ESPINOZA RAMOS EDUARDO (2012), ANLISIS MATEMTICO IV , EDITORIAL EDUKPERU, 6TA
EDICIN PERU-LIMA
MOISES LZARO (2010), ANLISIS MATEMTICO IV , EDITORIAL SERVICIOS GRFICOS, 3ERA
EDICIN, LIMA-PERU
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