Escuela profesional de Ing.

Minas

Presentado por: Martin Gilare Quispe

Docente:

Semestre : I

Codigo: 103353

GRUPO: 124

PUNO - PERU

2014
 INFORME N 01
EQUILIBRIO DE FUERZAS
I. OBJETIVO:

Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes en

un punto.
Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que actan en
diferentes puntos de aplicacin.
Analizar y comparar los resultados terico-prcticos.
II. FUNDAMENTO TEORICO:

Primera Ley de Newton

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme a
menos que otros cuerpos acten sobre l

Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis experimental

correspondiente a las fuerzas requiere herramienta del lgebra vectorial. Ello implica el
conocimiento de la suma de vectores concurrentes, al cual tambin se le denomina vector
resultante, dado por:
= =1
...............(1.1)
Siendo
1 ,
2 , . ,
fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales como resultado de esta
operacin se determina una cantidad escalar; definido por:
. = cos

F, r: son mdulos de los vectores , respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra
cantidad vectorial. El mdulo de este nuevo vector est dada por:

| | = . (1.2)

Donde : ngulo entre los vectores , . La representacin grfica de estas operaciones

algebraicas s ilustra en la figura. 1.1 y figura 1.2

Los

vectores se pueden descomponerse en sus

componentes ortogonales o en base a los vectores unitarios , . Por lo que cualquier
vector se puede expresar de la siguiente forma:
= + +
 En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las
siguientes ecuaciones de transformacin:
= cos . (1.3a)
= . (1.3b)

= 2 + 2 . (1.3c)

tan = . (1.3d)

La primera condicin de equilibrio nos dice: Que las fuerzas verticales as como las horizontales
estn equilibradas. Por ello se dice que el sistema se encuentra en equilibrio traslacional. En tales
casos la suma de todas las componentes en x es cero y la suma de todas las componentes en y es
cero y se escribe como:

= y =
En la Fig. N 1 se aplican dos fuerzas iguales pero opuestas se aplican hacia la derecha y hacia la
izquierda
N

F F

Fig. N 1 W
En la Fig. N 2 el cuerpo gira aun cuando la suma vectorial de las fuerzas siga siendo igual a cero y las
fuerzas F no tienen la misma lnea de accin, no hay equilibrio
N

W
Fig. N 2

La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria extendida indefinidamente a lo largo del
vector en ambas direcciones. Cuando las lneas de accin no se interceptan en un mismo punto,
puede producirse rotacin respecto a un punto llamado eje de rotacin .Las unidades del momento
de torsin son N.m
La segunda condicin de equilibrio nos dice: la suma algebraica de todos los momentos de torsin
alrededor de cualquier eje de rotacin debe ser igual a cero

= + + + =
Existe equilibrio total cuando la primera y segunda condicin se satisface. En tales casos pueden
escribirse en tres ecuaciones independientes.

= = =
INSTRUMENTOS O EQUIPOS DE LABORATORIO: Estos son los instrumentos que el laboratorio de
fsica nos brinda para poder demostrar la primera y segunda condicin de equilibrio:

Una Computadora
Programa Data Studio Instalado
Interface Science Worshop 750.
2 Sensores de fuerza (C1-6537)
01 Disco opticode Hartl (force table)
01 Juego de Pesas
Cuerdas inextensibles
Una regla de 1m.
Un soporte de accesorios.
Una escuadra o Transportador.

III. PROCEDIMIENTO, DATOS Y ANLISIS:

Primera Condicin de Equilibrio:

Primeramente instalo el equipo tal como se muestra en la siguiente figura

Luego verificamos la conexin e instalacin de la interface .

Donde luego se ingres al programa data estudio y seleccion crear
experimento.
Seguidamente se marc las pequeas poleas en dos posiciones diferentes y se
verifico que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio slo por la accin
de las cuerdas con sus respectivas pesas.
Las pesas 1 y
2 y la fuerza de tensin
en el sensor de Fuerza representan
la accin de tres fuerzas concurrentes. Los ngulos 1 , 2 3 (para la fuerza de
) de la figura 1.3b, indican el sentido y la direccin de estas tres fuerzas

concurrentes; tal como se observan en las figuras 1.3
Cuando logramos instalar el equipo en la posicin mostrada por la figura 1.3.
Registramos los datos en la tabla 1.1.
Este procedimiento lo repetimos 4 veces, con diferentes magnitudes de los
1 y
pesos 2 . donde la tencion T se encuentra en el eje 3 = 0

n 1 () 2 () () 1 2 3
01 35 g 36 0.11 120 120 120
02 30 g 80 0.72 160 140 60
03 35.5 g 30 0.15 70 130 160
04 15.5 g 10 0.14 100 140 120
 Segunda Condicin de Equilibrio:

Instalar el equipo tal como se muestra en la figura 1.4; la cuerda de tensin que contiene
al sensor de fuerza form un ngulo de 90 con el soporte universal al cual est sujetado.
Bajo la influencia de todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo rgido, esta debe estar
en equilibrio de rotacin.

Se registro los valores de las correspondientes masas de las pesas que se muestran
en la figura 1.4; as mismo, se registr los valores de las distancias de los puntos de
aplicacin al punto de contacto del cuerpo rgido con el soporte universal ( ).
Registr la lectura observada a travs del sensor de fuerza y en ngulo de inclinacin
del cuerpo rgido con respecto a la superficie de la mesa.
Este procedimiento lo repetimos cuatro veces haciendo variar los valores de las masas
. Para cada la cuerda que contiene al dinammetro siempre este en posicin
horizontal. Todos estos datos los anotamos en la siguiente tabla 1.2.

N 1 () 2 () 3 () 1 (. ) 2 (. ) 3 (. ) ()
01 105 55 25 23.5 53 77.5 0.92 55
02 55 205 30 23.5 53 77.5 1.44 54
03 55 15 305 23.5 53 77.5 2.33 52.8
04 307 10 9.5 23.5 53 77.5 1.07 51.5

La longitud (L) y la masa (m) d la regla fueron las siguientes L = 1m. m = 128.5 gr.
IV, CUESTIONARIO

Primera condicin de Equilibrio:

Convirtiendo datos de la tabla Nro. 1.1 en Kg.
n 1 () 2 () () 1 2 3
01 0.035 0.036 0.11 120 120 120
02 0.03 0.08 0.72 160 140 60
03 0.0355 0.03 0.15 70 130 160
04 0.0155 0.1 0.14 100 140 120

g 9.8 m/s2
n F1 F2 () 1 2 3
01 0.343 0.3528 0.11 120 120 120
02 0.294 0.784 0.72 160 140 60
03 0.3479 0.294 0.15 70 130 160
04 0.1519 0.98 0.14 100 140 120

1.- Elabore la equivalencia entre los ngulos representados en las figuras 1.3a y 1.3b, con
estos valores de = ( ) tiene que efectuar los clculos.

La equivalencia que uno podra notar sera que estos 2 ngulos son complementarios
entre s, es decir:
= 90
2.- Descomponer las fuerzas ,
y
en sus componentes ortogonales del plano cartesiano X-
Y. Las componentes en direccin horizontal y vertical de estas fuerzas se determinan mediante las
ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

Para el 1er. Experimento

1 = 2 = = 1 + 2
1 = 0.343120 2 = 0.3528120 = 0.172 + 0.176
1 = 0.172 2 = 0.176 = 0.348

1 = 2 = = 1 + 2
1 = 0.343120 2 = 0.3528120 = 0.297 + 0.306
1 = 0.297 2 = 0.306 = 0.603
 Para el segundo experimento:

1 = 2 = = 1 + 2
1 = 0.294160 2 = 0.784140 = 0.276 + 0.6
1 = 0.276 2 = 0.6 = 0.876

1 = 2 = = 1 + 2
1 = 0.294160 2 = 0.784140 = 0.101 + 0.504
1 = 0.101 2 =0.504 = 0.605

Para el tercer experimento:

1 = 2 = = 1 + 2
1 = 0.347970 2 = 0.294130 = 0.119 0.189
1 = 0.119 2 = 0.189 = 0.07

1 = 2 = = 1 + 2
1 = 0.347970 2 = 0.294130 = 0.327 + 0.225
1 = 0.327 2 = 0.225 = 0.552

Para el cuarto experimento:

1 = 2 = = 1 + 2
1 = 0.1519100 2 = 0.98140 = 0.026 + 0.571
1 = 0.026 2 = 0.751 = 0.597

1 = 2 = = 1 + 2
1 = 0.1519100 2 = 0.98140 = 0149 + 0.630
1 = 0.149 2 = 0.630 = 0.779

3.- Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado, explique cada uno
de estos resultados obtenidos.

la cual ya se realizo
En este caso las fuerzas que actan sobre un objeto son tres W 1 , W 2 y
en la pregunta anterior la descomposicin y sus coordenadas cartesianas, del cual podemos
realizar la suma de las fuerzas en el eje X y en eje Y.

F x W1 cos 1 W2 cos 2 T

F y W1sen1 W2 sen 2

Como sabemos que la = y tambin que = entonces se estara cumpliendo

con la primera condicin de equilibrio.

X Y
01 0 0
02 0 0
03 0 0
04 0 0
4.-Elabore una tabla de resumen, para ello considere el siguiente modelo.

3 3
N 1 2 1 1 2 1
=1 =1
01 -0.172 -0.176 0.384 0 0.297 0.306 0.603 0
02 -0.276 -0.600 0.876 0 0.101 0.504 0.605 0
03 0.119 -0.189 0.07 0 0.327 0.225 0.552 0
04 -0.026 -0.751 0.597 0 0.149 0.630 0.779 0

1 y 1 : representan a las componentes horizontal y vertical de las fuerzas que actan sobre el
sistema.

5.- Calcular la incertidumbre en la lectura de las medidas de fuerzas registradas.

T = |TLaboratorio TCalculo |

T1 = |0.11 0.348|=0.238 T2 = |0.72 0.876|= 0.156

T 3= |0.15 0.07 |=0.08 T4 = |0.14 0.597 |= 0.457

6.- Qu es inercia?

La inercia es la resistencia que opone la materia al modificar su estado de reposo o

movimiento. En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil
lograr un cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son
la inercia mecnica y la inercia trmica.

La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el

estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la cantidad
de masa y del tensor de inercia.
SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO:
Convirtiendo la TABLA 02 en Kg. Y metros, se tiene en la siguiente tabla
N 1 () 2 () 3 () 1 (. ) 2 (. ) 3 (. ) ()
01 0.105 0.055 0.025 0.235 0.53 0.775 0.92 55
02 0.055 0.205 0.03 0.235 0.53 0.775 1.44 54
03 0.055 0.015 0.305 0.235 0.53 0.775 2.33 52.8
04 0.03 0.01 0.0095 0.235 0.53 0.775 1.07 51.5
g=9.8
N F1 F2 F3 L1 L2 L3 ()
01 1.029 0.539 0.245 0.235 0.53 0.775 0.92 55
02 0.539 2.009 0.294 0.235 0.53 0.775 1.44 54
03 0.539 0.147 2.989 0.235 0.53 0.775 2.33 52.8
04 0.294 0.098 0.0931 0.235 0.53 0.775 1.07 51.5

Donde la Longitud y masa de la regla es: L = 1m. m = 128.5 gr.

Entonces: L/2=0.5m m= 1.259Kg/s2.
7.- Haga el diagrama del sistema de fuerza que actan sobre el cuerpo rgido y formule ecuaciones
de equilibrio para el sistema. Considerar tambin el peso del cuerpo rgido (regla).

T T

D W3 R

Wb D*Cos

W2

R W1 W

Donde: W = W1 + W2 + W3 + Wr p=Wr: Peso de la regla.

T: Tensin. R: Reaccin.

8.- Conociendo los valores de los pesos W1 W2 W3, las distancias Li y el angulo de inclinacin i
.
determine analticamente el valor de la fuerza de tencin

d1 cos W1 d 2 cos W2 d3 cos W3 d D / 2 cos Wr

T
DSen

Cos( )(d1W1 d 2W2 d3W3 d D / 2Wb )

Ti
DSen

Cos(55)[0.235(1.029) 0.530(0.539) 0.775(0.245) 0.05(1.259)]

T1 0.943N
1Sen(55)

Cos(54)[0.235(0.539) 0.530(2.009) 0.775(0.294) 0.5(1.259)]

T2 1.489 N
1Sen(54)

Cos(52.8)[0.235(0.539) 0.530(0.147) 0.775(2.989) 0.5(1.259)]

T3 2.391N
1Sen(52.8)

Cos(51.5)[0.235(0.294) 0.530(0.098) 0.775(0.093) 0.5(1.259)]

T4 0.654 N
1Sen(51.5)

9.- Compare este valor con el valor experimental medido por el sensor de fuerzas. Determine
tambin la fuerza de reaccin en el punto de apoyo O (figura 1.4) Esta fuerza debe tener una
pendiente de inclinacin.

Podemos observar que los valores de las tenciones varan en decimas lo cual seria un error grande.

Ryi W1i W2i W3i Wbi Rxi Ti

Ry1 1.029 0.539 0.245 1.259 2.772

 Ry 2 0.539 2.009 0.294 1.259 4.101

Ry 3 0.539 0.147 2.989 1.259 4.925

Ry 4 0.294 0.098 0.093 1.259 1.744

10.- Elabore una tabla en el cual haga su resumen de los resultados obtenidos. Si existe diferencia
a que atribuye usted esta diferencia.

n Ti Ti |Ti| Rxi RYi Ri

1 55 0.943 0.92 0.023 0.943 2.772 2.928
2 54 1.489 1.44 0.049 1.489 4.101 4.363
3 52.8 2.391 2.33 0.061 2.391 4.925 5.475
4 51.5 0.654 1.07 0.416 0.654 1.744 1.863
El error que se comete en el experimento es a causa de la mala tomas de datos, en cuanto a la
precisin de los valores, como tambin al momento de instalar el equipo no se realizo con la precisin
que se requiere en este caso.

11.- Si la cuerda de tensin que contiene al Sensor de fuerza no estara en posicin horizontal. Qu
diferencias existiran en los clculos analticos de la fuerza de tensin y la fuerza de reaccin en el
punto de apoyo?
La tensin cuando esta en forma horizontal, forma un ngulo de 90 grados, Pero si la tencin no
estara en forma horizontal, y el ngulo no seria igual al del horizontal.

Las diferencias en los clculos analticos se debera al ngulo que nunca por nunca seria igual., y
menos con la reaccin

12.- Tambin adjuntar el valor de las componentes horizontal y vertical de la fuerza de reaccin en
el punto de apoyo O; as como su ngulo de inclinacin con respecto a la horizontal. Utilice las
ecuaciones (1.3). Para que elabore las tablas de su informe puede considerar los siguientes
modelos:

n W1iCos(N) W2iCos(N) W3iCos(N) L1i(m) L2i(m) L3i(m)

1 55 0.590 0.309 0.141 0.235 0.53 0.775
2 54 0.317 1.181 0.173 0.235 0.53 0.775
3 52.8 0.326 0.089 1.807 0.235 0.53 0.775
4 51.5 0.183 0.061 0.058 0.235 0.53 0.775

n Ti Ti |Ti| Rxi RYi Ri

1 55 0.943 0.92 0.023 0.943 2.772 2.928
2 54 1.489 1.44 0.049 1.489 4.101 4.363
3 52.8 2.391 2.33 0.061 2.391 4.925 5.475
4 51.5 0.654 1.07 0.416 0.654 1.744 1.863
DondEe:
~
T y T : Fuerzas de tension det er min adas teorica y en el laboratorio, respectivamente.
i i

T I T i T i : Diferencia entre estos valores.

~

R ,RYi Xi
: Componentes ortogonales de las fuerzas de reaccion.

Ri : Modulo de la fuerza de reaccion.

V.- CONCLUSIONES

Se comprueba experimentalmente la primera condicin de equilibrio donde las fuerzas

de tensin son calculadas en forma analtica y la medida del sensor, por lo cual la
diferencia no es muy grande.
La segunda condicin de equilibrio se comprueba pues mediante la suma de momentos
de fuerza y aproximndose a cero.
Se encontr tericamente el valor de la fuerza equilibrante de dos fuerzas concurrentes,
por la ley de cosenos, por la ley de senos o de Lamy y por descomposicin rectangular, y
los valores hallados se compararon con los valores hallados experimentalmente,
resultando valores casi similares.
Se comprob que tericamente se puedo aprender y que en la prctica si, tambin no
se toman datos exactos ni precisos es donde se ocasionan errores. Y as no se pueden
obtener resultados exacto .
VI.- SUGERENCIAS

Tener cuidado con los materiales de trabajo.

VII, BIBLIOGRAFIA

Leyva, Humberto, FISICA I, Tercera Edicin 2004.

Serway, Raymond, FISICA, PARA CIENCIAS E INGENIERIAS, Volumen I, Sexta Edicin, 2004.
http://www.molwick.com/es/movimiento/102-segunda-ley-newton-fuerza.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Primera_ley_de_Newton_o_Ley_de_la_in
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http://es.wikipedia.org/wiki/Leyes_de_Newton#Segunda_ley_de_Newton_o_Ley_de_fuerz
a
http://www.molwick.com/es/movimiento/101-primera-ley-newton inercia.html
Michel Valero Fsica Fundamental Vol.-1
Alonso Finn Fsica Vol.-1