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PARALELO:B
C.I.: 12375629
ORURO-BOLIVIA
ELT 2590 SISTEMAS DE CONTROL 1
LABORATORIO No. 4
CI: 12375629
Paralelo:B
4.1. DESARROLLO.
1.- El sistema de control a ser resuelto es el siguiente:
u (t) + y (t)
GC (s)
U(s) GP (s)
- Y(s
H (s)
En el sistema:
clock
clock
date
%%ELT 2590 SISTEMAS DE CONTROL I
%Laboratorio de Sistemas de Control I
%.......LABORATORIO N4........
%ESTUDIANTE: QUISPE NINA ISMAEL
%FECHA DE NACIMIENTO: 11-04-1995
%C.I.: 12375629
%Funcin de transferencia del controlador
nc=[1 1.1]
dc=[1 0.8]
Gc=tf(nc,dc))
%Funcion de transferencia del proceso
np=[1 1.5]
dp1=[1 2.5]
dp2=[1 3 -2]
dp=conv(dp1,dp2)
Gp=tf(np,dp)
%funcion de transferencia del sensor
H=1.3
%uniendo los bloques de control y proceso
G1=Gc*Gp
G=feedback(G1,H)
[num,den]=tfdata(G,'v')
%expansion en fracciones parciales
[ze,p,K]=tf2zp(num,den)
[z,p,k]=residue(num,den)
%entrada del escalon unitario
nr=1
dr=[1 0]
r=tf(nr,dr)
Y=r*G
%respuesta de la salida analitica
syms y s
y=((s^2+2.6*s+1.65)/(s^5+6.3*s^4+11.2*s^3+2.78*s^2-1.855*s))
pretty(ilaplace(y))
%respuesta en el tiempo de la salida para un intervalo de 0 a 25 seg con
un
%incremento de 0.05 (400puntos)
t=[0:0.05:25];
step(G,t)
grid
ans =
1.0e+003 *
ans =
11-Oct-2016
nc =
1.0000 1.1000
dc =
1.0000 0.8000
Transfer function:
s + 1.1
-------
s + 0.8
np =
1.0000 1.5000
dp1 =
1.0000 2.5000
dp2 =
1 3 -2
dp =
Transfer function:
s + 1.5
-------------------------
H=
1.3000
Transfer function:
-----------------------------------
Transfer function:
-----------------------------------------
num =
den =
ze =
-1.5000
-1.1000
p=
-2.9194 + 0.4436i
-2.9194 - 0.4436i
-0.7463
0.2851
K=
z=
-0.0883 - 0.4285i
-0.0883 + 0.4285i
-0.0525
0.2291
p=
-2.9194 + 0.4436i
-2.9194 - 0.4436i
-0.7463
0.2851
nr =
dr =
1 0
Transfer function:
Transfer function:
---------------------------------------------
y=
| | 2
\ \
3 3 2
66000 r29 exp(r29 t)) / (800 r29 + 3780 r29 + 4480 r29 + 556),
/ 3 2 \\\
r29 in RootOf| s29 + ------- + ------- + ------- - ---, s29 | | | / 371 - ---
CC>Gc=(s+1.1)/(s+0.8)
CC>Gc
s+1,1
Gc(s) =
s+0,8
CC>Gp=(s+1.5)/((s+2.5)*(s^2+3*s-2))
CC>Gp
s+1,5
Gp(s) =
CC>G1=Gc*Gp
CC>G1
(s+1,1)(s+1,5)
G1(s) =
CC>H=1.3
CC>G=G1|H
CC>G
(s+1,1)(s+1,5)
G(s) =
CC>pzf(G)
(s+1,1)(s+1,5)
G(s) =
(s-0,2851)(s+0,7463)[(s+2,919)^2+0,4436^2]
CC>tcf(G)
G(s) =
CC>pfe(G)
0,2291 0,05254 0,1765s+0,1352
G(s) = - -
CC>u=1/s
CC>y=u*G
CC>y
(s+1,1)(s+1,5)
y(s) =
CC>ilt(y)
CC>time(G)
s 2 2s
Gp( s)
( s 3)( s 7)(5s 2 6s 2)
s 2.7
GC ( s)
( s 0.3)
H ( s ) 1.3
MATLAB
dc = 1.0000 0.3000
Transfer function:
s + 2.7
-------
s + 0.3
np = 1 2 0
dp1 =1 3
dp2 =1 7
dp3 = 5 6 2
dp4 = 1 10 21
dp = 5 56 167 146 42
Transfer function:
s^2 + 2 s
-------------------------------------
H = 1.300
Transfer function:
--------------------------------------------------------
Transfer function:
---------------------------------------------------------
5 s^5 + 57.5 s^4 + 185.1 s^3 + 202.2 s^2 + 92.82 s + 12.6
ze =
-2.7000
-2.0000
p=
-6.9642
-3.0038
-0.6537 + 0.3303i
-0.6537 - 0.3303i
-0.2246
K=
0.2000
z = -0.0277
0.0030
0.0303 - 0.0724i
0.0303 + 0.0724i
-0.0359
p=
-6.9642
-3.0038
-0.6537 + 0.3303i
-0.6537 - 0.3303i
-0.2246
nr = 1
dr =
1 0
Transfer function:
Transfer function:
-------------------------------------------------------------
5 s^6 + 57.5 s^5 + 185.1 s^4 + 202.2 s^3 + 92.82 s^2 + 12.6 s
/ 2 3
sum| ----------------------------------------------------,
| 5 4 3 2
/ 5 4 3 2 \\
| 6 44 s3 44 s3 137 s3 196 s3 ||
r3 in RootOf| s3 + ------ + ------ - ------- - ------- + 140 s3 + 144, s3 | |
\ 3 3 3 3 /|
PROGRAM CC
CC>Gc=(s+2.7)/(s+0.3)
CC>Gc
s+2.7
Gc(s) =
s+0.3
CC>Gp=(s^2+2*s)/((s+3)*(s+7)*(5*s^2+6*s+2))
CC>Gp
s( s+2)
Gp(s) =
CC>G1=Gc*Gp
CC>G1
s(s+2.7)( s+2)
G1(s) =
CC>H=0.99
CC>G=G1|H
CC>G
s(s+2.7)( s+2)
G(s) =
CC>pzf(G)
0,7778s(s+0,4286)(s+2.7)
G(s) =
[(s+0,05874)^2+0,4646^2] (s+3,053)(s+8,977)(s+19,96)
CC>tcf(G)
G(s) =
CC>pfe(G)
G(s) = + - -
CC>u=1/s
CC>y=u*G
CC>y
(s+2.7)( s+0.3)
y(s) =
CC>ilt(y)
CC>time(G)
VISSIM
4.5-CONCLUCION
En las graficas de los programas matlap y cc5 son muy similares en cambio el de vssim es
muy diferente en la escala o quisa falle en realizar bien el programa
BIBLIOGRAFIA