Contenido

INTRODUCCION................................................................................................................................. 2
OBJETIVOS ........................................................................................................................................ 2
General ................................................................................................................................................ 2
Especifico ............................................................................................................................................ 2
TRANSFORMADA DE LAPLACE. ...................................................................................................... 3
3.1 Teora preliminar. .......................................................................................................................... 3
3.1.1 Definicin de la transformada de Laplace. ................................................................................. 5
3.1.2 Condiciones suficientes de existencia para la transformada de Laplace. ................................. 5
3.2 Transformada directa. ................................................................................................................... 6
3.3 Transformada inversa. .................................................................................................................. 6
3.4 Propiedades. ................................................................................................................................. 7
3.4.1 Transformada de Laplace de funciones definidas por tramos. .................................................. 8
3.4.2 Funcin escaln unitario. ........................................................................................................... 9
3.4.3 Propiedades de la transformada de Laplace (linealidad, teoremas de traslacin). ................. 10
3.4.4 Transformada de funciones multiplicadas por t n, y divididas entre t... ................................... 10
3.4.5 Transformada de derivadas (teorema). .................................................................................... 11
3.4.6 Transformada de integrales (teorema). .................................................................................... 12
3.4.7 Teorema de la convolucin. ..................................................................................................... 12
3.4.8 Transformada de Laplace de una funcin peridica. ............................................................... 15
3.4.9 Funcin delta Dirac. ................................................................................................................. 17
3.4.10 Transformada de Laplace de la funcin delta Dirac .............................................................. 19
3.5 Solucin de ecuaciones. ............................................................................................................. 21
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES. ........................................................ 23
4.1 Teora preliminar. ........................................................................................................................ 23
4.1.1 Sistemas de EDL. ..................................................................................................................... 23
4.1.2 Sistemas de EDL homogneos. ............................................................................................... 25
4.1.3 Solucin general y solucin particular de sistemas de EDL. ................................................... 28
4.2 Mtodos de solucin para sistemas de EDL. .............................................................................. 31
4.2.1 Mtodo de los operadores........................................................................................................ 32
4.2.2 Utilizando transformada de Laplace. ........................................................................................ 32
4.3 Aplicaciones. ............................................................................................................................... 32
CONCLUSIONES .............................................................................................................................. 33
REFERENCIAS ................................................................................................................................. 34

INTRODUCCION
La transformada de Laplace es una herramienta de gran alcance formulada para
solucionar una variedad amplia de problemas de la inicial-valor. La estrategia es
transformar las ecuaciones diferenciales difciles en los problemas simples del
lgebra donde las soluciones pueden ser obtenidas fcilmente. Entonces se aplica
La transformada inversa de Laplace para recuperar las soluciones de los problemas
originales.
Es un procedimiento desarrollado por el matemtico y astrnomo francs Pierre
Simn Marques de Laplace (1749 - 1827) que permite cambiar funciones de la
variable del tiempo t a una funcin de la variable complejas.
Las caractersticas fundamentales de la transformada de Laplace son:
Es un mtodo operacional que puede usarse para resolver ecuaciones
diferenciales lineales.
Las funciones sinodales, senoidales amortiguadas y exponenciales se
pueden convertir en funciones algebraicas lineales en la variable S.
Sirve para reemplazar operaciones como derivacin e integracin, por
operaciones algebraicas en el plano complejo de la variable S.
Este mtodo permite usar tcnicas grficas para predecir el funcionamiento
de un sistema sin necesidad de resolver el sistema de ecuaciones
diferenciales correspondiente.

OBJETIVOS

General

Investigar los conceptos mas importantes sobre la aplicacin de la transformada de

Laplace.

Especifico

A partir de los conceptos investigados desarrollar problemas de ecuaciones

diferenciales y darles una solucin.
Comprender el concepto de ecuacin diferencial y su aplicacin.
TRANSFORMADA DE LAPLACE.

3.1 Teora preliminar.

La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemtico francs
Pierre-Simn Laplace, que la present dentro de su teora de la probabilidad. En
1744,Leonhard Eulerhaba investigado un conjunto de integrales de la forma:

Como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz en ellas y pronto

abandon su investigacin. Joseph Louis Lagrange, admirador de Euler, tambin
investig ese tipo de integrales, y las lig a la teora de la probabilidad en un trabajo
sobre funciones de densidad de probabilidad de la forma:

Que algunos historiadores interpretan como autnticas transformadas de Laplace.

Este tipo de integrales atrajeron la atencin de Laplace cuando, en 1782, y
siguiendo la idea de Euler, trat de emplear estas integrales como soluciones de
ecuaciones diferenciales. Parece ser que en 1785 dio un paso ms all, y reenfoc
el problema para en vez de usar las integrales como soluciones, aplicarlas a las
ecuaciones dando lugar a las transformadas de Laplace tal y como hoy en da se
entienden. Us una integral de la forma:

Anloga a la transformada de Mellin, con la que transform una ecuacin diferencial

en una ecuacin algebraica de la que busc su solucin. Plante alguna de las
principales propiedades de su transformada, y de alguna forma reconoci que el
mtodo de Joseph Fourier para resolver por medio de series de Fourier la ecuacin
de difusin podra relacionarse con su transformada integral para un espacio finito
con soluciones peridicas. Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto
cayeron en un relativo olvido, al haber sido presentadas en el campo de la
probabilidad ajeno a su moderna aplicacin en la fsica y la ingeniera, y ser
tratadas sobre todo como objetos matemticos meramente tericos. La moderna
aplicacin de las transformadas de Laplace y toda su teora subyacente surge en
realidad en la segunda mitad del siglo XIX. Al tratar de resolver ecuaciones
diferenciales relacionadas con la teora de vibraciones, el ingeniero ingls Oliver
Heaviside (1850-1925) descubri que los operadores diferenciales podan tratarse
analticamente como variables algebraicas. De acuerdo con el "clculo operacional",
si se tiene una ecuacin diferencial de la forma:

Donde D es el operador diferencial, esto es, D = d / dx, entonces la solucin general

a dicha ecuacin es de la forma:

Heaviside observ que si se trataba al operador D como una variable algebraica,

era posible alcanzar igualmente la solucin de toda ecuacin pareja a la de arriba.
En efecto, segn la solucin general, se cumple que:

Entonces, si se considera una ecuacin diferencial de segundo orden como la

siguiente:

Esta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

Heaviside propuso despejar y y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se tendra

que:

Sustituyendo las fracciones en D por la expresin integral de las mismas arriba

presentada, se llega a la solucin de la ecuacin diferencial:

Heaviside public sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver ecuaciones de

la fsica y la ingeniera hizo que pronto se extendieran. Sin embargo, el trabajo de
Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las crticas de algunos matemticos
puristas que los rechazaron argumentando que los resultados de Heaviside no
podan surgir de tal forma. No obstante, el xito del mtodo hizo que pronto fuera
adoptado por ingenieros y fsicos de todo el mundo, de manera que al final atrajo la
atencin de cierto nmero de matemticos tratando de justificar el mtodo de
manera rigurosa. Tras varias dcadas de intentos, se descubri que la
Transformada descubierta por Laplace haca un siglo no slo ofreca un fundamento
terico al mtodo de clculo operacional de Heaviside, sino que adems ofreca una
alternativa mucho ms sistemtica a tales mtodos.
Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirti en una
herramienta comn de la teora de vibraciones y de la teora de circuitos, dos de los
campos donde ha sido aplicada con ms xito. En general, la transformada es
adecuada para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con
condiciones iniciales en el origen. Una de sus ventajas ms significativas radica en
que la integracin y derivacin se convierten en multiplicacin y divisin. Esto
transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en ecuaciones polinmicas,
mucho ms fciles de resolver.

3.1.1 Definicin de la transformada de Laplace.

Las transformadas de Laplace fueron formuladas para transformar una ecuacin
diferencial que contiene las diferenciales de una funcin indefinida, a partir de una
ecuacin t-espaciada hacia una ecuacin s-espaciada que puede ser resuelta con
mucha facilidad. Tambin pueden ser utilizadas para resolver un sistema de
ecuaciones diferenciales. Estn dirigidas a una amplia gama de problemas de valor
inicial. La transformada de Laplace se denomina a veces transformada operacional;
esto es porque transforma las operaciones de integracin en simples operaciones
algebraicas que son mucho ms convenientes de resolver. Despus de la cual la
aplicacin de la tcnica de la transformada inversa produce la solucin exacta para
la ecuacin diferencial dada.

3.1.2 Condiciones suficientes de existencia para la transformada de Laplace.

Antes de establecer las condiciones para la existencia de la transformada de
Laplace es esencial entender dos conceptos fundamentales que constituyen la base
de la transformada de Laplace. Estos son:
1. Funcin continua a trozos: Se dice que una funcin es a trozos seccionalmente
continua en un intervalo finito a <= t <= b si el intervalo se puede subdividir en
un nmero finito de subintervalos, en cada uno de los cuales f(t) es continua y
tiene lmites izquierdos, as como lmites derechos.
Ilustracin 1 funcin contina a trozos

Considera una funcin f(t) que es continua a trozos en [a, b], pero presenta
discontinuidades en algunos puntos.

3.2 Transformada directa.

Uno de los algoritmos aritmticos ms ampliamente utilizados es la transformada
rpida de Fourier, un medio eficaz de ejecutar un clculo matemtico bsico y de
frecuente empleo. La transformada rpida de Fourier es de importancia fundamental
en el anlisis matemtico y ha sido objeto de numerosos estudios. La aparicin de
un algoritmo eficaz para esta operacin fue una piedra angular en la historia de la
informtica. Las aplicaciones de la transformada rpida de Fourier son mltiples. Es
la base de muchas operaciones fundamentales del procesamiento de seales,
donde tiene amplia utilizacin. Adems, proporciona un medio oportuno para
mejorar el rendimiento de los algoritmos para un conjunto de problemas aritmticos
comunes.

3.3 Transformada inversa.

Si la transformada de Laplace de una funcin f(t) es F(s), esto es,
{()} = ()
Entonces f(t) se denomina la transformada inversa de Laplace de F(s) y se escribe
como,
() = 1 [()]
Aqu L-1 es llamado el operador de la transformada inversa de Laplace. Aunque
existe una frmula de inversin compleja la cual proporciona un medio directo para
determinar la transformada inversa de Laplace de una funcin, esta implica un
conocimiento amplio de la integracin compleja. Sin embargo, no es posible
encontrar una transformada inversa de Laplace de todas las funciones por este
camino.
Un punto interesante a destacar aqu es que la transformada inversa de Laplace de
una funcin puede no ser nica. Por ejemplo, sabemos que la transformada de
Laplace de f(t) = 1 es 1/ s. Sin embargo, existe una funcin ms para la que la
transformada de Laplace resulta en el mismo trmino, esta es,
f(t) = 1 si 0 < t < 3
8 si t = 3
1 si t > 3
Por lo tanto, se puede concluir que la transformada inversa de Laplace de 1/s
resulta para dos funciones como se describe anteriormente. Sin embargo, entre las
dos, slo f(t) = 1 es continua, por lo tanto, f(t) = 1 es la nica funcin que tiene la
transformada de Laplace como 1/ s.
Tambin es posible escribir una transformada inversa de Laplace en la forma de
integracin, la cual es llamada integral de Fourier Millen o integral Bromwich o
frmula inversa de Millen. Se trata de una integral de lnea y es denotada como,

3.4 Propiedades.
Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace
Similar a la transformada de Laplace, la transformada inversa de Laplace tambin
tiene sus propias propiedades. Algunas de las propiedades ms importantes se
discuten a continuacin:
1. Propiedad de Linealidad: Si L{f(t)} = F(s) y L{g(t)} = G(s), entonces para dos
constantes cualesquiera c1 y c2 tenemos,
L-1{c1 f (t) + c2 g (t)} = c1 L-1{f (t)} + c2 L-1{g (t)}
= c1f (t) + c2 g (t)
Esto puede probarse como, Por la propiedad de linealidad de la transformada de
Laplace conocemos que,
L {c1 f (t) + c2 g (t)} = c1 F(s) +c2 G(s)
Ahora tomando la transformada inversa de Laplace en ambos lados obtenemos,
c1f (t) + c2 g (t) = L-1{c1 F(s) +c2 G(s)}
F (t) = L-1{F(s)} y,
G (t) = L-1{G(s)}
3.4.1 Transformada de Laplace de funciones definidas por tramos.
Una funcin continua a trozos es aquella que es continua y est dividida en pedazos.
Antes de sumergirnos en el concepto primero debemos entender lo que es una
funcin continua y una funcin a trozos. Una funcin continua es aquella que no se
divide en su grfico, es decir, se define continuamente a lo largo de todo el dominio
de la funcin.
Un ejemplo de tal funcin sera = y2, esta es la ecuacin de una parbola

Como podemos ver en el grfico anterior, esta no se rompe. Y, una funcin a trozos
es aquella que no est definida continuamente, esto es, la grfica de la funcin est
dividida. Un ejemplo de esto sera una funcin escalonada.

Como podemos observar en la imagen de arriba, la funcin no es continua. Una

funcin continua a trozos es aquella que combina los dos tipos de funciones. Esta
es una combinacin muy interesante, porque Cmo puede una funcin ser
contina y no contina al mismo tiempo? El siguiente grfico hara el concepto claro.
Como se puede observar en el ejemplo anterior, el grfico no es continuo, pero el
valor para la funcin est definido en cada punto, esto se debe a que en varios
puntos la grfica tiene dos valores en lugar de uno, lo cual se divide el grfico
aunque lo mantiene continuo.
Claramente, f (t) es continuo en los intervalos (a, A), (A, B), (C, y), (y, D) y (D, b).
Tambin los lmites derechos e izquierdos de A son,
F(A + t) = f(A + 0) = f(A)
F(A - t) = f(A - 0) = f(A)
Aqu el valor de t siempre es positivo. Por lo tanto, podemos concluir que una funcin
continua a trozos se compone de nmeros finitos de secciones de continuidad para
cada sub-intervalo finito [0, t] en la grfica de la funcin dada. Y el lmite de la funcin
dada es finito a medida que la funcin se aproxima a cada uno de los puntos
continuos.
La transformada de Laplace de tal funcin est dada como,

3.4.2 Funcin escaln unitario.

La funcin escaln unitario o funcin escaln unitario de Heaviside u (t - a) est
definida como,

Aqu el valor de a es siempre mayor o igual que cero. El grfico de una funcin
escaln unitario es parecido al siguiente,
Entonces, al observar el grfico de la funcin, este se puede comparar con un
interruptor que se encuentra cerca de un tiempo en particular, que abre por un
tiempo y luego vuelve a cerrar. Existen ciertas propiedades de una funcin escaln
unitario relacionadas con la transformada de Laplace. Estas se analizan a
continuacin.

3.4.3 Propiedades de la transformada de Laplace (linealidad, teoremas de

traslacin).
Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace
Similar a la transformada de Laplace, la transformada inversa de Laplace tambin
tiene sus propias propiedades. Algunas de las propiedades ms importantes se
discuten a continuacin:
1. Propiedad de Linealidad: Si L{f(t)} = F(s) y L{g(t)} = G(s), entonces para dos
constantes cualesquiera c1 y c2 tenemos,
L-1{c1 f (t) + c2 g (t)} = c1 L-1{f (t)} + c2 L-1{g (t)}
= c1f (t) + c2 g (t)
Esto puede probarse como, Por la propiedad de linealidad de la transformada de
Laplace conocemos que,
L {c1 f (t) + c2 g (t)} = c1 F(s) +c2 G(s)
Ahora tomando la transformada inversa de Laplace en ambos lados obtenemos,
c1f (t) + c2 g (t) = L-1{c1 F(s) +c2 G(s)}
F (t) = L-1{F(s)} y,
G (t) = L-1{G(s)}

3.4.4 Transformada de funciones multiplicadas por t n, y divididas entre t...

La transformada de Laplace del producto de una funcin f (t) con t se puede
encontrar mediante diferenciacin de la transformada de Laplace de f (t). Para
motivar este resultado, se supone que existe y que es posible intercambiar el orden
de diferenciacin e integracin. Entonces

Se puede usar el resultado anterior para hallar la transformada de Laplace de t2f (t):
de la siguiente manera:

Los dos casos precedentes indican el resultado general para:

3.4.5 Transformada de derivadas (teorema).

Al igual que en una funcin ordinaria, la transformada de Laplace tambin puede
aplicarse al diferencial de una funcin. En tal situacin, colocamos en la frmula el
diferencial de la funcin en el lugar de la funcin real para derivar la transformada
de Laplace, que es,

Sin embargo, mientras nos ocupamos de los diferenciales de la funcin,

necesitamos modificar el lmite inferior de integracin y colocar un valor mayor que
cero en el lugar de cero, como el lmite inferior de integracin. Esto se hace
principalmente porque el cero no manipula la solucin obtenida a partir de la
integracin, y de esta forma nos limitamos a la funcin clsica
. Existen, sin embargo, ciertas condiciones para que esto sea verdadero. La funcin
real debe ser definida para la variable tiempo ti el diferencial debe existir para todos
los valores mayores que cero. Asimismo, la funcin debe ser definida de forma
continua en el intervalo [0,). De igual manera, el diferencial de esta funcin debe ser
una funcin continua a trozos para el mismo intervalo, este es, [0,).
Y, por ltimo, tanto la funcin real, as como el diferencial de la funcin real deben
ser de orden exponencial cuando el valor de t tiende al infinito. Esto significa que
deben existir dos nmeros reales positivos M y, y un nmero T tal que,
Aqu el valor de t debe ser siempre mayor o igual que T

3.4.6 Transformada de integrales (teorema).

Hasta ahora hemos estudiado la forma de determinar la transformada de Laplace
de una funcin dada. Pero, como sabemos, existen varias operaciones que pueden
realizarse en una determinada funcin. Una de las principales operaciones entre
ellas es la integracin. Como sabemos, la integracin de una funcin nos da otra
funcin. Por lo tanto, es esencial saber si la tcnica de la transformada de Laplace
puede aplicarse a la integral de una funcin real.
La respuesta a la pregunta anterior es afirmativa, hasta cierto punto. La clusula de
hasta cierto punto, se aade aqu porque esto no es cierto para todas las
integrales. Existen ciertos pre-requisitos que deben ser verdaderos para obtener la
transformada de Laplace de la integral de la funcin real.
La funcin real debe estar definida para la variable de tiempo t, tambin la funcin
debe ser definida de forma continua en el intervalo [0,). Asimismo, el integral de esta
funcin debe ser una funcin continua a trozos para el mismo intervalo, esto es, [0,).
Y, por ltimo, ambas, la funcin real como el diferencial de la funcin real deben ser
de orden exponencial cuando el valor de t tiende al infinito. Esto significa que deben
existir dos nmeros reales positivos M y, un nmero T tal que,

Aqu el valor de t debe ser siempre mayor o igual que T.

Asumiendo que las condiciones anteriores son vlidas para la funcin de entrada y
L {f (t)} = F(s), entonces la transformada de Laplace de la integral de la funcin real
puede darse como,

3.4.7 Teorema de la convolucin.

Si L-1{F(s)} = f (t) y L-1{G(s)} = g (t) entonces,
O esta puede ser reescrita como,

Aqu f * g se llama la convolucin de F y G. esto es llamado el teorema de

convolucin de la transformada de Laplace. Es una propiedad importante de la
transformada de Laplace. El teorema anterior indica que puede probarse como, A
partir de la definicin de la transformada de Laplace sabemos que, L {f (u) g (t u)
du} = e-set {f (u) g (t u) du} de = e-staff (u) g (t u) du de Aqu la regin de
integracin es la parte sombreada de la siguiente figura,

Ahora, cambiando el orden de integracin, tenemos la siguiente parte sombreada

como la regin de integracin.
Entonces obtenemos,
L{ f(u) g(t u) du} = e-staff(u) g(t u) du dt
= f(u) { e-st g(t u) dt} du
= fijando t u = v obtenemos, dt = dv
= f(u) { e-s(u + v) g(v) dv} du
= { e-suf(u) du}. e-sv g(v) dv}
O, L{ f(u) g(t u) du} = F(s) G(s)
Invirtiendo ambos lados de la ecuacin obtenemos,
L-1{F(s) G(s)} = f(u) g(t u) du
L-1{F(s) G(s)} = f * g
Existe una cantidad amplia de problemas que pueden resolverse con la ayuda del
teorema de convolucin. Uno de estos problemas se da aqu para hacer el concepto
ms claro.
Usa el teorema de convolucin para determinar L-1{1/ [s2 (s + 1)2]}
Sea F(s) = 1/ s2
Y G(s) = 1/ (s + 1)2entonces,
f(t) = L-1{F(s)} = L-1(1/ s2) = t
g(t) = L-1{G(s)} = L-1(1/ (s + 1)2) = e-t L-1(1/ s2)
= t e-t
Por lo tanto, con la ayuda del teorema de convolucin podemos escribir,
L-1{1/ [s2 (s + 1)2]} = f(u) g(t u) du
= u (t u) e-(t u) du
= e-t [t u eudu - u2eu du]
= e-t [t (u eu eu) - (u2eu) + 2 u eu du]
= e-t [t {(t 1) et + 1} t2 et + 2(ueu eu) ]
= e-t [t (t 1) et + t + t2 et + 2(tet et + 1)]
= e-t [t2 et - tet+ t - t2 et + 2tet - 2et + 2]
= e-t [tet+ t- 2et + 2]
= t + tet 2 + 2et
El teorema de convolucin tiene amplias aplicaciones en la prctica. Tambin se
utiliza en la teora de circuitos para calcular la respuesta al impulso de un circuito
concreto.

Aqu x(t) es la entrada del sistema, y(t) es la salida del sistema y h(t) es la respuesta
al impulso del sistema.
Por consiguiente, la salida del sistema calculado con la ayuda de la operacin de
convolucin est dada por,
y(t) = x(t) * h(t)
Aqu la funcin anterior est en el dominio de t, por lo tanto, los clculos pueden ser
algo crticos, por esto, con el propsito de conveniencia en los clculos, esta puede
ser transformada en el dominio s. La operacin de convolucin en el dominio s se
convierte en la operacin de multiplicacin.
L {a (t) * b (t)} = A(s) B(s)

3.4.8 Transformada de Laplace de una funcin peridica.

Se dice que una funcin f (t) es una funcin peridica de perodo a> 0 si,

Esto significa que la grfica de tal funcin a repetir su forma para cada intervalo
(na, (n + 1) a). Un ejemplo de tal funcin es el seno ( ), el cual es una funcin
peridica del perodo 2.
El valor de la funcin debe convertirse en cero en la porcin negativa de la recta
numrica real.
Si f (t) es una funcin peridica con perodo a entonces,

Esto puede reorganizarse como,

En trminos simples, podemos decir que para la funcin peridica f (t) con perodo
a, la transformada de Laplace es equivalente a la transformada de Laplace en un
perodo nico de esa funcin dividida por el trmino (1 - e-as).
Tambin existe una prueba del teorema indicado arriba. Dado que f (t) es una
funcin peridica con perodo a,
F (t + a) = f (t), f (t + 2a) = f(t) y as sucesivamente.
Ahora, L{f(t)} = e-st f(t) dt
= e-stf(t) dt + e-st f(t) dt + e-st f(t) dt +
Estableciendo t = (u + a) en la segunda integral, t = (u + 2a) en el tercer integral etc.
Entonces obtenemos,
= e-stf(t) dt + e-s(u + a) f(u + a) du + e-s(u + 2a) f(u + 2a) du +
= e-suf(u) du + e-su f(u + a) du + e-2sa e-su f(u) du + = (1 + e-as + e-2as+ ) e-
su f(u) du = (1 - e-as)1 e-stf(t) dt [Dado que 1 + x + x2 +
= (1 x)1] L{f(t)}
= [1/ (1 - e-as)] e-st f(t) dt
Por consiguiente, podemos ver que para llevar a cabo la operacin de
transformacin de Laplace a una funcin peridica necesitamos romper esa funcin
en los sub-intervalos, lo cual depende de los intervalos para los cuales la funcin
dada estdefinida. La sumatoria de todas las integrales produce la transformada de
Laplace para esa funcin.
Sin embargo, es posible aplicar directamente el teorema discutido anteriormente
con propsitos de conveniencia para la solucin de problemas. Se provee un
ejemplo ilustrando el uso de este teorema para hacer ms claro los conceptos.
Muestra que si f(t + a) = -f(t), entonces,
L{f(t)} = [1/ (1 + e-as)] e-st f(t) dt
Dado quef(t + 2a) = f[(t + a) + a)] = -f(t + a)
= -[-f(t)] = f(t) La funcin f(t) dada es una funcin peridica con perodo 2a.
Ahora, utilizando el teorema para la transformada de Laplace de funciones
peridicas con el perodo ha reemplazado por 2a tenemos que,
L{f(t)} = [1/ (1 - e-2as)] e-st f(t) dt
= [1/ (1 - e-2as)] [ e-stf(t) dt + e-st f(t) dt]
Estableciendo t = (u + a) en la segunda integral, tenemos que
L{f(t)} = [1/ (1 - e-2as)] [ e-st f(t) dt + e-s(u + a) f(u + a) du]
= [1/ (1 - e-2as)] [ e-stf(t) dt e-as e-su f(u) du]
= [(1 - e-as)/ (1 - e-2as)] e-stf(t) dt
L{f(t)} = [1/ (1 + e-as)] e-st f(t) dt

3.4.9 Funcin delta Dirac.

Las funciones delta de Dirac son las funciones que ejercen una enorme cantidad de
fuerza sobre un objeto, por una gran cantidad de tiempo. Aunque a veces una
funcin escalonada unitaria es comparada con una funcin fuerza, la comparacin
no es muy adecuada dado que la cantidad de fuerza ejercida por ellas es muy
limitada. Una funcin delta de Dirac es una diferencial de la funcin escaln unitario.
Esta puede entenderse como secuencias delta de funciones de fuerza
generalizadas.

Esto implica que la funcin delta de Dirac no es una funcin real sino que es una
distribucin que se extiende por un intervalo definido para la funcin dada. Tambin
es llamada una funcin singular. Como tal, no existe una definicin formal de esta
funcin. Pero puede ser definida mediante utilizar la propiedad de la propia funcin,
la cual es,

En trminos simples, podemos decir que una funcin delta de Dirac es aquella cuya
salida se calcula a cero para cada valor del argumento de entrada, excepto cuando
el valor del argumento de la funcin en s es igual a cero. Aqu el argumento de la
funcin es un parmetro valorado real. La integral de la funcin en el rango de
parmetros (- ,) es uno. A la luz de la afirmacin anterior, podemos concluir que esta
es una funcin real desde el punto de vista matemtico, ya que para cualquier
funcin real cuyo valor es constante, excepto en un punto, el valor de la integral
debe calcularse a cero, el cual no es este caso.
La grfica de la funcin se vera algo as como:
Debido a esta propiedad de la funcin, es ampliamente utilizada para modelar el
sistema que experimenta fuerzas extremas repentinas. Una propiedad muy
importante de esta funcin es,

En este caso, sabemos que la funcin (t) toma el valor de cero para todos los valores
de t, excepto en t = 0. Esto implica que el valor de la funcin f(t) tambin se vuelve
insignificante, excepto cuando el argumento t de la funcin se convierte en cero.
En tal situacin, tenemos el valor del integrando f(0) (t), f(0)que puede tomarse fuera
dado que se convierte en una constante, hacindolo de esta manera obtenemos el
lado derecho de la ecuacin.
Por lo tanto, podemos pensar en (t) dt como el operador funcional que saca el valor
de la funcin cuando el argumento de la funcin es igual a cero.
Otra forma popular de definir una funcin delta de Dirac es una medida, ya que la
funcin delta de Dirac tiene como su argumento un subconjunto de los nmeros
reales, es decir, S R. Aqu, el valor de S es cero cuando la salida de la funcin es
uno o infinita y en otro caso, el subconjunto S puede tomar elementos infinitos.
Veamos ahora un ejemplo de la funcin delta de Dirac.
Resuelve y + 2y 15y = 6 (t 9) dados y(0) = 5 ey(0) = 7
Aplicando la transformada de Laplace para la funcin dada obtenemos,
s2Y(s) sy(0) y(0) + 2(sY(s) y(0)) 15Y(s) = 6e-9s
= (s2 + 2s 15)Y(s) + 5s + 3 = 6e-9s
Resolviendo la ecuacin anterior obtenemos, Y(s) = 6e-9s F(s) G(s)
Ahora haciendo uso de las fracciones parciales para obtener la transformada
inversa de Laplace como,
F(s) = 1/ [(s + 5) (s 3)]
= [(1/ 8)/ (s 3)] [(1/ 8)/ (s + 5)]
f(t) = (1/8) e3t - (1/8)e-5t
G(s) = [5s + 3/(s + 5) (s 3)]
= [(9/4)/ (s 3)] + [(11/4)/ (s + 5)]
f(t) = (9/4) e3t - (11/4)e-5t
Por lo tanto, la solucin es
Y(s) = 6e-9s F(s) G(s)

3.4.10 Transformada de Laplace de la funcin delta Dirac

Una funcin delta de Dirac es una funcin especial cuyo valor es cero en todos los
puntos, excepto en un punto, este es cuando el argumento de la funcin es igual a
cero. Esto se denota como,

Cambiemos la funcin delta de Dirac por una constante, digamos c. Entonces ahora
la definicin de esta funcin delta de Dirac desplazada es,
(t c) = 0, t <> c
t=c
Esto es slo una pseudodefinicin de la funcin. Ahora bien, si derivamos el rea
de la funcin para los lmites de integracin (- , ), y resulta ser uno, esto es,
(t c) dt = 1
Se trata de una derivacin importante y esta tambin nos da la nocin de
pseudoinfinidad, como en la definicin funcin delta de Dirac desplazada. Aqu, la
palabra pseudo se utiliza ya que pueden existir diferentes medidas del infinito
mediante tomar un producto del infinito con un nmero entero. Para entenderlo,
integremos el producto de la funcin delta de Dirac y un entero, digamos dos para
los mismos lmites de integracin, esto es, (- , ).
2 (t c) dt
Uno podra suponer que la salida de la integracin debera ser igual a dos, ya que,
= 2 (t c) dt
= (2) (1)
=2
Es decir, si la funcin delta de Dirac se multiplica por dos, el infinito sera dos veces
ms grande que antes.
Ahora, multiplicando la funcin delta de Dirac desplazada por alguna otra funcin,
digamos f(t) y tomando la transformada de Laplace de esta, es decir,
L{ (t c) f(t)}
En el caso de que uno desee determinar nicamente la transformada de Laplace de
la funcin delta de Dirac desplazada, asumimos que el valor de f(t) es uno.
Esto es, tenemos,
e-st f(t) (t c) dt
Como sabemos, el proceso de integracin nos da el rea de la funcin que est
siendo integrada. Por lo tanto, primero dibujemos el rea de las dos funciones para
averiguar qu rea estamos determinando realmente. Mientras lo hacemos, asume
que f (t) es arbitrario. Por tanto, tenemos el grfico de la funcin como,

Aqu se dibuja una lnea recta donde t = c ya que el valor de la funcin delta de Dirac
es siempre cero, excepto en t = c. Por lo tanto, el espacio comn de las dos curvas,
cuyo valor ser determinado por la operacin de integracin viene a ser un solo
punto, el cual es el punto de interseccin de las dos curvas, y el valor de la primera
funcin en ese punto ser e-sc. Este es slo un punto, el cual tiene un valor
constante.
En consecuencia, tenemos un trmino constante dentro de la operacin de
integracin que se puede mover fuera y, por lo tanto, quedamos con,
e-sc f (t c) dt
Como sabemos, el valor de la integral (t c) dtes uno, por esto, la transformada de
Laplace de la funcin delta de Dirac desplazada es e-sc f. Esto nos da la
transformada de Laplace de la funcin delta de Dirac, donde el valor de c = 0 y f(t)
= 1,
como, L{ (t)} = e0 (1) = 1
L{ (t - c)} = e-cs (1) = e-cs

3.5 Solucin de ecuaciones.

La transformada de Laplace es especialmente til para obtener la solucin de las
ecuaciones diferenciales ordinarias no homogneas con coeficientes constantes,
donde todas las condiciones de contorno se dan para la funcin desconocida y sus
diferencias en un solo punto. El procedimiento de trabajo de la misma es la
siguiente:
Sea el problema de valores iniciales dado como

Donde y(0) = k0 e y(0) = k1. Adems a1, a2, k0, k1son todos constantes y f(t) es
funcin de t solamente.
1. Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuacin (i)
tomando en cuenta que
L(d2y/ dt2) = s2Y(s) sy(0) y(0) y,
L(dy/ dt) = sY(s) y(0)
Donde, Y(s) = L{y(t)} e F(s) = L{f(t)}
Entonces, la ecuacin (i) produce,
[s2Y(s) sy(0) y(0)] + a1[sY(s) y(0)] + a2Y = F(s)
Ahora, haciendo uso de las condiciones iniciales tenemos que,
(s2 + a1s + a2) Y(s) = F(s) + sk0 + k1 + a1k0 (ii)
2. Resuelve la ecuacin (ii) y luego expresa el lado derecho como una
sumatoria de fracciones parciales.
Aplica la transformada inversa de Laplace a Y(s), obtenida en el paso anterior. Esto
dar la solucin de la ecuacin dada (i) con condiciones iniciales,
y(t) = L-1{Y(s)}
El procedimiento anterior tambin puede aplicarse a las ecuaciones diferenciales
ordinarias de orden superior.
Ahora demos un vistazo a un ejemplo ilustrativo en la categora anterior.
Resuelve y + 2y + 5y = e-t sin (t) dados y(0) = 0 e y(0) = 1.
Al tomar la transformada de Laplace de ambos lados conseguimos,
L{y} + L{2y} + L{5y} = L{e-t sin (t)}
O, [s2Y(s) sy(0) y(0)] + 2[sY(s) y(0)] + 5Y = [1/ ((s + 1)2 + 1)]
Usando y(0) = 0 e y(0) = 1 tenemos,
(s2 + 2s + 5) Y(s) 1 = [1/ (s2 + 2s + 2)]
Y(s) = [1/ (s2 + 2s + 2) (s2 + 2s + 2)] + [1/ (s2 + 2s + 2)]
= (1/ 3) {[1/ (s2 + 2s + 2)] [1/ (s2 + 2s + 2)]} + [1/ (s2 + 2s + 2)]
= (1/ 3) [1/ (s2 + 2s + 2)] + (2/ 3) [1/ (s2 + 2s + 2)]
= (1/ 3) [1/ ((s + 1)2 + 1)] + (2/ 3) [1/ ((s + 1)2 + 4)]
Invirtiendo ambos lados tenemos
y(t) = (1/ 3) L-1[1/ ((s + 1)2 + 1)] + (2/ 3) L-1[1/ ((s + 1)2 + 4)]
= (1/ 3) e-t L-1[1/ (s2 + 1)] + (2/ 3) e-t L-1[1/ (s2 + 4)]
[Utilizando el primer teorema de desplazamiento]
= (1/ 3) e-t sin (t) + (1/ 3) e-t sin (2t)
= (1/ 3) e-t (sin (t) + sin (2t))
La transformada de Laplace tambin puede utilizarse para resolver un sistema de n
ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas en n variables dependientes, las
cuales son funciones de la variable independiente t.
Considera un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias simultneas en
dos variables dependientes x e y, las cuales son funciones de t.
(a1D2 + a2D + a3)x + (a4D2 + a5D + a6)y = f1(t)
(b1D2 + b2D + b3)x + (b4D2 + b5D + b6)y = f2(t)
Aqu D = (d/ dt) y las condiciones iniciales son x(0) = c1, x(0) = c2, y(0) = c3, y(0)
= c4.
Tambin ai(i = 1, ), bi(i = 1, ), ci(i = 1, ) son constantes. El procedimiento de trabajo
de la misma es la siguiente:
 1. Aplicando la transformada de Laplace a ambos lados de las dos ecuaciones
diferenciales ordinarias dadas, obtenemos
{a1[s2X(s) sx(0) x(0)] + a2[sX x(0)] + a3X} + {a4[s2Y(s) sy(0) y(0)] + a5[sY
y(0)] + a6Y} = F1(s)
{b1[s2X(s) sx(0) x(0)] + b2[sX x(0)] + b3X} + {b4[s2Y(s) sy(0) y(0)] + b5[sY
y(0)] + b6Y} = F2(s)
O, (a1s2 + a2s + a3)X + (a4s2 + a5s + a6)Y = F1(s) + s(a1c1 + a4c3) + (a1c2 +
a2c1 + a4c4 + a5c3) (b1s2 + b2s + b3)X + (b4s2 + b5s + b6)Y = F2(s) + s(b1c1 +
b4c3) + (b1c2 + b2c1 + b4c4 + b5c3)
Donde, X(s) = L-1{x(t)}
Y(s) = L-1{y(t)}

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

4.1 Teora preliminar.

Un sistema de ecuaciones diferenciales es un conjunto de varias ecuaciones
diferenciales con varias funciones incgnitas y un conjunto de condiciones de
contorno. Una solucin del mismo es un conjunto de funciones diferenciables que
satisfacen todas y cada una de las ecuaciones del sistema. Segn el tipo de
ecuaciones diferenciales pude tenerse un sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias o un sistema de ecuaciones en derivadas parciales.
Un sistema con la forma de las ecuaciones se denomina sistema lineal de orden n,
o simplemente sistema lineal. Se supone que los coeficientes, a,, y las funciones, $,
son continuos en un intervalo comn, Z. Cuando j(t) = 0, i = 1,2, . . ., n, se dice que
el sistema lineal es homogneo; en caso contrario, es no homogneo.
Si el sistema es homogneo, su forma matricial es X = AX.(4)(5)

4.1.1 Sistemas de EDL.

Los problemas de la vida real pueden representarse de mejor manera con la ayuda
de mltiples variables. Por ejemplo, piensaen el conteo de la poblacin
representado con la ayuda de una sola variable. Pero, esta depende del conteo de
la poblacin de depredadores as como tambin de las condiciones climticas y la
disponibilidad de alimentos. Todas estas condiciones en s mismas forman una
ecuacin diferente definida en una variable separada.
Por lo tanto, para estudiar las relaciones complejas, requerimos de varias
ecuaciones diferentes para definir diferentes variables. Tal sistema es el sistema de
ecuaciones diferenciales. Un sistema de ecuaciones diferenciales lineales se puede
denotar como,
Aqu xi (t) es una variable en trminos de tiempo y el valor de i = 1, 2, 3, , n.
Tambin A es una matriz que contiene todos los trminos constantes, como [ai,j].
Dado que los coeficientes de la matriz constante A no estn definidos
explcitamente en trminos de tiempo, por lo tanto, un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales es llamado a veces autnomo. La notacin convencional
general para el sistema de ecuaciones diferenciales lineales es,
dx/ dt = f(t, x, y)
dy/ dt = g(t, x, y)
El sistema anterior de ecuaciones diferenciales tendr numerosas funciones para
satisfacerla. Mediante la modificacin de la variable tiempo obtendremos un
conjunto de puntos que se encuentran en el plano de dos dimensiones x-y, los
cuales se denominan trayectoria. La velocidad con respecto a esta trayectoria, en
algn tiempo t es,
= (dx/ dt, dy/ dt)
Un ejemplo de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales es el siguiente,
dx1/ dt = 41 + 22
dx2/ dt = 01 + 22
Con el fin de determinar el conjunto completo de frmulas para la variable
dependiente de tiempo xi(t) para todos los valores de i, es necesario obtener primero
los vectores propios y valores propios de la matriz constante A. En el caso que la
matriz constante A posea un conjunto de valores propios repetidos para sus
componentes, sera necesario un vector propio generalizado.
Este es t, toma en cuenta que los vectores propios y valores propios de la matriz
constante puede ser un subconjunto de los nmeros reales o tambin un
subconjunto de los nmeros complejos.
La representacin de la matriz del problema anterior es la siguiente, dx/ dt = A * x
En este caso, A es la matriz constante que puede ser representada como,
Y x(t)T es un vector de variables definidas en trminos de tiempo, el cual es
representado como,

En caso de que el vector propio de la matriz constante A sea un subconjunto de los

nmeros reales para este ejemplo, podemos escribir,
A = S * D * S-1
Aqu D es la matriz diagonal de la matriz de vectores propios de la matriz constante
A y S es la matriz que contiene los vectores propios en forma de columnas, en el
mismo orden como los valores propios se escriben en la matriz diagonal D.
En consecuencia, la forma de la matriz del ejemplo anterior se puede escribir como,
dx/ dt = A * x
dx1/ dt
dx2/ dt = 4 2
0 4 * x1
x2

4.1.2 Sistemas de EDL homogneos.

Sabemos que una ecuacin diferencial lineal es de la forma,

Si esta misma ecuacin se transforma en la forma,

Obtenemos una ecuacin diferencial lineal homognea. Esta se da cuando la
funcin conocida no est presente en la ecuacin diferencial lineal, entonces se le
llama una ecuacin diferencial homognea. Y si tenemos una gran cantidad de tales
ecuaciones juntas, de manera tal que dependen unas de las otras, y definen
colectivamente un problema comn, entonces se les llama un sistema de
ecuaciones diferenciales lineal es homogneo.
Tales sistemas pueden ser resueltos de manera eficiente con la ayuda de las
matrices, las cuales son denominadas matriz fundamental. Sean X1, X2 X3 las
soluciones de la matriz fundamental del sistema de entrada de ecuaciones
diferenciales homogneas, entonces puede representarse de manera condensada
como,

En la ecuacin anterior, las soluciones del sistema de ecuaciones diferenciales

estn definidas en algn intervalo, digamos I y la solucin general del sistema de
ecuaciones diferenciales es este

En la ecuacin anterior, los trminos que se mantienen dentro de los corchetes son
los vectores fila, donde X1 = [xi1j], X2 = [xi2j] Xn = [xinj]. Estas son las soluciones
n fundamentales del sistema de entrada de ecuaciones diferenciales lineales
homogneas para el intervalo dado I. Entonces tenemos que la matriz fundamental
para el sistema homogneo de ecuaciones diferenciales lineales para el intervalo
dado como I es,

Los pasos para resolver un sistema homogneo de ecuaciones diferenciales

lineales son los siguientes:
1.Construye la matriz de coeficientes para las ecuaciones del sistema dado. 2.
Determina los valores propios de esta matriz de coeficientes del sistema dado de
ecuaciones diferenciales lineales homogneas.
3. Ahora, busca el vector propio inicial de este conjunto de valores propios y
nmbralo como EV1.
4. Determina la primera ecuacin de este vector en trminos de constantes k1, k2.
5. Despus de esto, determina el siguiente conjunto de valores propios, sus vectores
propios correspondientes y su ecuacin.
6. Anota la solucin general para las ecuaciones en trminos de constantes k1, k2.
7. Por ltimo, deriva la solucin general para el sistema de ecuaciones.
Aunque el procedimiento para solucionar el sistema de ecuaciones diferenciales
lineales homogneo es bastante fcil, se da un ejemplo ilustrativo que te ayudar a
hacer los conceptos ms claros.
dx/ dt = 2x + 3y
dy/ dt = 2x + y
Primero, escribamos la matriz constante para el sistema de ecuaciones diferenciales
homogneas dado. Esto es,

La matriz columna de los valores propios construida a partir de esta matriz de

coeficientes es la siguiente,

Esto nos da 1 = 1 y 2 = 4. A partir de estos valores propios el vector propio asociado

se construye como,

Colocando el valor de 1 = 1 en lugar, el valor exacto deEV1se obtiene como,

El determinante de este se obtiene como,

| EV1 | = 0.
La ecuacin asociada de este vector propio es,
3k1 + 3k2 = 0
2k1 + 2k2 = 0
De manera similar, la otra ecuacin para el segundo vector propio es,
-2k1 + 3k2 = 0
2k1 - 3k2 = 0
Cuando t = 0, c1 = 1 y c2 = 1.
X1 = e-t K1

Del mismo modo,

Esto nos da la solucin general,

4.1.3 Solucin general y solucin particular de sistemas de EDL.

Solucin general de los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales y solucin
particular de los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales
Para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales lineales, es absolutamente
esencial conocer los conceptos de valor propio y vector propio. Para una matriz M
dada, es llamadolos valores propios, si la condicin es verdadera,

Aqu x se llama vector propio de la matriz M.

Es decir, los vectores propios son aquellos vectores que luego de ser multiplicados
por la matriz de entrada permanecen proporcionales a la matriz de entrada o
resultan cero.
Sea A la matriz que contiene los valores propios, como [ 1, 2, 3 n]. A continuacin
se indican los pasos para resolver un sistema de ecuaciones diferenciales.
1. Calcula las ecuaciones del sistema de ecuaciones diferenciales y construye la
matriz que contiene los coeficientes de todas las ecuaciones en el orden en que
aparecen en el sistema de entrada de la ecuacin.
2. Los valores propios se obtienen de esta matriz que contiene los trminos de los
coeficientes.
3. Calcula todos los vectores propios de valores propios como los obtenidos en el
paso anterior. Nmbralos en la secuencia a medida que son determinados como
EV1, EV2, EV3 EVn.
4. Calcula las ecuaciones correspondientes para cada uno de los conjuntos de
valores propios y los vectores propios asociados. Repite este paso para cada par
de valores y vectores propios.
5. Obtn la solucin particular para un sistema de ecuaciones no homogneo como,

Aqu X(t) se define como,X(t) = [x1 x2 x3 xn]

Y en caso de que el sistema de entrada sea una ecuacin diferencial homognea,
entonces la solucin particular del sistema ser dada de la forma,

La ecuacin anterior nos da la relacin,

En la relacin anterior, y son valores propios y vectores propios, respectivamente.

6. Y la solucin general para el sistema de ecuaciones diferenciales lineales es dada
de la forma,
 En general podemos decir que la solucin de un sistema de ecuacin diferencial es
llamada solucin general si los valores de las constantes no se obtienen en la
solucin final. La misma solucin puede convertirse en una solucin particular
cuando tenemos el valor de las constantes determinadas. Esto se hace en el caso
que el sistema de entrada de la ecuacin diferencial sea un problema de valor inicial
con las condiciones iniciales establecidas para la determinacin de los trminos
constantes.
El ejemplo siguiente aclarar el procedimiento para resolver un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales.
Determina el conjunto de ecuaciones como xT(t) = [(x1(t), x2(t)] para el sistema de
ecuaciones dx/ dt = A * x con las condiciones iniciales establecidas como x(0) = x0
= (x01, x02). El valor de la matriz A est dada como,

La ecuacin caracterstica de la matriz de coeficientes arriba es,

f( ) = 2 trace(A) * + det(A) = 2 + 4 + 4
Y las races de esta ecuacin nos dan repetidos valores propios de la matriz como,
1 = 2 = 2.
Entonces, el vector propio de la matriz es dado de la forma,

( ) = ( (2) ) = |1 1|*|1 2
|
1 1 1 12
La matriz tiene un solo vector propio ya que ambos valores propios son los mismos.
Por lo tanto, la solucin general del problema se da como,
1 1 11 12
(( 2) ) = 1 = | |*| |
1 1 11 12
Por consiguiente, un vector propio generalizado puede ser calculado como,
v = vp +s1* vh1 v1 v2 1 0 +s1* 1 1
La solucin particular de este problema sera vT(p) = (1, 0) = v2, el cual es el valor
propio generalizado de esta matriz, junto con los valores propios repetidos y vh es
la solucin homognea dando el vector propiov1.
Y la solucin general del problema es,

Esto nos da,

x1(0) = c1 e0 + c2 (0 e0) = c1 c2 = x01
x1(0) = c1 e0 + c2 (0) = c1 = x02

4.2 Mtodos de solucin para sistemas de EDL.

Un sistema de diferenciales lineales puede resolver las ecuaciones. Al igual que
existen varias tcnicas para resolver una ecuacin diferencial lineal, tambin las hay
para un sistema de ecuaciones diferenciales lineales. Como el mtodo de
eliminacin de Gauss, mtodo separable y reducible etc. Sea un sistema de
ecuaciones diferenciales lineales representado como,

Entonces, la representacin de la matriz equivalente de este sistema de ecuaciones

diferenciales lineales ser,

Ahora, la tcnica ms conveniente para resolver este sistema de ecuaciones

diferenciales lineales es recurrir al mtodo de multiplicacin de matrices. La frmula
para resolverlo est dada de la forma,
A.X=C
Aqu A es la matriz que contiene los trminos coeficientes de toda la ecuacin del
sistema, C, que es una matriz columna compuesta de elementos no homogneos
y, finalmente, la matriz X es la que contiene los elementos desconocidos. Cuando
la matriz C es igual a cero, entonces el sistema dado es un sistema homogneo de
ecuaciones diferenciales lineales.
Todo el mundo est familiarizado con el hecho de que multiplicar unas cuantas
matrices es mucho mejor que solucionar las ecuaciones algebraicas crpticas para
cuatro variables desconocidas. Sin embargo, la tcnica anterior nos da la solucin
en todo momento. Por lo tanto, tenemos que adoptar algunas otras tcnicas para
resolver las ecuaciones. Dos sistemas de ecuaciones diferenciales lineales se
llaman equivalentes en la situacin de que ambos produzcan las mismas soluciones
para variables desconocidas. Sin embargo, esto puede lograrse mediante aplicar
algunas operaciones elementales como la multiplicacin con una constante, la
reordenacin de las ecuaciones, etc. Sea un sistema de ecuaciones diferenciales
lineales dado como,
x+y+z=0
x 2y + 2z = 4
x + 2y z = 2

4.2.1 Mtodo de los operadores.

Un operador es un objeto matemtico que convierte una funcin en otra, por
ejemplo, el operador derivada convierte una funcin en una funcin diferente
llamada la funcin derivada. Podemos definir el operador derivada D que al actuar
sobre una funcin diferenciable produce la derivada:
0f(x) = f(x) ; D1f(x) = f0(x) ; D2f(x) = f00(x) ; : : : ;Dnf(x) = f(n)(x) :
Es posible construir la siguiente combinacin lineal con los operadores
diferenciales:
P (D) = a0 + a1D + a2D2 + + anDn ; an 6= 0 : (1)

4.2.2 Utilizando transformada de Laplace.

4.3 Aplicaciones.
Los sistemas de ecuaciones diferenciales lineales encuentran sus aplicaciones en
varios problemas que surgen en el sistema del mundo real. Algunos de estos
problemas se discuten a continuacin.
1. Problema mecnico del acoplamiento de los resortes: Dos cuerpos con masa
m1, m2, respectivamente, yacen sobre una mesa. La mesa est libre de
friccin. Los dos cuerpos estn conectados entre s con la ayuda de un
 resorte. Este resorte est en una posicin no estirada. Tambin cada uno de
estos cuerpos est conectado a una superficie esttica con la ayuda de los
resortes. Una vez ms, estos resortes no estn estirados. La constante
elstica de cada uno de los resortes es k1, k2, k3, respectivamente. La
situacin anterior puede ilustrarse como,

Aqu O1 es la posicin inicial del primer cuerpo y O2 es la posicin inicial del

segundo cuerpo. Los cuerpos pueden ser cambiados de su posicin de
equilibrio mediante mover cualquiera delos cuerpos en cualquier direccin y
luego soltarlos. Un ejemplo de esto es,

En la figura anterior, x1 es la cantidad de distancia recorrida por el primer

cuerpo cuando este se mueve desde la posicin de equilibrio y x2 es la
cantidad de distancia recorrida por el segundo cuerpo cuando este se mueve
desde la posicin de equilibrio. Esto implica que el primer resorte se alarga
desde la posicin esttica por una distancia de x1 y el segundo resorte se
alarga desde la posicin esttica por una distancia de x2 x1.Esto implica
que dos fuerzas restauradoras estn actuando sobre el primer cuerpo, estas
son:
La fuerza del primer resorte la cual acta en direccin izquierda. Esta fuerza
por la ley de Hooke igual ak11.
La fuerza del segundo resorte que acta en direccin derecha. Esta fuerza
es igual a k2(x2 x1).

CONCLUSIONES
La transformada de Laplace se aplica en la ingeniera de diferentes formas entre las
cuales podemos mencionar varias de ellas tales como: El control de procesos que
lo podemos aplicar por ejemplo en: El mbito domstico para controlar
temperaturas, humedad, en edificios, en el transporte para controlar que autos o
aviones se muevan de un lugar a otro de forma segura y exacta), en la industria
para controlar un sin nmero de variables en los procesos.
En ingeniera qumica tienen especial importancia en el control de procesos. En
control de procesos es necesario obtener las funciones de transferencia de los
distintos elementos de un lazo de control, estas funciones de transferencia se
expresan en el dominio de Laplace porque es mucho ms fcil operar en este
dominio y predecir cmo se va a comportar el elemento en cuestin. Otra aplicacin
podra darse en el estudio de la cintica de reacciones complejas, donde pueden
existir sistemas de ecuaciones diferenciales fcilmente resolubles por Laplace.
En el caso de la ingeniera electrnica Una transformada de Laplace sirve para
resolver fcilmente una ecuacin diferencial. Resolver ecuaciones diferenciales, en
electrnica es fundamental ya que todos los elementos que se utilizan en
electricidad, responden conforme este tipo de ecuaciones, fjate que para resolver
cualquier tipo de circuito elctrico en CA tienes que plantear ecuaciones
diferenciales y luego resolverlas. As mismo en el estudio de transitorios es
fundamental, ya que tienes que estudiar en este caso cual es la respuesta a un
escaln de tensin, en un circuito dado, en general toda la fsica se puede explicar
en trminos de ecuaciones diferenciales.

REFERENCIAS
http://www.itpn.mx/recursosisc/4semestre/ecuacioneslineales/Unidad%20III.pdf
http://itpn.mx/recursosisc/4semestre/ecuacioneslineales/Unidad%20IV.pdf
https://www.google.com.mx/search?q=ecuaciones+diferenciales+unidad+4&oq=ec
uaciones+diferenciales+unidad+4&aqs=chrome.0.69i59j69i60l2.11068j0j7&sourcei
d=chrome&es_sm=93&ie=UTF-8
http://piratatec.blogspot.mx/2011/05/37-transformada-de-funciones.html