UNIVERSIDADE PAULISTA

Instituto de Cincias Exatas e Tecnolgicas

Engenharia de Controle e Automao (Mecatrnica) e Mecnica

APS

6 Perodo
PONTE ROLANTE AUTOMATIZADA

GOINIA
2017
UNIP
 UNIVERSIDADE PAULISTA
Instituto de Cincias Exatas e Tecnolgicas
Engenharia de Controle e Automao (Mecatrnica) e Mecnica

APS

PONTE ROLANTE AUTOMATIZADA

Daniela Rocha de Carvalho RA: C68524-0

Eduardo de Faria Soares RA: C41941-9

GOINIA
2017
 UNIP-PAULISTA /INTEGRANTES
PONTE ROLANTE AUTOMATIZADA

Trabalho de atividades prtica supervisionada (APS). Para obteno de nota e

aprovao no Projeto PONTE ROLANTE, em Engenharia de Controle e Automao
(Mecatrnica) e Mecnica - 6 Perodo, apresentando a Universidade Paulista
UNIP

Orientador: Prof. Christian Moura.

APS 6 Perodo
PONTE ROLANTE AUTOMATIZADA

Daniela Rocha de Carvalho RA: C68524-0

Eduardo de Faria Soares RA: C41941-9

GOINIA
2017
 Sumario

1 Introduo 5

2 Objetivo geral 6

2.1 Objetivo Especifico 6

2.2 Reviso bibliogrfica 6

2.3 Desenho Tcnico 8

2.4 Fotos do Processo de Montagem 10

2.5 Planilha de custos 15

3 BASE DE CLCULOS 16

4 CONCLUSO 17

5 REFERNCIAS 18
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1. Introduo terica

Segundo Lus do Rosrio Costa (2012), a ponte rolante um equipamento

acoplado sobre trilhos que realiza a locomoo e elevao de cargas,
deslocando-as no sentido vertical, transversal e longitudinal. Ela composta por
alguns elementos principais, como a ponte ou viga principal, que faz o movimento
de translao da ponte e cobre o vo de trabalho. a estrutura base do
equipamento, pode ter uma nica viga ou duas. As vigas principais suportam a
maior parte dos demais componentes do equipamento. J nas cabeceiras esto
fixadas as rodas que permitem o movimento de translao da ponte rolante, tais
rodas se movem sobre os trilhos que compem o caminho de rolamento. As
cabeceiras se localizam nas extremidades da viga principal.
Outro elemento principal a viga de rolamento, que faz a escora dos trilhos
sobre os quais as cabeceiras da ponte se deslocam. Essas vigas, geralmente so
instaladas na estrutura da edificao em que a ponte rolante opera. O carro talha
abriga os mecanismos do sistema de elevao que a talha, por isso ele
responsvel pelo deslocamento transversal e vertical da carga. Ele se movimenta
sobre as vigas principais da ponte. A talha, que acoplada ao carro da ponte,
responsvel pelo movimento de elevao da carga. Normalmente, ela utiliza um
cabo de ao para levantar um bloco de gancho e motor eltrico, entre outros
dispositivos como freio eletromagntico. O caminho de rolamento um par de
trilhos fixados nas vigas de rolamento, servem como caminho para o
deslocamento longitudinal da ponte rolante.Operao da ponte rolante
Os motores eltricos garantem os movimentos longitudinal, transversal e
vertical da ponte rolante. Os movimentos podem ser comandados por controle
remoto via radiofrequncia, operador na cabine ou painel com botes,
dependendo do tamanho e potncia do equipamento. O deslocamento da viga
principal realizado no seu sentido longitudinal, que pode ser tanto para a direita
quanto para a esquerda, pela extenso dos trilhos.
O movimento transversal feito graas a movimentao do carro sobre ou
sob a ponte. Fixado ao carro talha, a talha suspende verticalmente as cargas. O
enrolamento ou desenrolamento do cabo de ao ou corrente ao qual est preso o
gancho promove a movimentao ascendente ou descendente.
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2. Objetivo geral
Projetar e construir uma ponte rolante, que permita o levantamento e
transporte de uma massa padro para posies pr-estabelecida.

2.1 Objetivo Especifico

A ponte deve ser montada, seguindo as dimenses da norma de
construo. A ponte rolante dever efetuar os seguintes movimentos:

Iar e mover o corpo de massa padro (fornecido pelos alunos) da posio inicial
fazendo o movimento de translao da ponte;
Iar e mover o corpo de massa padro (fornecido pelos alunos) da posio inicial
fazendo o movimento de carrinho;
Iar o corpo de massa padro (fornecido pelos alunos) at altura de 1m com
velocidade 1,0m/mim.

2.2 Reviso bibliogrfica

Segundo as normas da ABNT que rege o projeto e a construo de

mquinas de elevao NBR 8400 - Clculo de Equipamentos para Elevao e
Movimentao de Carga - de 1984. Pontes rolantes so equipamentos
compostos por trs itens essenciais: A viga, o carro e a talha. Esse conjunto
integrado proporciona condies ideais e seguras para o transporte e
movimentao das cargas. Elas podem ser mveis ou fixas. A funo da ponte
rolante lidar com cargas industriais grandes e pesadas, que no podem ser
movidas facilmente de forma manual, em todas as etapas do processo de
manufatura.
Exemplo de pontes rolantes a Ponte Rolante Apoiada Dupla Viga:
um equipamento usado na movimentao de cargas, indicado em processos que
exigem maiores habilidades e grandes alturas. Sua capacidade vai at 50.000 kgf
com vo de at 25 metros. A Ponte Rolante Apoiada Univiga um equipamento
de movimentao de cargas, usado em locais com p direito alto e tambm
quando o caminho do rolamento inferior a altura de elevao necessria de
trabalho. Tambm til para quem necessita movimentar peas de grandes
dimenses ou efetuar movimentos peculiares de aplicaes especiais. A Ponte
Rolante Suspensa Univiga a soluo ideal para ser utilizada em lugares onde
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no possam ser instaladas colunas de sustentao para o equipamento

devido ao layout do cliente. Geralmente so instaladas em estruturas que
suportem a carga, muito comum em indstrias do ramo siderrgico, para o
procedimento da fabricao do ao, e tambm em portos para trazer objetos de
dentro para fora dos navios ou em movimentao retro porturia.
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2.3 Desenho Tcnico

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 10

2.4 Fotos do Processo de Montagem

Imagem 1 Imagem 2

Fonte: Prpria, 2017. Fonte: Prpria, 2017.

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Fonte: Prpria, 2017. Fonte: Prpria, 2017.

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Fonte: Prpria, 2017. Fonte: Prpria, 2017.

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Fonte: Prpria, 2017. Fonte: Prpria, 2017.

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Fonte: Prpria, 2017. Fonte: Prpria, 2017.

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Fonte: Prpria, 2017. Fonte: Prpria, 2017.

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Fonte: Prpria, 2017. Fonte: Prpria, 2017.

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Fonte: Prpria, 20
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2.5 Planilha de custos

MATERIAIS QUANTIDADE VALOR R$ TOTAL R$

Polia aluminio 100mm canal A 1 20 20
Polia aluminio 50mm canal A 1 15 15
Tarugo tecnil 60mm 300mm30,5 30,5
Controlador de voltagem pwm 2 25 50
Fio 2mm 13m 1,5 19,5
Parafusos 25 0,5 12,5
Porcas 25 0,3 7,5
Arruelas de preo 25 0,4 10
Rodas de tecnil 8 17 136
Metalon 3 55 165
Motor eletrico mabushi 3 50 150
Lixas d'gua 3 4 12
CorReia A16 1 20 20
Rele 6 portas 1 50 50
Chave de emergncia 1 20 20
Rolamento 2 10 20
Cabo 2m 5,5 10,5
Travas para cabo 4 1 4
Mosqueto 1 8 8
TOTAL 760,6
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2 BASE DE CLCULOS

Para a mxima rotao do tambor:

=93 rpm

=50 mm

=100 mm

= 46,5 rpm.

Velocidade de enrolar o cabo =5,8 m/min.

Tambor= 40 mm e 125,6 mm.

125,6*46,5=5.840,4 m.
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3 CONCLUSO

Marcados por grandes desafios e superaes, o planejamento, a

pesquisa, a execuo e a apresentao do prottipo da Ponte Rolante com
Arduino como exigncia parcial para aprovao no 6 semestre do curso de
engenharia Mecnica e Mecatrnica se fez uma experincia mpar, cheia de
contedos que agregam em muito na formao acadmica e pessoal de
qualquer indivduo. O contato de aproximao com novas tecnologias que
so tendncias de prosperidade para o futuro nos instigou a querer fazer
parte deste processo com mais afinco, colocando disposio do progresso
tecnolgico e da humanidade os esforos que empregamos durante os anos
de estudo vivenciados neste incio de carreira e que ainda teremos pera
frente. Atravs de pesquisas e discurses, a temtica sobre os princpios de
funcionamento de uma ponte rolante, bem como sua estrutura e
particularidades, nos possibilitou formular a fundamentao terica e
execuo na prtica deste prottipo. verdico afirmar o quo rico e
fascinante so os conceitos fsicos inseridos neste contexto que vo deste a
fsica clssica a fsica atual, utilizando e colocando a prova o legado de
vrios cientistas renomados, como por exemplo, o pai da fsica moderna,
Isaac Newton. Em resumo, a proposta de atividade supervisionada foi de
grande valia para a nossa formao acadmica, levando em considerao
toda a temtica e dinamismo existentes no trabalho apresentado.
4 REFERNCIAS

ROSRIO COSTA, Lus. Mquinas de Elevao e Transportes. So Lus:

Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Maranho, 2012.