Captulo 5

Mecnica

Parte da Fsica que estuda o comportamento de sistemas fsicos sujeitos a foras.

5.1 Esttica
Ramo da mecnica que estuda as foras actuantes num sistema mecnico em equilbrio (todos os pontos
do sistema tm uma velocidade relativa nula).
Vejamos o exemplo da figura 5.1. As duas foras actuantes sobre o corpo anulam-se: tm igual
intensidade e direco mas sentidos contrrios. Em linguagem matemtica, a soma dos dois vectores
um vector nulo.

Figura 5.1: Exemplo de equilbrio esttico

intuitivo qual a primeira condio de equilbrio esttico para um sistema mecnico. necessrio
que a soma de todas as foras actuantes no sistema seja nula:

N
X
F~i = ~0 (5.1)
i=1

Mas ser suficiente? Vejamos o exemplo da figura 5.2. Apesar da condio 5.1 verificar-se, no
haver equilibrio esttico. Na verdade o corpo da figura vai rodar em torno de um ponto.

Figura 5.2: Exemplo de ausncia de equilbrio esttico

A condio 5.1 assegura apenas que no haver um movimento de translao do corpo.

Para que no haja rotao necessrio no s ter em conta as foras aplicadas mas tambm os
pontos onde so aplicadas. A grandeza fsica que conjuga estes dois dados (fora e posio de aplicao)
chama-se N~ e definida como:

~ = ~r F~
N (5.2)

em que ~r o vector posio do ponto de aplicao da fora F~ .

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5.1. ESTTICA CAPTULO 5. MECNICA

O smbolo representa um produto externo; um produto vectorial especial do qual resulta um

novo vector que ser diferente de zero quando ~r e F~ no tiverem a mesma direco.
Se o ngulo entre ~ri e F~i ento a intensidade do binrio N
~ i ser dada por:

~ i = ||~ri || F~i sin

N

Quando = 0 ou = o momento da fora ser nulo.

Se o momento de uma fora for diferente de zero ento ir contribur para que ocorra um movimento
de rotao do sistema. Desta afirmao resulta a segunda condio de equilbrio esttico para um
sistema mecnico. necessrio que a soma de todos os momentos de fora actuantes no sistema seja
nula:

N
X
~ i = ~0
N (5.3)
i=1

Em resumo, aprimeira condio assegura que no ocorrer translao e a segunda que no ocorrer
rotao.
Como informao suplementar, chama-se binrio a um conjunto de duas foras de igual intensidade
e direco mas sentido contrrio aplicadas em pontos distintos.

5.1.1 Alavanca
Uma alavanca um sistema mecnico (uma das 6 mquinas simples) formado por uma barra rgida
confinada a mover-se rodando em torno de um ponto ou de uma linha (o fulcro f - ver a figura 5.3).

f FP
FR

Figura 5.3: Alavanca

actuada por duas foras: a fora potente (F~P ) e a fora resistente (F~R ). A primeira a fora
que promove o movimento (e.g. fora gerada por uma msculo) e a segunda uma fora que se ope
ao movimento (e.g. fora gravtica).
Para que exista equilbrio esttico numa alavanca necessrio que se verifiquem as duas condies
de equilbrio esttico (equaes 5.1 e 5.3).
No caso da alavanca as 3 foras em jogo so a fora potente, a fora resistente e a reaco normal
no fulcro e assume-se que a soma destas foras sempre nula.
Resta ento a segunda condio: Se chamarmos brao da fora potente (rP ) distncia do fulcro
at ao ponto de aplicao da fora potente e brao da fora resistente (rR ) distncia do fulcro at
ao ponto de aplicao da fora resistente, ento a condio da equao5.3 tomar a seguinte forma:

r P FP = r R FR (5.4)

A fora potente necessria para superar o efeito da fora resistente ser dada por:

rR
FP = FR
rP
A razo M = rrPR chama-se vantagem mecnica da alavanca. No caso da figura 5.3 a vantagem
mecnica superior a 1 (porque rP > rR ) e por isso a fora potente inferior fora resistente.
No corpo humano a vantagem mecnica nem sempre superior a 1. Porqu? Na tabela abaixo
apresenta-se um sumrio dos prs e contras de uma vantagem mecnica superior a 1:

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CAPTULO 5. MECNICA 5.1. ESTTICA

Prs Contras
Menor esforo muscular Menor amplitude de movimento da carga
Menor tenso nos tendes Menor velocidade de movimento da carga
Menor eficincia muscular
Maior variao do comprimento muscular

Tabela 5.1: Tabela de vantagem mecnica superior a 1

A concluso que se pode tirar que uma alavanca amplifica uma fora quando a vantagem mecnica
superior a 1 ou amplifica o movimento (amplitude e velocidade) quando a vantagem mecnica inferior
a 1.

5.1.1.1 Interfixa ou de classe 1

Uma alavanca interfixa (ou de classe 1) quando o fulcro est entre a fora potente e a fora resistente.

Figura 5.4: O msculo trceps

Este tipo de alavanca o menos comum no corpo humano. A sua vantagem mecnica pode assumir
tanto valores superiores como valores inferiores unidade (o brao da fora potente pode ser maior ou
menor que o brao da fora resistente).

5.1.1.2 Inter-resistente ou de classe 2

Uma alavanca inter-resistente (ou de classe 2) quando a fora resistente est entre o fulcro e a fora
potente.

Figura 5.5: O msculo braquiorradial

Este tipo de alavanca o segundo mais comum no corpo humano. A sua vantagem mecnica
sempre superior unidade (o brao da fora potente sempre maior que o brao da fora resistente).

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5.2. DINMICA CAPTULO 5. MECNICA

5.1.1.3 Interpotente ou de classe 3

Uma alavanca interpotente (ou de classe 3) quando fora potente est entre o fulcro e a fora
resistente.

Figura 5.6: O msculo bceps

Este tipo de alavanca de longe o mais comum no corpo humano. A sua vantagem mecnica
sempre inferior unidade (o brao da fora potente sempre menor que o brao da fora resistente).
Logo nestas alavancas os msculos so obrigados a exercer grandes foras.
Ento porque que existem tantas alavancas de classe 3 no corpo humano?

Os msculos esto construdos de forma a suportar grandes cargas (cerca de 70 N cm 2

[3]).

O deslocamento que so capazes de produzir pequeno em relao ao seu tamanho. Por exemplo,
um msculo bceps com 25 cm de comprimento consegue diminuir de tamanho (quando contrai)
cerca de 7 cm (28%) [4]. Numa alavanca do tipo 3 perdemos na vantagem mecnica mas
ganhamos na amplitude de movimento (aumenta por um factor igual ao inverso da vantagem
mecnica).

O corpo humano est desenhado para o movimento em detrimento da fora. Os membros so

longos e por isso favorecem uma grande amplitude de movimentos. Na natureza, os animais que
tm mais fora tm membros relativamente curtos.

5.2 Dinmica
Parte da mecnica onde se estuda o movimento dos corpos assim como as foras que causaram esse
movimento.
Na mecnica clssica, a dinmica rge-se pelas 3 leis de Newton.

5.2.1 Primeira lei de Newton (Lei da inrcia)

Um corpo permanece no estado de movimento uniforme ou parado desde que no actuem foras sobre
ele.
Alguns exemplos:

Quando um automvel arranca (figura 5.7a) sentimos uma fora que nos impele para trs. Na
realidade o que estamos a sentir a oposio do nosso corpo mudana de velocidade a que est
a ser sujeito. O nosso corpo est a tentar manter-se no estado original (parado). De igual modo
quando circulamos num automvel a velocidade constante, ao travarmos (figura 5.7b) sentimo-
nos impelidos para a frente. O nosso corpo tenta manter o movimento uniforme inicial. Esta
resistncia mudana chama-se inrcia.

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Bibliografia

[1] Almeida, G. d. Sistema Internacional de Unidades (SI), grandezas e unidades fsicas (Pltano
editora, S. A., 2002), 3 edn.
[2] (2010). URL http://www.bipm.org/en/si/.
[3] Davidovits, P. Physics in biology and medicine (Elsevier, 2008), 3 edn.

[4] Herman, I. P. Physics of the human body (Springer-Verlag Berlin, 2007), 1 edn.

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