UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

UNIDAD ACADEMICA DE CIENCIAS DE LA INGENIERIA Y APLICADAS

CARRERA DE INGENIERIA ELECTROMECANICA

MATERIA: Dinmica

CICLO: Quinto

FECHA: 2/2/2015

GRUPO: 2

TEMA:
Ecuaciones de movimiento.

Coordenadas normal y tangencial

INTEGRANTE:

Aloma Leonardo

Latacunga Ecuador

2014 - 2015
Objetivo General:

Conocer las ecuaciones del movimiento curvilneo con las coordenadas normal y
tangencial, con ello lograr un comprensin exhaustiva en la teora, para solucionar
problemas en base a las componentes ya mencionadas basndonos en
informacin recopilada de libros; y ms fuentes de informacin como el internet ya
que mediante esta indagacin brindaremos conocimientos al estudiante para
optimizar el aprendizaje.

Objetivo Especfico:

Determinar las aceleraciones normal y tangencial para la sumatoria de fuerzas.

Realizar diagramas de cuerpo libre para la visualizacin de todas las fuerzas
externas que actan en el cuerpo analizado.

Marco Terico:

Ecuaciones de movimiento

Coordenadas normal y tangencial.

Cuando una partcula se mueve sobre una trayectoria curva conocida, la ecuacin de
movimiento de la partcula puede ser escrita en las direcciones tangenciales, normales y
binomial.

+ +

Aqu

Representan las sumas de todas las componentes de fuerza que actan sobre la
partcula en las direcciones tangenciales, normal y binomial, respectivamente

Figura 1. Sistema Coordenado Inercial

En la figura anterior advierte que no hay movimiento de la partcula en la direccin

binomial, ya que la partcula est restringida a moverse a lo largo de la trayectoria.

Las ecuaciones anteriores satisfacen si:

Recordemos que (= ) representa la razn de cambio con respecto al tiempo de la

magnitud de la velocidad.

En consecuencia si acta en la direccin del movimiento, la rapidez de la partcula

aumentara mientras que si acta en la direccin opuesta la partcula disminuir su
rapidez.

Igualmente (= 2 ) representa la razn de cambio con respecto al tiempo de la

direccin de la velocidad.

Como este vector siempre acta en la direccin positiva, es decir, Asia el centro de la
curvatura de la trayectoria, entonces la cual genera actan tambin en esta
direccin.

Por ejemplo cuando la partcula esta restringida a viajar en una trayectoria circular con
rapidez constante, existe una fuerza normal ejercida sobre la partcula por la restriccin
para cambiar la direccin de la velocidad de la partcula. Como esta fuerza siempre
esta dirigida hacia el centro de la trayectoria. Se llama a menudo .

Figura 2. Fuerza centrifuga

Anlisis.

Cuando un problema implica el movimiento de una partcula por una trayectoria curva
conocida, las coordenadas normales y tangenciales deben ser considerados para el
anlisis ya que las componentes de la aceleracin pueden ser fcilmente formuladas.

Diagrama De Cuerpo Libre

Establezca el sistema de coordenadas inercial t,n,b en la partcula y dibuje el

diagrama de cuerpo libre de la partcula.

La aceleracin normal de la partcula siempre acta en la direccin positiva.

Si la aceleracin tangencial es desconocida, suponga que acta en la direccin

positiva.

Identifique las incgnitas en el problema.

Conclusiones:

En una trayectoria curvilnea siempre actan las fuerzas tangencial y normal las
cuales se las debe tomar en cuenta para el anlisis en el diagrama de cuerpo libre.
Las ecuaciones antes mencionadas funcionan dando restriccin a la fuerza
binomial que es igual a cero.
Recomendaciones:

Realizar el diagrama de cuerpo libre del objeto en anlisis para poder evidensiar
las fuerzas que actan y de esta manera no haya malos planteamientos para las
respectivas resoluciones de los ejercicios.
Utilizar los modelos matemticos que se utilizan en cinematica para complementar
las resoluciones de ejercicios.

Bibliografa:

Russell C. Hibber, Mecnica para ingenieros Dinmica, Sexta Edicin.

Russell C. Hibber, Mecnica para ingenieros Dinmica, Decimosegunda
Edicin.
Russell C. Hibber, Mecnica para ingenieros Dinmica, Dcima Edicin.
Beer. Johnston. Cornwell, Mecanica vectorial para ingenieros - Dinamica,
Novena Edicion.