Diplomado en Tecnologas de

Simulacin Computacional
para Ingeniera
MDULO II

Ecuaciones Fundamentales de la
Mecnica de Fluidos
Indice

1. Introduccion 2

2. Ecuacion de continuidad 2

3. Ecuacion de cantidad de movimiento 3

4. Ecuacion de Energa 6

5. Referencias 7

1. Introduccion
Antes de considerar los procesos de discretizacion involucrados en la resolucion de las ecuaciones del flujo
de fluidos, es importante tener un conocimiento su deduccion. Partiendo de los principios fsicos basicos de
conservacion de la masa, la cantidad de movimiento, y la energa; hay una serie de pasos, suposiciones, y
teoremas que aplicar para obtener las ecuaciones finales utilizadas. El objetivo de esta gua es mostrar brevemente
el proceso de deduccion que genera las ecuaciones basicas de la dinamica de fluidos a partir de sus respectivos
principios fundamentales.

2. Ecuacion de continuidad
La primera ecuacion que es estudia es la ecuacion de continuidad, la cual parte del principio de conservacion
de la masa. Este principio establece que la variacion total de la masa respecto del tiempo debe ser cero, o
expresado en forma de ecuacion:

D
M =0 (1)
Dt

Si tenemos un cuerpo de fluido cualquiera VC, como el mostrado en la Figura 2.1, con un volumen total V
y una densidad que vara en cada punto, podemos expresar su masa como:

Z
M= dV (2)
VC

Sustituyendo la expresion para la masa en la derivada inicial, se obtiene la derivada temporal de una integral.
Por el Teorema del Transporte de Reynolds, podemos expresar esta ecuacion como sigue:

D
Z Z Z
dV = dV + ~ n)dA = 0
(V (3)
Dt VC VC t SC

Esta ecuacion se conoce como la Ecuacion de Continuidad, en su forma integral. El primer termino de la
ecuacion 3 representa el cambio en el tiempo de la masa contenida dentro del volumen V C, y el segundo termino
representa el flujo de masa a traves de la superficie que limita dicho volumen.

2
 Figura 2.1: Volumen de control VC.

El segundo termino puede coinvertirse en una integral sobre el volumen aplicando el Teorema de la
Divergencia. Haciendo esto y sumando ambas integrales se obtiene:

Z
[ ~ )]dV = 0
+ (V (4)
VC t

El hecho de que la integral sea siempre igual a cero, implica que la funcion debe ser tambien igual a cero,
por lo tanto:

~)=0
+ (V (5)
t

De esta manera se obtiene la Ecuacion de Continuidad en su forma diferencial. Esta expresion es la que
comunmente se usa en los codigos CFD comerciales.
Si se trabaja con un flujo incompresible se anulan las derivadas de la densidad, con lo que nos queda la
expresion simplificada siguiente:

~ =0
V (6)

3. Ecuacion de cantidad de movimiento

Para deducir la ecuacion de cantidad de movimiento utilizada en simulaciones CFD partimos de la segunda
ley de Newton, que establece la igualdad entre la derivada temporal de la cantidad de movimiento lineal y la
suma de fuerzas actuando sobre un cuerpo.

D X
p~ = F~ (7)
Dt

Para esta ecuacion, se estudia un volumen infinitesimal del volumen VC, con dimensiones x, y, y z como
se muestra en la Figura 3.1.
La cantidad de movimiento se puede expresar como el producto de la masa por la velocidad. Luego, la
masa contenida en el volumen infinitesimal sera igual al valor de la densidad dentro de el, multiplicado por sus
dimensiones x, y, y z.

3
 Figura 3.1: Volumen de control infinitesimal de VC.

D D ~ ) = D (x y z V
~)
p~ = (M V (8)
Dt Dt Dt

Como las dimensiones del volumen infinitesimal no varan con el tiempo pueden salir de la integral, resultando
en la expresion:

D ~ X
x y z (V ) = F~ (9)
Dt

Para calcular la suma de fuerzas se estudian los esfuerzos en las caras del volumen infinitesimal. Sobre cada
una de sus caras dicho volumen tendra un esfuerzo normal, y dos esfuerzos de corte. Ademas de estos esfuerzos
en las superficies se tiene en el centro del volumen el efecto de las fuerzas de cuerpo, como la gravedad, fuerzas
electromagneticas, etc.
En la Figura 3.2 se muestran algunas de estas fuerzas, junto son sus expresiones. Por claridad se muestran
solo los esfuerzos actuando sobre las caras cuya normal esta en la direccion del eje X. Las fuerzas actuando
sobre las otras caras tendran un comportamiento similar.
Al sumar las fuerzas actuando sobre todas las caras del volumen en direccion X, obtenemos:

   
X xx x xx x
Fx = xx + yz xx yz . . .
x 2 x 2
   
xy y xy x
+ xy + xz xy xz . . .
y 2 y 2
   
xz z xz z (10)
+ xz + xy xz xy . . .
z 2 z 2
+ gx xyz
 
xx xy xz
= + + + gx xyz
x y z

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 Figura 3.2: Fuerzas actuando sobre el volumen infinitesimal de fluido.

De manera analoga se obtiene para las otras dos direcciones:

 
X yx yy yz
Fy = + + + gy xyz
x y z
  (11)
X zx zy zz
Fz = + + + gz xyz
x y z

Sustituyendo estas expresiones en la segunda ley de Newton, y dividiendo entre el volumen del elemento
infinitesimal se obtiene:

D ~
(V ) = + ~g (12)
Dt

La ecuacion 12 es conocida como la ecuacion de cantidad de movimiento de Cauchy, donde representa

el tensor de esfuerzos sobre el volumen infinitesimal. La evaluacion del tensor de esfuerzos se hace a traves
de ecuaciones constitutivas, las cuales relacionan los esfuerzos con la tasa de deformacion experimentada por
el fluido, y por lo tanto con la viscosidad y con las derivadas de las velocidades. Por ejemplo, una ecuacion
constitutiva para un fluido puede tener la forma:

~ + (V
= P I + (V ~ )T ) + ( V
~ )I (13)

En donde I es la matriz identidad y es la viscosidad volumetrica. El valor de esta viscosidad es muy poco
conocida, y se suele asumir como igual a 23 . Sustituyendo esto en la ecuacion de cantidad de movimiento de
Cauchy, obtenemos la ecuacion de Navier-Stokes para flujos compresibles:

D ~ ~ ) + 1 ( V
~ ) + ~g
(V ) = P + (V (14)
Dt 3

~ = 0, por lo tanto la ecuacion de

Para flujos incompresibles, por la ecuacion de continuidad se tiene que V
Navier-Stokes se simplifica a:

5
 D ~ ~ ) + ~g
(V ) = P + (V (15)
Dt

4. Ecuacion de Energa
La ecuacion de la energa parte de la 1ra ley de la termodinamica:

D X X
E= Q+ W (16)
Dt

Haciendo un analisis similar al hecho para le ecuacion de cantidad de movimiento, se puede decir que la
energa en un volumen de control infinitesimal sera igual a su masa por la energa especfica, y la masa sera a
su vez igual a la densidad por el volumen del elemento infinitesimal. Haciendo esta sustitucion y dividiendo la
ecuacion entre el volumen del elemento se obtiene:

D X X
( e) = q+ w (17)
Dt

En donde q y w representan al calor y al trabajo por unidad de volumen, respectivamente. Para hallar el
trabajo por unidad de volumen, se estudian nuevamente las fuerzas mostradas en la Figura 3.2. El trabajo
realizado por estas fuerzas sera igual a su magnitud multiplicada por la velocidad. Haciendo esta multiplicacion
y sumando el trabajo de todas las fuerzas se obtiene:

X
~ ) + (V
w = (P V ~ ) (18)

Para la sumatoria del calor, se deben considerar los flujos de calor entrando o saliendo de cada una de las
caras del volumen. En la Figura 4.1 se muestra el flujo de calor a traves de las caras cuya normal va en la
direccion del eje X, los flujos a traves de las otras caras tendran expresiones similares.

Figura 4.1: Flujo de calor sobre el volumen infinitesimal.

Al realizar la suma de los flujos de calor por todas las caras se obtiene:

X
q = q (19)

6
 Por la ley de Fourier, se puede expresar el calor como q = kT Sustituyendo las sumatorias de calor y
trabajo la expresion para la primera ley de la termodinamica, se obtiene la ecuacion de la energa:

D ~ ) + (V
~ )
( e) = (kT ) (P V (20)
Dt

Para utilizar esta ecuacion en simulaciones por CFD, se hacen algunos cambios de variable adicionales. Por
ejemplo, conociendo que la entalpa se relaciona con la energa por la formula:

P
h0 = e + (21)

Podemos escribir la ecuacion de energa teniendo como variable principal la entalpa h0 , lo cual nos da la
ecuacion de energa utilizada para flujos compresibles:

D P ~ )
( h0 ) = + (kT ) + (V (22)
Dt t

Para los casos donde el flujo sea incompresible, se puede tener la ecuacion de energa simplificada como una
ecuacion para la temperatura, donde c es el calor especfico del fluido:

DT ~
c = (kT ) + : V (23)
Dt

5. Referencias
[1] Tu, Jiyuan; Yeoh, Guan Heng; Liu, Chaoqun (2008). Computacional Fluid Dynamics, A Practical Approach.
New York: Elsevier ButterworthHeinemann.
[2] Versteeg, H.K. y Malalaseera, W. (1995). An Introduction to computational Fluid Dynamics. The finite
volume method. London: Longman Scientific & Technical.

[3] Pantankar (1980). Numerical Heat Transfer and Fluid Flow. Hemisphere Publishing Corporation.