Traitement du Signal

Notes de cours

Edition du 09/11/2001
Copyright 2001 Facult Polytechnique de Mons

Facult Polytechnique Henri Leich - Thierry Dutoit

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2 INTRODUCTION

INTRODUCTION

I just wondered how things were put together.

Claude E. Shannon

Signal
Un signal est une variation dune grandeur physique (le plus souvent lectrique)
qui porte de linformation1.
On classe souvent les signaux les plus tudis en fonction de leur origine. On
trouve ainsi :
= Les signaux de tlcommunications, qui transportent linformation par
modulation avec une porteuse, le plus souvent aujourdhui sous forme
numrique). Ces signaux sont les plus simples tudier, en ceci que, ayant
t conus par des ingnieurs, ils prsentent des proprits permettant de
faciliter les oprations de modulation, de dmodulation, etc.
= Les signaux gophysiques, tels que lvolution de la temprature, de la
pression, de la vitesse dcoulement (etc.) de fluides terrestres, les signaux
acoustiques, les ondes de vibration de lcorce terrestre. Un cas particulier
trs important est limage, variation de luminosit et de couleur perue par
lappareil photo ou la camra (aujourdhui numriques).
= Les signaux cosmiques, tels les ondes captes par les radio-tlscopes.
= Les signaux biologiques, mesurs divers endroits du corps humain et
renseignant sur son fonctionnement. On peut citer par exemple llectro-
cardiogramme, llectro-encphalogramme, llectro-oculogramme ou
llectro-myogramme.
= Les signaux de communication interpersonnelle, tels la parole ou lcriture. A
lextrme oppos des signaux de tlcommunications, ces signaux ralisent
une modulation trs complexe de linformation quils portent. Le modulateur
et le dmodulateur sont en effet un cerveau humain.
On peut galement classer les signaux en fonction de leur dimension. Ainsi, la
plupart des signaux ci-dessus sont reprsentables mathmatiquement par des
fonctions dune seule variable relle. On les appelle donc signaux mono-
dimensionnels. Limage, au contraire, est un signal bi-dimensionnel.
Il est galement frquent de classer les signaux en fonction de la connaissance
que lon peut en avoir. Bien que tous les signaux soient par essence

1 La notion dinformation intervient dans celle de signal afin de ne pas considrer comme signal

une variation de grandeur physique portant, non pas de linformation, mais de lnergie.
 INTRODUCTION 3

dterministes (ils sont tous cres par des causes physiques prcises, bien que
parfois non mesurables), on rserve en gnral le qualificatif de dterministe
pour les signaux dont on peut expliquer lallure temporelle. Les autres signaux
sont qualifis dalatoire.
La plupart de ces signaux (du moins ceux qui ont une origine naturelle) sont
analogiques : ils peuvent tre dcrits par une fonction continue de la variable
temporelle t et peuvent prendre a priori n'importe quelle valeur relle. Il est donc
logique que les machines permettant de crer ou de modifier ces signaux aient
longtemps t elles-mmes exclusivement analogiques. Le tlphone en est un
bel exemple.
Depuis quelques dcennies (tout au plus), on dispose de systmes lectroniques
(CAN : convertisseurs analogique-numrique) permettant d'chantillonner et de
quantifier les signaux analogiques, les transformant ainsi en signaux numriques.
Ces derniers sont caractriss par le fait qu'ils ne sont dfinis qu' des instants
discrets (appels instants d'chantillonnage), et qu'ils ne peuvent prendre qu'un
nombre fini de valeurs discrtes2. Inversement, on dispose de systmes (CNA :
convertisseurs numrique-analogique) permettant de reconvertir un signal
numrique en signal analogique. Cette brche entre l'analogique et le numrique
a ouvert la voie vers la mise au point de machines, numriques cette fois (c'est-
-dire bases sur l'utilisation d'un calculateur) permettant de manipuler les
signaux.
Traitement numrique du signal
Le traitement (numrique) du signal consiste en un ensemble de thories et de
mthodes, relativement indpendantes du signal trait, permettant de crer,
d'analyser, de modifier, de classifier, et finalement de reconnatre les signaux. Il
s'agit donc d'une science applique, puisque le signal numrique n'existe pour
ainsi dire pas dans la nature. Il est une invention de l'homme, qui a pour but
principal de permettre une manipulation aise de signaux analogiques l'aide de
calculateurs numriques. Ses applications sont nombreuses dans des domaines
aussi varis que les tlcommunications, le traitement du son musical, le
traitement de la parole, le radar, le sonar, l'tude des vibrations sismiques, le
contrle non destructif, l'ingnierie bio-mdicale, l'imagerie, l'conomie (avec
l'tude des sries chronologiques), etc.
On peut estimer que cette science de l'ingnieur a rellement vu le jour dans les
annes 60, avec la dcouverte d'algorithmes rapides de calcul de la transforme
de Fourier discrte par Cooley et Tukey. Les ouvrages de base ont t publis
entre la fin des annes 70 et le dbut des annes 90. Ce n'est que rcemment,
cependant, que les applications pratiques se sont multiplies, avec l'avnement
des technologies numriques (RNIS-CD-GSM-DVD-MP3, etc.) et des processeurs
spcialiss en traitement du signal (DSP : digital signal processor). On trouvera
sur le site web du cours (http://tcts.fpms.ac.be/cours/1005-03/), outre des
pointeurs vers divers sites et outils logiciels intressants, les biographies d'un

2 En pratique, videmment, ces signaux numriques sont cods laide de signaux analogiques,

par modulation numrique. Dans le plus simple des cas, chaque chantillon est reprsent laide
dun nombre fini de bits (0 ou 1), et chaque bit est transcod en analogique sous la forme de deux
niveaux de tension. Le signal analogique sous-jacent est cependant toujours interprt comme un
signal numrique.
4 INTRODUCTION

certain nombre de chercheurs qui ont marqu de leur empreinte l'volution de ce

que l'on qualifie aujourd'hui de rvolution numrique. La plupart sont toujours en
poste.
Systmes analogiques Systmes numriques
Les systmes numriques possdent sur leurs homologues analogiques un
ensemble davantages dcisifs :

Simplicit. Les systmes numriques sont intrinsquement plus simples
analyser (et donc synthtiser) que les systmes analogiques. La
rcurrence linaire qui caractrise un filtre numrique, par exemple, est
accessible un tout jeune enfant. Cette proprit des systmes
numriques est due en partie ladquation parfaite entre simulation et
traitement : simuler un traitement numrique, cest en faire.

Possibilits de traitement accrues. La simplicit des oprations numriques
de base ne doit pas tromper : il sensuit quil est possible de raliser, en
numrique, des oprations beaucoup plus complexes quen analogique,
notamment des oprations non-linaires.

Robustesse aux bruits. Les systmes numriques sont par essence
insensibles aux bruits parasites lectromagntiques. Le transcodage de
linformation sous forme numrique joue un peu le rle de firewall .

Prcision et stabilit. Puisque les seuls bruits sont lis la prcision
des calculs, cette dernire dpend uniquement du calculateur utilis ; elle
est insensible la temprature et ne varie pas avec lge du systme.

Flexibilit. Dans un grand nombre de systmes numriques, le traitement
est dfini par un logiciel charg en mmoire. Il est ds lors trs facile de
modifier ce traitement, sans devoir modifier la machine qui le ralise. On
pense par exemple aux modems numriques actuels, qui peuvent
sadapter facilement aux normes futures par simple reprogrammation.
En marche vers l embarqu
On assiste enfin aujourd'hui une rvolution plus silencieuse mais bien plus
importante pour l'essor du traitement du signal : celle des rseaux informatiques
et des systmes embarqus (embedded systems). Les technologies sous-
jacentes au traitement numrique des signaux (CAN-CNA-DSP) sont en effet
devenues tellement bon march que les objets qui nous entourent en sont
progressivement quips. L'ancien paradigme de l'unit centrale intelligente
relie des priphriques se trouve ainsi balay et remplac par une myriade de
petits calculateurs embarqus et dialoguant entre eux l'aide de signaux ports
par des rseaux informatiques. Les camras et appareils photos numriques,
lecteurs de MP3 portables, imprimantes autonomes, agendas lectroniques, et
GSM multimdia dont nous disposons aujourd'hui ne sont que la partie visible par
le grand public de ce bouleversement en marche.