EFA MORATALAZ. 1 ELECTROMECNICA DE VEHCULOS.

CIRCUITOS DE FLUIDOS, SUSPENSIN Y DIRECCIN

TEMA 1: HIDRULICA Y NEUMTICA; CONCEPTOS Y FUNDAMENTOS

Ventajas
Hidrulica Inconvenientes
Aplicaciones
Los Fluidos
Ventajas
Neumtica Inconvenientes
Aplicaciones

Fundamentales
Magnitudes Fsicas
Derivadas

Ley de Boyle-Mariote
Ley de Gay Lussac
Presin hidrosttica
Leyes fundamentales de los gases Principio de Pascal
Hidrodinmica
Energa hidrulica
Principio de Bernouilli

1. LOS FLUIDOS
En general se considerarn fluidos aquellas sustancias que fluyen con facilidad, es decir,
lquidos y gases.
Los gases son ligeros y se comprimen fcilmente.
Los lquidos son mas pesados y muy difciles de comprimir (hacen falta 200 bar para reducir
un 1% su volumen).
Los fluidos se caracterizan por no tener forma propia adaptndose a la forma del recipiente
que los contiene, esto es debido a la poca fuerza que ejercen sus molculas entre s.

2. HIDRALICA
La hidrulica es la parte de la mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de los
fluidos o tambin la ciencia que estudia la transmisin y el control de potencias a travs de un
lquido incompresible.

Ventajas: - Alto rendimiento en la transmisin (hasta un 90%)

- Se puede regular de forma precisa la fuerza y velocidad ejercida
- Control a distancia de los elementos de mando
- Larga duracin de los elementos hidrulicos debido a la autolubricacin
- Se pueden transmitir grandes fuerzas utilizando pequeos elementos
Inconvenientes: - Necesidad de circuito de retorno
- Necesidad de vaso de expansin
- Golpe de ariete
- Puede coger aire (consiguiente purga)
- Se puede producir una fuga de lquido a alta presin
Aplicaciones: - Sistemas de frenado
- Transmitir potencia

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- Circuitos de suspensin y direccin

- Carburacin
- Canalizaciones domsticas e industriales
3. NEUMTICA
Es el conjunto de aplicaciones tcnicas que utilizan la energa acumulable en el aire
comprimido. A pesar de conocerse desde la antigedad, su auge se produce a partir de 1950.

Ventajas: - Se pueden combinar varias acciones a la vez

- Es muy econmico (Gratis)
- Es abundante e ilimitado
- Se comprime fcilmente
- No hace falta circuito de retorno
- Puede ser almacenado y transportado en depsitos
- No existen riesgos de explosin ni incendios

Inconvenientes:
- Produce ruido cuando se vierte al exterior, en algn caso puede resultar molesto.
- El aire comprimido debe ser tratado antes de su utilizacin eliminando impurezas y
humedad.
- No se pueden realizar ajustes precisos por la incompresibilidad del aire.
- No se pueden transmitir grandes potencias (Hacen falta 7 bares para mover 3.000 kg)

4. MAGNITUDES FSICAS

Magnitudes fundamentales
-.Temperatura (K) ( C) - Intensidad elctrica (A)
- Tiempo (Seg.) - Masa (Kg.)
- Longitud (m)

S.I. (1971) 273 K = 0 C

Magnitudes derivadas

- Superficie = l x l (m2)
- Volumen = l x l x l (m3)
- Fuerza = Masa x aceleracin (Kg. x m/seg2. ) = Newton = N
- Velocidad = L/t (m/seg.)
- Presin = F/S (N/m )= Pascal
Msico: Masa/tiempo (Kg./seg.)
- Caudal
Volumtrico: V/t (m3 /seg.) (litros/min.)

Fuerza: Es el producto de la masa por la aceleracin. La unidad es el Newton (1 Newton es la

fuerza que produce la aceleracin de 1 m/s en un cuerpo de masa 1 Kg.).

Presin: Es el cociente de la fuerza aplicada y la superficie de aplicacin. La unidad es el Pascal

(1 Pascal es la presin ejercida por una fuerza de un Newton sobre una superficie de 1 m2). Como
un Pascal es aproximadamente la fuerza que ejerce un folio sobre la mesa, al ser muy pequea se
utilizan otras unidades como:
- 1 KiloPascal = 1000 Pascal
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- 1 MegaPascal = 1000000 Pascal

- 1 Bar = 101.325 Pascal
- 1 Bar = 1Kg/cm2
- 1 Atm = 760 mmHg
- 1 Atm = 1024 bar
Los datos de presin estn relacionados con una presin de referencia que suele ser la
presin atmosfrica y esta oscila entre 0,98 y 1,04 bar segn las condiciones climatolgicas.

Presin relativa (manmetro) Presin

Presin atmosfrica (barmetro) Absoluta
(tubo de
Depresin Pitot)
Cero absoluto

Caudal: Es la cantidad de fluido que atraviesa una seccin en la unidad de tiempo. Puede ser
expresado en masa o en volumen.
El caudal msico se expresa en Kg./seg. y el volumtrico en m /seg. o l/min.
El caudal medio que circula por una conduccin es el volumen ocupado dividido por el tiempo.
Caudal medio = Q = V/t = S x L /t = S x v = Seccin x velocidad

Trabajo (W): Es el resultado de aplicar una fuerza en una determinada direccin provocando un
desplazamiento. La unidad de medida es el julio. Trabajo = F x d.
1 julio = (1N x 1m).

Potencia: Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo.

Potencia = W = F x l = P x S x l = P x V = P x Q
t t t t

5. LEYES FUNDAMENTALES DE LOS GASES

-Ley de Boyle-Mariote
A temperatura constante el producto de la presin a que est sometido un gas por el volumen que
ocupa se mantiene constante.
P1xV1 = P2xV2 = P3xV3 =K

-Ley de Gay Lussac

A presin constante el cociente entre el volumen y la temperatura absoluta de un gas se mantiene
constante.
V1 = V2 = V3

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T1 T2 T3

-Presin hidrosttica
Entre 2 puntos de un fluido incompresible separados por una distancia vertical existe una
diferencia de presin que viene dada por el producto de densidad del fluido, la gravedad y la altura
que le separa.
PA - P0 = x g x z donde: = Densidad g = Gravedad y z =Diferencia de altura
-Principio de Pascal
La presin aplicada en un punto cualquiera de un fluido se transmite con la misma intensidad a
todos los puntos del mismo.

-Aplicacin del principio de Pascal

Si aplicamos una fuerza de 10N sobre una superficie de 5 cm2 en el esquema de la figura y
sabiendo que la superficie del segundo mbolo es de 50 cm2 Cul ser la fuerza resultante F2?

F1 F2
S1

S2

F1 F2 10 N F2 10 N x 50 cm2
--- = --- ------ = -------- ------------------- = 100 N = F2
S1 S2 5 cm2 50 cm2 5 cm2

No olvidar que esto es as porque P1 = P2

-Hidrodinmica
La hidrodinmica estudia los fluidos en movimiento. Si un lquido fluye por un tubo de seccin
variable, el volumen que pasa por cada seccin en la unidad de tiempo es el mismo. Esto significa
que en los tramos ms estrechos de una conduccin, la velocidad aumenta.

Como Q1 = Q2

S1 l1
V1 = V2 S1 x l1 = S2 x l2 ------ = ----- o tambin: S1 x v1 = S2 x v2
S2 l2

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-Energa hidrulica
La hidrulica se utiliza para transmitir energa empujando un lquido. En esta transmisin de
energa se producen prdidas debidas al rozamiento del fluido con las paredes, sern mayores o
menores dependiendo de la longitud de la tubera, la rugosidad, la cantidad de curvas y codos, la
velocidad del fluido y la seccin por la que discurra.

-Principio de Bernouilli
En todo fluido se produce siempre una conservacin de la energa, es decir, la suma de las energas
cintica, potencial y de presin es la misma.

PROBLEMAS DEL TEMA 1

1.- En un recipiente cilndrico se instala un pistn de cierre hermtico. El gas contenido ocupa 1 m 3
y tiene 1 bar de presin. Se aplica al pistn una fuerza pasando a ocupar ahora un volumen de 0,5
m3. Si la temperatura se ha mantenido constante (proceso isotrmico), a qu presin se hallar el
gas?.

2.- Un aerosol tiene 200 cm3 de volumen y 4 bares de presin a 20 C. Si se aumenta la temperatura
100 C, cul ser la presin en el interior? Nota: proceso isocrico.

3.- El mismo recipiente del problema 1 contiene 1 m3 de gas a 0 C y presin atmosf-rica. Si el

pistn se puede deslizar libremente sin prdidas por rozamiento, qu volumen ocupar el gas si se
aumentan 100 C?.

4.- Si un volumen de gas de 2.000 litros pesa 1,2 Kg Cul es su densidad? Nota: El gas est en
C. N.

5.- Un turbocompresor aspira 6.000 m3 de aire. El barmetro indica una presin atmosfrica de 1
bar y a la salida del turbocompresor el manmetro indica 5 bar. Si el aire a la entrada y a la salida
est a 17 C. Cuntos metros cbicos de aire hay disponibles a la salida?.

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6.- Calcular el caudal en m3/s y en l/min de una bomba de engrase. La tubera de salida tiene una
seccin de 50 mm2 y la velocidad del aceite que circula por ella es de 5 m/s.

7.- Hallar la velocidad del aceite a la entrada de la bomba del ejercicio anterior si el dimetro de la
tubera de entrada es de 1 cm.

8.- Hallar la potencia de esta bomba de engranajes si la presin en el interior del circuito de engrase
es de 4 bar.

9.- Calcular la presin a que est sometido un cuerpo sumergido en el mar a 5 metros de
profundidad. Hallar tambin la presin si el cuerpo est a 100 metros. Y al nivel del mar?.

10.- Aplicar el principio de Pascal para conocer la fuerza obtenida en el segundo mbolo de la
figura. Hallar tambin la presin del lquido.
F1 =10 N F2?

S2=10 cm2
2
- - - S1 =1cm - - -- ---
- -- - -- -- --
--- - - - - --
- - - - - - - - - - - - -

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11.- En el bombn de un freno de tambor se necesita una fuerza de 100 KN. El bombn tiene una
superficie de 200 cm2. Cul ser la presin en el bombn?.

12.- Por un tubo de una seccin de 10 cm2 circula un lquido a 20 cm/s. Qu velocidad tiene el
lquido si la seccin disminuye a 2 cm2?.

13.- Pasar a metros las siguientes longitudes:

7523 Km, 38,4 Hm, 0,26 dm, 6542 cm, 3 mm, 4 y 5 millas terrestres.

14.- Pasar a metros cuadrados las siguientes superficies:

100 Hm2, 45 dm2, 236 mm2, 1 cm2, 123 dm2 y 13200 Km2.

15.- Pasar a metros cbicos los siguientes volmenes:

100 Hm3, 45 dm3, 236 mm3, 1 cm3, 123 dm3 y 13200 Km3.

16.- Pasar a pulgadas las siguientes longitudes:

7523 Km, 38,4 Hm, 0,26 dm, 6542 cm, 3 mm, 4 y 5 millas terrestres.

17.- Pasar a metros las siguientes magnitudes medidas en pulgadas:

1, 132, 0,1, 3/16 y 5/32.

18.- Pasar a Kg/m3 las siguientes densidades:

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125 Kg/dm3, 125 Kg/cm3 y 125 g/mm3.

19.- Calcular la presin del lquido del cilindro de la figura sabiendo que tiene una masa de 50 Kg y
la seccin del mbolo es de 10 cm2. (Tomar g = 10 m/s2).

20.- Calcular la presin en el fondo de una piscina que tiene 3 metros de profundidad, 16 metros de
largo y 5,5 metros de ancho. (Densidad del agua = 1000 Kg/m3).

21.- La velocidad de la corriente de un ro, en una zona en que su seccin es de 60 m 2, es de 0,25 m/

s. Calcular el caudal en m3/s de agua que pasa por el ro.

22.- Calcular la potencia que transmite un caudal de aire de 2 litros/segundo a una presin de 6
Kg/cm2.

23.- Queremos comprimir aire a un caudal de 3 Litros/segundo, con una presin de 8 Kg/cm 2. Qu
potencia debe tener el compresor?.

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24.- Los mbolos de la prensa hidrulica de la figura tienen una superficie de 0,02 m 2 y 1,2 m2. Si el
mbolo pequeo se mueve hacia abajo a una velocidad de 4 m/s. Calcular la velocidad a la que se
eleva el grande.

S2=1,2 m2
2
- - - S1=0,02 m - - -- --
- -- - -- -- --
--- - - - - --
- - - - - - - - - - - - -

25.- En la prensa del ejercicio anterior, calcular la fuerza que podemos elevar si aplicamos sobre el
mbolo menor una fuerza, hacia abajo, de 80 kgf.

26.- En la misma prensa, aplicamos los 80 kgf en el mbolo mayor. Qu peso podemos elevar en el
mbolo pequeo?.

27.- Un elevador hidrulico para camiones, consiste en un cilindro tipo buzo de 20 cm de dimetro.
Si queremos elevar camiones de 20 toneladas a una altura de 2 metros en 30 segundos, calcular: el
caudal, la presin necesaria y la potencia en CV de la bomba que necesitamos.

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28.- En las prensas hidrulicas de la figura, calcular los valores que aparecen entre interrogaciones.

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