UNIVERSIDAD PRIVADA DEL ESTE.

Facultad de Ciencias y Tecnologas.

Carrera de Ingeniera Electromecnica.

Trabajo de Investigacin

Materia:
Mecnica de Materiales

TEMA;
Recipientes Cilndricas a Presin
Esfuerzos Mximos en Vigas
Cargas Combinadas

Integrantes
Hernan Aranda
ngel Diosnel Lpez
Carlos Centurin
Rodrigo Fernndez
Sergio Galeano

Ciudad del Este, Paraguay 2017

Introduccin
El desarrollo de este trabajo est basado en temas de inters para el estudio de la
resistencia de materiales, tomando como base los esfuerzos y las deformaciones para su
anlisis, estos son bsicos para el entendimiento de los temas a tratar.

Los esfuerzos combinados representan la suma o combinacin de varios esfuerzos que son
aplicados a un elemento siendo estos esfuerzos de carga axial, esfuerzo por carga de flexin
o esfuerzo por carga de torsin. Su determinacin es de mucha utilidad en todas las ramas
de la ingeniera, ya que por lo general los elementos analizados no estn sometidos a un
solo tipo de esfuerzo, si no, ms bien a la interaccin de varios esfuerzos de manera
simultnea. Tambin es un mtodo para seleccionar y dimensionar el material adecuado en
un proceso de construccin.
A continuacin, se hace un anlisis de lo que son los recipientes a presin de pared delgada
(recipientes cilndricos) los cuales representan una importante aplicacin en el anlisis de
esfuerzo principalmente en el anlisis de esfuerzo plano. A La transformacin de esfuerzo
la cual representa la relacin de esfuerzos sobre diferentes planos que pasan por un punto.
Y el mtodo de superposicin de esfuerzos que sirve para determinar por separado cada
una de las fuerzas que son aplicadas sobre el miembro en anlisis, para posteriormente
combinar sus resultados y obtener la solucin del problema.

Los esfuerzos combinados son usados frecuentemente sin darnos cuenta ya sea en nuestras
casas que estn hechas de vigas, que, combinado distintos materiales, soportan algunos
mejor la flexin y otros mejor la compresin hasta las grandes construcciones en donde las
vigas son de hierro y cemento.
Para una mejor aplicacin se presentan problemas reales, donde se ven involucrados los
temas antes mencionados, de manera que en el diseo de estructuras y elementos
sometidos a mltiples cargas se deben tener en cuenta una serie de clculos y elementos,
para el anlisis de los mismos.
Esfuerzos combinados
Los esfuerzos combinados representan la suma o combinacin del esfuerzo de carga axial,
esfuerzo por carga de flexin y esfuerzo por carga de torsin.
En la representacin de los esfuerzos combinados, por lo general los elementos analizados
no estn sometidos a un solo tipo de esfuerzo, si no, ms bien a la interaccin de varios
esfuerzos de manera simultnea, es por ello que con la finalidad de localizar el punto en
donde la estructura llegara a fallar (punto crtico en la estructura), se analiza la interaccin
de todos los esfuerzos a los que est sometido el elemento. Tambin es un mtodo para
dimensionar y seleccionar el material adecuado para el elemento.
En los esfuerzos combinados existen cuatro combinaciones posibles de carga:

ESFUERZOS COMBINADOS

Carga axial y Carga axial,

flexin torsin y flexin

Carga axial y por Carga axial y

torsin flexin
Esfuerzos en recipientes de pared delgada
Los recipientes a presin son estructuras cerradas que
contienen lquidos o gases a presin, ejemplo de ello
son los tanques esfricos para almacenamiento de agua,
los tanques cilndricos para aire comprimido, tubos a
presin y globos inflados, las calderas de vapor, los
tanques de almacenamiento de lquidos o gases a
presin, los tanques de agua, los tanques de
almacenamiento de gramos y las tuberas entre otros.

Se considerarn recipientes de pared delgada los

contenedores de forma cilndrica o esfrica en los que el
espesor de la pared es pequeo comparado con el radio
y su longitud, y en tales casos se encuentran en la clase
general de estructuras conocidas como cascarones.

Recipientes cilndricos sometidos bajo presin.

Los recipientes cilndricos con seccin transversal circular

se encuentran en instalaciones industriales (tanques de
aire comprimidos y motores de cohete, en casas de
habitacin (extinguidores de incendios y latas de
rociadores) y en granjas (tanques de propanos y silos de granos). Los tubos a presin, los
utilizados para el abastecimiento de agua y las tuberas de carga, tambin se clasifican como
recipientes cilndricos a presin.
Considrese ahora un tanque cilndrico circular de pared delgada con extremos cerrados y
presin interna p. En la figura se muestra un elemento esforzado cuyas caras son paralelas
y perpendiculares al eje del tanque.
Analizaremos los esfuerzos en un tanque circular de pared delgada sometido a presin
interna. Los esfuerzos normales en un tanque
1 y

2 que actan sobre las caras laterales de

este elemento son esfuerzos de membrana en la pared. Por lo tanto, los esfuerzos 1 y 2
son esfuerzos principales. Debido a su direccin, el esfuerzo 1 se denomina esfuerzo
circunferencial o esfuerzo tangencial; en forma similar, 2 es el esfuerzo longitudinal o
esfuerzo axial. Cada uno de estos esfuerzos puede calcularse a partir del equilibrio
mediante el empleo de diagramas de cuerpo libre apropiados.
Para determinar el esfuerzo cincunferencial
1 ,

aplicamos dos cortes (mn y pq) perpendiculares al eje

longitudinal y separamos una distancia b (Figura 1.3-a).
Luego efectuamos un tercer corte en un plano vertical a
traves del eje longitudinal del tanque con lo cual resulta
el diagrama de cuerpo libre expuesto en la figura 1.3-b.
Este cuerpo libre no consiste solamente en la pieza
longitudinal del tanque, sino tambien el el fluido
contenido dentro de los cortes. Los esfuerzos
circunferenciales
1 y la

presion interna p actuan sobre el corte longitudinal

(mnpq).
Los esfuerzos circunferenciales
1 que

actuan en la pared del recipiente tiene una resultante

igual a
1 (2bt)

, donde t es el espesor de la pared. Adems, la fuerza

resultante P1 de la presin interna es igual a PdA=2pbri ,
donde ri es el radio interior del cilindro. Haciendo
equilibrio de las ecuaciones antes mencionadas se
obtiene lo siguiente (El esfuerzo circunferencial para un
cilindro a presin):

1 =

El esfuerzo longitudinal 2 se obtiene del equilibrio de

un cuerpo libre de la parte del recipiente a la izquierda
de la seccin transversal mn (fig. 1.3-c), donde al igual
Figura 1.3
que en el anlisis anterior no solo la parte del tanque,
sino tambin su contenido. Los esfuerzos 2 actan en
sentido longitudinal y tiene la fuerza resultante igual a
2 dA = 2 (2ri t). La fuerza resultante P2
la presin interna
es
igual a PdA = pr 2 . Realizando el equilibrio de fuerzas de la fig. 1.3-c y despejando para
p se obtiene:

2 = 2

La deduccin de las ecuaciones (1.6, 7) se supuso que los esfuerzos de membrana a travs
de las paredes del recipiente eran uniformes.

Transformacin de esfuerzos en un punto.

La transformacin del esfuerzo significa la variacin,

con la direccin de las componentes de esfuerzo en
un punto. EL estudio de este tema se refiere princi-
palmente a casos bidimensionales, pero tambin se
dan algunos resultados importantes para estados
de esfuerzos tridimensionales. Este tema es impor-
tante en la determinacin de los esfuerzos mxi-
mos en un punto de un elemento y en las determi-
naciones de esfuerzos que producen la falla de un
elemento.
Hasta ahora hemos visto los esfuerzos nicamente en ciertos planos cortantes que pasan por los
puntos de un cuerpo. Por ejemplo, la formula = P/A para varillas cargadas axialmente da el es-
fuerzo normal en una varilla nicamente en los planos cortantes perpendiculares al eje longitudinal
de la varilla como se muestra en la figura 2.1a: Los esfuerzos en planos cortantes orientados de
distinta manera fig. 2.1b son diferentes.

Esfuerzos principales y esfuerzos cortantes mximos.

Las ecuaciones de transformacin para esfuerzos planos muestran que el esfuerzo normal
1 , y el esfuerzo cortante y 1 1 varan en forma continua segn se gira el elemento en un
ngulo . Con fines de diseo, usualmente son necesarios lo valores mximos tanto
positivos como negativos. Para determinar los esfuerzos normales mximos y mnimos, que
se conocen como esfuerzos principales, empezamos con la expresin 1 :
+
1 = + 2 + 2 (Ec.2-3)
2 2

Al tomar la derivada 1 con respecto a e igualar a cero, se obtiene una ecuacin para los
valores de para los cuales 1 es mximo o e mnimo:
1
= ( ) sin 2 + 2 cos 2 = 0

De la cual obtenemos:
2
tan 2 = (Ec.2-4)

De la ecuacin (2-4) pueden obtenerse dos valores de 2 en el intervalo entre 0 360.

Estos valores difieren en 180, estando el valor mas pequeos entre 0 y 180 y el valor
mas grane entre 180 y 360. Por lo tanto, el ngulo tiene dos valores que difieren en
90, uno entre 0 y 90, y el otro entre 90 y 180. Para uno de estos ngulos el esfuerzo
1 es un esfuerzo principal mximo; para el otro, 1 es un esfuerzo principal mnimo.
Como los dos valores de difiere en 90, concluimos que los esfuerzos principales ocurren
en planos mutuamente perpendiculares.
Los valores de los esfuerzos principales pueden
calcularse fcilmente al sustituir cada uno de los dos
valores de en la ecuacin de la transformacin de
esfuerzos(ec.2-3) y despejar 1 . Mediante este
procedimiento podemos conocer tambin cuales de los
dos esfuerzos principales se asocia a cada uno de los dos
ngulos principales .

cos 2 = 2

sin 2 = 2

En donde:

2
= ( ) + 2 (Ec.2-5)
2

Se sustituyen las expresiones para cos 2 ysin 2 en la ecuacin 2-3 se obtienen el valor
algebraico mayor de los dos esfuerzos principales, denotado por 1 :

+ 2
1 = + ( ) + 2
2 2

El ms pequeo de los esfuerzos se denota por 2 determina por la la condicin

1 + 2 = +
Puesto que 1 y2 actan sobre planos perpendiculares.
2
+
=
2

2 2
( ) +
2
Luego, las formulas anteriores pueden combinarse en una sola frmula para los esfuerzos
principales:
+
= 1,2 =
2

2 2
( ) +
2

(Ec.2-6)

Este resultado de los esfuerzos principales, designados por

1 y 2 , en funcin de las componentes de referencia, , , y
. Donde se especific anteriormente 1 = y 2 =
. Los esfuerzos principales siempre representan los
valores mayor y menor de , en un punto.
Los planos principales para elementos en estados de
esfuerzos axial y biaxial son los mismos planos x y y (Fig. 2.5),
ya que tan 2 = (vase Ec. 2-4), y por consiguiente, los dos Figura 2.5
valores de son 0 y 90

Para un elemento en cortante puro (Fig. 2.6 a), los planos

principales estn orientados a 45 respecto al eje x (Fig. 2.6
b), ya que tan 2 es infinito y, por consiguiente, los dos
valores de son 45 y 135. Si es positivo, los esfuerzos
principales son 1 = y 2 =

El estudio de esfuerzos principales anterior se refiere

nicamente a la rotacin del elemento esforzado en el plano
Figura 2.6
xy(esto es, rotacin alrededor del eje z) (Fig. 2.6) Los dos esfuerzos principales
determinados a partir de la Ec. (2-6) algunas veces se denominan esfuerzos principales en
el plano.
Mediante un anlisis tridimensional ms completo, puede
demostrarse que los tres planos principales para un elemento
en esfuerzo plano son los dos planos principales que se han
descrito, ms la cara z del elemento. Estos planos principales
se muestran en la Fig.2.7b, donde el elemento esforzado de
la Fig.2.7a ha sido girado respecto al eje z un ngulo , que
es uno de los dos ngulos determinados por la Ec. (2-4). Los
esfuerzos principales son 1 , 2 y 3 , donde 1 y 2 resultan de
la Ec. (2-6) y 3 es igual a cero.
Figura 2.

Esfuerzo cortante mximo en el plano.

La orientacin de un elemento que est sometido a esfuerzo cortante mximo en sus caras
se puede determinar sacando la derivada de la ecuacin (2-2) con respecto a e igualando
a cero el resultado. Se obtiene
(Ec.2-7)
Las dos races de esta ecuacin 1 2 , se pueden
determinar con los tringulos de la figura 2.8, cada raz de
2 esta a 90 de 2 . As las races de y forman 45
entre ellas, y el resultado es que los planos del esfuerzo
cortante mximo se pueden determinar orientando a un

Figura 2.8
elemento a 45 con respecto a la posicin de un elemento que defina los planos del esfuerzo
principal.
Usando cualquiera de las races 1 2 , se puede determinar el esfuerzo cortante mximo
sacando los valores trigonomtricos de sen2 y cos2 en la figura 2.8, y sustituyndola
en la ecuacin (2-2). El resultado es: =

(Ec.2-8)

El valor de max calculado con la ecuacin (2-8) se llama esfuerzo cortante

mximo en el plano, porque acta sobre el elemento en el plano x-y. si se sustituyen los
valores de sen2 y cos2 en la ecuacin (2-1),se ve que tambin hay un esfuerzo normal
sobre los planos de esfuerzo cortante mximo en el plano. Se obtiene:
=
+

(Ec.2-9)

Superposicin de esfuerzos
En la prctica de la ingeniera, se usa a menudo el principio de superposicin en la solucin
de problemas. Cuando tenemos un miembro que est sujeto a un sistema de carga
completo que involucra un cierto nmero de fuerzas de diferentes tipos, podemos
determinar el efecto de cada fuerza del sistema sobre el miembro separadamente.
Despus, los resultados de cada una de ellas se combinan para obtener la solucin del
problema.
El principio de superposicin es fcil de entender y aplicar. Solamente se necesita
asegurarse que sea vlido combinar los resultados. Si los resultados combinados no son
lineales, la superposicin no es vlida.
Existen tres tipos de esfuerzos bsicos:
1- P/A solamente se consideran cargas axiales aplicadas a travs del centro de la seccin.
2- Tc/J solamente carga de torsin sobre ejes de seccin circular.
3- c/I solamente cargas aplicadas perpendicularmente al eje transversal
Con estos mtodos pueden resolverse una amplia clase de problemas. Pero podemos
ampliar esta clase combinando adecuadamente estos tipos bsicos de carga. En la prctica
frecuentemente se encuentran cargas que no concuerdan con las condiciones bajo las
cuales las teoras bsicas son

vlidas como se muestra en las figuras a la derecha las cuales

muestran varios ejemplos de problemas de este tipo. Sin embargo, estos problemas pueden
resolverse mediante una combinacin adecuada de los mtodos ya estudiados.

Existen tres combinaciones principales de esfuerzos combinados:

Axial y flexin.

Flexin y torsin.

Axial y torsin.

En este trabajo solamente se abordarn las dos primeras combinaciones de esfuerzos que
se analizarn por el mtodo de superposicin.

Superposicin de esfuerzos axiales y flexin

Considere la viga empotrada en un extremo y sujeta a una carga inclinada P, como se

muestra en la siguiente figura .1(a). Esta carga no produce flexin ni carga axial solamente,
sino una combinacin de las dos. Si se descompone esta fuerza en sus componentes
horizontal y vertical, como en la figura 3.1(b) y 3.1(c), estas componentes actan en las
direcciones que permiten aplicar la teora de carga axial y flexin respectivamente.
La fuerza axial Px seccin (b) de la figura 3.1, produce esfuerzos directos de tensin P/A
en todas las fibras. La fuerza Py seccin (c) produce esfuerzos de flexin Mc/I. Como
ambos esfuerzos actan para alargar o acortar las fibras, pueden combinarse
algebraicamente.

Figura 3.1
El hecho de que ambas cargas producen esfuerzos que tienen la misma lnea de accin
confirma que la superposicin de esfuerzos es vlida. Los esfuerzos en cualquier fibra
pueden calcularse como:

(Ec.3-1)

Los esfuerzos de tensin se consideran positivos, mientras que los esfuerzos de compresin
son negativos, Esta convencin de signos nos ayuda a determinar la naturaleza de los
esfuerzos finales. El termino c en el factor Mc/I puede reemplazarse por la distancia general
a partir del eje neutro, si se requiere el esfuerzo en un punto diferente al de las fibras
externas.

Los esfuerzos calculados mediante la ecuacin de esfuerzo mostrada anteriormente no son

enteramente correctos. La carga Py producen una deflexin (no mostrada) que, cuando se
multiplica por la fuerza axial P x, producen un pequeo momento secundario. En estos casos
de tensin axial y flexin, este momento secundario tiende a reducir el momento total, y,
por consiguiente, puede despreciarse. Si la fuerza axial es de compresin, el momento
secundario incrementa el momento total, y el despreciar este trmino no resulta
conservativo. Sin embargo, en la mayora de los problemas de esfuerzos combinados, el
efecto de este trmino es pequeo y puede despreciarse. En el caso de vigas columnas
esbeltas, el efecto puede no ser despreciable.

Flexin y torsin combinadas

A veces se necesita que los miembros estructurales soporten conjuntamente cargas de

flexin de torsin, Por ejemplo, ejes o arboles circulares que trasmiten un par o momento
de rotacin suelen estar sometidos tantos a momentos de flexin, como a torsin. Tales
condiciones es posible realizar el anlisis de esfuerzos sin ninguna dificultad esencial
siempre que se conozcan las resultantes de los esfuerzos estas pueden comprender
momentos Flexionarte pares de torsin y fuerzas cortantes. Los esfuerzos debidos a cada
resultante de esfuerzo se pueden determinar en cualquier punto de la seccin recta por
medio de las formulas apropiadas. Entonces el estado completo de esfuerzos en el punto
elegido se investiga utilizando las relaciones deducidas anteriormente o por medio del
CIRCULO DE MOHR. En particular, pueden calcularse los esfuerzos principales y los
esfuerzos cortantes mximos. De este modo se efectan el anlisis en cualquier nmero de
situaciones crticas en el elemento y, con todos los resultados, puede establecerse si el
diseo es adecuado o bien, realizar uno nuevo
Como una ilustracin simplificada de la flexin y torsin combinadas, considere la barra
circular de la figura en esta viga Cantilver acta un momento de torsin, T, con respecto al
eje longitudinal y una fuerza transversal o lateral, Q. En una seccin recta de la barra a la
distancia X del empotramiento las resultantes de esfuerzos se pueden encontrar por
Esttica. Tales resultantes son:
1) Un momento Flexionante, M, esto igual a Q (L x), donde L es la longitud de la viga;

2) Una fuerza cortante, V igual a Q, y.

 3) Un momento torsionante T. Observe que en este caso el momento flector se consi-
dera positivo cuando produce traccin en la parte superior de la viga si ahora exa-
minamos un elemento localizado en la superficie superior de la barra (Elementos A
en la Figura 3.2), Vemos que este elemento estar sometido a los esfuerzos de fle-
xin, X Debido a M y a los esfuerzos cortantes, Debidos a T (Figura). Estos esfuer-

zos se obtienen con las ecuaciones X = y = Respectivamente, en el caso

32
de un rbol circular de dimetro d, esta ecuaciones se convierte en.x= (Ec.3-
3
16
2) ; = (Ec.3-3)
3

Figura 3.2

Conociendo x y Se pueden determinar los esfuerzos en un elemento girado cualquier

ngulo que se desee en el punto A.
Los esfuerzos principales en A se hayan por la ecuacin.

1,2= 2

( 2

) + 2 (Ec.3-4)
As mismo, el esfuerzo cortante mximo encontrado por la ecuacin anterior es:
1 2
= =
2

( 2

) + 2 . (Ec.3-5)
Si se conocen los valores admisibles w y de los esfuerzos normal y cortante sustityanse
en la dos ecuaciones anteriores en lugar de 1 y 2 y ,
y luego despjese d el dimetro requerido de la barra circular. Desde luego se obtendrn
los esfuerzos mximos cuando el elemento A seleccione al extremo de la barra donde el
momento Flexionante M tiene el valor el mximo la descripcin anterior supuso que se
selecciona un elemento en la parte superior de la barra. Un procedimiento similar puede
seguirse para analizar los esfuerzos en la parte inferior de la misma. Los esfuerzos mximos
se producirn por lo general donde los esfuerzos de flexin son mayores, es decir en la parte
superior o en l parte inferior de la viga en la seccin recta del mximo momento Flexionarte
sin embargo a veces es necesario considerar otras posibilidades. Por ejemplo, a la fuerza
cortante V= Q produce un esfuerzo mximo de cortadura en el eje neutro. Por consiguiente,
se debe considerar tambin un elemento seleccionado sobre el lado de la barra, en su eje
neutro (Elemento B). Tal elemento se hallar en estado de cortadura pura (figura),
constando el esfuerzo cortante de dos partes:

1) El esfuerzo de cortadura debido al momento T, obtenido de la formula y =

2) El esfuerzo cortante debido a V que se obtiene de la formula y = . Los esfuer-

zos principales en tal elemento ocurren en planos a 450 con el eje. Estos esfuerzos
pueden compararse con los obtenidos para elementos en la parte superior y en la
inferior de la viga, a fin de determinar el esfuerzo normal mximo a utilizar en el
clculo. Los esfuerzos cortantes mximos en la viga pueden hallarse tambin com-
parndose los valores obtenidos para los elementos A y B. Si la viga esta empotrada
de madera ms complicada o si la forma de la seccin recta no es circular a un se
puede analizar los esfuerzos en diversos puntos de la barra y compararlos. Al hacerlo
es natural seleccionar puntos de la barra donde sea mximo el esfuerzo normal o el
cortante. Comparando los esfuerzos obtenidos en todos los puntos donde es proba-
ble que haya un esfuerzo mximo se podra estar razonablemente seguro de obte-
ner los esfuerzos mximos absoluto.
Conclusin

Mediante la aplicacin de la teora y conocimientos prcticos en el anlisis de estructuras,

es ms comprensible el comportamiento de las mismas bajo cargas soportadas.

Con los clculos ejecutados se obtienen los esfuerzos principales y esfuerzos cortantes en
un punto de una estructura, esto proporciona los elementos necesarios para el diseo de
las mismas, y permite colocar los apoyos en puntos clave, donde el esfuerzo es mximo para
que la estructura se mantenga estable.

Los recipientes cilndricos o esfricos sirven como calderas o tanques que son de uso comn
en la industria. Estos soportan cargas en todas sus direcciones cuando se someten a presin,
pero pueden ser analizados de manera simple siempre y cuando tengan una pared delgada.
Con esta suposicin se analiz el esfuerzo en un recipiente de presin cilndrico que conte-
na oxgeno, a fin de encontrar los esfuerzos longitudinal y circunferenciales que actan so-
bre este, a travs de las ecuaciones determinadas para su resolucin