Momentos de inercia

Cuando un cuerpo rgido est sometido a fuerzas y pares, el movimiento rotacional resultante
depende no slo de su masa, sino tambin de cmo esta distribuida la masa. Aunque los dos
cuerpos de la figura tienen la misma masa, las aceleraciones angulares causadas por el par M son
diferentes. Esta diferencia se refleja en la ecuacin del movimiento angular = a travs del
momento de inercia I. El cuerpo de la figura (a) tiene un momento de inercia menor respecto al
eje L, por lo que su aceleracin angular es mayor.

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Ejemplo 1 Dos barras esbeltas homogneas, cad una de longitud l, masa m y rea de seccin
transversal A, estn soldadas formando un cuerpo en forma de L. Determine el momento de inercia
de masa del cuerpo respecto al eje L0 que pasa por O (el eje L0 es perpendicular a las dos barras).

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Ejemplo 2 La placa delgada homognea de la figura tiene espesor uniforme y masa m.
Determine sus momentos de inercia de masa respecto a los ejes x, y y z.

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 Teorema de los ejes paralelos

(a) Eje L a travs del centro de masa de un cuerpo y un eje paralelo L0.
(b) sistemas coordenados xyz y xyz.

El momento de inercia de masa del cuerpo respecto a L0 es

donde r es la distancia perpendicular de L0 al elemento diferencial de masa dm, y x, y son
coordenadas de dm en el plano x-y. Las coordenadas x-y de dm estn relacionadas con sus
coordenadas x-ypor


Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin anterior, podemos escribirla como

% = + (

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Ejemplo. Dos barras esbeltas homogneas, cada una de longitud l y masa m, estn soldades
entre s formando un cuerpo L. Determine el momento de inercia de masa del cuerpo respecto al
eje L0 (el eje L0 es perpendicular a las dos barras.

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Ejemplo. El cuerpo de la figura consiste de una barra esbelta de 3 kg soldada a un disco
circular de 2 kg. Determine su momento de inercia de masa respecto al eje L que pasa por su centro
de masa (el eje L es perpendicular a la barra y al disco).

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Ejemplo. El cilindro homogneo de la figura tiene masa m, longitud l y radio R. Determine
sus momentos de inercia de masa respecto a los ejes x, y y z.

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Ejemplo. Determine el momento de inercia, con respecto al eje z, del cilindro mostrado en la
figura. La densidad del material es constante.

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Ejemplo. Un slido se forma girando con respecto al eje y la curva ( = , que se muestra la
figura. Si la densidad del material es de 5 slug/ft3, determine el momento de inercia con respecto
al eje y.

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Ejemplo. Si la placa mostrada en la figura tiene una densidad de 8000 kg/m3 y espesor de 10
mm, determine su momento de inercia con respecto a un eje dirigido perpendicularmente a la
pantalla y que pase por O.

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