Diseo Mecatrnico

Tema:
Estacin didctica para suministro y transporte de
materia granulada con interfaz humano-mquina y
comunicacin inalmbrica.
 DISEO MECATRNICO
TEMA:
Estacin didctica para suministro y transporte de materia granulada con interfaz
humano-mquina y comunicacin inalmbrica.
Especificaciones del cliente
Especificaciones tcnicas del producto

OBJETIVOS:
Identificar las partes constitutivas de los proyectos de Diseo Mecatrnico.
Determinar la funcionalidad de cada uno de los elementos constitutivos del
proyecto de Diseo Mecatrnica.

MATERIALES:

ESTACION DIDACTICA
Multmetro
Fuente de alimentacin externa
Desarmadores (Plano, estrella)
Programador de AVR
Software X-CTU y Explorer para Xbee
Software X-CPPRO para el PLC
Cable USB a Serial

MARCO TERICO:

INGENIERA INVERSA
La ingeniera inversa (diseccin de productos) es una metodologa de rediseo. Esto
significa que es un proceso de diseo que puede ser aplicado a un producto existente, a
un prototipo o un concepto detallado. Este es un proceso que utiliza una variedad de
tcnicas en forma de modelos, esquemas, pautas y teoras normativas para diseccionar y
entender completamente un producto.
Formulada concisamente, la ingeniera inversa inicia el proceso de rediseo de un
producto, donde este es observado, desensamblado, analizado y documentado en
trminos de su funcionalidad, forma, principios fsicos, manufacturabilidad y
ensamblabilidad. La intencin inicial de este proceso es entender y representar
completamente el estado actual del producto.
La diseccin de productos y el benchmarking son procedimientos comnmente
empleados en la industria para mejorar el diseo de un producto y para producir una
calidad de desempeo superior. Cuando se aplican adecuadamente en la universidad en
las carreras de pregrado, estos procedimientos puede mejorar el proceso de la enseanza
del diseo de ingeniera.
Aunque la ingeniera inversa es extensamente utilizada para propsitos de rediseo,
puede tambin ser utilizada por otras razones, al menos cinco posibles motivaciones
detrs de la ingeniera inversa de un producto son: (1) Benchmarking, (2) evaluacin y
estudio crtico del producto de un competidor, (3) mejoramiento de la calidad, (4)
reduccin de costos, y (5) simplemente para entender su funcionamiento.
Hacer ingeniera inversa con el propsito de benchmarking permite comparar un grupo
de productos detalladamente; generalmente esta comparacin es realizada de tal manera
que estos puedan ser jerarquizados de acuerdo a un conjunto de criterios. A menudo la
ingeniera inversa es utilizada para estudiar el producto de un competidor por razones
diferentes al benchmarking, como por ejemplo para determinar si se ha violado alguna
patente, o si se tiene inters en clonar o modificar un producto o su aspecto para uso
propio. Otro incentivo para realizar ingeniera inversa a un producto es la valoracin de
mejoras en la calidad o reduccin de costos; estas evoluciones pueden ser:
a) Al nivel de subsistema,
b) configuracin,
c) componente o
d) perimtrico.
Una ltima posible motivacin para realizar un proceso de ingeniera inversa a un
producto puede ser solo para entenderlo.
La ingeniera inversa involucra el metdico desarme y ensamble de un dispositivo,
teniendo cuidado de documentar, evaluar, y reportar sobre el estudio de su funcin;
como valor agregado de este proceso se desprenden las modificaciones o mejoras que se
le hagan al dispositivo como resultado del ejercicio.
PROCEDIMIENTO:

Fuente de Con un Multmetro se verifico en

alimentacion cada salida que nos proporcione el
voltaje deseado
Sensor infrarrojo Cada uno de los sensores infrarrojos
estn en buen estado
Sensor - Con la ayuda de un arduino de
ultrasnico comprob el funcionamiento del
ultrasonico
Motor de DC - Con una conexin directa a la
fuente de energa se logr verificar
 el funcionamiento del mismo
Atmega 16. - Con la ayuda de un programador
AVR se logr la correcta
verificacin del funcionamiento
Cableado Con la ayuda de un multmetro se realiz la
comprobacin de continuidad en cada cable
de alimentacin y conexin al plc.

Servomotor de Con la ayuda de un arduino se conect al

suministro servomotor para accionarlo lo cual fue
posible y determinar que est en buenas
condiciones
Servomotor de Al igual que al servo anterior se realiz el
accionamiento de mismo procedimiento
la palanca de
empuje
Estacin de
pesaje

Xbee Con la ayuda del software X-CTU permite

realizar el monitoreo para verificar l envi
de datos con lo cual se logr identificar
fallo de comunicacin entre Xbees

PLC Xinje XCM- Verificar que la fuente de alimentacin este

32T-E correctamente conectada a los terminales.
Identificar cada uno de los terminales que
van conectados a cado uno de los sensores

Touch Panel Con la ayuda del datasheed se identifica las

respectivas forma de conexin a la
alimentacin y descarga del programa uno
ves conectado se logre identificar que el
programa grabado en el mismo est en
 perfectas condiciones dao las respectivas
indicaciones que indica el manual del
usuario
Luces prevencin Se les conecto directamente a la fuente de
alimentacin para verificar que no estn
quemados los focos

PROBLEMAS:
Desconexin de todos los componentes elctricos en la estacin didctica

Falla de la comunicacin entre los Xbee S2 esto se logr verificar con la ayuda del
software X-CTU con el cual logramos monitorear y poder verificar si la informacin es
transferida q en nuestro caso no sucedi, y por ende l envi de datos de cada uno de los
sensores hacia los Atmega no es posible para habilitar el funcionamiento de la banda
transportadora.

CONCLUSIONES:
La ingeniera inversa involucra el metdico desarme y ensamble de un dispositivo, en el
cual se documentan, se evalan y se reportan los resultados alcanzados en el proceso; un
paso ms all se alcanza cuando a partir de estos resultados surgen propuestas de
modificaciones o mejoras al dispositivo.
Las aplicacin de la ingeniera inversa, nos permiti reconocer cual es el inconveniente
en el funcionamiento de la mquina y proponer algunas soluciones para su correcto
funcionamiento.

RECOMENDACIONES:
Antes de verificar cada uno de los elementos tomar en cuenta el datasheet de cada uno
de ellos.
Las dimensiones de la mesa de trabajo estn sobredimensionadas, ya que tiene espacios
sin ocupar.

El reemplazo de la comunicacin Zigbee sera la Comunicacin RS 232, para un menor

costo y evitar la prdida de datos, por lo que no es una comunicacin a larga distancia.

BIBLIOGRAFA
Torres G. INGENIERA INVERSA: UNA HERRAMIENTA PARA LA INICIACIN
AL DISEO. 2010. Recuperado el 10 de enero del 2016 de:
http://www.utp.edu.co/~gtorres/VARDOCS/Ingenieriainversa.pdf