1.

- DATOS DE LA ASIGNATURA
Nombre de la asignatura : Instrumentacin y Control
Ingeniera Bioqumica e Ingeniera
Carrera :
Qumica
Clave de la asignatura : AEF-1039

SATCA1 3-2-5

2.- PRESENTACIN
Caracterizacin de la asignatura.
El control de procesos qumicos y bioqumicos atiende la naturaleza dinmica de los
procesos y a la consiguiente necesidad de regular las variables deseadas del proceso, para
que ste se ajuste a los requerimientos ptimos de operacin en trminos de rendimiento
tcnico, econmicos y de seguridad.

Por otro lado, la caracterstica dinmica de los procesos qumicos y bioqumicos permite al
alumno, trasladar los conocimientos adquiridos en otras asignaturas y complementar el
tratamiento de funcionamiento esttico o de rgimen permanente de las diferentes
operaciones unitarias en los procesos qumicos y bioqumicos.

Intencin didctica.
Se organiza el temario, en cuatro unidades. Los contenidos conceptuales de la
instrumentacin, as como el estudio de los elementos finales de control, se presentan en la
primera unidad, en las subsiguientes unidades se enfocan al modelado dinmico de
procesos, el estudio del control de procesos, y diferentes tcnicas de control.

En la primera unidad se pretende dar un panorama de los principios de operacin de los

elementos primarios de medicin, especficamente los de presin, flujo, nivel y temperatura,
que son los ms usuales en el control de procesos.

Se desarrollan modelos dinmicos a partir de ecuaciones de conservacin de masa y

energa y se estudian los procesos de primer orden, segundo orden y orden superior, a
partir de estas ecuaciones. Y se estudia el comportamiento ante diversos tipos de entrada
especfica. Se sugiere realizar simulacin dinmica y desarrollar modelos a partir de
experimentacin, para enriquecer la modelacin de sistemas.

Se estudia el comportamiento de sistemas a lazo abierto y cerrado, utilizando control clsico

y se abordan diferentes formas de sintonizacin de controladores.

Finalmente se estudian estrategias de control de procesos utilizados en la industria, como

son: control relacional, en cascada y anticipatorio.

1
Sistema de Asignacin y Transferencia de Crditos Acadmicos
3.- COMPETENCIAS A DESARROLLAR
Competencias especficas: Competencias genricas:
Conocer la simbologa utilizada en la
Instrumentacin.
Conocer los principios para la medicin
de las variables de proceso.
Conocer los diferentes tipos de
medidores de presin, flujo, nivel y
temperatura.
Conocer los elementos finales de
control.
Deducir el modelo matemtico de
sistemas fsicos.
Comprender los conceptos
fundamentales de los elementos y
sistemas de control.
Obtener la respuesta en el dominio del Competencias interpersonales
tiempo de sistemas fsicos, partiendo
de los modelos matemticos y
transformados al dominio de Laplace.
Comprender los efectos de los
diferentes modos de control (P, PI, PID)
en la respuesta de los sistemas.
Reconocer la estabilidad de sistemas
de control automtico.
Determinar los parmetros de ajuste de
los controladores a lazo cerrado.
Conocer algunas de las diferentes
estrategias de control de procesos
qumicos.
Competencias instrumentales
Capacidad de anlisis y sntesis
Capacidad de organizacin y
planificacin.
Habilidades bsicas de manejo de la
computadora
Habilidad para buscar y analizar
informacin proveniente de fuentes
diversas
Solucin de problemas
Toma de decisiones.
Resolucin de casos prcticos.
Razonamiento crtico
Trabajo en un equipo de carcter
interdisciplinario.
Trabajo en un contexto internacional.
Capacidad para comunicarse con
expertos de otras reas.
Competencias sistmicas
Aprendizaje autnomo.
Adaptacin a nuevas situaciones.
Capacidad de aplicar los
conocimientos en la prctica.
4.- HISTORIA DEL PROGRAMA
Lugar y fecha de
Participantes Evento
elaboracin o revisin
Representantes de los Institutos Reunin Nacional de
Tecnolgicos de: Diseo e Innovacin
Celaya, Culiacn, Durango, Curricular para el
Instituto Tecnolgico de
Mrida, Morelia, Tehuacn, Desarrollo y Formacin de
Villahermosa, del 7 al 11
Tepic, Tijuana, Tuxtepec, Competencias
de septiembre de 2009.
Veracruz y Villahermosa. Profesionales de la
Carrera de Ingeniera
Bioqumica.
Desarrollo de Programas Academias de Ingeniera
Elaboracin del programa
en Competencias Bioqumica de los Institutos
de estudio propuesto en la
Profesionales por los Tecnolgicos:
Reunin Nacional de
Institutos Tecnolgicos Tijuana.
Diseo Curricular de la
del 17 de septiembre de
Carrera de Ingeniera
2009 al 5 de febrero de
Bioqumica.
2010.
Representantes de los Institutos Reunin Nacional de
Tecnolgicos de: Consolidacin de los
Instituto Tecnolgico de Celaya, Culiacn, Durango, Programas en
Celaya, del 8 al 12 de Mrida, Morelia, Tehuacn, Competencias
febrero de 2010. Tijuana, Tuxtepec, Veracruz y Profesionales de la
Villahermosa. Carrera de Ingeniera
Bioqumica.
Representantes de los Institutos
Reunin Nacional de
Tecnolgicos de:
Diseo e Innovacin
Aguascalientes, Celaya, Superior
Curricular para el
Instituto Tecnolgico de de Centla, Chihuahua, Durango,
Desarrollo y Formacin de
Villahermosa, del 7 al 11 La Laguna, Lzaro Crdenas,
Competencias
de septiembre de 2009. Matamoros, Mrida, Minatitln,
Profesionales de la
Orizaba, Pachuca, Parral,
Carrera de Ingeniera
Tapachula, Tepic, Toluca,
Qumica.
Veracruz y Villahermosa.
Desarrollo de Programas Academias de Ingeniera Qumica
Elaboracin del programa
en Competencias de los Institutos Tecnolgicos:
de estudio propuesto en la
Profesionales por los Tepic, Chihuahua, Durango
Reunin Nacional de
Institutos Tecnolgicos Veracruz y Villahermosa.
Diseo Curricular de la
del 17 de septiembre de
Carrera de Ingeniera
2009 al 5 de febrero de
Qumica.
2010.
Representantes de los Institutos
Tecnolgicos de: Reunin Nacional de
Aguascalientes, Celaya, Superior Consolidacin de los
Instituto Tecnolgico de de Centla, Chihuahua, Durango, Programas en
Celaya, del 8 al 12 de La Laguna, Lzaro Crdenas, Competencias
febrero de 2010. Matamoros, Mrida, Minatitln, Profesionales de la
Orizaba, Pachuca, Parral, Carrera de Ingeniera
Tapachula, Toluca, Veracruz y Qumica.
Villahermosa.
Instituto Tecnolgico de Representantes de los Institutos Reunin Nacional de
 Lugar y fecha de
Participantes Evento
elaboracin o revisin
Aguascalientes, del 15 al Tecnolgicos de: Implementacin Curricular
18 de Junio de 2010. Acapulco, Aguascalientes, y Fortalecimiento
Altiplano de Tlaxcala, Apizaco, Curricular de las
Boca del Ro, Ciudad asignaturas comunes por
Cuauhtmoc, Ciudad Jurez, rea de conocimiento para
Ciudad Madero, Ciudad Victoria, los planes de estudio
Celaya, Chetumal, Chihuahua, actualizados del SNEST.
Chilpancingo, Superior de
Coatzacoalcos, Colima, Cuautla,
Durango, Superior de El Dorado,
El Llano de Aguascalientes,
Huejutla, Huatabampo, Superior
de Huixquilucan, Iguala, Superior
de Irapuato, La Laguna, La Paz,
Len, Linares, Superior de
Macuspana, Matamoros,
Mazatln, Mrida, Mexicali,
Nuevo Laredo, Superior del
Oriente del Estado de Hidalgo,
Orizaba, Pachuca, Superior de
Ptzcuaro, Superior de Poza
Rica, Superior de Progreso,
Puebla, Superior de Puerto
Vallarta, Quertaro, Reynosa,
Roque, Salina Cruz, Saltillo, San
Luis Potos, Superior de
Tacmbaro, Superior de
Tamazula de Gordiano,
Tehuacn, Tijuana Tlaxiaco,
Toluca, Torren, Tuxtepec,
Superior de Venustiano Carranza,
Veracruz, Villahermosa,
Zacatecas, Superior de
Zonglica.
Representantes de los Institutos
Elaboracin del programa
Tecnolgicos de:
de estudio equivalente en
Tuxtepec, Tijuana, Saltillo,
la Reunin Nacional de
Zacatecas, Mrida, Veracruz,
Implementacin Curricular
Instituto Tecnolgico de Celaya, Aguascalientes, Orizaba,
y Fortalecimiento
Aguascalientes, del 15 al Superior de Poza Rica, Superior
Curricular de las
18 de Junio de 2010. de Tamazula de Giordano,
asignaturas comunes por
Superior de Tacmbaro, Superior
rea de conocimiento para
de Irapuato, Superior de
los planes de estudio
Coatzacoalcos y Superior de
actualizados del SNEST.
Venustiano Carranza.
5.- OBJETIVO GENERAL DEL CURSO
Establecer a partir de los requerimientos de un proceso qumico o bioqumico, las
necesidades bsicas de control, la instrumentacin ms adecuada, tanto de sensores como
actuadores, la configuracin del o de los lazos necesarios para el correcto funcionamiento
del sistema y establecer los parmetros de sintona de los controladores.

6.- COMPETENCIAS PREVIAS

Realizar balances de materia y energa, de diversos procesos qumicos.
Resolver ecuaciones diferenciales simultneas, utilizando la tcnica de Laplace as
como utilizar diversos mtodos numricos.
Utilizar series de Taylor para realizar linealizaciones de sistemas no lineales.
Realizar operaciones con nmeros complejos y transformadas de Laplace.
Manejar el entorno MatLab y Simulink.
Manejar el simulador Aspen Plus.

7.- TEMARIO

Unidad Temas Subtemas

1.1. Simbologa y diagramas de
instrumentacin
1.1.1. Simbologa ISA
1.1.2. Terminologa SAMA
1.2. Elementos Primarios de medicin.
1.2.1. Medidores de presin
1.2.2. Medidores de Flujo
Elementos primarios y
1. 1.2.3. Medidores de nivel
finales de control
1.2.4. Medidores de temperatura.
1.3. Elementos finales de control.
1.3.1. Tipos de vlvulas automticas de
control de caudal.
1.3.2. Caractersticas de caudal inherente
en vlvulas de globo.
1.3.3. Dimensionamiento de vlvulas de
globo.
2.1. 2.1Definiciones
2.2. Modelos de procesos qumicos
Modelacin dinmica de 2.3. 2.3 Linearizacin de procesos no lineales
2. sistemas de control
2.4. Sistema de primer orden
2.5. Sistema de segundo orden
2.6. Sistema de orden superior.
3. Diseo de controladores 3.1. Diagramas de Bloques.
 3.2. Desarrollo de funciones de transferencia.
3.3. Control Proporcional
3.4. Control Proporcional Integral
3.5. Control Proporcional Integral Derivativo
3.6. Estabilidad
3.7. Sintonizacin de controladores.
4.1. Control relacional
Tcnicas adicionales de
4. control 4.2. Control en cascada
4.3. Control anticipatorio
8.- SUGERENCIAS DIDCTICAS

La asignatura se desarrollar en el aula usando el pizarrn y medios de proyeccin

con una metodologa basada en la utilizacin de ejemplos de procesos qumicos
simples que facilite el entendimiento de los aspectos conceptuales y su
afianzamiento, con la resolucin analtica de ejercicios prcticos y el apoyo de
soporte informtico.
Las clases tericas sern soportadas con un ambiente simultneo de resolucin de
ejemplos continuados, usando herramientas como Matlab, esto para afianzar cada
uno de los conceptos y facilitar el entendimiento de su aplicacin.
El estudiante deber realizar individualmente y en grupo actividades no presenciales,
en donde pondr en prctica las tcnicas, procedimientos e instrumentos propios de
la asignatura, para ello deber buscar la informacin relacionada con la temtica
como base para la elaboracin del trabajo y la emisin posterior de su informe que
ser expuesto y sometido a debate por el resto de la clase.
9.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN
Exmenes de teora y problemas: Se realizarn exmenes parciales. Constarn de
cuestiones terico-prcticas y de problemas, planteadas para evaluar el grado de
adquisicin de las competencias a desarrollar.
Actividades Acadmicas (resolucin de casos prcticos): Se valorar el tratamiento de
los contenidos tericos aplicados, mediante la realizacin de trabajos monogrficos y
exposiciones, de las herramientas utilizadas, la estrategia de resolucin y las
conclusiones.
Actividades prcticas: Se realizarn prcticas en simuladores analizando
comportamientos de lazo abierto y lazo cerrado, as como sistemas complejos.

10.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Elementos primarios y finales de control

Competencia especfica a desarrollar
Conocer la simbologa utilizada en la
Instrumentacin.
Conocer los principios para la
medicin de las variables de
temperatura, nivel, flujo y presin.
Conocer los tipos de medidores de
temperatura, presin, nivel y presin.
Conocer los elementos finales de
control.
Actividades de Aprendizaje
Identificar las distintas simbologas de
representacin de los instrumentos
industriales (ISA y SAMA).
Buscar y seleccionar informacin de
normas utilizadas en instrumentacin.
Identificar en planos de procesos industrial
los smbolos y normas utilizadas en
instrumentacin.
Observar en planta piloto o industria la
aplicacin y montaje de instrumentos
Investigar sobre la teora bsica de la
temperatura, flujo, nivel y presin.
Investigar los principios de funcionamiento
de los diferentes tipos de medidores para
las variables fsicas
Relacionar la ecuacin del instrumento para
aplicaciones de control clsico.

Unidad 2: Modelacin dinmica de sistemas de control

Competencia especfica a desarrollar
Actividades de Aprendizaje
Comprender los conceptos Buscar y seleccionar informacin general
fundamentales de los elementos y de conceptos y definiciones de control
sistemas de control. Comprender las definiciones de los
elementos y sistemas bsicos de control.
Deducir el modelo matemtico de
Buscar y seleccionar informacin de las
sistemas fsicos.
leyes del comportamiento fsico de
Obtener la respuesta en el dominio sistemas.
del tiempo de sistemas fsicos, Deducir modelos matemticos por medio
partiendo de los modelos de balances en procesos qumicos.
matemticos y transformados al Linealizar trminos no lineales utilizando las
dominio de Laplace. series de Taylor
Deducir modelos matemticos lineales de

Unidad 3: Diseo de controladores
Competencia especfica a desarrollar
Comprender los efectos de los
diferentes modos de control (P, PI,
PID) en la respuesta de los sistemas.
Reconocer la estabilidad de sistemas
de control automtico.
Determinar los parmetros de ajuste
de los controladores a lazo cerrado.
Unidad 4: Tcnicas adicionales de control
Competencia especfica a desarrollar
Conocer tcnicas adicionales del
control de procesos qumicos.
procesos qumicos.
Deducir modelos matemticos lineales de
procesos qumicos en trminos de variables
de desviacin
Aplicar la transformada de Laplace a los
modelos.
Establecer la funcin de transferencia de
diferentes sistemas.
Conocer las diferentes funciones de
excitacin.
Identificar elementos de entrada y salida de
sistemas de control en el dominio del
tiempo.
Simular la respuesta en el tiempo de
sistemas de primer orden.
Simular la respuesta en el tiempo de
sistemas de segundo orden.
Simular la respuesta en el tiempo de
sistemas de orden superior.
Actividades de Aprendizaje
Elaborar diagramas de bloques.
Buscar y seleccionar informacin de los
modos de control y sintonizacin.
Comprender el comportamiento de los
diferentes modos de control y sus
combinaciones en los procesos
Seleccionar el control adecuado para un
proceso.
Determinar la estabilidad de un sistema,
utilizando algn mtodo como Routh,
sustitucin directa o localizacin de races
en el plano complejo.
Investigar las diferentes tcnicas para la
sintonizacin de controladores.
Aplicar tcnicas de sintonizacin (clculo
de los parmetros).
Comparar las respuestas de lazo cerrado
con diferentes conjuntos de parmetros.
Actividades de Aprendizaje
Buscar y seleccionar informacin general
de conceptos y definiciones de otros
 controles.
Comprender las definiciones de los
elementos y sistemas bsicos de diferentes
estrategias de control
Comparar las respuestas de las diferentes
estrategias de control vs. control
retroalimentado clsico.
11.- FUENTES DE INFORMACIN
1. Smith, C. A y Corripio, A. B. Principios y Prctica de Control Automtico de Procesos.
John Wiley & Sons.
2. Creus, A. Instrumentacin Industrial. Alfaomega Marcombo.
3. Stephanopoulos, George. Chemical Process Control: An introduction to Theory and
Practice. Prentice Hall.
4. Thomas, E., Marlin. Process Control: Designing Processes and Control Systems for
Dynamic Performance. McGraw Hill.
5. Coughanowr, D. R. y Koppel, L. B. Process System Analysis and Control. Prentice
Hall, 1993.
6. Deshpande, P. B. y Ash, R. H. Elements and Computer Process Control. Prentice
Hall, 1981.
7. Seborg, D.E., Edgar, T.F. y Mellichamp. Process Dynamics and Control. John Wiley &
Sons, 1989.
8. Pallas, Areny R. Sensores y Acondicionadores de Seal. Marcombo.
9. Hauptmann, Peter. Sensor: Principles and Applications. Prentice Hall.
10. Anderson, Norman A. Instrumentation for Process Measurement and Control.
Foxboro.
11. Douglas, M. Coisidine. Manual de Instrumentacin Aplicada. McGraw Hill.

12.- PRCTICAS PROPUESTAS

Simulacin por computadora de un proceso a lazo abierto y lazo cerrado. (MatLab)
Simulink.
Sintonizacin de los parmetros de un controlador en simulaciones dinmicas.
Elaboracin de diagramas de procesos reales usando las simbologas (ISA, SAMA).
Identificacin de estndares de simbologa en un proceso real.
Sintonizacin de los controladores en cascada.
Diseo y simulacin de un proceso de instrumentacin virtual.
Determinacin del Cv de una vlvula.
Determinacin de la constante de tiempo de un sistema de primer orden (ejemplo:
termmetro).
Aproximacin de un proceso real a un sistema de primer orden ms tiempo muerto
(ejemplo: calentamiento de agua en una parrilla).
Comparacin de diferentes instrumentos para medir la misma variable.