Informe N 02 Control Neumático de Cilindros de Simple y Doble Efecto Usando El Simulador FluidSIM

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA AGROINDUSTRIAL
CONTROL NEUMTICO DE CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO USANDO EL
SIMULADOR FluidSIM
CURSO: Control y Automatizacin de Procesos Agroindustriales
INTEGRANTES:
Anastacio Jurez Jorge Luis
Arroyo Lozano Yorkei
Blas Espinoza Neysser
Gambini Arroyo Ricardo
CICLO: VIII
DOCENTE: ING. WILLIAMS CASTILLO
NUEVO CHIMBOTE PER
2017
INDICE
I.INTRODUCCIN: ............................................................................................................................... 1
II.OBJETIVOS: ...................................................................................................................................... 2
III.MARCO TERICO: ......................................................................................................................... 2
IV.MATERIALES Y MTODOS: ....................................................................................................... 16
V.RESULTADOS Y DISCUSIN : .................................................................................................... 37
VII.CONCLUSIONES: ........................................................................................................................ 41
IX.REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS: ........................................................................................... 43
CONTROL Y AUTOMATIZACIN DE PROCESOS
INGENIERA AGROINDUSTRIAL
AGROINDUSTRIALES
I. INTRODUCCIN:
Desde finales del siglo XX el ser humano ha implantado en fbricas, empresas centros de
produccin, etc. diversos tipos de mecanismos para llegar a la automatizacin y la implantacin
de sistemas neumticos que aporten en el control de procesos, en la produccin en serie, y en
la eficiencia de trabajo.
Mejorando cada vez ms la rentabilidad y produccin del mismo. Siendo este el campo en el
que se aplica y desarrolla el diseo neumtico es til tener como prembulo la descripcin
sealada, ya que este es el punto de referencia que nos indica que el diseo e implementacin
de dichos sistemas en las ltimas dcadas ha tenido un nivel muy bajo de enseanza y
aplicacin en el campo de la ingeniera, tanto en el orden de preparacin especializada como
en la formacin de ingenieros por ende su aprendizaje y entendimiento ha sido un tanto
complicado debido tanto a factores referentes a valores econmicos cuando de conseguir
tableros prcticos con elementos reales se trate,asi tambin como a factores de bibliografa
tcnica debido a la poca didctica que presentan estos materiales, los cuales no facilita y
comprobar diversos tipos de circuitos neumticos que se podran presentar en una situacin o
necesidad en una empresa ayudndole al usuario como punto de partida a travs de
conocimientos bsicos.
Varias empresas elementos neumticos y electroneumticos han creado programas

informticos de diseo y simulacin neumtica para los productos que ofertan a las industrias,
pero no han creado medios que guen y orienten al en la resolucin problemas de diseo, como
por ejemplo compilaciones conocimientos referentes a elementos neumticos y elctricos,
mtodos para buscar posibles soluciones de diseo y posibles aplicaciones de los mismos en
situaciones reales en una empresa o fbrica, etc.
Pudiendo aprovecharse estos recursos se plantea una propuesta de la elaboracin de un manual

de control neumtico y electroneumtico asociado a la utilizacin de un software simulador
que contribuya al aprendizaje y capacidad de diseo neumtico en una posible aplicacin
posterior del usuario
Teniendo independientemente la ayuda de una herramienta de trabajo como lo es el software

FluidSIM para comprobacin de diseo y simulacin.
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II. OBJETIVOS:
Aprender a montar y conectar el compresor, unidad de mantenimiento,
distribuidor de aire y las lneas de transmisin del aire a presin.
Disear e implementar circuitos neumticos simples que requieran la aplicacin
de detectores neumticos de final de carrera.
Disear e implementar circuitos neumticos simples que requieran la aplicacin
de botones pulsadores para el arranque de un sistema.
Construir el circuito neumtico de mando para control combinacional de
cilindros de simple efecto, empleando vlvulas neumticas.
Disear e implementar el circuito de mando neumtico para el control
combinacional de cilindros de simple efecto empleando vlvulas neumticas y
vlvulas lgicas OR Y AND.
Construir el circuito neumtico de mando para el control combinacin de
cilindros de doble efecto, empelando vlvulas de control.
Analizar las ventajas y desventajas de emplear vlvulas abatibles en los circuitos
neumticos para el control de la secuencia de cilindros de doble efecto.
III. MARCO TEORICO:
El aire comprimido es una de las formas de energa ms antiguas que conoce el hombre y que
ste ha utilizado y utiliza para ampliar sus recursos fsicos. De los antiguos griegos procede la
expresin "Pneuma", que designa la respiracin, el viento y, desde el punto de vista filosfico,
tambin el alma. Como derivacin de las ideas que representa la palabra "Pneuma" se obtuvo,
entre otras cosas el concepto Neumtica, que trata los movimientos y procesos del aire. Para
comprender el amplio uso de esta tecnologa, y aunque posteriormente se ver ms
detalladamente, expliquemos brevemente el porqu del uso de la Neumtica. Algunas de sus
ventajas principales son: El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra. Es un tipo de Energa
limpia. El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas. Las
velocidades de trabajo de los elementos neumticos son razonablemente altas y de relativa
facilidad de regulacin. El trabajo con aire no provoca efectos de golpes de ariete, con lo que
no daa los componentes de un circuito.
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Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos en forma
permanente. Los cambios de temperatura no afectan de manera significativa. Permite cambios
instantneos de sentido en los componentes. Todas estas ventajas son de gran importancia, pero
no olvidemos que, como todas las tecnologas, tambin tiene algunos inconvenientes. Para
evitar la parcialidad, enumeremos sus desventajas ms notables: En circuitos muy extensos se
producen prdidas de cargas considerables Requiere de instalaciones especiales para recuperar
el aire previamente empleado Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten
aplicar grandes fuerzas Genera altos niveles de ruido debido a la descarga del aire hacia la
atmsfera.
1. Pantalla general del programa:
El objetivo de este captulo es que te familiarices con las funciones ms importantes para la
simulacin y construccin de circuitos con el programa FluidSIM-P, de la empresa FESTO.
FluidSIM-P es una herramienta de simulacin para la obtencin de conocimientos bsicos de
neumtica. Es recomendable que antes de seguir con la prctica repases los conceptos de
posiciones, vas y mando de una vlvula neumtica. Una caracterstica importante de FluidSIM
es su relacin con la funcin y simulacin CAD (Computer Aided Design Diseo Asistido
por Ordenador). Este programa permite, por una parte, realizar un esquema DIN de diagramas
de circuitos; por otra parte, posibilita la ejecucin de una simulacin sobre la base de la
descripcin de los componentes fsicos. De esta forma se establece una divisin entre la
elaboracin de un esquema de circuito y su simulacin.
Sigue los siguientes pasos para iniciar el programa:
Enciende el ordenador y la pantalla.
Ejecuta el programa FluidSIM haciendo doble clic con el botn izquierdo del ratn sobre el
icono del programa que aparece en el escritorio de Windows.
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Tras unos segundos aparece en tu monitor la pantalla de trabajo de FluidSIM, que se puede
observar en la figura N 01. En la parte izquierda se encuentra la biblioteca de componentes.
Esta biblioteca contiene los componentes neumticos y elctricos que se emplearn durante el
diseo de nuevos circuitos. Hay que hacer notar que en esta biblioteca slo figuran un conjunto
bsico de componentes, ya que en la realidad existen ms tipos de componentes. Sin embargo,
esto no afecta casi al desarrollo del circuito ya que los elementos incluidos son los que se usan
con ms frecuencia.
Figura N 01: Pantalla general de FluidSIM-P
2. Diseo y simulacin de circuitos neumticos elementales:
Conviene, no obstante, recordar algunos aspectos relativos a la estructuracin de los esquemas

neumticos. Como se explic en clase, un sistema neumtico puede descomponerse en
diferentes niveles que representan los componentes fsicos y el flujo de seales desde la fuente
de energa hasta los dispositivos actuadores. En la figura N 02 se pueden ver estos niveles:
alimentacin, seales de entrada, procesamiento de seales, seales de control, fuente de
energa.
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Se debe observar como el final de carrera 1.3. se halla fsicamente situado en posicin de ser
accionado por el vstago del cilindro 1.0 al avanzar, pero el smbolo se dibuja en el esquema
en el nivel de las seales de entrada. En este esquema, los niveles de seales de entrada y de
fuente de energa constituyen lo que hemos llamado nivel operativo, mientras que los niveles
de procesador de seales y seales de control constituyen el nivel de lgico y de control. A
partir de este momento todos nuestros circuitos seguirn este esquema en sus representaciones.
Figura N 02: Niveles de representacin de esquemas de circuitos

neumticos
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3. Smbolos neumticos:
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3.1.Cilindro de simple efecto:
El cilindro de simple efecto con leva de conmutacin y racores rpidos est montado sobre una
base de material sinttico. La unidad se monta en el panel de prcticas utilizando el sistema
giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje B)
3.1.1. Funcionamiento:
Aplicando aire comprimido, el vstago del cilindro de simple efecto avanza hacia su posicin
final delantera. Al desconectar el aire comprimido, el muelle de reposicin aplica fuerza sobre
el mbolo y el vstago se desplaza hacia su posicin final posterior. El mbolo del cilindro est
provisto de un imn permanente, cuyo campo magntico se aprovecha para activar detectores
de posicin.
Figura N 03: Cilindro de simple efecto
3.2.Cilindro de doble efecto:
El cilindro de doble efecto con leva de conmutacin y racores rpidos est montado sobre una
base de material sinttico. La unidad se monta en el panel de prcticas utilizando el sistema
giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje B).
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3.2.1. Funcionamiento:
El vstago del cilindro de doble efecto ejecuta movimientos alternos, cambiando de sentido
cuando se aplica aire comprimido en uno de los dos lados. La amortiguacin en las dos
posiciones finales evita que el mbolo choque con fuerza en los extremos. La amortiguacin
puede ajustarse mediante dos tornillos. El mbolo del cilindro est provisto de un imn
permanente, cuyo campo magntico se aprovecha para activar detectores de posicin.
Figura N 04: Cilindro de doble efecto
3.3.Clasificacin de vlvulas neumticas direccionales:
Las vlvulas neumticas tienen como funcin principal dirigir y distribuir el aire comprimido
dentro de un circuito neumtico. Regulan el paso o lo frenan. Arman el camino que debe
recorrer el fluido. Pero, al momento de comandarlas, las variables son muchas y es necesario
conocerlas con ms profundidad para obtener buenos resultados en el proceso.
Para clasificarlas, podemos nombrar 4 tipos diferentes de vlvulas: las direccionales, las de
bloqueo, las reguladoras y las secuenciales. Cada una tiene un funcionamiento particular que
las diferencia entre s. En este caso vamos a hablar de las vlvulas direccionales o tambin
llamadas distribuidoras, justamente porque su objetivo principal es ese, distribuir.
Estas vlvulas cuentan con distinta cantidad de vas y de posiciones. La suma de las
roscas corresponde a la cantidad de vas que posee. Las combinaciones ms comunes son las
siguientes:
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3.3.1. Vlvulas 2/2 (2 vas y 2 posiciones): Actan solamente como llave de paso. Una
va es la entrada y otra va es la salida. Cuando est en posicin abierta, las dos vas
se conectan sin nada en el medio y el aire comprimido fluye con libertad. Al
cerrarse, lgicamente se corta el paso. Estas vlvulas pueden ser normal cerradas o
normal abiertas, segn cierren o habiliten el paso respectivamente en su posicin de
reposo. Lo ms comn es que sean normal cerradas.
3.3.2. Vlvulas 3/2 (3 vas y 2 posiciones): Normalmente son utilizadas para manejar
cilindros simple efecto. Gracias a sus 3 vas, el flujo del aire puede ir en dos
direcciones distintas y realizar el escape en su posicin cerrada.
3.3.3. Vlvulas 4/2 (4 vas y 2 posiciones): Cuenta con la misma cantidad de posiciones
que la anterior, pero al tener una va ms se las suele usar para manejar cilindros
doble efecto. Con una posicin mete el aire en el pistn y con la otra lo saca,
haciendo que el vstago suba y baje segn la ubicacin del aire.
3.3.4. Vlvulas 4/3 (4 vas y 3 posiciones): Son similares a las dos posiciones, pero tienen
una posicin central adicional. Segn esta posicin central, estas vlvulas pueden
ser: centro abierto, centro cerrado o centro a presin.
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3.3.4.1.Centro abierto significa que en la posicin central de la vlvula no hay presin en

ninguna de las vas y se abren las vas de escape. De esta manera, un cilindro
neumtico (por ejemplo) queda detenido y podra moverse manualmente, porque
no hay presin que lo bloquee.
3.3.4.2.Centro cerrado significa que en la posicin central todas las vas se cierran. El
cilindro quedara bloqueado por imposibilitarse los escapes.
3.3.4.3.Centro a presin mantiene la presin en ambas vas, lo que permite detener con
precisin un cilindro sin vstago, compensando eventuales prdidas de aire del
circuito.
Un ejemplo muy comn de este tipo de vlvulas son las de activacin mediante una
palanca. Cuando la palanca est en su posicin de reposo, la vlvula queda en su
posicin central. Al moverse la palanca para adelante o para atrs, la vlvula pasa a
las otras posiciones, permitiendo (por ejemplo), realizar los movimientos de avance
o retroceso de un cilindro.
3.3.5. Vlvulas 5/2 (5 vas y 2 posiciones): Es como la 4/2, aunque en este caso tiene dos
escapes, uno para cada posicin. El tener dos escapes ayuda a que se pueda manejar
y regular mejor la velocidad.
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3.3.6. Vlvulas 5/3 (5 vas y 3 posiciones): Son similares a las dos posiciones, pero tienen
una posicin central adicional. Segn esta posicin central, estas vlvulas pueden
ser: centro abierto, centro cerrado o centro a presin (ver descripcin de vlvulas
4/3).
4. Tipos de accionamientos:
Adems de tener en cuenta la cantidad de vas y de posiciones que tiene una vlvula, existen
diferentes tipos de accionamiento (o mando). A continuacin, se describen los tipos de
accionamiento ms comunes.
4.1.Accionamiento manual: La caracterstica principal de estas vlvulas es que el operador

decide cuando quiere que el aire fluya. No es la ms utilizada, justamente porque el
objetivo principal de la neumtica es automatizar procesos y acotar el trabajo del ser
humano. Las opciones para este tipo de accionamiento son mediante un pulsador, una
palanca o un pedal.
Si se utiliza un botn, con o sin retencin, la vlvula es de dos posiciones (una cuando
est presionado y otra cuando no lo est). En cambio, si se quieren 3 posiciones, la
opcin ms comn es la de la palanca, que se puede mover para adelante o para atrs
para sacarla del reposo.
4.2.Accionamiento mecnico: En este tipo de accionamiento se produce alguna accin
mecnica que activa la vlvula al hacer contacto con algo. Se pueden crear muchas
maneras para lograr esto, inclusive en algunos casos se puede hacer que cuando golpe
de un lado cambie de posicin y cuando choca del otro no.
Un ejemplo bastante comn de estas vlvulas son las que tienen levas o rodillos para
funcionar como un fin de carrera. El rodillo avanza hasta hacer tope con algo y entonces
produce el cambio de posicin en la vlvula.
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4.3.Accionamiento neumtico: Como bien lo dice su nombre, estas vlvulas son dirigidas
gracias a la neumtica, o sea que necesitan del aire comprimido para ser comandadas.
Si entra aire, trabaja de una manera y si sale de otra. Solamente con presin. Hay casos
tambin en las cuales se acciona con dos entradas distintas, adquiriendo mejor
comodidad de trabajo.
4.4.Accionamiento elctrico: Estas vlvulas requieren un circuito elctrico para activarlas.
La conmutacin de las vlvulas se obtiene por algn dispositivo elctrico que haya
mandado esa orden. Es importante saber qu voltaje y tipo de corriente necesitas en tu
proceso, ya que no es lo mismo usar 12, 24, 110 o 220 voltios y tampoco es lo mismo
utilizar corriente alterna que continua.
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IV. MATERIALES Y MTODOS:

1. Materiales:
Computador
Simulador FluidSim v. 3.6
2. Mtodos:
PARTE A: COMENZANDO A UTILIZAR FLUIDSIM-P

Reconocer elementos de la biblioteca.
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Personalizar la biblioteca con los elementos ms utilizados.
Estudiar cada elemento neumtico con la opcin Descripcin de componente y

foto de componente
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PARTE B: ARMADO DE CIRCUITOS CON SIMULADOR
Problema 1:
Figura N 01: Maquina expulsadora de piezas terminadas.
Problema 2:
Figura N 02: Vlvula 3/2 normalmente abierta
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Problema 3: uso de vlvula de estrangulamiento con anti retorno
Figura N 03: Uso de vlvula de estrangulamiento con anti retorno
Problema 4:
Figura N 04: Uso de vlvula de escape rpido
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Problema 5:
Figura N 05: Uso de vlvula selectora OR
Problema 6:
Figura N 06: Uso de vlvula de simultaneidad AND
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Problema 7:
Figura N 07: Cilindro de doble efecto con vlvula distribuidora 4/2
Problema 8:
Figura N 08: Uso de vlvula de estrangulamiento
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Problema 9:
Figura N 09: Uso de pulsador y rodillo
Problema 10:
Figura N 10: Dos cilindros con un pulsador
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AGROINDUSTRIALES
PARTE C: ARME EL CIRCUITOS NEUMATICOS Y RESPONDA LAS

INTERROGANTES PLANTEADAS
a) Investigar el funcionamiento de las vlvulas AND y OR y describir en un prrafo

su operacin.
Vlvula de selectora OR: Disponen de dos entradas opuestas unidas a una salida comn.
Cuando el aire entra por una va la contraria queda obstruida permitiendo al aire salir por
la va de salida, lo mismo ocurre si el aire entra por la otra va.
Vlvula de simultaneidad AND: Disponen de dos entradas opuestas y una salida, slo que
en stas es necesario que el aire entre por las dos entradas de manera simultnea para dejar
la salida libre y permitir la circulacin del aire. Si el aire comprimido slo entra por una de
ellas la salida queda obstruida por lo que se corta la circulacin.
b) Empleando el programa de simulacin realice el siguiente circuito neumtico de

control y compruebe las observaciones hechas en el inciso anterior, sobre el
funcionamiento de las funciones lgicas AND y OR.
Figura N 11: Circuito de la actividad "C"
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AGROINDUSTRIALES
c) De acuerdo con el circuito del inciso anterior qu habr que hacer para que el
regreso del circuito del cilindro se realice en forma automtica?
Se debe cambiar el pulsador mecnico de la vlvula 3/n vas, que est cerca de la vlvula
OR, por un rodillo (S1), y a continuacin establecer que se active cuando el cilindro este
completamente abierto, tal como se muestra.
Figura N 12: Circuito elaborado para el apartado C
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AGROINDUSTRIALES
d) Qu aplicacin industrial podr drsele al circuito? Agregar la figura o imagen

de la mquina o proceso correspondiente.
La figura puede representarse una remachadora implementada con un cilindro de efecto

simple. La mquina dispone de un pulsador que garantiza que est cerrada una mampara
de seguridad y de otro ms alejado que es que utiliza el operario para realizar el remachado.
El remachado de las piezas debe tener lugar cuando accionamos el pulsador situado a cierta
distancia y a la vez debe estar bajada la mampara de seguridad. El retorno debe producirse
automticamente cuando se ha realizado el remachado al activar el cilindro final de Carrera.
Figura N 13: Remachadora con cilindro de doble efecto
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PARTE D: ARME EL CIRCUITOS NEUMTICO Y RESPONDA LAS

Figura N 14: Circuito de la actividad "D"
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AGROINDUSTRIALES
a) Active los elementos de mando 1.2 y 1.4 y observe el comportamiento de los

cilindros.
Pregunta: Cul es el diagrama de espacio fase que se obtiene de acuerdo con el
comportamiento de los cilindros?
Figura N 15: Diagrama de espacio fase
El diagrama que se obtiene es el siguiente, como vemos, no ha sufrido ningn cambio

debido a que el accionamiento de los elementos de mandos, an necesitan una
modificacin, ya que no logra un enlace, para hacer que el accionar sea continuo, y as
permita que los cilindros sufran algn tipo de comportamiento, expresndose ste en el
diagrama de espacio.
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AGROINDUSTRIALES
b) Cambie el botn pulsador 1.2 por un enclavamiento y repita el experimento.

Pregunta: Qu cambios se observa y por qu se da esto?
Figura N 16: Cambio de un botn pulsador 1.2 por un enclavamiento
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AGROINDUSTRIALES
c) Restaure el botn pulsador 1.1 y ahora modifique la vlvula de control (3/2) 1.1
por una (3/2) de regreso por resorte. Active los botones pulsadores y observe el
resultado.
Pregunta: Qu cambios se observan el comportamiento de los cilindros y a que
se debe esto? De una explicacin breve del modo de operacin de las vlvulas (3/2)
con o sin resorte.
Figura N 17: Cambio de un botn pulsador 1.1 y de la vlvula de control 3/2
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Con Resorte: Se observa el comportamiento algo forzado, debido a que cada vez q
presionamos, el resorte genera una resistencia, lo que genera que para obtener picas como el
caso de sin resorte, se tenga que tener presionado unos segundos ms.
Sin Resorte: Se observa el comportamiento normal del circuito, hasta el final, esto lo
evidenciamos en el diagrama de estado mostrado, donde cada pico mostrado, es el accionar
presentado por cada pulsada dado en la vlvula 1.4.
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AGROINDUSTRIALES
Figura N 18: Vlvula 3/2 sin resorte
PARTE E: ARME EL CIRCUITO NEUMATICO Y RESPONDA LAS

INTERROGANTES PLANTEADAS.
a) Investigue el funcionamiento de los cilindros de doble efecto. Describa en un

prrafo su operacin.
Cilindros de doble efecto: El mbolo recibe aire a presin alternativamente por ambos
lados. El cilindro puede trabajar en ambos sentidos; al introducir aire por la conexin
trasera y el escape de presin por la delantera se produce la carrera de avance. Cuando
utilizamos la toma de presin delantera y la fuga en la trasera provocamos la carrera de
retroceso. Por ello no es necesario resorte en el cilindro.
b) Investigue el funcionamiento de las vlvulas escamoteables (abatibles)

La vlvula con rodillo escamoteable se acciona cuando la leva de un cilindro sobrepasa
el rodillo en un sentido determinado. Si el rodillo no se presiona, la vlvula vuelve a su
posicin normal por efecto de un muelle de recuperacin. Cuando la leva del cilindro
pasa por encima del rodillo en sentido contrario, el rodillo vuelve a su posicin inicial
y la vlvula no se acciona.
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AGROINDUSTRIALES
c) Investigue el funcionamiento de las vlvulas 5/2 biestables, con pilotaje neumtico

y describa en un prrafo su operacin.
La vlvula de 5/2 vas configurable es una vlvula direccional con cinco conexiones
que debe ser adaptada segn su cuerpo de vlvula y sus tipos de accionamiento.
Adems, pueden proveerse las conexiones neumticas de tapones ciegos o
silenciadores.
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d) Empleando un programa de simulacin (por ejemplo FLUSIDSIM, Aotmation

Stadio) realice el circuito neumtico de control que se presenta en la figura
siguiente
Figura N 19: Circuito de la actividad "E"
e) Cul es la diferencia esencial seleccionar entre un abatible y un elemento de

rodillo final de carrera?
La diferencia esencial radica en el momento de contacto, el elemento de final de
carrera enva su seal en cuanto el objeto en movimiento llega a su posicin
extrema en cambio un abatible enva su seal en una posicin adelantada es decir
antes de que el objeto en movimiento llegue a su posicin extrema.
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AGROINDUSTRIALES
f) Qu aplicacin industrial podra drsele al circuito? Agregar la figura o imagen

de la maquina o proceso correspondiente.
Figura N 20: Mquina llenadora de botellas
Esta mquina llenadora de botellas por accionamiento de are mediante un botn pulsador
realiza la bajada y subida de los tubos llenadores.
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AGROINDUSTRIALES
PARTE F: ARME EL CIRCUITO NEUMTICO Y RESPONDA LAS

Figura N 21: Circuito de la actividad "F"

1) Active el mando 1.2 y observe el comportamiento de los cilindros. Pregunta cul
es el diagrama de espacio fase que se obtiene de acuerdo con el comportamiento
de los cilindros?
Figura N 22: Diagrama del espacio fase
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AGROINDUSTRIALES
2) Cambie el rodillo 1.3 por un escamotable (abatible) y repita el experimento.

Pregunta Qu cambios se observa y porque se da esto?
Figura N 23: Cambio del rodillo 1.3 por un escamotable (abatible)
Nota: Observamos que dependiendo del sentido de rodillo abatible que usemos funcionara de
la misma manera que el rodillo anterior; si remplazamos por un rodillo abatible negativo el
flujo de aire no permita que contine el circuito.
3) Analice con detalle el esquema neumtico de control de los dos cilindros cul es
la funcin lgica que describe la secuencia?
La funcin lgica que describe esta secuencia es la funcin lgica O ya que solo da
una seal de salida al revivir una nica seal.
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AGROINDUSTRIALES
V. RESULTADOS Y DISCUSIN:
ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA N 1:
Disee el circuito de control de mando neumtico para la secuencia mostrada en el diagrama

espacio fase de dos cilindros de simple efecto. El inicio de la secuencia se realizar de acuerdo
con la siguiente operacin.
- El arenque de cilindro A se realiza cuando se oprimen un botn pulsador 1.2 y un botn

1.4 o 1.6.
- Para las funciones lgicas necesarias, debern emplearse vlvulas OR y/o AND.
- El circuito deber construirse exclusivamente con la combinacin de los siguientes
elementos: cilindros de simple efecto de retorno por resorte, vlvulas 3/2 biestable de
pilotaje neumtico, vlvulas 3/2 accionamiento por rodillo y regreso por resorte, botn
pulsador 3/2 de regreso por resorte, botn pulsador 3/2 de regreso por resorte, vlvulas
selectoras OR y vlvulas de simultaneidad AND.
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AGROINDUSTRIALES
Figura N 24: Circuito de la actividad complementaria 1 y su respectivo diagrama

de espacio fase
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AGROINDUSTRIALES
ACTIVIDAD COMPLEMENTARIA N 2:
Disee el circuito de control de mando neumtico para la secuencia mostrada en el diagrama

espacio fase de dos cilindros de doble efecto (ver diagrama de fase). El inicio de la secuencia
se realiza de acuerdo con la siguiente operacin.
El arranque del cilindro A se realiza cuando se oprime un botn pulsador 1.2.

Emplear vlvula 5/2 biestable de pilotaje neumtico como vlvula de control para cada
uno de los cilindros.
Utilizar como mximo tres elementos captadores de seal, siendo estos rodillos finales
de carrera o vlvulas escamoteables de regreso por resorte.
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AGROINDUSTRIALES
Figura N 25: Circuito de la actividad complementaria 2 y su respectivo diagrama

de espacio fase
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AGROINDUSTRIALES
VII. CONCLUSIONES:
1. Ventajas y desventajas de aplicar una combinacin de vlvulas 3/2 para construir la
funcin lgica AND en sustitucin de vlvula de simultaneidad.
VENTAJAS DESVENTAJAS
Mayor rendimiento, son apropiadas Mayor costo

para el vaco.
Ofrece una separacin segura de los Mayor gasto de energa

canales de aire de salida.
Puede trabajar con 2 presiones y tiene Mayor espacio ocupado

mnimas fugas.
2. Las ventajas y desventajas de aplicar cilindro de doble efecto.
VENTAJAS DESVENTAJAS
Se usa para aplicaciones de fijacin o de Solo realizan un trabajo cuando se

remache de piezas, por ejemplo, se desplaza su elemento mvil (vstago) en
emplean tambin cilindros de membrana, un nico sentido; es decir, realizan el
en los cuales, una membrana de plstico o trabajo en una sola carrera de ciclo.
de metal reemplazan al embolo.
Los cilindros de doble efecto son capaces Solo realizan un trabajo cuando se
de producir trabajo til en dos sentidos, ya desplaza su elemento mvil (vstago) en
que disponen de una fuerza activa tanto un nico sentido; es decir, realizan el
en avance como en retroceso. trabajo en una sola carrera de ciclo.
La ventaja de utilizar un cilindro de doble La mayor desventaja es la gran cantidad

efecto radica en la posibilidad de poder de vlvulas y flujo de aire necesario para
manipular con mayor control las salidas y poder poner en marcha el sistema a
entradas del cilindro para de esta forma diferencia de un cilindro de simple
poder utilizar estos movimientos en efecto.
operaciones ms detalladas.
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AGROINDUSTRIALES
3. Qu beneficio o valor agregado se obtuvo al realizar esta prctica para

reforzar o asimilar los componentes tericos en el tema de neumtica?
Nos permite tener conocimiento de los smbolos de cada pieza de un sistema

neumtico.
Nos muestra un panorama real de la ubicacin de cada pieza en el sistema.
Se logra entender de mejor manera el funcionamiento.
Como futuros ingenieros nos permite profundizar acerca del tema logrando
capacitarnos para la optimizacin de este tipo de sistemas.
4. La viabilidad econmica al construir la solucin neumtica mostrada en la

parte F con cilindros de simple efecto en sustitucin de los de doble efecto, para
lograr esto muestre la solucin de los 2 de doble efecto y posteriormente realice
una investigacin de mercado para cotizar y hacer un cuadro comparativo
entre ambas soluciones.
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Transforma el caudal sometido a presin Transforma el caudal sometido a presin

en una fuerza que acta en lnea recta en una fuerza que acta en lnea recta
mediante una toma de aire. Cuando se mediante dos tomas de aire, una cada
deja de introducir aire, gracias al muelle lado del mbolo. Siempre tiene conexin
que existe en su interior, se produce un con la toma de aire comprimido.
retorno inmediato.
Por la nica conexin que tiene se Es mucho ms viable econmicamente

introduce aire a presin.
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AGROINDUSTRIALES
5- Suponga que durante una rutina de mantenimiento mecnico se detecta la necesidad

de reemplazar una vlvula 5/2 biestable de pilotaje neumtico. Asimismo en el almacn
de la empresa no existe por el momento la vlvula de refraccin correspondiente, pero se
cuenta en existencia con todo un respalde de vlvulas 3/2. En diferentes combinaciones;
NC, NA, regreso por resorte, biestables entre otras. Haga una propuesta de construccin
de la vlvula daada, empleando solo vlvulas 3/2 concluya sobre la factibilidad tcnica
de hacer esto Econmicamente qu ofrece ms ventaja, la vlvula 5/2 o la combinacin
propuesta?
Se tendra que suministrar aire al cilindro utilizando una vlvula 3/2 en cada lado con una
conexin directa, donde la vlvula A entregue aire al cilindro en la zona 0% y la vlvula B
entregue aire al cilindro en la zona 100%.
Econmicamente la vlvula 5/2 es mucho ms econmica ya que esta vlvula consume menos
energa y suministra aire uniformemente al cilindro; haciendo un sistema ms estable.
VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

Buenache Vega, Alejandro Jess (2010). Tecnologa Neumtica: Teora, Diseo y
Simulacin de Componentes y Circuitos para la docencia interactiva via Wed.
Recuperado el 24 de octubre del 2017 de: file:///C:/Users/user/Downloads/PFC-
NEUMATICA_Alejandro_Buenache.pdf
DIN ISO121-1, (03/96). Smbolos grficos para equipos neumticos. Smbolos
Neumticos. Recuperado el 24 de octubre del 2017 de:
http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatrim2/Temas/simbolosneumaticos.pdf
Universidad de Len, rea de ingeniera de los procesos de Fabricacin. Neumtica e
Hidrulica. Recuperado el 24 de octubre del 2017 de:
http://www.profesaulosuna.com/data/files/MECANICA/NEUMATICA/PRACTICAS
/Guion%2520practicas%2520neumatica.pdf
43

Informe N 02 Control Neumático de Cilindros de Simple y Doble Efecto Usando El Simulador FluidSIM

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL SANTA

ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA AGROINDUSTRIAL

CONTROL NEUMTICO DE CILINDROS DE SIMPLE Y DOBLE EFECTO USANDO EL

CURSO: Control y Automatizacin de Procesos Agroindustriales

Anastacio Jurez Jorge Luis

Arroyo Lozano Yorkei

Blas Espinoza Neysser

Gambini Arroyo Ricardo

DOCENTE: ING. WILLIAMS CASTILLO

NUEVO CHIMBOTE PER

Varias empresas elementos neumticos y electroneumticos han creado programas

Pudiendo aprovecharse estos recursos se plantea una propuesta de la elaboracin de un manual

Teniendo independientemente la ayuda de una herramienta de trabajo como lo es el software

1. Pantalla general del programa:

Sigue los siguientes pasos para iniciar el programa:

Enciende el ordenador y la pantalla.

Figura N 01: Pantalla general de FluidSIM-P

2. Diseo y simulacin de circuitos neumticos elementales:

Conviene, no obstante, recordar algunos aspectos relativos a la estructuracin de los esquemas

Figura N 02: Niveles de representacin de esquemas de circuitos

3.1.Cilindro de simple efecto:

Figura N 03: Cilindro de simple efecto

3.2.Cilindro de doble efecto:

Figura N 04: Cilindro de doble efecto

3.3.Clasificacin de vlvulas neumticas direccionales:

3.3.4.1.Centro abierto significa que en la posicin central de la vlvula no hay presin en

4.1.Accionamiento manual: La caracterstica principal de estas vlvulas es que el operador

IV. MATERIALES Y MTODOS:

PARTE A: COMENZANDO A UTILIZAR FLUIDSIM-P

Personalizar la biblioteca con los elementos ms utilizados.

Estudiar cada elemento neumtico con la opcin Descripcin de componente y

PARTE B: ARMADO DE CIRCUITOS CON SIMULADOR

Figura N 01: Maquina expulsadora de piezas terminadas.

Figura N 02: Vlvula 3/2 normalmente abierta

Problema 3: uso de vlvula de estrangulamiento con anti retorno

Figura N 03: Uso de vlvula de estrangulamiento con anti retorno

Figura N 04: Uso de vlvula de escape rpido

Figura N 05: Uso de vlvula selectora OR

Figura N 06: Uso de vlvula de simultaneidad AND

Figura N 07: Cilindro de doble efecto con vlvula distribuidora 4/2

Figura N 08: Uso de vlvula de estrangulamiento

Figura N 09: Uso de pulsador y rodillo

Figura N 10: Dos cilindros con un pulsador

PARTE C: ARME EL CIRCUITOS NEUMATICOS Y RESPONDA LAS

a) Investigar el funcionamiento de las vlvulas AND y OR y describir en un prrafo

b) Empleando el programa de simulacin realice el siguiente circuito neumtico de

Figura N 11: Circuito de la actividad "C"

Figura N 12: Circuito elaborado para el apartado C

d) Qu aplicacin industrial podr drsele al circuito? Agregar la figura o imagen

La figura puede representarse una remachadora implementada con un cilindro de efecto

Figura N 13: Remachadora con cilindro de doble efecto

PARTE D: ARME EL CIRCUITOS NEUMTICO Y RESPONDA LAS

Figura N 14: Circuito de la actividad "D"

a) Active los elementos de mando 1.2 y 1.4 y observe el comportamiento de los

Figura N 15: Diagrama de espacio fase

El diagrama que se obtiene es el siguiente, como vemos, no ha sufrido ningn cambio

b) Cambie el botn pulsador 1.2 por un enclavamiento y repita el experimento.

Figura N 16: Cambio de un botn pulsador 1.2 por un enclavamiento

Figura N 17: Cambio de un botn pulsador 1.1 y de la vlvula de control 3/2

Figura N 18: Vlvula 3/2 sin resorte

PARTE E: ARME EL CIRCUITO NEUMATICO Y RESPONDA LAS

a) Investigue el funcionamiento de los cilindros de doble efecto. Describa en un

b) Investigue el funcionamiento de las vlvulas escamoteables (abatibles)

c) Investigue el funcionamiento de las vlvulas 5/2 biestables, con pilotaje neumtico