CAPITULO II.

ESFUERZO Y DEFORMACION EN ELEMENTOS MECANICOS

1. ANLISIS DEL ESFUERZO

1.1 Introduccin

El diseador debe tener la certeza que la resistencia de la pieza que disee siempre
sea mayor que el esfuerzo atribuido a cualquier carga exterior. Cuando un elemento
de un mecanismo es sometido a cargas externas de tensin, compresin, flexin,
torsin o combinacin de ellas, generan esfuerzos internos que tienden a modificar la
estructura reticular del material. En cada seccin del material, los esfuerzos se
cuantifican por unidad de rea.

1.2 Estado general del esfuerzo

En un punto determinado de un elemento mecnico con un sistema de ejes

referenciados, se coloca un cubo infinitesimal del material cuyas caras sean
perpendiculares a los ejes, con tensiones o esfuerzos normales x, y, z (positivos,
salen de la cara del elemento) y seis esfuerzos cortantes positivos: xy, yx, yz, zy,
zx y xz (Figura 4).

Figura 4. Estado general del esfuerzo tridimensional.

En el equilibrio esttico:

xy = yx; yz = zy y zx = xz (2.1)
Los nueve esfuerzos mostrados, se pueden acomodar en forma matricial en el
denominado tensor de esfuerzo y representa el estado general de esfuerzo en un
punto.
x xy xz

Tensor ( ) = xy y yz (2.2)
yz z
xz

El estado general de esfuerzo en un punto como el mostrado en la Figura 4, no dan

una visin clara de la manera como las fuerzas se transmiten dentro del material. Es
necesario hacer uso de teoremas y definiciones que aclaran esta situacin:

En cualquier estado de esfuerzo en un punto, un elemento se puede orientar de

tal manera que los esfuerzos cortantes se conviertan en cero sobre todas sus
superficies.

Las tres direcciones normales a las superficies del elemento se denominan

direcciones principales.

Los tres esfuerzos normales (1 , 2 , 3 ) que actan en ese elemento se llaman

esfuerzos principales. En figura 5 se ilustra grficamente la naturaleza de la
transformacin involucrada, en donde los esfuerzos equilibrantes en las caras
negativas no son mostrados.

Figura 5. Transformacin de los ejes a un sistema de ejes principales

El tensor de esfuerzo bsico para el estado de esfuerzo en un punto, en trminos de

los esfuerzos principales, se puede escribir como:

2
 1 0 0

Tensor ( ), principal = 0 2 0 (2.3)
0 0 3

Un estado de esfuerzo plano o biaxial, en donde se supone que las acciones exteriores
slo provocan esfuerzos en el plano xy, es mostrado en la Figura 6.

Figura 6. Estado general de esfuerzo biaxial.

En forma tensorial, el estado se describe como:

x xy 0

General: Tensor ( ) = xy y 0 (2.4)
0 0 0

Referida a los ejes principales:

1 0 0
Tensor ( ), principal = 0 0 (2.5)
2

0 0 0

En el estado bidimensional interesa conocer cuales son los esfuerzos , y en

cualquier plano, definido por el ngulo en la Figura 7 a partir de los esfuerzos x,

y, y xy en el plano de referencia xy considerando un elemento de material de

espesor igual a la unidad.

Realizando el equilibrio de fuerzas:

3
cosds - xdy - xydx - sen.ds = 0; sen.ds - ydx - xydy + cos.ds = 0
dx dy
Dividiendo por ds y dado que = sen y = cos, se obtiene:
ds ds

Figura 7. Estado general de esfuerzo para un ngulo

cos - xcos - xysen - sen = 0

sen - ysen - xycos + cos = 0

Organizando en forma matricial:

cos sen x cos xy sen

=
sen cos y sen xy cos
x cos xy sen
1
cos sen
= .
sen cos y sen xy cos
cos sen x cos sen
=
xy
.
sen cos y sen xy cos

= xcos2 + xycos.sen + ysen2 + xycos.sen

= -xcossen - xysen2 + ycos.sen + xycos2

Se tiene:

= xcos2 + ysen2 + 2xycos.sen

4
 1 cos 2 1 cos 2
como: cos 2 y sen 2 , se obtiene:
2 2
y x _ y
x cos2 + xysen2, y (2.6)
2 2

x _ y
sen2 + xycos2 (2.7)
2
Para conocer la direccin donde los esfuerzos normales son mximos (principales), o
lo que es lo mismo, donde los cortantes son nulos =0, se deriva (2.6) en funcin del
ngulo :
d 2 xy
0 tan2
d x y
Con dos soluciones, una para 2 y otra para 2 1800

Se obtiene:
x y x y
2

1, 2 xy
2
(2.8)
2 2

Para conocer la direccin donde se encuentran los esfuerzos cortantes mximos, se

deriva (2.7) en funcin del ngulo :
d x y
0 tan2
d 2 xy

Obteniendo:

2
y
max,min x
2 xy
2

En los planos principales los esfuerzos cortantes son nulos. Sin embargo en los
x y
planos con cortante mximo s existe esfuerzo normal de valor .
2
Eliminando la variable de las ecuaciones (2.6) y (2.7) resulta:

2
x y x y (2.10)
2

xy
2 2

2 2

5
Que al representar en el sistema cartesiano, en que el eje de ordenadas son esfuerzos
cortantes , y el eje de abscisas esfuerzos normales , se obtiene la ecuacin de una
x y y
2

circunferencia de centro , 0 y de radio x xy llamada crculo de

2

2 2
Mohr, que proporciona los esfuerzos normal y cortante correspondiente al plano
definido por un ngulo respecto al plano principal.

En la figura 8 se establece un sistema de coordenadas, en el que los esfuerzos

normales se representan como abscisas y los esfuerzos cortantes como ordenadas.
En el eje de las abscisas los esfuerzos normales positivos se marcan a la derecha del
origen 0 y los esfuerzos normales negativos (de compresin), a la izquierda. Los
esfuerzos cortantes positivos o en el sentido del reloj (s.r.) se trazan hacia arriba en el
eje de las ordenadas y los esfuerzos cortantes negativos en el sentido contrario al
reloj (s.c.r) se trazan hacia abajo.

Figura 8. Diagrama del crculo de Mohr

1.3 Relacin esfuerzo-deformacin

La presencia de esfuerzos en un material conlleva a su deformacin. Se procura

siempre que el esfuerzo no sobrepase el lmite de deformacin elstica,
encontrndose que en la mayora de los materiales existe una relativa
proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformacin en la zona elstica. En la zona
elstica la constante de proporcionalidad entre el esfuerzo normal ( ) y la
deformacin unitaria ( ) , se conoce como mdulo de elasticidad ( E ) . El esfuerzo

6
cortante tangencial tambin guarda una relacin proporcional con la deformacin
angular, deformacin por cortante ( ), con el mdulo de rigidez o de deformacin
transversal (G ) .

Se pueden escribir las relaciones:

; = G (ley de Hooke). (2.11)

La deformacin unitaria ( ) es la relacin entre la deformacin total de la barra () y

la longitud original ( ) . = / (2.12)

La deformacin total de una barra cargada axialmente (F), de longitud ( ) , seccin

transversal (A) se pueden definir como:
= F / AE (2.13)

Las constantes de proporcionalidad (E y G) se relacionan mediante el coeficiente de

Poisson ( ) : E 2G(1 ) (2.14)

1.4 Esfuerzos que afectan a una pieza

Esfuerzos normales de tensin y compresin. Se dice que una Seccin (A) de

una barra de una pieza est sometida a un
esfuerzo axial simple, cuando la resultante de
las fuerzas a la que est sometida la seccin es
perpendicular a sta (Figura 9). El esfuerzo en
este caso es un esfuerzo normal,
uniformemente distribuido y se calcula por =
F/A (2.15), este esfuerzo ser positivo si F
genera tensin o traccin en las fibras y
negativo o de comprensin si se genera el
efecto contrario.
Figura 9. Barra cargada a tensin

Esfuerzos normales por flexin. Una viga es un miembro que soporta cargas
transversales a sus ejes. Estas cargas generan momentos flectores en la viga,
que traen como resultado los esfuerzos normales por flexin, ya sea de tensin o
compresin. El esfuerzo mximo por flexin en la viga ocurre en la parte ms
alejada del eje neutro de la seccin. En este punto, el esfuerzo de flexin se
calcula como:

= Mc/I (2.16)

7
Donde: M = momento flector en la seccin
I = momento de inercia de la seccin con respecto a su eje neutro.
c = distancia del eje neutro a la fibra ms alejada de la seccin transversal
de la viga.

La figura 10 muestra una tpica distribucin de esfuerzos en la seccin transversal de

la viga. La magnitud del esfuerzo por flexin vara linealmente dentro de la seccin
transversal desde un valor de cero en el eje neutro a un esfuerzo de tensin mximo
a un lado del eje neutro y un esfuerzo de compresin mximo al otro.

Figura 10. Distribucin de los esfuerzos normales por flexin de la seccin

transversal de una viga.

La ecuacin (2.16) est sujeta a las siguientes condiciones:

- La viga se somete a flexin pura, esto es que los esfuerzos cortantes son cero o
despreciables y que no hay presencia de otros tipos de carga (axial o torsional)
- El material de la viga cumple la ley de Hooke y es homogneo e istropo.
- El mdulo de elasticidad del material es el mismo para tensin y compresin.
- La viga es inicialmente recta y tiene seccin transversal constante.
- Cualquier seccin transversal plana de la viga permanece plana durante la
flexin.
- Ninguna parte de la viga puede fallar por aplastamiento, corrugacin o pandeo
lateral.

8
 Tambin es comn escribir la ecuacin (2.16) como:

= M/I/c = M/Z (2.17)

Donde Z = I/c, conocido como mdulo de la seccin. En la Tabla 2.1, se presentan

algunas propiedades de las secciones, ms utilizadas en este texto.

Esfuerzo cortante en vigas.

La mayora de las vigas estn sometidas a fuerzas cortantes y a momentos

flexionantes. Una viga sometida a cargas transversales en sus ejes puede
experimentar una fuerza cortante, denotada por V en el anlisis de vigas, y es
generalmente calculada por variacin de la fuerza cortante en toda la longitud de la
viga para trazar el diagrama de fuerza cortante. El esfuerzo cortante vertical puede
ser calculado por:

= VQ/It (2.18)

Donde: V = fuerza cortante vertical

I = momento de inercia de la seccin total con respecto al eje neutro.

t = espesor o ancho de la seccin donde el esfuerzo cortante va a ser calculado.
Q = momento esttico de la seccin que es el momento del rea vertical con respecto
al eje neutro = Ap(y)

Donde Ap = parte del rea de la seccin donde el esfuerzo va a ser calculado

y = distancia desde el eje neutro de la seccin alcentroide del rea Ap.

La ecuacin (2.18) puede ser engorrosa debido a la necesidad de evaluar el momento

esttico Q. El esfuerzo cortante mximo debido a la flexin es entonces calculado
dependiendo de la forma de la seccin de la viga:

9
TABLA 2.1 PROPIEDADES DE LAS SECCIONES

10
 - Para una viga de seccin rectangular: mx = 3V/2A, donde A es el rea de la
seccin transversal de la viga.
- Para una viga de seccin circular maciza: mx = 4V/3A
- Para una viga con seccin en corona circular: mx = 2V/A
- Para una viga en I: mx = V/Aalma, donde Aalma = (t)(h): t = espesor del alma, h
= altura del alma.

Esfuerzo cortante torsional. Un vector momento que sea colineal con un eje
geomtrico de un elemento mecnico se conoce como vector momento torsionante
(T). Una barra sometida a tal momento se dice que est en torsin. Para una
barra de seccin circular el ngulo de torsin se puede calcular por:

= (2.19)
GJ

Donde: T = momento torsor

= longitud de la barra
G= mdulo de rigidez
J = momento polar de inercia del rea transversal

Si se requiere calcular el esfuerzo cortante torsional en un punto interior del eje, la

frmula usada es: = Ty/J (2.20)

Donde: y = distancia radial del centro del eje al punto de inters

En el caso de una barra maciza, el esfuerzo cortante torsional ( ) vale cero en el

centro y es mximo en la superficie. Si r es el radio de la superficie exterior, entonces
el esfuerzo cortante ser: mx = Tr/J (2.21)

Por lo general el momento de torsin T en lb. pulgada se determina de la potencia a

transmitir (hp) y de la velocidad del eje rotatorio (n) en rpm. En el sistema
gravitacional ingls: T = 63000hp/n. (2.22)

En el sistema internacional: hp = T.w (2.23)

Donde: hp = potencia en W
T = par de rotacin en N.m
w = velocidad angular en rad/s

11
1.5. Combinacin de esfuerzos

Los esfuerzos y las deformaciones son producidos en las piezas por las fuerzas que se
ejercen sobre ella. Es natural suponer que el efecto resultante en un punto
cualquiera es la suma de los efectos de las cargas presentes. La idea de que el efecto
resultante es la suma de los efectos separados se conoce como principio de
superposicin, que es vlido slo para aquellos casos de carga en que la magnitud del
esfuerzo y la deflexin es directamente proporcional a la carga.

Para determinar los esfuerzos resultantes en un elemento, se calculan

separadamente los esfuerzos producidos por cada carga y luego se suman sus efectos
teniendo en cuenta sus signos y direcciones.

En el caso de una pieza de seccin circular sometida a fuerza axial (F)x, a un

momento flexionante (M) y un momento torsor (T), los valores de y en la seccin
transversal, sern: = (F/A) (My/I) (2.24)

(Correspondiente a una fibra situada a una distancia y del eje neutro),

= (Tr/J) (4V/3A) (2.25)

(Correspondiente a los puntos exteriores de la fibra neutra)

1.6. Concentracin del esfuerzo

Las ecuaciones de esfuerzo bsicas (tensin, compresin, flexin y torsin) se derivan

suponiendo que no hay irregularidades en el elemento analizado. Sin embargo, los
ejes rotatorios tienen hombros o resaltos para la ubicacin de los cojinetes y para
soportar cargas axiales, los ejes deben tener ranuras para sujetar poleas y engranajes
y otras partes requieren orificios y surcos para aceite o muescas o mellas de diversos
tipos.

Cualquier discontinuidad en una parte de la mquina altera la distribucin de

esfuerzos en los alrededores de la discontinuidad, no siendo vlidas las ecuaciones
bsicas de esfuerzo. A las discontinuidades se les conoce con el nombre de
intensificadores de esfuerzo, y a las regiones donde ocurre se les llama rea de
concentracin del esfuerzo, cuyo efecto es altamente localizado.

Definiendo los factores de concentracin de esfuerzos como los factores por medio del
cual el esfuerzo mximo actual excede al esfuerzo nominal, nom o nom, siendo Kt el
smbolo para esos factores:

m x = Kt nom y m x = Kt nom (2.26)

12
Los valores de Kt dependen de la forma de la discontinuidad, la geometra especfica
y el tipo de carga. Los factores de concentracin de esfuerzos han sido determinados
para una gran variedad de formas geomtricas y tipos de carga. El resumen mejor
conocido de resultados para varias formas geomtricas, es el trabajo de Peterson, que
se basa en trabajos fotoelsticos hechos antes de 1951. Ms recientemente, los
investigadores han desarrollado modelos matemticos para aproximar estos datos
clsicos. En general, un factor de concentracin de esfuerzos se aplica al esfuerzo
calculado para la seccin transversal neta o ms pequea. Los valores de Kt para
varios tipos de elevadores de esfuerzo, que se encuentran con frecuencia en el diseo,
estn disponibles en libros de texto y en manuales preparados para este propsito.
En el Anexo 2, se presentan los factores de concentracin de esfuerzo para algunas
formas geomtricas y tipos de carga.

2. CONSIDERACIONES REFERENTE A LA RIGIDEZ Y LA DEFORMACIN

2.1. Introduccin

Un elemento mecnico se considera rgido cuando no se deforma, no se flexiona y no

se tuerce demasiado al aplicrsele exteriormente una carga. Los trminos rigidez y
flexibilidad son expresiones cualitativas que dependen del caso. En el diseo de
mquinas, el anlisis de la deformacin se aplica de diferentes maneras:

- Un retenedor o anillo de retencin debe ser lo suficientemente flexible para

montarlo sin que sufra deformacin permanente y debe ser lo suficientemente
rgido para mantener unidas las piezas ensambladas.
- En una caja de velocidad de un tractor, los engranajes deben estar sostenidos por
ejes rgidos; si fueran flexibles los dientes no engranaran adecuadamente,
produciendo ruido, desgaste o fallas antes de lo previsto.
- Los dientes de un vibrocultivador deben ser lo suficientemente flexibles para
vencer los obstculos que se encuentran en el terreno.
- La silla del tractorista debe disearse de tal manera que se adapte a todas las
condiciones del terreno, pues la comodidad del cuerpo humano se obtiene
nicamente dentro de un intervalo limitado de frecuencias.

2.2. Mdulos y constantes de resortes

Elasticidad: propiedad de un material que le permite recobrar su configuracin

original despus de haber sufrido una deformacin.

Resorte: es un elemento mecnico que puede ejercer una fuerza despus de ser
deformado.

13
En la viga simplemente apoyada de la figura 11, la flexin y est relacionada con la
fuerza F en tanto no exceda el lmite de elasticidad del material. La viga se considera
como un resorte lineal.

Figura 11. Resorte Lineal

En la mayora de los casos que se tratarn aqu F y y son lineales y k es una

constante que se conoce como constante de resorte y se escribe:

F
k (2.27)
y

Para el caso de resortes en serie:

y
F

k1 k2 k3

F F F F
y
k k1 k 2 k 3

F se mover a una distancia igual a la suma de la deformacin de cada resorte.

1 1 1 1

k k1 k 2 k 3

14
 1
k (2.28)
1 1 1
k1 k2 k3

Resortes en paralelo:

k1 y

k2
F
k3

Todos los resortes tienen la misma deformacin, por lo tanto:

F = k1y + k2y + k3y

F = ky
k = k1 + k2 + k3 (2.29)

2.3. Tensin, compresin y torsin

La deformacin total de una barra (seccin transversal uniforme) cargada a tensin:

F F
; si k , entonces:
AE

AE kg lb N
k (No se aplica a barras largas) (2.30)
cm pul m
, ,

La deformacin angular o distorsin de una barra de seccin circular uniforme,

T
sometida a un momento torsionante T: rad
GJ
T GJ kg.cm lb.pulg N.m
k , , (2.31)
rad rad rad

2.4. Deformacin debida a flexin

Un concepto fundamental para una viga en flexin es:

M d2y

EI dx 2

15
Donde: M = momento flexionante
x = posicin sobre la viga medida a lo largo de su longitud
y = deflexin

Si se crea una ecuacin de la forma y = f(x), y en funcin de x, est se relacionara a

los otros factores, como sigue:

y = f(x) (2.32)

dy
= (2.33)
dx

M d2y
(2.34)
EI dx 2

V d3y
(2.35)
EI dx 3

q d4y
(2.36)
EI dx 4

q= trmino general para la distribucin de la carga en la viga.

Cantidades que sern positivas si tienen la misma direccin de y +

2.5. Clculo de deflexiones

Ya se tienen manuales y tablas que no slo indican los valores para las deflexiones de
diferentes tipos de vigas, sino tambin los diagramas de fuerza cortante y momento
flexionante. Las tablas son modelos comunes muy utilizados. En el Anexo 3, se
presentan las ms comnmente utilizadas en este texto.

Hay casos que no aparecen listados y es necesario emplear uno de los siguientes
mtodos:

i. Mtodo del momento del rea

ii. Por funciones de singularidad
iii. Mtodo grfico de integracin
iv. Mtodo de superposicin
v. Por integracin numrica
vi. Utilizando el TEOREMA DE CASTIGLIANO

Aqu se recordaran algunos de estos mtodos

16
2.6. Energa de deformacin

La energa potencial almacenada en un elemento deformado elsticamente una

distancia y es:

F F F
U *y; k y : por tanto:
2 y k
F2
U (ecuaciones general: F puede ser un momento (2.37)
2k
torsionante o flexionante)

AE
Para una barra a tensin o compresin: k

F2
U (2.38)
2AE

GJ T2
Para deformacin angular k ; U torsin (2.39)
2GJ

La energa de deformacin debida a cortante directo:

F2
U (2.40)
2AG

La deformacin por cortante se puede obtener utilizando:

CV 2 dx
U Corte por flexin (2.41)
2AG

Los valores de C dependen de la seccin transversal, para seccin rectangular tiene

un valor de 1.50, circular de 1.33, tubular redonda 2.0 y perfil estructural 1.0.

Para flexin pura:

M 2 dx
U (2.42)
2EI

17
2.7. Teorema de Castigliano

Se puede expresar como: cuando actan fuerzas sobre sistemas elsticos sujetos a
pequeos desplazamientos, el desplazamiento correspondiente en un punto
particular
energa de deformacin total con respecto a esa fuerza:
U
i (2.43)
Fi

Se puede aplicar para obtener la deflexin en un punto, aunque ah no acte

ninguna fuerza o momento flexionante. Para esto se sigue el siguiente procedimiento:

1. Se formula la ecuacin de la energa de deformacin total U, incluyendo la

energa de una fuerza o momento ficticio Q que acta en el punto cuya deflexin
se determinar.
2. Se obtiene una expresin para la deflexin deseada
U
i (2.44)
Qi
3. Como Qi es ficticia, en la expresin de i se hace Qi 0

2.8. Problemas estticamente indeterminados

Procedimiento:

1. Se escoge la reaccin redundante (F o M)

2. Se escriben y se resuelven las ecuaciones de equilibrio esttico para las reacciones
restantes en trminos de la reaccin redundante.
3. Se escribe la ecuacin de la energa de deformacin total U.
U
O
4. Se obtiene una expresin para la reaccin redundante calculando: R

5. Se despeja R de la expresin resultante.

2.9. Elementos sometidos a compresin (Columnas)

El trmino columna es usado para todos los elementos, excepto aquellos en los que la
falla se considera por compresin simple o pura y se dividen en:
1. Columnas largas con carga central
2. Columnas de longitud intermedia con carga central
3. Columnas con carga excntrica
4. Puntales o columnas cortas con carga excntricas

18
2.10. Columnas largas con carga central

La relacin entre carga crtica, el material y su geometra se muestra en la Figura 12.

Figura 12. Relacin carga crtica y geometra en una columna larga con carga central.

La frmula de Euler para columnas con extremos redondeados a articulados es bien

conocida:

2EI
Pcr = (2.45)
2

I = Ak2 , donde A = rea de la seccin y k = radio de giro de la seccin.

entonces:

Pcr 2E
; /k = relacin de la esbeltez de la columna (2.46)
A
k
2

Pcr/A Carga por unidad de rea que se necesita para colocar la columna en una
condicin de equilibrio inestable. Esto es: cualquier pequea encorvadura del
elemento o un ligero movimiento de apoyo o carga, har que la columna colapse.

Para las otras condiciones de los extremos, se tiene:

19
 4 2 EI
Ambos extremos empotrados: Pcr (2.47)
2
2 EI
Un extremo libre y otro empotrado: Pcr (2.48)
4 2
2 2EI
Un extremo empotrado y otro articulado: Pcr = (2.49)
2
C 2EI
En general: Pcr = ; (2.50)
2
Pcr C 2E
= (2.51)
A ( / k )2
C: Constante de condiciones de los extremos y tiene uno de los siguientes valores
tericos: 1/4, 1, 2, 4.

En la Figura 13, se presenta la curva de Euler, utilizando la ecuacin (2-51)

Figura 13. Grfica de la curva de Euler con C = 1

La falla de una columna es siempre repentina, total e inesperada y en consecuencia

peligrosa. Valores alrededor del punto ( /k)Q no se deben aplicar los conceptos
anteriores. Que se hace?
Se elige un punto T que tiene
k1

y se utiliza la ecuacin de Euler

slo cuando
k

. Se recomienda escoger el punto T tal que:
k1

1
Pcr Su 2 2 CE 2
as : = (2.52)
k1
A 2 Sy

20
2.11 Columnas de longitud intermedia

Se han propuesto varias frmulas para el intervalo de /k para el cual no resulta

adecuada la frmula de Euler. La frmula parablica o de J. B: Johnson es muy
usada:
2 2
Pcr Sy 1
a b a = Sy (ver curva anterior) y b=
A k 2 CE
2
Pcr Sy l 1
Sy ; (2.53)
A 2 k CE k k 2

2.12. Diagrama de flujo para diseo

Dependiendo de la seccin transversal, las columnas de Euler-Johnson,

generalmente se disean sin emplear tcnicas de iteracin. Para el caso de una
columna de seccin circular, se pueden seguir los pasos que se resumen en el
diagrama de la Figura 14, conociendo Pcr, , C,E y Sy.

Figura 14. Diagrama de flujo para el diseo de una columna de seccin circular tipo Johnson o Euler.

21
MODELO 1. Un elemento de esfuerzo x = - 30, y = -60 y xy = 25 (s.c.r.). Hllense
los esfuerzos y las direcciones principales y dibuje el elemento correspondiente a los
esfuerzos principales y el elemento correspondiente al esfuerzo cortante mximo.

El segmento AD define el dimetro del circulo de Mohr. El eje x es la recta PA

EL eje y es la recta PD

La longitud PA = radio del circulo = PD = 1 = 2 = 152 252

mx = 29.15

22
 1 = -30-15+29.15 = -15.85
2 = -30-15-29.15 = -74.15

25
Tan2 = = 1.666
15

2 = tan-1 1.666 = 59

= 29.50

2 = 900 -590 =310; = 15.50

Elemento correspondiente a los esfuerzos Elementos correspondientes al esfuerzo

principales cortante mximo.

y y
45
2 74.15
29.15
1 15.85
29.5
x
x
1 15.5

2 45
29.15

MODELO 2.

La Figura ilustra un eje de transmisin con chumaceras en A y D y poleas en B y C.

Las fuerzas que se indican representan las tensiones de las bandas en los lados
tirante y flojo de las mismas. Determnese el dimetro apropiado del rbol, tomando
como base un esfuerzo normal de 16 kpsi y/o un esfuerzo cortante de 12 kpsi.

23
TB = (300 50) x 4 = 250 x 4 = 1000 lb-pulg

TC = (360 27) x 3 = 999 lb-pulg

A A

(-350)8 + 22 RDY = 0 (-387)16 + (RD zy )22 = 0

RDY = 127.27 lb RD zy = 281.45 lb

Fy 0 Fx 0

24
 RAY 350 + 127.27 = 0 RAX 307 + 281.45
RAY = 222.72m lb RAX = 105.54 lb

M B (1781.8)2 (844.32)2 1971.72 lb pulg

MC = (763.62)2 (1688.64)2 1853.27 lb pulg

Un punto en B
MB 1972 20.087 lb - pul
x = = =
Z d3 d3
32
d
Tr 1000 2 5093 lb - pulg
xy = = =
J d4 d3
32
1 0A + AB
(5093)2 (10.0435)2 11.300 21343
AB = R = 3 2
+ 3 2
= 2
= mx ; 1
(d ) (d ) d d3

Si adm = 16 kpsi

21343lb - pulg
d=3 = 1.105 pulg
16.000 lb 2
pulg

Si adm = 12 kpsi, entonces

11.3 1
d 3 0.98 pulg; por seguridad: d 1 pulg
2.0 8

MODELO 3. Empleando un esfuerzo ortante mximo permisible de 8000 psi,

determinar el dimetro del eje necesario para transmitir 50 hp cuando a) la velocidad
de rotacin del eje es de 2000 rpm y b) cuando es de 200 rpm.

a) utilizando la ecuacin (2.22):

63 .000 x 50 hp
T = = 1580 lb-pulg
2000 rpm

25
Con la ecuacin (2.21):

T.r T (d / 2) 16 T
permisible = = =
j d 4 / 32 d 3

1 1
16T 3
16(1580) 3
d
( permisible ) (8000)

d= 1 pulg

b) Para n = 200 rpm

63000 x 50 hp
T= = 15800 lb-pulg
200 rpm

1
16(15800) 3
d= = 2.16 pulg
(800)

MODELO 4. En una manivela en voladizo de longitud , acta una fuerza F en el

centro. Despreciando el cortante, calclese la deflexin mxima utilizando el
teorema de Castigliano.

Se ubica una fuerza ficticia Q en el punto donde se requiere la deflexin:

MAB = F(x - /2) + Q(x - )

M B C = Q (x - )

La energa de deformacin total ser:

26
 e M 2 AB dx M 2 BC dx
U= +
2

0 2 EI 2 2 EI

U 1 e2 M AB e M BC
mx 0 2M AB dx e 2M BC dx
Q 2 EI Q 2 Q

M AB M BC
x
Q Q

mx
1
EI e

o
2
F ( x ) Q( x ) ( x )dx Q( x ) x
2
e
e 2
Haciendo Q = 0

F 5F 3
mx (x )( x )dx
2

EI o 2 48EI

MODELO 5. El cilindro hidrulico que se observa en la figura tiene un dimetro

interior de 3 in y operar sometido a una presin de 800 psi. Con el montaje que se
muestra, el vstago del pistn debe configurarse como una columna con ambos
extremos redondeados para cualquier plano de pandeo. Dicho vstago se har de
acero forjado AISI 1030 sin someterse a tratamiento trmico.

a) Utilice un factor de diseo nd = 3 y seleccione un tamao preferido para el

dimetro del vstago, si la longitud de la columna es de 60 in.
b) Repita la parte a) pero para una columna que mida 18 in de largo.
c) Qu factor de seguridad se aplica realmente a cada uno de los casos anteriores?.

Acero forjado AISI 1030: Sy = 50 kpsi

a) para = 60 in

27
 lb
P = 800 2
x (1.5)2 in2
in

P = 5.655 klb

Preal = Pcrit = 3 x 5,655 klb = 16,965 klb

Pcrit x 2 16,965klb(60) 2 in2

I= I ; I = 0,2063 in4
Cx 2 xE 1( )(30)(10 )
2 6 lb
in2

1
64I 4 (64) x0.2063in 4 4
d = d = 1,43 in

2 2CE 2 2 (1)(30)(106 ) psi
108.83
k 1 Sy k 1 50kpsi k 1

60 in
= 167,83
k d k 1, 43 in k
4 4

Es ; si, por lo tanto el dimetro obtenido es el correspondiente.
k k 1

b) Para = 18 in
16,965klb(18)2 in 2
I= 2
(1) (30)(106 ) lb
in

I = 0,0186 in4
1
4
(64 x0, 0186)
d=

d= 0,7846 in

2 2 (1)(30)(106 ) lb
in

k 1 50kpsi

108.83
k 1

28
 18in

k d k 0, 7846in
4 4
9, 766
k

Es . No por lo tanto este dimetro no es el correcto, entonces se calcula as:
k k 1

Pcr Sy 2 16,965klb 50kpsix(18)2 in2

d 2 d 2 = 0,807 in
Sy c 2 E 50kpsi 1x 2 x30 x106 psi

c) d= 1,43 in

1
64I 4
(1, 43)4 (in4 )( )
d= I = 2,205in4
64

( Pcr )( 2 ) 0, 2053in4 x1x 2 (30)(10 c ) psi

I= Pcrit Pcrit 16882,34lb
2E (60)2 in2

16,88234
n n 2,9854
5, 655

Para: d= 0,807in

d 4 (0,807)4 in4 x
I= I I = 0,02082in4
64 64

0, 02082in4 x1x 2 x30 x106 psi

Pcrit = Pcrit = 19,026 klb
(18)2 in2
Pcr 19, 026
n n= 3,364
real 5, 655

29