Estática de la partícula: equilibrio y fuerzas

ESTATICA DE LA PARTICULA ING. CIVIL ING. QUIMICA ING. INDUSTRIAL - ING.
DE ALIMENTOS
CAPITULO III
ESTATICA DE LA PARTICULA
3.1. INTRODUCCION A LA ESTATICA
Antes de comenzar con el estudio del equilibrio de los

cuerpos, es necesario diferenciar entre lo que es la
Esttica y lo que es la Dinmica. La Esttica estudia
el equilibrio de los cuerpos, es decir, aquellos cuerpos
que se encuentran tanto en reposo como en
movimiento con velocidad constante; mientras que la
Dinmica estudia los cuerpos que se mueven con
aceleracin, aunque se puede establecer el equilibrio
dinmico mediante la introduccin de las fuerzas de
inercia. La esttica es una ciencia muy antigua que se
desarrollo antes de la Dinmica, aunque hoy se sabe
que la Esttica es una consecuencia de la Dinmica,
debido a que todas sus leyes y caractersticas se
deducen de ella. Antes de que Newton formulase sus Dadme un punto de apoyo y mover la Tierra
leyes, Arqumedes ya tena conocimientos de
esttica, pues fue uno de los nueve sabios de la Grecia Antigua, quien enuncio la Ley de
Equilibrio de la Palanca.
3.2. LA FUERZA COMO VECTOR
Si queremos estirar un resorte, debemos ejercer una fuerza para conseguirlo, si empujamos o
jalamos una caja, estamos aplicando una fuerza sobre ella. El aire comprimido, ejerce fuerzas
sobre las paredes internas del recipiente que lo contiene. Una locomotora ejerce una fuerza
sobre el tren cuando lo jala o cuando lo empuja. El peso de los cuerpos no es nada ms que la
fuerza de atraccin gravitatoria con que la tierra los atrae. Las fuerzas pueden actuar en
contacto directo o a travs del vaco.
La fuerza es una magnitud vectorial, para describirlo necesitamos indicar su mdulo (valor o
intensidad con la que se empuja o jala), pero tambin se debe indicar su direccin y sentido.
En la figura 3.1, se muestra una caja que desliza sobre una superficie horizontal bajo la accin
de una fuerza F, el valor de 5 N representa su magnitud (un nmero y una unidad), el ngulo
de 30 por encima de la horizontal, representa su direccin.
En la figura 3.2 se muestra la misma caja sometida a la accin de dos fuerzas representadas
por los vectores F1 y F2 y aplicadas simultneamente sobre el punto A.
La fuerza resultante R que es la suma de las fuerzas F1 y F2 causar el mismo efecto que las
dos fuerzas F1 y F2. Por lo tanto el vector suma de las dos fuerzas viene a ser la resultante de
dichas fuerzas.
PASTOR GUTIERREZ BAREA

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ESTATICA DE LA PARTICULA ING. CIVIL ING. QUIMICA ING. INDUSTRIAL - ING. DE ALIMENTOS
5 N = magnitud
30 = direccin
F=5N
30
Fig. 3.2 La fuerza R es igual al vector suma

de F1 y F2 y produce el mismo efecto que las
Figura 3.1 Fuerza aplicada sobre una caja dos fuerzas aplicadas simultneamente.
3.3. COMPOSICION Y DESCOMPOSICION DE FUERZAS
Si en la Figura 3.3 representamos una sola fuerza, esta se puede descomponer en sus
componentes Fx y Fy. El efecto de estas dos componentes es el mismo que la aplicacin de
una sola fuerza F.
y
Fy F
x
Fx
Fig. 3.3 Representacin de las componentes de una fuerza aplicada sobre un cuerpo
Las componentes Fx y Fy pueden escribirse en funcin de la fuerza F y el ngulo de la

siguiente manera:
Fx F cos (3.1)
Fy Fsen
Si sobre el cuerpo actan varias fuerzas, la resultante ser:

R F1 F2 F3 ....... F (3.2)
En funcin de sus componentes:
Rx Fx
R y Fy (3.3)
Su magnitud y direccin estar dada por:
F
R F Fy2 ; tg
2 y
(3.4)
F
x
x

40
3.4. SISTEMAS DE FUERZAS COLINEALES
Un sistema de fuerzas colineales esta formado por varias fuerzas que actan sobre una misma
lnea de accin. La resultante de este sistema se encuentra sumando o restando dichas fuerzas
(positivas en un sentido y negativas en el otro sentido), su sentido estar dado por las fuerzas
que tiene mayor valor absoluto. Su punto de aplicacin es cualquier punto de la lnea de
accin. La resultante de las fuerzas que se muestran en la Figura 3.4 ser:
R F1 F2 F3 (3.5)
F1 F3 F2
Figura 3.4. Sistema de fuerzas colineales
Ejemplo 3.1
Si las fuerzas de la Figura 3.4, valen F1 = 10 N; F2 = 5 N y F3 = 8 N, encontrar la fuerza

resultante.
Solucin:
La resultante ser: R F1 F2 F3 ( F1 cos ) i ( F2 cos ) i ( F3 cos ) i
R 10 N cos 0 i 5N cos 0 i 8N cos180 i 7 N i
3.5. SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES
Cuando las fuerzas se cortan o se aplican en un mismo punto, la resultante es el vector suma
que se obtiene segn la Ec. (3.5). Si actan varias fuerzas concurrentes, la resultante R estar
dada por:
R F1 F2 F3 ............Fn Fi (3.6)
Si las fuerzas actan en el plano xy, la resultante ser: R Rx i R y j , donde:
Rx Fix Fi cos i , R y Fiy Fi sen i (3.7)
Ry
La magnitud de R es, R Rx2 R y2 ; su direccin: tg (3.8)
Rx
Ejemplo 3.2
Encontrar la resultante del sistema de fuerzas que se muestran en la Figura 3.5. La fuerza F1
es de 1200 N, la fuerza F2 de 900 N, la fuerza F3 de 300 N, y la fuerza F4 de 800 N. las
direcciones se indican en dicha figura.

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Solucin:
En primer lugar representaremos cada fuerza en funcin de sus componentes utilizando

vectores unitarios a lo largo de los ejes x e y, expresadas en funcin del ngulo medido por
encima del eje x positivo, de la siguiente manera:
R F1 F2 F3 F4
F1 (1200 N )i
F2 (900 N cos 40 )i (900 Nsen40 ) j

0
F3 (300 N cos 120 )i (300 Nsen120 ) j
F4 (800 N cos 230 )i (800 Nsen230 ) j
F2 (689,44 N )i (578,51Nsen40 ) j Fig.3.5. Representacin de fuerzas

para el ejemplo 3.2
F3 (150 N )i (259,81N ) j
F4 (514,23N )i (612,83N ) j
R 1225,21i 225,49 j
R (1225,21) 2 (225,49) 2 1245,79 N
225,49
tg 10,43
1225,21
3.6. PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO
Si acta una sola fuerza sobre un cuerpo rgido (cuerpo ideal que no se deforma cuando
actan fuerzas sobre el) que se encuentra en reposo, esta le produce dos tipos de movimiento,
uno de traslacin y otro de rotacin.
Cuando actan varias fuerzas en forma simultnea sobre un cuerpo rgido, sus efectos pueden
compensarse entre si dando como resultado que no exista cambio en su movimiento de
traslacin ni en el de rotacin. Cuando esto ocurre, se dice que el cuerpo esta en equilibrio.
Para que un cuerpo rgido este en equilibrio debe cumplir las siguientes condiciones:
1. Que el cuerpo permanezca en reposo o se mueva con movimiento rectilneo y velocidad

constante.

42
2. Que el cuerpo no gire o si gira lo debe hacer con velocidad constante.
En la figura 3.6.a un cuerpo plano y rgido de forma arbitraria se encuentra en reposo sobre
una superficie sin rozamiento. Si sobre ese cuerpo, se le aplica una fuerza F1 en el punto A, el
cuerpo comienza a la vez a moverse y a girar en el sentido de las agujas de un reloj, este
cuerpo no permanece en equilibrio.
Figura 3.6. Un cuerpo rgido sobre el que actan dos fuerzas, est en equilibrio si estas son de igual
magnitud, direccin opuesta y tienen la misma lnea de accin como ocurre en (b).
Sin embargo, el equilibrio puede mantenerse aplicando una segunda fuerza F2 como se indica
en la Figura 3.6.b, siempre y cuando F2 tenga la misma magnitud que F1, acte sobre la misma
lnea de accin y tenga direccin opuesta. La resultante de F1 y F2 es, entonces cero, y el
cuerpo permanece en equilibrio.
Si las lneas de accin de las dos fuerzas no son las mismas, como en el caso de la figura 3.6.c,
el cuerpo tendr equilibrio de traslacin, pero no de rotacin, las fuerzas crean un momento y
el cuerpo comienza a girar.
Cuando actan varias fuerzas sobre un cuerpo, para que este se encuentre en equilibrio, la
resultante de todas las fuerzas que actan sobre el debe ser cero. Al igual que cada
componente de esta resultante debe ser tambin nula.
R F 0
Rx Fx 0 (3.9)
R y Fy 0
Las ecuaciones (3.9) representan la primera condicin de equilibrio. La segunda condicin de

equilibrio lo veremos mas adelante.
La primera condicin asegura que el cuerpo tiene equilibrio de traslacin y la segunda afirma
el equilibrio de rotacin.

43
3.7. TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA
Si se aplica una fuerza sobre un cuerpo, esta puede causarle un movimiento de rotacin,
dependiendo desde luego del punto de aplicacin y de su magnitud. Por ejemplo cuando se
empuja una puerta abierta, es ms efectiva una fuerza aplicada cerca del picaporte que la
misma aplicada cerca de las bisagras. Si al cuerpo de la Figura 3.7 lo aplicamos la nica fuerza
F1 en el punto A, esta le producir un movimiento de rotacin en el sentido de las agujas del
reloj y un movimiento de traslacin hacia la derecha.
Si se aplica nicamente la fuerza F2 en el punto B, le producir una rotacin en la direccin
contraria a la de las agujas del reloj (y una traslacin hacia la derecha), aunque tenga igual
magnitud y direccin que F1.
F1
B F2
Figura 3.7 Fuerza aplicadas

Figura 3.8 El momento de una fuerza
a un cuerpo rgido
respecto a un eje es el producto de la
fuerza por su brazo de palanca.
Consideremos el cuerpo de la figura 3.8, el mismo que puede girar respecto a un punto 0, por
donde pasa un eje perpendicular a la figura. Supongamos que sobre el cuerpo acta una fuerza
F. Si la fuerza no pasa por O, el efecto total ser la rotacin del cuerpo alrededor de O. el
efecto de la rotacin que produce F aumenta con la distancia perpendicular (denominado
brazo de palanca) b = OB desde O a la lnea de accin de la fuerza. Si observamos la figura
3.8, la rotacin que produce F alrededor del eje que pasa por 0 se mide por la magnitud de la
fuerza y por la distancia perpendicular b entre la lnea de accin de esta y el eje. El papel que
cumple la distancia b es anlogo al del mango de una llave inglesa; una tuerca apretada se gira
ms fcilmente con una llave de mango largo que con una de mango corto. La propiedad de la
fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud fsica que llamamos torque o
momento de la fuerza. Se prefiere usar el nombre de torque y no momento, porque este
ltimo se emplea para referirnos al momento lineal, momento angular o al momento de
inercia, que son todas magnitudes fsicas. Utilizaremos la letra griega Tau para representar
al torque:
Fb = fuerza x brazo de palanca (3.10)

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La fuerza F aplicada al cuerpo de la figura 3.8 producir una rotacin en el sentido de las
agujas del reloj. Por conveniencia los torques de direccin contraria a las agujas del reloj son
positivos, y los de igual direccin, son negativos. Las unidades del torque en el SI se expresa
en Newton-metro o Nm. Tambin se utiliza el kgf m o lbf pie.
A partir de la figura 3.8, b = r sen y la ecuacin 3.10 podemos escribir:
F r sen (3.11)
Comparando esta ecuacin con la 2.23 del Cap. II, llegamos a la conclusin que el torque de
una fuerza puede considerarse como una magnitud vectorial dada por el producto vectorial:
r x F r F sen
(3.12)
En la anterior ecuacin, r es el vector posicin, con

respecto al punto O, del punto A en el cual acta la
fuerza. De acuerdo a las propiedades del producto
vectorial que vimos en el captulo II, el torque de una
fuerza est representado por un vector perpendicular al
plano que forma r con F, y dirigido en el sentido que
avanza un tornillo de rosca derecha rotando en el mismo
sentido que la rotacin producida por F alrededor de O
como se puede ver en la figura 3.9.
Figura 3.9 Relacin entre el torque,
la fuerza y el vector posicin
Los vectores posicin r y Fuerza F en funcin de sus componentes y utilizando vectores unitarios
estarn dados por las siguientes expresiones:
y F Fx i Fy j Fz k r xi y j z k (3.13)
Utilizando determinantes, podemos encontrar con mayor facilidad el producto vectorial:
i j k
x y z ( yFz zFy )i ( zFx xFz ) j ( xFy yFx )k (3.14)
Fx Fy Fz
Las componentes de vendrn dadas por:

x yFz zFy ; y zFx xFz ; z xFy yFx (3.15)
En el caso de que r y F se encuentren en el plano XY, z = 0 y Fz = 0, entonces:
( xFy yFx )k (3.16)

Este torque, ser paralelo al eje Z, como se ilustra en la figura (3.11). En magnitud, tenemos:
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xFy yFx (3.17)
La fuerza puede desplazarse sobre su lnea de accin sin cambiar el valor de su torque ya que
la distancia b permanece invariable. De este modo cuanto x e y son arbitrarios, la Ec. (3.17)
expresa la ecuacin de la lnea de accin de la fuerza cuyo torque es .
3.7.1. Momento de Varias Fuerzas Concurrentes
El momento resultante de un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la suma vectorial de

los momentos de cada una de las fuerzas. Consideremos las fuerzas concurrentes que se
muestran en la Figura 3.10 que tienen como punto de aplicacin comn el punto A. El
momento de cada fuerza Fi con respecto a O es i = rxFi en este caso colocamos r y no ri, ya
que todas las fuerzas se aplican al mismo punto.
El momento de la fuerza resultante R es:

F4
= r xR,
A
F3
R = F1 + F2 + F3 + ............ Fn
r F2
Aplicando la propiedad distributiva
del producto vectorial, tenemos: F1
O
= r x R = r x( F1 + F2 + F3 + ...... Fn )
Figura 3.10. Fuerzas concurrentes
= r x F1 + r x F2 + r x F3 + .....r x Fn
= 1 + 2 + 3 + n = i (3.18)
3.7.2. Composicin de Fuerzas Coplanares
Si las fuerzas Fi son coplanares la resultante R est contenida en

el mismo plano que las Fi y cada momento es vertical al plano
i
de las fuerzas (Figura 3.11),
1 2 ...... i i (3.19)
Lo que implica que R y son perpendiculares, o sea que siempre

podemos encontrar un punto de aplicacin A tal que si colocamos
en l la resultante R:
Figura 3.11
= r xR ; r es el vector OA.
En realidad R se puede aplicar en toda una lnea de puntos A situados en una recta en la lnea
de accin de la resultante.
46
Si el conjunto de fuerzas Fi est aplicado en el plano xy, el momento resultante vale:
( xR y yR x )k (3.20)
La ecuacin de la lnea de accin es: xR y yR x (3.21)
Ejemplo 3.3. y
Determine la fuerza resultante del sistema

de fuerzas que se muestra en la Figura 3.12, F2
la magnitud de las fuerzas son F1 = 10 N;
C
F2 = 8 N y F3 = 7 N. El lado de cada
cuadrado tiene un valor de 0,1 m.
F1
Solucin: B
En primer lugar escribiremos cada

fuerza en funcin de sus A
componentes utilizando vectores x
O
unitarios F3
F1 (10 N ) i
Figura 3.12
F2 (8N cos 135) i (8Nsen135) j
F2 (5,66 N ) i (5,66 N ) j ; F3 (7 N ) j
R F1 F2 F3 (4,34 N ) i (1,34 N ) j
1,34
R (4,34) 2 (1,34) 2 4,54 N ; tg 17,2
4,34
Los puntos de aplicacin de las tres fuerzas tienen las siguientes coordenadas:
A(0,2 m ; 0) , B(0,3 m; 0,2 m), C(0; 0,3 m)
A partir de la Ec. (3.18), calculamos los momentos de cada fuerza:
1 (0,2m)(10 N ) 3 N m
2 (0,3m)(5,66 N ) 1,70 N m
3 (0,2m)(7 N ) 1,40 N m
1 2 3 2,70 N m
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( es un vector a lo largo del eje z. para encontrar la lnea de accin de la resultante, utilizamos
la ecuacin (3.20), dejando x e y como arbitrarios.
x(1,34) y(4,34) 2,70 1,34 x 4,34 y 2,70
3.7.3. Composicin de Fuerzas Paralelas
Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector unitario j.

Fi = Fi j, donde Fi es positivo o negativo dependiendo de su direccin si es la misma o opuesta
al vector unitario j. la suma vectorial es:
R Fi Fi j ( Fi ) j (3.22)
La suma vectorial de los momentos es:
ri Fi ( ri xFi ) j (3.23)
El momento es perpendicular a j y a la resultante R. Por esta razn colocando R en la posicin

apropiada rc, es posible igualar su momento a ; esto es rc x R = , relacionando con las
ecuaciones (3.22) y (3.23), tenemos:
rc x( Fi ) j ( ri Fi ) j
rc
r F i i

r1 F1 r2 F2 .......rn Fn
(3.24)
F i F1 F2 .......Fn
rc viene a ser el centro de las fuerzas paralelas. La resultante de las fuerzas estar dada por la
ecuacin (3.22), la misma que actuar en el punto dado por la ecuacin (3.24), la que puede
escribirse en sus tres componentes:
xc
x Fi i
; yc
y F i i
; zc
z Fi i
(3.25)
F i F i F i
Ejemplo 3.4.
Encontrar la fuerza resultante y su punto

de aplicacin de las fuerzas que actan en
la barra que se muestra en la Figura 3.13.
Solucin: Figura 3.13

48
Consideraremos la direccin positiva hacia arriba, la resultante ser:
R Fi F1 F2 F3 400 N
Considerando el punto A como el origen, determinaremos su punto de aplicacin, en este caso

todas las fuerzas son paralelas al eje y.
xc
F x i i

(200 N )(8 cm) (100 N )(20 cm) (300 N )(40 cm)
29 cm
F i 400 N
3.7.4. Segunda Condicin de Equilibrio
Como ya dijimos anteriormente, para que se cumpla la primera condicin de equilibrio, la

suma vectorial de varias fuerzas coplanares debe ser nula, es decir:
Rx Fx 0 ; R y Fy 0 (3.26)
La segunda condicin de equilibrio de un cuerpo rgido corresponde a la ausencia de toda

tendencia del cuerpo a girar: La suma de los torques (momentos) de todas las fuerzas que
actan sobre el cuerpo, calculada respecto a un eje especfico, ha de ser nula. Adems el
cuerpo no necesita girar realmente alrededor del eje elegido. Por lo tanto la sumatoria de los
momentos ha de ser nula, con independencia del eje elegido.
0 (Respecto a cualquier eje arbitrario) (3.27)
Ejemplo 3.5
Determinar el momento de una fuerza aplicada al

cuerpo de la Figura 3.14, cuando F vale 6 N, y hace un
ngulo de 30 con el eje x y d mide 45 cm haciendo un
ngulo de 50 con el eje positivo de las x. Encontrar
tambin la ecuacin de la lnea de accin de la fuerza.
Solucin:
Aplicaremos momentos en el punto 0
F x F y (Ecuacin de la lnea de accin)

y x
x d cos 50 045m. cos 50 0,289 m

Figura 3.14
y d sen50 045m.sen50 0,345 m
Fx F cos 30 6 N . cos 30 5,196 N

49
Fy Fsen30 6 N .sen30 3N
3N.0,289 m 5,196N.0,345 m 0,926 N m
La ecuacin de la lnea de accin viene dada por: 0,926 3x 5,196 y
3.8. CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad (cg) de un cuerpo es aquel punto sobre el que se considera que acta la
fuerza de atraccin que ejerce la tierra sobre el cuerpo, denominada el peso del cuerpo. La
fuerza de gravedad acta sobre todas las partculas de un cuerpo, por eso el peso total de un
cuerpo, es la suma de los pesos de todas sus partculas, el que acta en el centro de gravedad
como se puede ver en la Figura 3.15.
y
x3
cg
W3 x2
W2 cg
x1 W3
W4 W2
W1
W1
W
Xcg W
0 x
Figura 3.15. El peso total de un
cuerpo es igual a la suma del peso Figura 3.16. El peso total de un cuerpo
de cada una de sus partculas. (W) se concentra en el punto cg.
Si el cuerpo representado en la figura 3.15 se encuentra en un plano xy y puede girar respecto

al punto 0 como se muestra en la Figura 3.16, el momento total que producen el peso de las
partculas estar dado por:
w1 x1 w2 x2 w3 x3 ..........wn xn
(3.28)
1 2 3 .......... n i
Pero el momento total, tambin estar dado por:
WxX cg w1 x1 w2 x2 w3 x3 ......wn xn (3.29)
X cg
w1 x1 w2 x2 w3 x3 .........wn xn

w x i i
(3.30)
w1 w2 w3 ........wn w i
Donde Xcg representa la coordenada del centro de gravedad del cuerpo respecto al eje x.
50
Para determinar el lugar exacto donde se encuentra el centro de gravedad, debemos encontrar
el valor de la coordenada Ycg, lo cual se consigue haciendo girar 90 los pesos de las partculas
de la Figura 3.15.
w y w2 y 2 w3 y3 .........wn y n wi yi
Ycg 1 1 (3.31)
w1 w2 w3 ........wn wi
3.9. FUERZAS DE ROZAMIENTO
Cuando la superficie de un cuerpo desliza sobre la de otro, se producen fuerzas de rozamiento

paralelas a cada superficie. La fuerza sobre cada cuerpo es opuesta a la direccin de su
movimiento respecto al otro.
Representemos en la figura 3.21.a un cuerpo que se encuentra sobre una superficie horizontal,
inicialmente en reposo. Si a este cuerpo le aplicamos una fuerza F, tal vez no sea lo suficiente
para moverlo, sin embargo a medida que la fuerza aumente, llegar un momento en que este
comience a desplazarse de izquierda a derecha como se ve en la Figura 3.21.b.
Figura 3.21 Fuerzas de rozamiento cuando el cuerpo est en reposo y cuando se est moviendo.
La experiencia ha demostrado que las fuerzas de rozamiento son proporcionales a la fuerza

normal N que ejerce la superficie sobre los cuerpos. Cuando mayor es esta fuerza, ms fuerza
se requiere para mover un cuerpo, es decir:
fs N ; fk N (3.34)
El factor de proporcionalidad se lo representa por la letra griega y recibe el nombre de

coeficiente de rozamiento, en funcin de este coeficiente, las ecuaciones (3.34) se escriben
como:
f s s N ; f k k N (3.35)
f s Fuerza de rozamiento esttico; s Coeficiente de rozamiento esttico

f k Fuerza de rozamiento cintico; k Coeficiente de rozamiento cintico

51
Los coeficientes esttico y cintico de rozamiento dependen sobre todo de la naturaleza de las
superficies de contacto, siendo mayores si las superficies son rugosas y pequeo si son
pulidas.
Los coeficientes de rozamiento para superficies slidas, fueron determinados en forma

experimental y se encuentran en tablas y grficas en los libros de Fsica.
Ejemplo 3.6
Una esfera de 10 kg de masa y 10 cm de radio, descansa sobre un plano inclinado sujetado por
una cuerda tangente a la esfera y paralela a la superficie del plano. El plano tiene una
inclinacin = 30 con la horizontal, como se muestra en la Figura 3.22. Encuentre: a) El
valor mnimo del coeficiente de friccin esttico para que la esfera no resbale hacia abajo, b)
la tensin en la cuerda.
Fig. 3.22

Solucin:
x
T Aplicando la segunda condicin de equilibrio en el
pivote O:
fr
0 0
O
(mgsen ) R T (2R) 0
mgmgsen (10)(10) sen30

T 25 N
2 2
Aplicando la primera condicin de equilibrio al eje x:
F x 0 ; T f r mgsen 0 ; T m g cos mgsen 0
mgsen T (10)(10) sen30 25

0, 29 T = 25 N
mg cos (10)(10) cos 30
0, 29

52
Ejemplo 3.7
Una escalera, de 60 kg de peso y 6 m de longitud, est apoyada sobre una pared lisa vertical y
sobre un suelo horizontal rugoso ( = 0,4 ) como indica la figura. Calcular:
a) La fuerza de rozamiento cuando el hombre de 80 kg ha subido 2,5 m a lo largo de la
escalera.
b) La longitud mxima a lo largo de la escalera a la que puede ascender, antes de que la
escalera comience a deslizar.
Solucin: A partir de la figura:

R
A
cos
3,6
0,6 F h R FR 0 (1)
6
4,8
F V N We Wh 0 (2)
6m sen 0,8
6
4,8 m N
We
Wh
De las ecuaciones (1) y (2),
3,6 m FR B obtenemos:
FR R
N (60 80)kg 140kg
Aplicando momentos al punto B, y adoptando una rotacin positiva en el sentido contrario al

movimiento de las agujas del reloj, tenemos:
M B Wh 2,5 cos We 3 cos R6sen 0 b) La fuerza de rozamiento mxima que

puede soportar la escalera antes de
(80)(2,5)(0,6) (60)(3)(0,6) R(6)(0,8) deslizar ser:
FR,max Rmax N (0,4)(140) 56 kg
R 47,5 kg
M B Wh d cos We 3 cos (56)6sen 0 Aplicando momentos nuevamente al punto B:
a) FR R 47,5 kh b) d = 3,35 m
Ejemplo 3.8
Una esfera uniforme de peso W est apoyada sobre dos superficies lisas como se muestra en
la figura 3.23. Hallar las fuerzas de reaccin que ejercen las superficies de apoyo sobre la
esfera.
Figura 3.23


53
Solucin:
N2 N1

W

N1 N2
W
Primera condicin de equilibrio, eje x: En el eje y:
F x 0 F y 0
N1 x N 2 x 0 N1 y N 2 y 0
N1sen N 2 sen 0 N1 cos N 2 cos W (2)
sen
N 2 N1 (3)
sen
(1) combinando (2) con (1)
sen
N1 cos N1 cos W (Multiplicando por sen ),
sen
N1 cos sen N1sen cos Wsen
N1 (cos sen sen cos ) Wsen ; pero cos sen sen cos sen( )
sen
N1sen( ) Wsen ; Despejando N1 tenemos: N1 W (4)
sen
Combinando las ecuaciones (3) y (4) tenemos:

sen
N2 W (5)
sen( )

54
Recomendaciones para la resolucin de los problemas de esttica:
Para resolver los problemas de equilibrio, se recomienda seguir las siguientes instrucciones:
a) Dibujar el Diagrama del Cuerpo Libre del cuerpo rgido:
b) Representar todas las fuerzas externas que actan sobre el (los) cuerpo (s) en estudio.
c) Elegir un sistema de coordenadas rectangulares para descomponer las fuerzas.
d) Aplicar la Primera condicin de Equilibrio, es decir efectuar la sumatoria de fuerzas tanto

en la direccin x como en la direccin y.
e) Elegir un eje de rotacin O adecuado en el cuerpo rgido, donde se anulen los torques de
(algunas) fuerzas desconocidas, tomando como sentido positivo los torques que hagan
girar al cuerpo en el sentido anti horario.

55
3.10. PROBLEMAS PROPUESTOS
3.1 En la Figura 3.24, se muestra una esfera de 20 cm de radio y 200 N de peso. Se aplica
sobre la esfera una fuerza horizontal F, para hacerlo subir por un escaln de 10 cm de
alto. Hacer las suposiciones necesarias para determinar: a) la fuerza F, b) La magnitud y
la direccin de la fuerza de reaccin en el punto A. Resp. a) F = 346,4 N ; b) 400 N ,
30
Figura 3.24 80 cm
Figura 3.25
3.2 En la Figura 3.25, las superficies son lisas y la barra tiene una longitud de 2 m. Si la
separacin entre las superficies es 80 cm, hallar el ngulo para mantener el equilibrio.
Resp. =21,8
3.3 Dos cilindros macizos y homogneos de pesos 6 y 10 kg se apoyan sin rozamiento sobre
los planos inclinados de la figura 3.26. Calcular: a) El ngulo que forma con la
horizontal la lnea que une los centros de los dos cilindros, b) La reaccin de los planos
inclinados. Resp. a) =59,3 ;b) R1 = 11,31 kg , R2 = 5,86 kg
3.4 Un cilindro de 20 kg de masa y 10 cm de radio descansa sobre un plano inclinado

sujetado por una cuerda tangente al cilindro y paralela a la superficie del plano. El plano
forma un ngulo de 30 con la horizontal, como se muestra en la figura 3.27. Calcular: a)
el valor mnimo del coeficiente de friccin esttico, para que el cilindro no resbale hacia
abajo del plano inclinado, b) la tensin en la cuerda. Resp: a) 0.29; b) 49,05 N.

30
15 30
Figura 3.26 Figura 3.27
3.5 Un tabln uniforme de 150 kg de peso est articulado en A como se ve en la figura 3.28.
En B esta sostenido por una cuerda ubicada a 1,5 m del extremo inferior del tabln,

56
formando un ngulo de 90 con el tabln. Calcular la tensin de la cuerda y la fuerza de

reaccin de la articulacin en A. Resp: 630,6 N; 1204 N.
3.6 En el sistema en equilibrio que se muestra en la figura 3.29, hallar la fuerza de

compresin y la tensin del cable. El peso de la barra es de 50 kg y en su extremo cuelga
un peso w = 40 N. Resp. R = 725 N ; T= 494 N
4m
1,5m w
B
60
3m
3.7 El bloque A de la figura 3.30 tiene una masa de 60 kg. Determinar el ngulo cuando el
bloque B de 100 kg de masa empiece a moverse sobre el plano inclinado. El coeficiente
de friccin para las dos superficies de contacto es = 0,25. Rpta: = 28,81
A
B
3.8 Determinar las reacciones horizontal y vertical (Figura 3.31) en el punto A y la tensin
en el cable CB, suponiendo que la viga tiene una masa de 20 kg.
Resp: Rx = 43,3 kg ; Ry = 35 kg ; T = 50 kg
3.9 El peso de la esfera que se muestra en la figura 3.32 es de 100 N y el peso de la barra AB
es de 80 N. Determinar la tensin en la cuerda BC. P es el punto medio de AB, L es la
longitud de la barra. Resp. 138,56 N.
3.10 Una escalera, de masa 40 kg y 6 m de longitud, est apoyada sobre una pared lisa
vertical y sobre un suelo horizontal rugoso ( 0,4 ) como indica la figura 3.33.
Calcular: a) La fuerza de rozamiento cuando un hombre de 80 kg ha subido 3 m a lo
largo de la escalera. b) la longitud mxima a lo largo de la escalera a la que puede
ascender, antes de que comience a deslizar. Resp. a) FR = 45 kg ; b) l = 3,3 m
57
3.11 La barra que se muestra en la figura 3.34 tiene un peso de 75 N y una longitud L. Un
objeto de 25 N de peso cuelga a una distancia de L/3 del extremo B de la barra. Calcule
la magnitud y direccin de la reaccin en la articulacin C. Resp. 90,70 N ; 62,78.
A
C B
B
65
P L/3
60 w
A 40
3,6 m
C
Figura 3.32 Figura 3.33 Figura 3.34
3.12 La barra AC de la figura 3.35, tiene 4 m de longitud y pesa 200 kg. En el extremo A
sostiene una carga de 1000 kg. Calcular: a) la tensin del cable AB; b) la fuerza de
reaccin y su direccin en la articulacin C.
Resp. a) T = 1100 kg ; b) Rc = 1992,5 kg ; = 61,44
1000 kg
B 30 60
C
Figura 3.35
Figura 3.36
3.13 La figura 3.36 muestra un sistema en equilibrio. Calcular el valor mnimo del ngulo
que define la posicin de equilibrio, el cual consiste en un semicilindro de peso W que
sostiene a otro cilindro de peso 2W. El rozamiento es considerable solamente en el
plano horizontal rugoso, cuyo coeficiente esttico es igual 0,5. Resp. 53
3.14 Una escalera homognea de masa M descansa contra una pared vertical sin friccin, con
un ngulo de 30 con la vertical. El extremo inferior se apoya sobre un piso horizontal
con un coeficiente de friccin 0,3. Un pintor de masa 2M intenta subir por la escalera.
Calcular la fraccin de la longitud L de la escalera que subir el pintor antes de que la
escalera empiece a resbalar. Resp: 0,53.

58
3.15 La barra DB de la Figura 3.37 tiene una masa de 7,5 kg y una longitud L. En el extremo
de la barra cuelga un cuerpo de masa M = 2 kg. Si la tensin de la cuerda AB es igual a
1,5 de la tensin en la cuerda AC, y el punto C se encuentra en el medio de la barra,
determine los mdulos de las tensiones en las cuerdas. Resp: TAC = 37,7 N ; TAB = 56,6 N
3.16 En la figura 3.38, la barra tiene una longitud de 6 m y tiene el mismo peso que el bloque
P que cuelga a 2 m del extremo A. Determine el ngulo para mantener la barra en
equilibrio. Resp. = 16,10
30 B
30
A

45 P
D 60 C
B Figura 3.38
Figura 3.37 M
3.17 La barra OA de la figura 3.39 pesa 30 kg y tiene 2 m de longitud. La barra se apoya sobre
una caja rectangular de 10 kg de peso y de dimensiones 0.75m y 0.5m. La caja puede
deslizar sobre el plano horizontal. Si el coeficiente de rozamiento esttico entre la caja y el
plano horizontal es 0,5, calcular: a) La fuerza sobre la articulacin 0; b) La fuerza que
ejerce el plano horizontal sobre la caja y su punto de aplicacin; c) Deslizar o no la caja?
Resp. a) Ro = 17,32 kg ; b) R = 25 kg , x = 0,36 m ; c) la caja no desliza.
A
A
0,75m A B
O 30 45 30
0,5m Figura 3.40
Figura 3.39
3.18. Una esfera uniforme de peso 100 N est apoyada sobre superficies planas y lisas como se
muestra en la Figura 3.40. Hallar las fuerzas de reaccin ejercidas por los planos de apoyo
sobre la esfera. Resp: RA = 51,8 N; RB = 73,2 N
3.19. La Figura 3.41 muestra dos bloques unidos por una cuerda que se encuentran en equilibrio
encima de una semiesfera. Considerando que la longitud (L) de la cuerda es igual al radio

59
(R) de la semiesfera y W1 = 3W2, determine la tensin en la cuerda y los ngulos y

para mantener el sistema en equilibrio. Resp: = 13,37 ; = 43,93 ; T =0,69 W2.
3.20. Una esfera de 4 pies de dimetro y 200 lb de peso esta soportada por una barra AB de 20
pies de longitud y 50 lb de peso como se muestra en la Figura 3.42. En el extremo B de la
barra cuelga un cuerpo Q de peso igual a 100 lb. Determine la reaccin en el punto A de
la Articulacin. Resp. RA = 275,5 lb
C
L 60
W1
W2
B
R
Q
Figura 3.41 45
A
Figura 3.42

60

Estática de la partícula: equilibrio y fuerzas

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ESTATICA DE LA PARTICULA ING. CIVIL ING. QUIMICA ING. INDUSTRIAL - ING.

3.1. INTRODUCCION A LA ESTATICA

Antes de comenzar con el estudio del equilibrio de los

3.2. LA FUERZA COMO VECTOR

PASTOR GUTIERREZ BAREA

Fig. 3.2 La fuerza R es igual al vector suma

3.3. COMPOSICION Y DESCOMPOSICION DE FUERZAS

Las componentes Fx y Fy pueden escribirse en funcin de la fuerza F y el ngulo de la

Si sobre el cuerpo actan varias fuerzas, la resultante ser:

PASTOR GUTIERREZ BAREA

3.4. SISTEMAS DE FUERZAS COLINEALES

Figura 3.4. Sistema de fuerzas colineales

Si las fuerzas de la Figura 3.4, valen F1 = 10 N; F2 = 5 N y F3 = 8 N, encontrar la fuerza

La resultante ser: R F1 F2 F3 ( F1 cos ) i ( F2 cos ) i ( F3 cos ) i

R 10 N cos 0 i 5N cos 0 i 8N cos180 i 7 N i

3.5. SISTEMA DE FUERZAS CONCURRENTES

Si las fuerzas actan en el plano xy, la resultante ser: R Rx i R y j , donde:

Rx Fix Fi cos i , R y Fiy Fi sen i (3.7)

PASTOR GUTIERREZ BAREA

En primer lugar representaremos cada fuerza en funcin de sus componentes utilizando

F2 (900 N cos 40 )i (900 Nsen40 ) j

F4 (800 N cos 230 )i (800 Nsen230 ) j

F2 (689,44 N )i (578,51Nsen40 ) j Fig.3.5. Representacin de fuerzas

R (1225,21) 2 (225,49) 2 1245,79 N

3.6. PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO

1. Que el cuerpo permanezca en reposo o se mueva con movimiento rectilneo y velocidad

PASTOR GUTIERREZ BAREA

2. Que el cuerpo no gire o si gira lo debe hacer con velocidad constante.

Las ecuaciones (3.9) representan la primera condicin de equilibrio. La segunda condicin de

PASTOR GUTIERREZ BAREA

3.7. TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA

Figura 3.7 Fuerza aplicadas

Fb = fuerza x brazo de palanca (3.10)

PASTOR GUTIERREZ BAREA

A partir de la figura 3.8, b = r sen y la ecuacin 3.10 podemos escribir:

En la anterior ecuacin, r es el vector posicin, con

Utilizando determinantes, podemos encontrar con mayor facilidad el producto vectorial:

Las componentes de vendrn dadas por:

En el caso de que r y F se encuentren en el plano XY, z = 0 y Fz = 0, entonces:

( xFy yFx )k (3.16)

xFy yFx (3.17)

3.7.1. Momento de Varias Fuerzas Concurrentes

El momento resultante de un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la suma vectorial de

El momento de la fuerza resultante R es:

3.7.2. Composicin de Fuerzas Coplanares

Si las fuerzas Fi son coplanares la resultante R est contenida en

de las fuerzas (Figura 3.11),

Lo que implica que R y son perpendiculares, o sea que siempre

Si el conjunto de fuerzas Fi est aplicado en el plano xy, el momento resultante vale:

Determine la fuerza resultante del sistema

En primer lugar escribiremos cada

A(0,2 m ; 0) , B(0,3 m; 0,2 m), C(0; 0,3 m)

A partir de la Ec. (3.18), calculamos los momentos de cada fuerza:

x(1,34) y(4,34) 2,70 1,34 x 4,34 y 2,70

3.7.3. Composicin de Fuerzas Paralelas

Consideremos un sistema de fuerzas paralelas a un vector unitario j.

La suma vectorial de los momentos es:

El momento es perpendicular a j y a la resultante R. Por esta razn colocando R en la posicin

Encontrar la fuerza resultante y su punto

Solucin: Figura 3.13

PASTOR GUTIERREZ BAREA

Consideraremos la direccin positiva hacia arriba, la resultante ser:

Considerando el punto A como el origen, determinaremos su punto de aplicacin, en este caso