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IV Ciclo
Laboratorio N9
Funciones en un controlador Digital de
Lazo simple:
Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP.
INFORME
Integrantes del grupo:
GARCA RIVEROS, Pohl
MATOS RODRGUEZ, Jorge
LOZANO ZABALA, Yordan
ROJAS TRINIDAD, Rocky
DIONISIO ISIDRO, Jeison
SECCIN: B
Profesor: ALVARADO ANDRADE, Manuel.
Fecha de realizacin 16/08/2017
Fecha de entrega 23/08/2017
2017-2
Funciones en un controlador Digital de
Lazo simple:
Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP
NDICE
SIPART DR-20................................................................................................................................. 4
Linealizacin .................................................................................................................................. 4
I. Objetivos: .......................................................................................................................... 4
II. Introduccin ...................................................................................................................... 4
III. Preparacin ................................................................................................................... 4
1. Equipos y Materiales: .................................................................................................... 4
2. Seguridad. - ................................................................................................................... 4
IV. Procedimiento ................................................................ Error! Marcador no definido.
1. Linealizacin y Escalamiento ......................................................................................... 6
1.1. Linealizacin ........................................................................................................ 11
1.2. Raz Cuadrada ...................................................................................................... 11
1.3. Escalamiento y Linealizacin ............................................................................... 16
V. Conclusiones....................................................................... Error! Marcador no definido.
VI. Sugerencias. ................................................................... Error! Marcador no definido.
VII. Anexos: ........................................................................................................................ 22
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Funciones en un controlador Digital de
Lazo simple:
Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP
Lista de ilustraciones
Ilustracin 1.Imgenes tomadas del controlador al configurar las estructuras ........................... 7
Ilustracin 2. Configuracin del parmetro LE ............................................................................ 10
Ilustracin 3. Configuracin del parmetro LA ........................................................................... 10
Ilustracin 4. Configuracin de la estructura S 14 = 1 ................................................................ 11
Ilustracin 5. Configuracin de las estructuras S 12 = 1 y S 14 = 0 ............................................. 12
Ilustracin 6. PV (%) =OUT (%) vs. PV (%) S12=0 S14=1 ............................................................ 13
Ilustracin 7.Grafica de PV (%) =OUT (%) vs. PV (%) S12=0 S14=0............................................ 13
Ilustracin 8.PV (%) =OUT (%) vs. PV (%) S12=1 S14=0 .............................................................. 14
Ilustracin 9.Linealizacion. .......................................................................................................... 15
Ilustracin 10.Imgenes tomadas de los valores obtenidos del Sipart -DR20 ............................ 16
Ilustracin 11.Grafica de PV (%)= out (%) vs. PV (%) S12=0 S14=0 ........................................... 17
Ilustracin 12. VP(%) VS PV(H2O) S12= ; S14=0 .................................................................... 18
Ilustracin 13. Grafica de PV (%)= out (%) vs. PV (%) S12=0 S14=1 .......................................... 18
Ilustracin 14.Linealizacion y escalamiento. .................................. Error! Marcador no definido.
Ilustracin 15.Grafica de PV (%)= out (%) vs. PV (' ' H 2O) .................................................... 19
Lista de tablas
Tabla 1 Asignacin de valores a las estructuras. ........................................................................... 6
Tabla 2. Configuracin de los valores de las estructuras .............................................................. 8
Tabla 3. Configuracin de parmetros en Sipart DR-20 ................................................................ 9
Tabla 4.Funcion de parmetros de acuerdo a configuracin........................................................ 9
Tabla 5. Linealizacin .................................................................................................................. 12
Tabla 6.Configuracion de Sipart DR20 8 -Cambio de parmetros .............................................. 16
Tabla 7.Escalamiento y linealizacin. .......................................................................................... 17
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Funciones en un controlador Digital de
Lazo simple:
Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP
SIPART DR-20
Linealizacin
I. Objetivos:
II. Introduccin
Los controladores electrnicos digitales tambin nos permiten entre otras cosas:
Linealizar una seal, extraerle la raz cuadrada etc, como tambin variar el valor del
SP en forma de rampa es decir con una cierta pendiente.
III. Preparacin
1. Equipos y Materiales:
2. Seguridad. -
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Funciones en un controlador Digital de
Lazo simple:
Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP
V. Procedimiento
1. Linealizacin y Escalamiento
Estruct. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
Valor 0 1 0 0 0 0 0 0
Estruct. 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48
Valor 0 0
Tabla 1 Asignacin de valores a las estructuras.
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Lazo simple:
Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP
S1 = 0 S3 = 1
S4 = 0 S8 = 0
S14 = 0 S20 = 0
S12 = 0
S32 = 0 S33 = 0
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Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP
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Funciones en un controlador Digital de
Lazo simple:
Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP
Parmetr
Vv Kp Tn Y0 Tv TF Tw T+ T- LA L1 L2 L3 L4 L5
o
Parmetr
L6 L7 LE wa we ws a2 a1 A ya ye yS c1 c2
o
Valor Funcin
Parmetro
L1 16.7
L2 33.3
Estos parmetros se utilizan para mostrar las
L3 50
unidades cuando la linealizacin esta
L4 50 activada.
L5 50
L6 233.3
L7 266.7
LE Valor de escala al 100%
LA Inicio del valor de la escala (0%)
Tabla 4.Funcion de parmetros de acuerdo a configuracin
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Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP
Inicio del
valor de la
escala (LA
=0%)
Final del
valor de la
escala
(LE =
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Lazo simple:
Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP
1.1. Linealizacin
Configuracin de la
estructura S14. Se
cambia en 1 para
que el controlador
linealize los datos
obtenidos
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Lazo simple:
Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP
0 0 0 2.4 15.49
10 9.4 13.4 31.4 56.04
20 20.3 27.1 44.5 66.71
30 30.1 40.3 54.3 73.69
40 40.3 50 62.7 79.18
50 49.8 50 70.2 83.79
60 62.1 50 78.2 88.43
70 6
69.9 60.1 83.5 91.38
80 74.4 71.8 88.9 94.29
90 89.9 86.7 94.6 97.26
100 99.5 99.7 99.5 99.75
Tabla 5. Valores obtenidos a diferentes combinaciones de las estructuras S12 S14
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Funciones en un controlador Digital de
Lazo simple:
Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP
En la ilustracin 7 existe una tendencia lineal hasta cierto punto donde este se
mantiene constante y luego retorna a su tendencia lineal, esto gracias a la
configuracin de las estructuras, en este caso se configur la S12=0 y S14=1. Esto nos
quiere decir que no existe una extraccin de la raz, pero si hay una linealizacin de la
Variable Controlada.
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Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP
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Lazo simple:
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100.00
90.00
80.00
70.00
60.00
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
Donde:
Serie 4 = PV (%)
En la ilustracin 10 se puede observar que se realiz una grfica con todas las curvas
realizadas previamente, con el fin de analizar el comportamiento de cada curva
obtenidas a diferentes combinaciones de las estructuras S12 S14.
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Lazo simple:
Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP
Parmetr Vv Kp Tn Y0 Tv TF Tw T+ T- LA L1 L2 L3 L4 L5
o
Parmetr L6 L7 LE wa we Ws a2 a1 A ya ye yS c1 c2
o
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Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP
I. Llene la tabla 5.
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Ilustracin 10. Grafica de PV (%)= out (%) vs. PV (%) S12=0 S14=1
En la ilustracin 13 existe una tendencia lineal hasta cierto punto donde este se
mantiene constante y luego retorna a su tendencia lineal, esto gracias a la
configuracin de las estructuras, en este caso se configur la S12=0 y S14=1. Esto
quiere decir que no existe una extraccin de la raz, pero si hay una linealizacin de la
Variable Controlada.
300.00
PV (H20) S12 = 1 ; S14 = 0
250.00
200.00
150.00
100.00
50.00
0.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00 120.00
PV (%) = OUT (%)
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300.00
280.00
260.00
240.00
220.00
200.00
180.00
160.00
140.00
120.00
100.00
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
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Funciones en un controlador Digital de
Lazo simple:
Linealizacin, Raz Cuadrada, Rampa de SP
Donde:
Serie 4 =
En la ilustracin 16 se puede observar que se realiz una grfica con todas las curvas
realizadas previamente, con el fin de analizar el comportamiento de cada curva
obtenidas a diferentes combinaciones de las estructuras S12 S14.
VI. CONCLUSIONES
1. Se puede concluir, que al variar las estructuras S12 y S14 podemos extraer la
raz cuadrada y la linealizacion de la variable de proceso, solo si estas se
encuentran en 1.
2. Si las estructuras S12 y S14, se encuentran en 0, esto nos quiere decir que a los
datos tomados por el controlador DR-20 no se les extrae la raz cuadrada y
tampoco lo linealiza, pero como se puede apreciar en la Ilustracin 6 e
ilustracin 12 la grfica que se obtiene tiende a ser lineal.
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VII. RECOMENDACIONES
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VIII. Anexos:
www.siemens.com
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Requerimiento Puntos
Puntualidad 0,5
Fuentes de la informacin. 1
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