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1 Introduction........................................................................................... 3
2 Identification du modle ........................................................................ 3
3 Donnes techniques ............................................................................. 4
3.1 Caractristiques gnrales ......................................................................... 4
3.2 Caractristiques hardware ......................................................................... 4
3.3 Caractristiques software ........................................................................... 5
4 Dimensions et installation ..................................................................... 5
4.1 Montage sur panneau................................................................................. 6
4.2 Extraction de llectronique ........................................................................ 6
5 Raccordements lectriques .................................................................. 7
5.1 Schmas de raccordement ........................................................................ 7
6 Fonction des dispositifs de visualisation et des touches ..................... 13
6.1 Indicateurs numriques (cran) ................................................................ 13
6.2 Signification des tmoins dtat (led)........................................................ 13
6.3 Touches .................................................................................................... 14
7 Fonctions du rgulateur ...................................................................... 14
7.1 Modifier la valeurr du setpoint principal et du setpoint dalarme .............. 14
7.2 Auto-tune .................................................................................................. 15
7.3 Lancement du Tuning Manuel .................................................................. 15
7.4 Tuning Automatique ................................................................................. 15
7.5 Soft Start ................................................................................................... 16
7.6 Rgulation automatique / manuele pour contrle % sortie ...................... 16
7.7 Cycle prprogramm ................................................................................ 17
7.8 Memory Card (en option).......................................................................... 18
8 Fonctions LATCH ON ......................................................................... 19
8.1 Loop Break Alarm sur entre TA (Transformateur Ampromtrique) ..... 21
8.2 Fonctions dEntre digitale ....................................................................... 22
8.3 Fonctionnement en double action (haud-froid) ........................................ 23
9 Communication Srielle ...................................................................... 25
10 Configuration ...................................................................................... 30
10.1 Modification paramtres de configuration ................................................ 30
11 Tableau paramtres de configuration ................................................. 31
12 Modes dintervention alarme ............................................................... 45
13 Tableau signaux anomalies ................................................................ 50
14 Mmorandum configuration ................................................................ 50
1 Introduction
2 Identification du modle
3
3 Donnes techniques
4
3.3 Caractristiques software
Algorithmes rgulation ON-OFF avec hystrsis.
P, PI, PID, PD dure proportionnelle
Bande proportionnelle 0...9999C ou F
Dure intgrale 0,0...999,9 sec (0 exclu)
Dure drive 0,0...999,9 sec (0 exclu)
Fonctions du rgulateur Tuning manuel ou automatique alarme
slectionnable, protection set commande et
alarme, slection fonctions pour entre
digitale, cycle prprogramm avec
Start/Stop.
4 Dimensions et installation
16 15 14 13 12 11
1 CN1 6
5
48 mm
4
C1
C2
A1
3
A2 A3
2
1
48 mm 10 125 mm
Dima di foratura
46 x 46 mm
Frontal panel cut-out
Trou de panneau 1 6
Memory Card
Spessore suggerito
2 6 mm
Suggested thickness
paisseur suggre
5
4.1 Montage sur panneau
Modalits de montage sur panneau et fixation crochets dancrage.
ATTENTION !!
Avant deffectuer toute
opration de configuration ou
dentretien, dbrancher
lappareil du circuit lectrique.
6
5 Raccordements lectriques
9
4
8
3
7
2
6
1
7
Alimentation
Alimentation switching range largi
ROUGE 3
BLANC 2
ROUGE 1
8
Exemples de raccordement pour entres normalises
Respecter la polarit
Dtecteur de pression
Pour signaux normaliss en courant
+ 12 V 3
C 0/4.20mA avec dtecteur trois fils
B
2 Respecter les polarits
4...20mA A=Sortie dtecteur
V /A 1
A
B=Masse dtecteur
C=Alimentation dtecteur
Dtecteur de pression
Pour signaux normaliss en courant
ALIMENTATION
0/4..20mA avec dtecteur alimentation
EXTERNE
externe
Dtecteur de pression
Pour signaux normaliss en courant
+ 12 V 3
C 0/4.20mA avec dtecteur deux fils
Entre Srielle
9
Sortie relais Q1
10
Sortie SSR
Sortie mA / Volt
11
Entre TA sur ATR243-21ABC-T et ATR243-31ABC
12
6 Fonction des dispositifs de visualisation et des touches
1 2
3 7
4 6
8 9 10 5
13
6.3 Touches
8 Augmente le setpoint principal
En phase de configuration, permet de faire dfiler
7 Fonctions du rgulateur
14
7.2 Auto-tune
16
7.7 Cycle prprogramm
Setpoint 1
Gradient
Time
Time
17
7.8 Memory Card (en option)
18
Mise jour Memory Card.
Pour mettre jour les valeurs de la Memory, suivre la procdure
dcrite dans la premire modalit, en rglant sur lcran 2 de
faon ne pas charger les paramtres sur le rgulateur2.
Entrer en configuration et changer au moins un paramtre.
En sortant de la configuration, la sauvegarde sera automatique.
8 Fonctions LATCH ON
2
Dans le cas o le rgulateur naffiche pas lallumage, cela signifie quil ny
a pas de donnes sauves dans la Memory Card, mais il est toujours possible den
mettre jour les valeurs.
3
La procdure de tarage dmarre en sortant de la configuration aprs avoir modifi le
paramtre.
19
Pour la procdure de tarage, faire rfrence au tableau suivant:
MAX
MIN ZERO
20
8.1 Loop Break Alarm sur entre TA
(Transformateur Ampromtrique)
21
8.2 Fonctions dEntre digitale
22
8.3 Fonctionnement en double action (chaud-froid)
24
Le paramtre a la mme signification que la dure du cycle
pour laction chaud .
Le paramtre (Cooling Fluid) prslectionne le multiplicateur
de bande proportionnelle et la dure du cycle du PID
froid sur base du type de fluide rfrigrant:
Type de fluide
rfrigrant
Air 1.00 10
Huile 1.25 4
Eau 2.50 2
9 Communication Srielle
LATR243-21ABC-T avec RS485 peut recevoir et transmettre des
donnes par protocole MODBUS RTU. Le dispositif peut tre configur
uniquement comme Slave. Cette fonction permet le contrle de
plusieurs rgulateurs relis un systme de supervision.
Chaque appareil rpondra une interrogation du Master uniquement
si ce dernier contient une adresse gale celle contenue dans le
paramtre . Les adresses permises vont de 1 254 et il ne
doit pas y avoir de rgulateurs avec la mme adresse sur la mme
ligne.
Ladresse 255 peut tre utilise par le Master pour communiquer avec
tous les appareils relis (modalit broadcast), tandis quavec 0, tous
les dispositifs reoivent la commande, mais aucune rponse nest
prvue.
LATR243 peut introduire un retard (en millisecondes) de la rponse
la demande du Master. Ce retard doit tre programm sur le
paramtre 72
A chaque variation des paramtres, lappareil sauve la valeur en
mmoire EEPROM (100.000 cycles dcriture), tandis que la
25
sauvegarde des setpoint se fait avec un retard de 10 secondes de la
dernire modification.
NB: Des modifications apportes au Word autres que celles reportes
dans le tableau suivant peuvent causer des mauvais fonctionnements
de lappareil.
26
Modbus Description Read Reset
address Write value
0 Type dispositif RO EEPROM
1 Version software RO EEPROM
5 Address slave R/W EEPROM
6 Version boot RO EEPROM
50 Adressage automatique WO -
51 Comparaison code installation WO -
1000 Processus (degrs avec diximes pour dtecteurs RO ?
de temprature; digit pour dtecteurs normaliss)
1001 Setpoint1 R/W EEPROM
1002 Setpoint2 R/W EEPROM
1003 Setpoint3 R/W EEPROM
1004 Setpoint4 R/W EEPROM
1005 Alarme1 R/W EEPROM
1006 Alarme2 R/W EEPROM
1007 Alarme3 R/W EEPROM
1008 Setpoint gradient RO EEPROM
1009 tat relais (0=off, 1=on) RO 0
Bit 0 = relais Q1
Bit 1 = relais Q2
Bit 2 = rserv.
Bit 3 = SSR
1010 Pourcentage sortie chaud RO 0
(0-10000)
1011 Pourcentage sortie froid RO 0
(0-10000)
1012 tat alarmes (0=absente, 1=prsente) RO 0
Bit0 = Alarme 1
Bit1 = Alarme 2
1013 Rarmement manuel: crire 0 pour rarmer toutes WO 0
les alarmes.
En lecture (0=non rarmable, 1=rarmable):
Bit0 = Alarme 1
Bit1 = Alarme 2
1014 Flags erreurs RO 0
Bit0 = Erreur criture eeprom
Bit1 = Erreur lecture eeprom
Bit2 = Erreur jonction froide
Bit3 = Erreur processus (sonde)
Bit4 = Erreur gnrique
Bit5 = Erreur hardware
Bit6 = Erreur L.B.A.O.
Bit7 = Erreur L.B.A.C.
1015 Temprature jonction froide (degrs avec RO ?
diximes)
27
1016 Start/Stop R/W 0
0=rgulateur en STOP
1=rgulateur en START
1017 Lock conversion ON/OFF R/W 0
0=Lock conversion off
1=Lock conversion on
1018 Tuning ON/OFF R/W 0
0=Tuning off
1=Tuning on
1019 Slection automatique/manuelle R/W 0
0=automatique
1=manuelle
1020 Courant TA ON (ampre avec dixime) RO ?
1021 Courant TA OFF (ampre avec dixime) RO ?
1
1022 Dure OFF LINE (millisecondes) R/W 0
1023 Courant instantan (Ampre) RO 0
2001 Paramtre 1 R/W EEPROM
2002 Paramtre 2 R/W EEPROM
... ... ... ...
2072 Paramtre 72 R/W EEPROM
2
3000 Dshabilitation contrle machine du sriel WO 0
3001 Premire word cran1 (ascii) R/W 0
3002 Deuxime word cran1 (ascii) R/W 0
3003 Troisime word cran1 (ascii) R/W 0
3004 Quatrime word cran1 (ascii) R/W 0
3005 Cinquime word cran1 (ascii) R/W 0
3006 Sixime word cran1 (ascii) R/W 0
3007 Septime word cran1 (ascii) R/W 0
3008 Huitime word cran1 (ascii) R/W 0
3009 Premire word cran2 (ascii) R/W 0
3010 Deuxime word cran2 (ascii) R/W 0
3011 Troisime word cran2 (ascii) R/W 0
3012 Quatrime word cran2 (ascii) R/W 0
3013 Cinquime word cran2 (ascii) R/W 0
3014 Sixime word cran2 (ascii) R/W 0
3015 Septime word cran2 (ascii) R/W 0
3016 Huitime word cran2 (ascii) R/W 0
1
Sil vaut 0, le contrle est dshabilit. Si autre que 0, cest la dure maximale entre
deux interrogations sans que le rgulateur ne se mette en Off-Line.
En Off-Line, le rgulateur va en tat de Stop, dshabilite la sortie de commande,
mais maintient les alarmes actives.
2
En crivant 1 sur cette word, on annule les effets de lcriture sur toutes les autres
adresses Modbus de 3001 3022. Le contrle retourne au rgulateur.
28
3017 Word LED R/W 0
Bit 0 = LED C1
Bit 1 = LED C2
Bit 2 = LED A1
Bit 3 = LED A2
Bit 4 = LED A3
Bit 5 = LED MAN
Bit 6 = LED TUN
Bit 7 = LED REM
3018 Word touches R/W 0
(crire 1 pour prendre le contrle des touches)
Bit 0 =
Bit 1 =
Bit 2 =
3019 Word relais srielle R/W 0
Bit 0 = relais Q1
Bit 1 = relais Q2
3020 Word SSR srielle (0=off, 1=on) R/W 0
3021 Word sortie 0...10V srielle (010000) R/W 0
3022 Word sortie 4...20mA srielle (010000) R/W 0
29
10 Configuration
4 Dfilement des
ou paramtres
On augmente ou Insrer la nouvelle
5 diminue la valeur donne qui sera sauve
+ affiche en appuyant lors du relchement des
touches.
ou dabord sur et Pour faire varier un
ensuite sur la touche paramtre, retourner au
flche. point 4
Fin variation des
6 paramtres de
+ configuration.
En mme Le rgulateur sort de la
temps programmation.
30
11 Tableau paramtres de configuration
ATR243-20ABC
COMMANDE ALARME 1
Q1 Q2
Q2 Q1
SSR Q1
Q1 (ouvrir) -
Q2 (fermer)
4...20mA Q1
0...20mA Q1
0...10V Q1
ATR243-21ABC-T
COMMANDE ALARME 1 ALARME 2
Q1 Q2 SSR
Q2 Q1 SSR
SSR Q1 Q2
Q1 (ouvrir) SSR -
Q2(fermer)
4...20mA Q1 Q2
0...20mA Q1 Q2
0...10V Q1 Q2
31
ATR243-31ABC
COMMANDE ALARME 1 ALARME 2 ALARME 3
Q1 Q2 Q3 SSR
Q2 Q1 Q3 SSR
SSR Q1 Q2 Q3
Q2 (ouvrir) Q1 SSR -
Q3 (fermer)
4...20mA Q1 Q2 Q3
0...20mA Q1 Q2 Q3
0...10V Q1 Q2 Q3
32
Slectionne le type de
Par dfaut
3 Decimal Point dcimale affiche
4
A lallumage, la sortie est inhibe si lappareil est en condition dalarme. Elle se
ractive uniquement aprs la condition dalarme.
35
(Manual Rearmament)
(Manual Rearmament)
5
A lallumage, la sortie est inhibe si lappareil est en condition dalarme. Elle se
ractive uniquement aprs la condition dalarme.
(Band Alarm)
(Start Alarm)
(Cooling)
6
A lallumage, la sortie est inhibe si lappareil est en condition dalarme. Elle se
ractive uniquement aprs la condition dalarme.
38
Hystrsis alarme 3 -999+999 digit
44 Alarm 3 (diximes de degr si temprature).
Hysteresis Par dfaut: 0.
Retard alarme 3 -180+180 Secondes
45 Alarm 3 Delay Ngatif: retard en phase de sortie de
lalarme.
Positif: retard en phase dentre de
lalarme.
Par dfaut: 0.
Protection set alarme 3.
Ne permet pas Par dfaut
46 Alarm 3
Setpoint loprateur de modifier la
Protection valeur programme.
Habilitation et range de 0 Dshabilit
47 Amperometric fond dchelle du 1-200 Ampre
Transformer transformateur Par dfaut: 0.
ampromtrique
(voir par. 8.1)
Seuil dintervention du 0.0-200.0 Ampre
48 Loop Break Loop Break Alarm. Par dfaut: 50.0.
Alarm (voir par. 8.1)
Threshold
Dure de retard pour 00.00-60.00 mm.ss
49 (Loop Break lintervention du Loop Par dfaut: 01.00.
Alarm Delay) Break Alarm.
(voir par. 8.1)
Type de fluide rfrigrant
Par dfaut
50 Cooling Fluid (voir par. 8.3)
(Programmed Cycle)
(2 Thresholds Switch)
(2 Thresholds Switch
Impulsive)
(3 Thresholds Switch
Habilite la slection
automatique/manuelle. (Disabled) Par dfaut
60 Automatic /
Manual (Enabled)
(voir par. 7.6)
(Enabled Stored)
Fonctionnement entre
(Disabled) Par dfaut: 0.
61 Digital Input digitale
(slection P59 doit tre (Start/Stop)
ou bien (Run n.o.)
) (Run n.c.)
44
12 Modes dintervention alarme
45
Time
Pv Alarme absolue avec
rgulateur en fonctionnement
Alarm Spv froid
(Par.11 slectionn
Hysteresis
parameter ) et valeur dhystrsis
<0
plus petite que 0 (Par.28
< 0).
On On
Alarm N.B.:Lexemple fait rfrence
Off Off output lalarme 1; la fonction peut tre
habilite aussi pour les alarmes
2 et 3 sur les modles qui le
prvoient.
46
Alarme de Bande (slection )
Pv
Alarme de bande valeur
Alarm Spv dhystrsis plus grande que
Hysteresis
Comand Spv parameter 0 (Par.28 > 0).
>0
Hysteresis
Pv parameter Alarme de bande valeur
<0
dhystrsis plus petite que 0
(Par.28 < 0).
Comand Spv
Alarm Spv
N.B.:Lexemple fait rfrence
Hysteresis
parameter lalarme 1; la fonction peut tre
<0 habilite aussi pour les alarmes
Time 2 et 3 sur les modles qui le
On On On prvoient.
Alarm
Off Off Off output
47
Alarme dviation suprieure (slection )
Pv
Alarme de dviation
Alarm Spv suprieure valeur des setpoint
Hysteresis alarme plus grand que 0 et
parameter
>0 valeur dhystrsis plus
Comand Spv grande que 0 (Par.28
> 0).
Time N.B.:
a) Lexemple fait rfrence
On On
Alarm lalarme 1; la fonction peut tre
Off Off
output habilite aussi pour les alarmes
2 et 3 sur les modles qui le
prvoient.
b) Avec hystrsis plus petit que
0
( < 0) la ligne pointille se
dplace au-dessus du Setpoint
dalarme.
Pv
Alarme de dviation
Comand Spv
suprieure valeur des setpoint
Alarm Spv
alarme plus petit que 0 et
Hysteresis
valeur dhystrsis plus
parameter grande que 0 (Par.28
>0
> 0).
Time N.B.:
a) Lexemple fait rfrence
On On
Alarm lalarme 1; la fonction peut tre
Off Off
output habilite aussi pour les alarmes
2 et 3 sur les modles qui le
prvoient.
b) Avec hystrsis plus petit que
0
( < 0) la ligne pointille se
dplace en dessous du Setpoint
dalarme.
48
Alarme dviation infrieure (slection )
Pv
Alarme de dviation infrieure
Comand Spv valeur des setpoint alarme
Hysteresis plus grand que 0 et valeur
parameter
>0 dhystrsis plus grande que
0 (Par.28 > 0).
Alarm Spv N.B.:
Time a) Lexemple fait rfrence
lalarme 1; la fonction peut tre
On On
Alarm
habilite aussi pour les alarmes
Off Off
output 2 et 3 sur les modles qui le
prvoient.
b) Avec hystrsis plus petit que
0
( < 0) la ligne pointille se
dplace en dessous du Setpoint
dalarme.
Pv Hysteresis
parameter Alarme de dviation infrieure
>0 valeur des setpoint alarme
Alarm Spv plus petit que 0 et valeur
Comand Spv
dhystrsis plus grande que
0 (Par.28 > 0).
N.B.:
Time a) Lexemple fait rfrence
lalarme 1; la fonction peut tre
On On
Alarm
habilite aussi pour les alarmes
Off Off
output 2 et 3 sur les modles qui le
prvoient.
b) Avec hystrsis plus petit que
0
( < 0) la ligne pointille se
dplace en dessous du Setpoint
dalarme.
49
13 Tableau signaux anomalies
14 Mmorandum configuration
50
Date: Modle ATR243:
Installateur: Installation:
Note:
52
Dure maintien pour cycle
Modifier gradient et dure de maintien par lutilisateur
Slection affichage sur les crans
Slection type degrs
Retransmission pour sortie 0-10V ou 420mA
Limite infrieure range sortie continue
Limite suprieure range sortie continue
Slectionne le baud rate pour la communication srielle
Slectionne ladresse du slave
Slectionne le retard sriel
53
54
Remarques / Mises jour
55
PIXSYS
Via Tagliamento, 18
30030 Mellaredo di Pianiga (VE)
www.pixsys.net
e-mail: sales@pixsys.net - support@pixsys.net
*2300.10.111-A*
56