04 - 5 - Integral Múltiple

Capı́tulo 5
INTEGRAL MÚLTIPLE
SECCIONES
1. Integrales dobles sobre rectángulos.
2. Integrales dobles sobre regiones generales.
3. Cambio de variables en la integral doble.
4. Integrales triples.
5. Ejercicios propuestos.
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1. INTEGRALES DOBLES SOBRE RECTÁNGULOS.
Ası́ como la integral simple resuelve el problema del cálculo de áreas de

regiones planas, la integral doble es la herramienta natural para el cálcu-
lo de volúmenes en el espacio tridimensional. En estas notas se introduce
el concepto de integral múltiple, el cual incluye los casos anteriores en un
contexto general. De este modo, las aplicaciones no se limitan al cálculo
de áreas y volúmenes sino que se extienden a otros problemas fı́sicos y ge-
ométricos.
5.1. Integral sobre regiones elementales.
5.1.1. Definiciones previas.
Todo conjunto de la forma I = [a1 , b1 ] × · · · × [an , bn ] ⊂ Rn recibe el nombre

de intervalo n-dimensional o n-intervalo.
Una partición de I se define al dividir cada intervalo [ai , bi ] mediante los
puntos {xi0 , . . . , ximi } y formar las celdas n-dimensionales Jk = [x1j1 , x1j1 +1 ] ×
· · · × [xnjn , xnjn +1 ], 0 ≤ ji ≤ mi − 1 (i = 1, . . . , n). De este modo, una partición
de un n-intervalo I es unTconjunto T P = {J1 , . . . , JN }, formado por celdas
n-dimensionales, tal que Ji ∩ Jk = ∅ (i 6= k), y J1 ∪ · · · ∪ JN = I.
Dada una función f : I → R acotada, si definimos la medida n-dimensional
de una celda como el producto de las longitudes de sus aristas, llamaremos
suma inferior de f con respecto a la partición P a
X
L(f, P ) = ı́nf{f (x) : x ∈ Jk } · m(Jk ).
Jk ∈P
Análogamente, la suma superior de f respecto a P es

X
U (f, P ) = sup{f (x) : x ∈ Jk } · m(Jk ).
Jk ∈P
5.1.2. Propiedades.
i) L(f, P ) ≤ U (f, P ), para toda partición P de I.

ii) Si P 0 es un refinamiento de P (es decir, cada celda de P 0 está contenida en
alguna celda de P ), entonces L(f, P ) ≤ L(f, P 0 ) y U (f, P 0 ) ≤ U (f, P ).
iii) Si P 0 y P 00 son dos particiones arbitrarias de I, L(f, P 0 ) ≤ U (f, P 00 ).
iv) sup{L(f, P ) : P partición de I} ≤ ı́nf{U (f, P ) : P partición de I}.
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5.1.3. Definición.
Se define la integral superior de f sobre I a

Z
f = ı́nf{U (f, P ) : P partición de I}.
I
Del mismo modo, se define la integral inferior de f sobre I a

Z
f = sup{L(f, P ) : P partición de I}.
I
R R
Diremos que la función f es integrable sobre I cuando I f = f y
I
dicho
R valor común se llama integral de f sobre I, que denotaremos por
ZIZf . En el caso particular n = 2 utilizaremos frecuentemente
Z Z Zla notación
f (x, y) dxdy y, si n = 3, utilizaremos la notación análoga f (x, y, z) dxdydz.
I I
5.1.4. Teorema.
Sea f : I ⊂ Rn → R acotada. Son equivalentes:

i) f es integrable en I.
ii) (Condición de Riemann.) Para todo ε > 0, existe Pε partición de I tal
que U (f, Pε ) − L(f, Pε ) < ε.
iii) (Condición de Darboux.) Existe una constante L con la siguiente propiedad:

XN
∀ε > 0, ∃δ > 0 : f (xi )m(Ji ) − L < ε,

i=1
donde P = {J1 , . . . , JN } es una partición de I cuyas aristas tienen

longitud menor que δ y xi ∈ Ji (i = 1, . . . , N ).
Demostración. Supongamos en primer lugar que f es integrable

R y veamos
que se cumple la condición de Riemann. Llamemos L = I f . Por definición
de ı́nfimo, dado ε > 0, existe una partición Pε0 tal que U (f, Pε0 ) < L + ε/2.
Análogamente, existe una partición Pε00 tal que L(f, Pε00 ) > L − ε/2. Si lla-
mamos Pε = Pε0 ∪ Pε00 , entonces
L − ε/2 < L(f, Pε00 ) < L(f, Pε ) ≤ U (f, Pε ) < U (f, Pε0 ) < L + ε/2.
Por tanto, U (f, Pε ) − L(f, Pε ) < ε.
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Supongamos ahora que se cumple la condición de Riemann y veamos que f
es integrable en I.
R R R R
Como L(f, P ) ≤ f ≤ I f ≤ U (f, P ), entonces I f − f < ε, ∀ε > 0,
R IR I
con lo cual I f = f .
I
Probemos ahora la equivalencia entre i) y iii). Supongamos en primer lugar

que se cumple la condición de Darboux. Ası́ pues, dado ε > 0, elegimos δ > 0
tal que
X N
f (xi )m(Ji ) − L < ε/2.

i=1
Elegimos también xi ∈ Ji de modo que
ε
|f (xi ) − sup{f (x) : x ∈ Ji }| < .
m(Ji ) · 2N
Entonces

N
X X N
|U (f, P ) − L| ≤ U (f, P ) − f (xi )m(Ji ) + f (xi )m(Ji ) − L

i=1 i=1
N
X ε · m(Ji ) ε
< + = ε.
m(Ji ) · 2N 2
i=1
Análogamente se prueba para las sumas inferiores.
Para probar el recı́proco, necesitamos el siguiente resultado.

Lema. Dada una partición P de I y cualquier ε > 0, existe δ > 0 tal que
para cada partición P 0 en celdas de aristas con longitud menor que δ, la
suma de las medidas de las celdas de P 0 que no están totalmente contenidas
en alguna celda de P es menor que ε.
Demostración. Para demostrarlo, separaremos dos casos:

n = 1: Si P = {x0 , x1 , . . . , xN }, basta elegir δ = ε/N porque los intervalos
de P 0 que no estén contenidos en algún intervalo [xk−1 , xk ] deben incluir
algún xk , k = 1, . . . , N − 1; por tanto, la suma de sus longitudes es menor
que N · δ (número de intervalos multiplicado por la longitud de cada uno).
n > 1: Si P = {J1 , . . . , JN }, llamamos T a la longitud total de las aristas
situadas entre dos celdas cualesquiera de P y elegimos δ = ε/T .
Sea J 0 ∈ P 0 una celda no contenida en ningún Jk . Esto indica que corta a
dos celdas adyacentes de P . Por tanto, su n-medida es menor o igual que
δP· A, donde A es la medida de las caras comunes a dichas celdas. Entonces
0
J 0 ∈P 0 ,J 0 6⊂Jk m(J ) ≤ δ · T = ε.
4
Terminemos ahora la demostración del teorema suponiendo que f es inte-
grable en I. Por ser f acotada, existe M tal que |f (x)| ≤ M , ∀x ∈ I.
Por ser f integrable, existen dos particiones P1 , P2 tales que:
L − L(f, P1 ) < ε/2

U (f, P2 ) − L < ε/2
(donde L es la integral y ε > 0 arbitrario).

Si P es un refinamiento de P1 y P2 , entonces
U (f, P ) − ε/2 < L < L(f, P ) + ε/2.
Por el lema anterior, existe δ > 0 tal que si P 0 es una partición de I cuyas
aristas tienen longitud menor que δ, entonces
X ε
m(J 0 ) < .
2M
J 0 ∈P 0 ,J 0 6⊂Jk ,Jk ∈P
Sea P 0 = {S1 , . . . , SN } una partición de aristas con longitud menor que δ

donde cada S1 , . . . , Sk está contenido en alguna celda de P y Sk+1 , . . . , SN
no lo están. Si xj ∈ Sj , entonces:
N k N
X X X ε
f (xj )m(Sj ) = f (xj )m(Sj ) + f (xj )m(Sj ) ≤ U (f, P ) + M · < L + ε.
2M
j=1 j=1 j=k+1
N k N
X X X ε
f (xj )m(Sj ) = f (xj )m(Sj ) − −f (xj )m(Sj ) ≥ L(f, P ) − M · > L − ε.
2M
j=1 j=1 j=k+1
Por tanto,
N
X

f (xj )m(Sj ) − L < ε,
j=1
lo que corresponde a la condición de Darboux.
Ejemplos. Estudiar la integrabilidad y calcular la integral (en caso de exi-

stir) de las siguientes funciones en las regiones indicadas:
a) f (x, y) = [x] + [y], (x, y) ∈ [−1, 1] × [−1, 1].
b) f (x, y) = [x + y], (x, y) ∈ [−1, 1] × [−1, 1].
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c) f (x, y) = sen(x + y), (x, y) ∈ [0, π/2] × [0, π/2].
d) f (x, y) = x3 + 3x2 y + y 3 , (x, y) ∈ [0, 1] × [0, 1].
p
e) f (x, y) = |y − x2 |, (x, y) ∈ [−1, 1] × [0, 2].
5.2. Extensión del concepto de integral a regiones

acotadas.
Sea A ⊂ Rn un conjunto acotado tal que A ⊂ I, donde I es un n-intervalo,

y f : A → R una función acotada. Decimos que f es integrable en A
cuando (
f (x) si x ∈ A
g(x) =
0 si x ∈ I \ A
es integrable en I.
Esto sugiere que el tipo de regiones para las que una función es integrable
no puede tener “frontera muy complicada”. Por tanto, necesitamos las sigu-
ientes definiciones.
Un conjunto acotado A ⊂ Rn tiene contenido (según Jordan) si la función

constante f (x) = 1 Res integrable en A. En este caso, el contenido de A se
define como c(A) = A 1.
Por definición de integral, un conjunto A tiene contenido cero si y sólo
si
N
X
∀ε > 0, ∃{J1 , . . . , JN } n-intervalos que cubren a A : m(Ji ) < ε.
i=1
Diremos entonces que un conjunto acotado A ⊂ Rn es un dominio de Jor-

dan si su frontera tiene contenido cero.
Ejemplo. La gráfica de una función y = f (x) continua en [a, b] tiene con-

tenido cero en R2 .
En efecto, dado ε > 0, como f es uniformemente continua en [a, b], existe
δ > 0 tal que |f (x) − f (y)| < ε si |x − y| < δ.
6
Sea {x0 , x1 , . . . , xN } una partición de [a, b] con xj = a+jh (j = 0, 1, . . . , N ),
donde h = (b − a)/N y elegimos N suficientemente grande para que h < δ.
Si llamamos
Rj = {(x, y) : xj−1 ≤ x ≤ xj , |y − f (xj )| < ε},
entonces (x, f (x)) ∈ Rj cuando xj−1 ≤ x ≤ xj , es decir la gráfica de f

está contenida en N
S
j=1 Rj . Como el área de Rj es igual a 2ε(xj − xj−1 ),
entonces la suma de las áreas de todos los rectángulos es igual a 2ε(b − a).
De forma similar se puede probar que la gráfica de cualquier función continua

z = f (x, y) sobre un rectángulo [a, b]×[c, d] tiene contenido cero en R3 .
Un conjunto A ⊂ Rn , no necesariamente acotado, tiene medida nula

(según Lebesgue) cuando
X
∀ε > 0, ∃{Jm }m∈N n-intervalos que cubren a A : m(Jm ) < ε.
m∈N
Ejemplo. Para ver queh R tiene medida ceroi en R2 , para cada ε > 0, basta
ε ε
elegir Jn = [−n, n] × − n+1
, n+1
. De este modo, m(Jn ) = ε/2n
2n · 2 2n · 2
y n∈N ε/2n = ε.
P
5.2.3. Propiedades.
Si A tiene contenido nulo, entonces tiene medida nula.

Si A tiene medida nula y B ⊂ A, entonces B tiene medida nula.
Si {Am }m∈N tienen medida nula en Rn , entonces ∪m∈N Am tiene me-
dida nula en Rn .
[Por ejemplo, la sucesión {xm }m∈N , con xm ∈ Rn , tiene medida nula.]
Pexiste para cada i ∈ N un recubrimiento {Bi1 , Bi2 , . . . } de Ai

En efecto,
tal que j∈N c(Bij ) < ε/2i . Entonces {B11 , B12 , . . . , Bm1 , Bm2 , . . . }
recubre a ∪m∈N Am y
XX
c(Bij ) < ε.
i∈N j∈N
Todo subconjunto de Rm tiene n-medida cero si m < n.
7
5.2.4. Proposición.
Si A ⊂ Rn es acotado, f : A → R es acotada e integrable, Rf (x) = 0 ∀x ∈

A \ F , donde F es un conjunto de contenido cero, entonces A f = 0.
Demostración. Como f es acotada, existe M > 0 tal que |f (x)| ≤ S

M , ∀x ∈
A. Por otra parte, como F tiene contenido cero, dado ε > 0, F ⊂ N j=1 Rj ,
PN
con j=1 m(Rj ) < ε/M .
Llamamos R a un n-rectángulo que contiene a A y extendemos f a R de la
manera usual. Sea P una partición de R tal que Rj ∈ P , ∀j. Entonces,
−ε ≤ L(f, P ) ≤ U (f, P ) ≤ ε,
R
con lo que Af = 0.
5.2.5. Teorema de Lebesgue.
Sea A ⊂ Rn un conjunto acotado y f : A → R acotada. Si A ⊂ I, donde I

es un n-intervalo, entonces f es integrable en A si y sólo si el conjunto de
discontinuidades de f en I tiene medida nula.
Demostración. Definimos la oscilación de una función f en un punto x0 ∈ I

como
ω(f, x0 ) = lı́m sup{|f (x) − f (y)| : x, y ∈ B(x0 , h) ∩ I}.

h→0+
Antes de proceder a la demostración veamos un par de resultados previos.
Lema 1. ω(f, x0 ) = 0 ⇐⇒ f es continua en x0 .

Para probarlo, basta observar que f es continua en x0 si y sólo si ∀ε > 0 ex-
iste B(x0 , h) tal que sup{|f (x) − f (x0 )| : x ∈ B(x0 , h)} < ε lo cual equivale
a su vez a que ω(f, x0 ) = 0.
Lema 2. El conjunto Dr = {x ∈ I : ω(f, x) ≥ 1/r} es compacto.

En primer lugar, Dr es acotado por estar contenido en el n-intervalo I. Para
ver que es cerrado, sea y un punto de acumulación de Dr y supongamos que
y 6∈ Dr . Ası́ pues, ω(f, y) < 1/r y, por definición de oscilación, existe una
bola B(y, h) tal que
sup{|f (u) − f (v)| : u, v ∈ B(y, h) ∩ I} < 1/r.
8
Por tanto, B(y, h) ∩ Dr = ∅, lo que contradice el hecho de ser punto de
acumulación.
Vayamos ahora con la demostración del teorema. Supongamos en primer

lugar que el conjunto D de discontinuidades de f en I tiene medida cero.
Como D = ∪r∈N Dr , también cada Dr tiene medida cero. Al ser compacto,
sólo un número finito de n-intervalos recubren a Dr . Tenemos ası́ que
N
[ N
X
Dr ⊂ Ji , m(Ji ) < 1/r.
i=1 i=1
Consideremos ahora una partición de I suficientemente fina para que esté for-
mada por C1 ∪ C2 , donde C1 esté formado por las n-celdas contenidas en
algún Ji y C2 por las n-celdas disjuntas con Dr .
De este modo, si J ∈ C2 , ω(f, x) < 1/r, ∀x ∈ J. Por tanto, existe h > 0
tal que Mh (f ) − mh (f ) < 1/r, donde Mh (f ) = sup{f (y) : y ∈ B(x, h)} y
mh (f ) = ı́nf{f (y) : y ∈ B(x, h)}. Como J es compacto, una colección finita
de {B(x, h) : x ∈ J}, digamos {U1 , . . . , Um }, recubre a J.
Dividimos J en celdas de modo que cada una de ellas esté en alguno de
{U1 , . . . , Um }. La partición resultante verifica
 
X X
U (f, P ) − L(f, P ) ≤  +  (MJ (f ) − mJ (f )) · m(J)
J∈C1 J∈C2
X
≤ 2K · m(J) + m(I)/r < 2K/r + m(I)/r < ε
J∈C1
(donde hemos supuesto que |f (x)| ≤ K, ∀x ∈ I).

Probemos ahora el recı́proco, para lo cual supongamos que f es integrable.
Escribimos nuevamente D = ∪r∈N Dr , con Dr = {x ∈ I : ω(f, x) ≥ 1/r}.
Por hipótesis, existe una partición P de I tal que
X
U (f, P ) − L(f, P ) = (MJ (f ) − mJ (f )) · m(J) < ε.
J∈P
Hacemos Dr = J1 ∪ T
J2 , con J1 = {x ∈ Dr : x ∈ fr J, para algún J ∈ P } y
J2 = {x ∈ Dr : x ∈ J, para algún J ∈ P }. Es claro que J1 tiene medida
nula.
Sea C el conjunto de las celdas de P que tienen un elemento de Dr en su
interior. Si J ∈ C, entonces MJ (f ) − mJ (f ) ≥ 1/r y
1X X X
m(J) ≤ (MJ (f )−mJ (f ))·m(J) ≤ (MJ (f )−mJ (f ))·m(J) < ε.
r
J∈C J∈C J∈P
9
5.2.6. Consecuencias del teorema de Lebesgue.
Un conjunto acotado A tiene contenido (según Jordan), es decir la

función constante 1 es integrable si y sólo si la frontera de A tiene
medida nula.
Sea A ⊂ Rn un conjunto acotado que tiene contenido y f : A → R
una función acotada con una cantidad finita o numerable de puntos
de discontinuidad. Entonces f es integrable.
Teorema. a) Si A ⊂ n
R R es acotado y tiene medida nula y f : A → R es
integrable, entonces A f = 0.
R
b) Si f : A → R es integrable, f (x) ≥ 0, ∀x y A f = 0, entonces el conjunto
{x ∈ A : f (x) 6= 0} tiene medida nula.
Demostración. a) Supongamos que A es un conjunto de medida nula y sea

S un n-intervalo que contiene a A. Extendemos f a S haciendo f (x) = 0, si
x ∈ S \ A.
Sean P = {S1 , S2 , . . . , SN } una partición de S y M una constante tales que
|f (x)| ≤ M, ∀x ∈ A. Entonces
N
X N
X
L(f, P ) = mi (f ) · m(Si ) ≤ M · mi (χA ) · m(Si ).
i=1 i=1
Si mi (χA ) 6= 0 para algún i, entonces Si ⊂ A lo que es absurdo pues m(A) =

0 pero m(Si ) 6= 0.
En definitiva, L(f, P ) ≤ 0.
Análogamente,
N
X N
X
U (f, P ) = Mi (f ) · m(Si ) = − mi (−f ) · m(Si ) = −L(−f, P ) ≥ 0.
i=1 i=1
R
Como f es integrable y L(f, P ) ≤ 0 ≤ U (f, P ), entonces Af = 0.
b) Sea Ar = {x ∈ A : f (x) > 1/r} y veamos que tiene contenido nulo.
Sea S un rectángulo que contiene a A y P una partición de S tal que
U (f, P ) < ε/r (f se extiende a S de la forma usual). Si {S1 , . . . , Sk } ⊂ P
tienen intersección no nula con Ar ,
k
X k
X
m(Si ) ≤ r · Mi (f ) · m(Si ) ≤ r · U (f, P ) < ε
i=1 i=1
lo que indica que Ar tiene contenido nulo.

Como A = ∪r∈N Ar , A tiene medida nula.
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Ejemplos.
1) f (x) = sen(1/x) es integrable en [−1, 1].
(
x2 + sen(1/y) si y 6= 0
2) f (x, y) = es integrable en B(0, 1).
x2 si y = 0
5.3. Propiedades de la integral.
Sean A, B ⊂ Rn acotados, f, g : A → R integrables, k ∈ R.

R R R
i) f + g es integrable y A (f + g) = A f + A g.
R R
ii) kf es integrable y A (kf ) = k A f .
R R
iii) |f | es integrable y A f ≤ A |f |.
R R
iv) Si f ≤ g, entonces A f ≤ A g.
R
v) Si A tiene contenido y |f | ≤ M , entonces A f ≤ M · c(A).
vi) Si f es continua, A tiene
R contenido y es compacto y conexo, entonces
existe x0 ∈ A tal que A f = f (x0 ) · c(A).
vii) Sea f : A ∪ B → R. Si A ∩ B tiene medida nula yR f |A∩B , fR|A , f |BR son
integrables, entonces f es integrable en A ∪ B y A∪B f = A f + B f .
5.3.1. Teorema del valor medio.
Sea K ⊂ Rn un dominio de Jordan compacto y conexo y sea f : K → R

una función continua. Si g : K → R es acotada, g(x) ≥ 0, ∀x ∈ K y es
continua excepto en un conjunto de contenido cero, entonces existe z ∈ K
tal que Z Z
f · g = f (z) g.
K K
Demostración. Sean u, v ∈ K tales que f (u) ≤ f (x) ≤ f (v), ∀x ∈ K. Como

g es no negativa,
f (u) · g(x) ≤ f (x) · g(x) ≤ f (v) · g(x), ∀x ∈ K,
de donde Z Z Z
f (u) g≤ f · g ≤ f (v) g.
K K K
R R
Si K g = 0, entonces K f · g = 0 y el teorema es cierto para cualquier
z ∈ K.
11
R
Si K g > 0, entonces R
K f ·g
f (u) ≤ R ≤ f (v).
Kg
Por el teorema Rdel valor intermedio para funciones continuas, existe z ∈ K
f ·g
tal que f (z) = KR .
Kg
5.4. Integrales impropias.
Sea f : A ⊂ Rn → R acotada y no negativa, con A no acotado. Extendemos

f a todo Rn de la manera usual. Decimos que f es integrable R en A cuando
n
f es integrable en todo n-intervalo [−a, a] y existe lı́ma→∞ [−a,a]n f .
Nota. Al ser f no negativa, podemos expandir la región de integración
simétricamente.
Ra Por ejemplo,
R ∞la función f (x)R 0= x cambia
R ∞ de signo y resulta
que −a xdx = 0 con lo que −∞ f = 0 pero −∞ f y 0 f no existen.
5.4.1. Teorema.
Si f ≥ 0, está acotada y es integrable en cada [−a, a]n , entonces f es inte-

grable si y sólo si dada cualquier sucesión {Bk }k∈N de conjuntos acotados
con contenido tales que Bk ⊂ Bk+1 R y existe k tal que C ⊂ Bk , para todo
n-cubo C, entonces existe lı́mk→∞ Bk f .
a) Sea f ≥ 0 no acotada definida en A ⊂ Rn no acotado. Para cada M > 0,

se define (
f (x) si f (x) ≤ M
fM (x) = .
0 si f (x) > M
R
Si existe lı́mM →∞ A fM , decimos que f es integrable en A.
b) Si f : A → R es arbitraria, sean
( (
+ f (x) si f (x) ≥ 0 − −f (x) si f (x) ≤ 0
f (x) = , f (x) = .
0 si f (x) < 0 0 si f (x) > 0
+ − + −
Ası́,
R R f + − Rf y− f es integrable en A si lo son f y f y definimos
f =
Af = Af − Af .
12
|f |R= f + + f − , si f es integrable, también lo es |f | y ++
R R
RComo A |f | = Af
−
Af ≥ Af .

Recı́procamente, si |f | es integrable y f es integrable en cada cubo, entonces

f es integrable.
5.5. Teorema de Fubini.
Una herramienta fundamental para abordar el problema del cálculo de inte-

grales múltiples se obtiene a partir del teorema de Fubini. Veremos que, en
situaciones favorables, el cálculo de una integral n-dimensional se reduce al
cálculo de n integrales simples, llamadas integrales iteradas.
A lo largo de esta sección, representaremos todo punto de Rn como un
par (x, y), donde x ∈ Rk , y ∈ Rn−k . Análogamente, todo n-intervalo lo
escribiremos como I = I1 × I2 , con I1 ⊂ Rk , I2 ⊂ Rn−k .
5.5.1. Teorema.
Sean I ⊂ Rn un n-intervalo y f : I → R una función acotada e integrable en

I.
a) Supongamos que, para cada xR∈ I1 , la función fx (y) = f (x, y) es inte-
grable en I2 . Si llamamos g(x) = I2 fx (y)dy, entonces g es integrable en I1
y Z Z Z Z
f= g(x)dx = f (x, y)dy dx.
I I1 I1 I2
b) Si, para cadaR y ∈ I2 , la función fy (x) = f (x, y) es integrable en I1 ,

entonces g(y) = I1 fy (x)dx es integrable en I2 y
Z Z Z Z
f= g(y)dy = f (x, y)dx dy.
I I2 I2 I1
Demostración. Por simplicidad en la notación, haremos la demostración del

apartado a) para el caso n = 2 (el apartado b) es completamente análogo).
Si llamamos I = [a, b] × [c, d], como f es acotada en I, entonces g es acotada
en [a, b]. Además,
Z d
|g(x)| ≤ |f (x, y)|dy ≤ (d − c) · sup |f (x, y)|.
c (x,y)∈I
13
Por ser f integrable, dado ε > 0, existe una partición P = {Rij , 1 ≤ i ≤
m, 1 ≤ j ≤ n} de I, con Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ], tal que U (f, P ) −
L(f, P ) < ε.
Si llamamos
Mij = sup f (x, y) , mij = ı́nf f (x, y),

(x,y)∈Rij (x,y)∈Rij
Ni = sup g(x) , ni = ı́nf g(x),

x∈[xi−1 ,xi ] x∈[xi−1 ,xi ]
entonces, fijado x ∈ [xi−1 , xi ]:

Z yj
mij · (yj − yj−1 ) ≤ f (x, y)dy ≤ Mij · (yj − yj−1 ).
yj−1
Sumando para todos los valores de j,

n
X n
X
mij · (yj − yj−1 ) ≤ g(x) ≤ Mij · (yj − yj−1 ).
j=1 j=1
Por tanto,
n
X n
X
mij · (yj − yj−1 ) ≤ ni ≤ Ni ≤ Mij · (yj − yj−1 ).
j=1 j=1
Multiplicamos miembro a miembro por (xi − xi−1 ) y sumamos sobre i:

m X
X n m
X m
X
mij · (xi − xi−1 )(yj − yj−1 ) ≤ ni · (xi − xi−1 ) ≤ Mi · (xi − xi−1 )
i=1 j=1 i=1 i=1
Xm X n
≤ Mij · (xi − xi−1 )(yj − yj−1 ).
i=1 j=1
Esto quiere decir que
L(f, P ) ≤ L(g, Px ) ≤ U (g, Px ) ≤ U (f, P ).
Deducimos ası́ que U (g, Px ) − L(g, Px ) < ε, es decir g es integrable en [a, b].
Además,
Z Z b Z
f = sup L(f, P ) ≤ g(x)dx ≤ ı́nf U (f, P ) = f,
I a I
lo que demuestra el teorema.
14
Corolario 1. Si f : I → R es continua, entonces
Z Z Z Z Z
f= f (x, y)dy dx = f (x, y)dx dy.
I I1 I2 I2 I1
Corolario 2. Sean f1 , f2 : [a, b] → R continuas, con f1 (x) ≤ f2 (x), ∀x ∈

[a, b], D = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b, f1 (x) ≤ y ≤ f2 (x)} y f : D → R
continua. Entonces
Z Z b Z f2 (x) !
f= f (x, y)dy dx.
D a f1 (x)
Demostración. Extendemos f a I = [a, b]×[c, d], donde c ≤ f1 (x) ≤ f2 (x) ≤

d, definiendo f (x, y) = 0 si (x, y) ∈ I \ D. De este modo, el conjunto de
discontinuidades de f está formado por los puntos (x, f1 (x)) y (x, f2 (x))
(x ∈ [a, b]), que tiene medida nula. Lo mismo ocurre con las funciones fx y
fy , por lo que todas son integrables. Basta por tanto aplicar el teorema de
Fubini para obtener el resultado.
Observaciones.
(1) Un resultado análogo se obtiene para regiones de la forma D = {(x, y) ∈
R2 : g1 (y) ≤ x ≤ g2 (y), c ≤ y ≤ d}, con g1 , g2 : [c, d] → R continuas, tales
que g1 (y) ≤ g2 (y), ∀y ∈ [c, d]. En este caso, la integral se calcula como
!
Z Z d
Z g2 (y)
f= f (x, y) dx dy.
D c g1 (y)
En algunos casos, la región de integración se puede escribir de dos formas

diferentes, por ejemplo:
D = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b, f1 (x) ≤ y ≤ f2 (x)}
= {(x, y) ∈ R2 : g1 (y) ≤ x ≤ g2 (y), c ≤ y ≤ d}.
Entonces se puede calcular la integral doble de una función continua en D
de dos formas diferentes. En la práctica ha de elegirse la que simplifique los
cálculos.
(2) Si f : [a, b] × [c, d] → R es discontinua en un segmento {(x, y) : a ≤ x ≤

Rb
b, y = y0 }, entonces a fy0 (x)dx no existe; sin embargo, existe la integral
RbRd
doble a c f (x, y)dxdy.
Esto sugiere que se extienda el teorema de Fubini para tener en cuenta las
integrales superior e inferior.
15
5.5.2. Teorema.
Sea f acotada en I = [a, b] × [c, d]. Entonces

Z Z b Z d ! Z b Z d ! Z
i) f≤ fx (y)dy dx ≤ fx (y)dy dx ≤ f.
I a c a c I
b
! !
Z Z b Z d Z Z d Z
ii) f≤ fx (y)dy dx ≤ fx (y)dy dx ≤ f.
I a c a c I
b d b
! !
Z Z d Z Z Z Z
iii) f≤ fy (x)dx dy ≤ fy (x)dx dy ≤ f.
I c a c a I
d
! !
Z Z d Z b Z Z b Z
iv) f≤ fy (x)dx dy ≤ fy (x)dx dy ≤ f.
I c a c a I
R
v) Si existe I f , entonces las desigualdades anteriores son igualdades.
Ejercicios.
(
1 si x ∈ Q
(1) Sea f : [0, 1]×[0, 1] → R definida por f (x, y) = Probar:
2y si x 6∈ Q.
Rt
a) Existe 0 f (x, y)dy para todo t ∈ [0, 1] y
R 1 R t
2,
R 1 R t
0 f (x, y)dy dx = t 0 0 f (x, y)dy dx = t.
0
R 1 R 1
Deducir que existe 0 0 f (x, y)dy dx.
R1R1
b) Existe 0 0 f (x, y)dx dy.
c) La función f no es integrable en el cuadrado [0, 1] × [0, 1].

(2) Sea A = {(i/p, j/p) ∈ R2 : p es primo, 1 ≤ i, j ≤ p − 1}. Es fácil
probar que cada recta horizontal o vertical corta a A como máximo en
un número finito de puntos. Sin embargo, A no tiene contenido cero
porque es denso en Q = [0, 1] × [0, 1]. De hecho A es un conjunto sin
contenido (su frontera no tiene contenido cero).
(
1 si (x, y) ∈ A
Si definimos f : Q → R por f (x, y) = entonces f
0 si x ∈ Q \ A,
no es integrable en Q (la integralinferior vale
cero y la integral superior
R1 R1 R 1 R 1
vale 1). Sin embargo, existen 0 0 f (x, y)dy dx = 0 0 f (x, y)dx dy,
pues fx y fy tienen un número finito de discontinuidades.
(3) Sea f : Q = [0, 1] × [0, 1] → R la función definida por
16
(
0 si x ó y son irracionales
f (x, y) =
1/n si y es racional, x = m/n con m y n primos entre sı́ y n > 0.
R R 1 R 1 R1
Entonces Q f = 0 0 f (x, y)dx dy = 0 pero 0 f (x, y)dy no existe
si x es racional.
Z a Z (a2 −x2 )1/2 !
2 2 1/2
(4) Calcular dx (a − y ) dy .
0 0
Z 2 Z ln x p
(5) Calcular dx (x − 1) 1 + e2y dy .
1 0
PROBLEMA 5.1
ZZ
Calcular f en los siguientes casos:
R
1
(a) f (x, y) = , R = [3, 4] × [1, 2].
(x + y)2
x2
(b) f (x, y) = , R = [0, 1] × [0, 1].
1 + y2
(c) f (x, y) = yexy , R = [0, 1] × [0, 1].
(d) f (x, y) = | cos(x + y)|, R = [0, π] × [0, π].
Solución
(a) Como la función es simétrica respecto a sus variables, es indiferente el

orden de las integrales iteradas. Podemos poner entonces:
 2 
Z 4 Z 2 Z 4
 −1  dx
ZZ
1
f (x, y) dxdy = dx 2
dy =
R 0 1 (x + y) 3 x + y
1
Z 4 4
−1 1 |x + 1| 25
= + dx = ln = ln .
3 x+2 x+1 |x + 2| 24
3
(b) En este caso las variables se pueden separar, de modo que la integral
17
se convierte en producto de integrales simples:
ZZ Z 1 Z 1
1
f (x, y) dxdy = x2 dx 2
dy
R 0 0 1+y
1 1
x3 π
= · arc tg y = .

3 12
0 0
(c) Las integrales son inmediatas si integramos en primer lugar respecto a

la variable x:
ZZ Z 1 Z 1 Z 1 1
xy xy
f (x, y) dxdy = dy ye dx = (e ) dy
R 0 0 0 0
Z 1 1
= (ey − 1) dy = (ey − y) = e − 2.

0 0
(d) Para poder integrar la función valor absoluto, debemos dividir la región
de integración como se indica en la figura.
Π
B
Π

2
C
Π Π

2
Si (x, y) ∈ A ∪ D, entonces cos(x + y) ≥ 0 y, si (x, y) ∈ B ∪ C, entonces

cos(x + y) ≤ 0. Resulta entonces:
ZZ Z π/2 Z π/2−x Z π/2 Z π
f = dx cos(x + y) dy − dx cos(x + y) dy
R 0 0 0 π/2−x
Z π Z 3π/2−x Z π Z π
− dx cos(x + y) dy + dx cos(x + y) dy
π/2 0 π/2 3π/2−x
Z π/2 Z π/2
= (sen(π/2) − sen x) dx − (sen(x + π) − sen(π/2)) dx
0 0
Z π Z π
− (sen(3π/2) − sen x) dx + (sen(x + π) − sen(3π/2)) dx
π/2 π/2
π/2 π
= (2x + cos x + cos(x + π)) + (2x − cos x − cos(x + π)) = 2π.

0 π/2
18
PROBLEMA 5.2
Si f es continua en R = [a, b] × [c, d], y se define

Z x Z y
F (x, y) = du f (u, v)dv,
a c
∂2F ∂2F
probar que = = f (x, y), para a < x < b, c < y < d.
∂x∂y ∂y∂x
Solución
Llamamos G(x, y) a una función tal que

∂G
(x, y) = f (x, y).
∂y
De este modo, por el teorema fundamental del cálculo integral,
∂F
(x, y) = G(x, y) − G(x, c).
∂x
Derivando respecto a la segunda variable,
∂2F ∂G ∂G
= (x, y) − (x, c) = f (x, y).
∂x∂y ∂y ∂y
Por otra parte, si intercambiamos el orden de integración podemos escribir
Z y Z x Z y
F (x, y) = dv f (u, v) du = (H(x, v) − H(a, v)) dy,
c a c
∂H
si H es una función tal que (x, y) = f (x, y).
∂x
Procediendo ahora de forma análoga al caso anterior, obtenemos:
∂F
(x, y) = H(x, y) − H(a, y),
∂y
y, si derivamos respecto a la primera variable,
∂2F ∂H
= (x, y) = f (x, y).
∂y∂x ∂x
19
PROBLEMA 5.3
Sea f (x, y) = esen(x+y) y D = [−π, π] × [−π, π]. Probar que

ZZ
1 1
≤ 2 f (x, y)dxdy ≤ e.
e 4π D
Solución
Calculamos en primer lugar los máximos y mı́nimos de la función

f (x, y) = esen(x+y)
en el cuadrado D = [−π, π] × [−π, π].
Para ello resolvemos el sistema
∂f

= cos(x + y) · esen(x+y) = 0
 (2k + 1)π
∂x =⇒ cos(x + y) = 0 =⇒ x + y = .
∂f 2
= cos(x + y) · esen(x+y) = 0

∂y
Los únicos puntos estacionarios de la función en el cuadrado D son los

correspondientes a las rectas x + y = π/2 y x + y = 3π/2. Como los valores
de la función en dichos puntos son e y 1/e, respectivamente, deducimos
que
máx{f (x, y) : (x, y) ∈ D} = e, mı́n{f (x, y) : (x, y) ∈ D} = 1/e.
De la desigualdad 1/e ≤ f (x, y) ≤ e, concluimos que
ZZ ZZ ZZ
1
dxdy ≤ f (x, y) dxdy ≤ e dxdy
D e D D
4π 2
ZZ
=⇒ ≤ f (x, y) dxdy ≤ 4eπ 2 .
e D
PROBLEMA 5.4
Z 1 Z 2p
Hallar I = dx |y − x2 | dy .
−1 0
20
Solución
Dividamos el cuadrado [−1, 1] × [0, 2] en dos regiones (ver figura) separadas

por la parábola y = x2 .
2
+ +
+ +
- -
-1 1
La integral buscada se descompone ası́ en:

Z 1 Z x2 p Z 1 Z 2p
I= dx 2
x − y dy + dx y − x2 dy = I1 + I2 .
−1 0 −1 x2
Calculamos por separado ambas integrales:

Z x2 p 2
(x − y)3/2 x
Z 1 Z 1 2 Z 1
2
2x3
I1 = −dx − x − y dy = − dx = − dx = 0.
−1 0 −1 3/2
0 −1 3
(y − x2 )3/2 2
Z 1 Z 1 p
rI2 = dx = (2/3) (2 − x2 )3 dx
−1 3/2
x2 −1
√ 2 π/4 π−2
Z
= (sustitución x = 2 cos t) = (1 − cos 2t) dt = .
3 −π/4 3
π−2
El valor de la integral es entonces I = .
3
PROBLEMA 5.5
Calcular el volumen del sólido limitado por la función z = cos(x−y)

y el plano z = 0, encerrada en el cuadrado [0, π] × [0, π].
Solución
21
En la figura se muestra la gráfica de la función donde observamos que toma
valores positivos y negativos.
z
En efecto, si (x, y) ∈ [0, π] × [0, π],
π π π π
cos(x − y) > 0 ⇐⇒ − < x − y < ⇐⇒ x − < y < x + .
2 2 2 2
Por tanto, debemos descomponemos el cuadrado S en las regiones A, B, C

y D, como se ilustra en la figura adjunta, y calcular la integral como suma
de integrales en cada una de dichas regiones.
Ası́ pues:
22
ZZ
V = | cos(x − y)| dxdy
Z ZS ZZ
= − cos(x − y) dxdy + cos(x − y) dxdy
A B
ZZ ZZ
+ cos(x − y) dxdy − cos(x − y) dxdy
C D
Z π/2 Z π Z π/2 Z x+π/2
= − dx cos(x − y) dy + dx cos(x − y) dy
0 x+π/2 0 0
Z π Z π Z π Z x−π/2
+ dx cos(x − y) dy − dx cos(x − y) dy
π/2 x−π/2 π/2 0
Z π/2
Z π/2

= sen(x − π) − sen(−π/2) dx − sen(−π/2) − sen x dx
0 0
Z π Z π

− sen(x − π) − sen(π/2) dx + sen(π/2) − sen x dx = 2π.
π/2 π/2
23
2. INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES.
En este curso se estudian las funciones f : Rn → Rm , es decir, funciones

definidas sobre el espacio euclı́deo de dimensión n
Rn = {(x1 , . . . , xn ) : xi ∈ R, 1 ≤ i ≤ n},
y con imagen en el espacio análogo de dimensión m, Rm .
PROBLEMA 5.6
ZZ
En la integral doble f (x, y) dxdy , colocar los lı́mites de inte-
D
gración en ambos órdenes, para los siguientes recintos:
i) trapecio de vértices (0, 0), (1, 0), (1, 2) y (0, 1).
ii) segmento parabólico y = x2 , y = 1.
iii) cı́rculo x2 + y 2 ≤ 1.
iv) cı́rculo x2 + y 2 ≤ y .
Solución
Si dibujamos las gráficas y despejamos cada una de las variables con respecto
a la otra, tenemos:
Z 1 Z x+1 Z 1 Z 1 Z 2 Z 1
i) I = dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx + dy f (x, y) dx.
0 0 0 0 1 y−1
√
Z 1 Z 1 Z 1 Z y
ii) I = dx f (x, y) dy = dy √
f (x, y) dx.
−1 x2 0 − y
Z 1 Z √
1−x2 Z 1 Z √1−y2
iii) I = dx √ f (x, y) dy = dy √ f (x, y) dx.
−1 − 1−x2 −1 − 1−y 2
Z 1/2 Z √
(1+ 1−4x2 )/2 Z 1 Z √y−y2
iv) I = dx √ f (x, y) dy = dy √ f (x, y) dx.
−1/2 (1− 1−4x2 )/2 0 − y−y 2
24
PROBLEMA 5.7
Cambiar el orden de integración en las integrales siguientes:

Z 3 Z √25−x2
a) dx f (x, y) dy.
0 4x/3
Z 2 Z 2−x
b) dx f (x, y) dy.
x2
−6 4
−1
√
Z 2 Z 2x−x2
c) dx f (x, y) dy.
1 2−x
Z e Z ln x
d) dx f (x, y) dy.
1 0
√
Z 2a Z 2ax
e) dx √ f (x, y) dy, a > 0.
0 2ax−x2
Z 2 Z x3 Z 8 Z 8
f) dx f (x, y) dy + dx f (x, y) dy.
1 x 2 x
Solución
a) La región de integración, indicada en la figura, es la que verifica el sis-

tema p
0 ≤ x ≤ 3, 4x/3 ≤ y ≤ 25 − x2 .
Como el punto (3, 4) es la intersección entre la circunferencia y la recta, la

nueva integral se escribirá como
25
Z 3 Z √
25−x2 Z 4 Z 3y/4 Z 5 Z √25−y2
dx f (x, y) dy = dy f (x, y) dx+ dy f (x, y) dx.
0 4x/3 0 0 4 0
b) Se trata de la región comprendida entre la parábola y = x2 /4 − 1 y la

recta y = 2 − x.
-6 2
Al invertir el orden de integración, la integral se descompone ası́:

√
Z 0 Z 2 y+1 Z 8 Z 2−y
I= dy √
f (x, y) dx + dy √
f (x, y) dx.
−1 −2 y+1 0 −2 y+1
c) La región de integración es el segmento de circunferencia (x − 1)2 + y 2 = 1

limitado por la recta x + y = 2. La integral se puede escribir como:
√
Z 1 Z 1+ 1−y 2
I= dy f (x, y) dx.
0 2−y
d) Para invertir el orden de integración, basta despejar x en la ecuación

y = ln x. Tenemos ası́:
Z 1 Z e
I= dy f (x, y) dx.
0 ey
e) Si observamos la región de integración, al cambiar el orden de integración

debemos descomponer la integral en tres sumandos:
26
2a
a 2a
√
Z a Z a− a2 −y 2 Z a Z 2a Z 2a Z 2a
I= dy f dx + √ f dx + dy f dx.
0 y 2 /2a 0 a+ a2 −y 2 a y 2 /2a
f) La suma de las dos integrales dadas origina la región dada por la figu-
ra.
8
1
1 2 8
Al cambiar el orden de integración, queda sencillamente:
Z 8 Z y
I= dy f (x, y) dx.
1 y 1/3
27
PROBLEMA 5.8
Calcular las siguientes integrales:

Z 2 Z 3x+1
(a) dx xy dy.
1 2x
Z 1 Z |x|
(b) dx ex+y dy.
−1 −2|x|
Z 1 Z √1−x2 p
(c) dx 1 − x2 − y 2 dy.
0 0
Z 1 Z 1
(d) dy (x + y)2 dx.
−1 |y|
√3
Z 8 Z y
2
(e) dy ex dx.
0 y/4
Solución
(a) Basta resolver directamente las integrales iteradas para obtener:
3x+1
2 3x+1 2 Z 2
xy 2 x(3x + 1)2 x(2x)2
Z Z Z
dx xy dy = dx = − dx
2 2 2

1 2x 1 1
2x
2 2
5x3 + 6x2 + x
4
x2
Z
5x 3 137
= dx = +x + = .
1 2 8 4 8
1
(b) Calculamos primero la integral respecto a la variable y:
|x|
Z 1 Z |x| Z 1 Z 1
dx ex+y dy = ex+y dx = (ex+|x| − ex−2|x| ) dx.

−1 −2|x| −1 −1
−2|x|
Ahora descomponemos la integral simple en suma de dos integrales para
28
sustituir el valor absoluto:
Z 1 Z 0 Z 1
(e x+|x|
−e x−2|x|
) dx = (1 − e ) dx +3x
(e2x − e−x ) dx
−1 −1 0
0 1
1 1 2x
= x − e3x + e + e−x

3 2
−1 0
5 1 1
= − + e−3 + e2 + e−1 .
6 3 2
(c) Integramos primero

√ respecto a y para lo cual hacemos el cambio de
variable sen t = y/ 1 − x2 . De este modo:
√
Z 1 Z 1−x2 p Z 1 Z π/2 p
dx 1− x2 − y 2 dy = dx ( 1 − x2 )2 · cos2 t dt
0 0 0 0
Z 1 π/2
t sen 2t
= (1 − x2 ) · + dx

0 2 4
0
Z 1 1
x3

π 2 π π
= (1 − x ) dx = x− = .
4 0 4 3 6
0
(d) El dominio de integración es la región ilustrada en la figura.
1
x=y
x=-y
-1
Integramos primero respecto a y y después descomponemos el intervalo
29
[−1, 1] en dos subintervalos para calcular la integral respecto a x:
1 1
x3
Z
I = + x2 y + xy 2 dy

−1 3
|y|
1
|y|3
Z
1 2 3 2
= +y+y − − y − |y| · y dy
−1 3 3
Z 0 Z 1
y3 7y 3

1 2 1 2
= +y+y + dy + +y+y − dy
−1 3 3 0 3 3
0 1
y y2 y3 y 4 y y 2 y 3 7y 4

2
= + + + + + + − = .
3 2 3 12 3 2 3 12 3
−1 0
(e) La región de integración es la que se ilustra en la figura adjunta.

8
y=4x
y=x3
Intercambiando el orden de integración se obtiene
Z 2 Z 4x Z 2
2 2 2
I = dx ex dy = (4xex − x3 ex ) dx
0 x3 0
2 x2 2 2 2
e4 5
Z
x2 2
= 2e 0 − ex 0 + xex dx = − .
2 0 2 2
(Aplicar el método de integración por partes en la segunda integral.)
30
PROBLEMA 5.9
ZZ
Calcular f (x, y) dxdy en los siguientes casos:
D
i) f (x, y) = xy 2 , D el recinto limitado por y 2 = 2px y x = p/2 (p > 0).

ii) f (x, y) = x2 + y 2 , D el paralelogramo limitado por y = x, y = x + a,
y = a, y = 3a.
iii) f (x, y) = x + y , D está limitado por y 2 = 2x, x + y = 4, x + y = 12.
Solución
i) Escribimos la integral doble en forma de integrales iteradas y resulta:

√ √
p/2 2px p/2
y 3 2px 1 p/2 p5
Z Z Z Z
2
I= dx √
xy dy = x· √ dx = 2x(2px)3/2 dx = .
0 − 2px 0 3 − 2px 3 0 21
ii) Si observamos el paralelogramo de la figura, observamos que es más con-

veniente realizar primero la integral respecto a x.
3a
2a
a 2a 3a
Ası́,
Z 3a Z y Z 3a 3
2 2 x y
I= dy (x + y ) dx = + y2x dy = · · · = 14a4 .

a y−a a 3 y−a
iii) Teniendo en cuenta la forma de la región de integración, si integramos

primero respecto a y, la integral se descompone en dos sumandos.
31
4
2
2 8 12 18
-4
-6
Ası́ pues,
√
Z 8 Z 2x Z 18 Z 12−x
I = dx (x + y) dy + dx √ (x + y) dy
2 4−x 8 − 2x
Z 8 √
(4 − x)2
= 2 · x3/2 − 3x + x2 − dx
2 2
(12 − x)2 √
Z 18 8156
+ 11x − x2 + + 2 · x3/2 dx = .
8 2 15
Otra posibilidad serı́a restar la integral sobre la región comprendida entre

la parábola y la recta x + y = 12 y la integral sobre la región comprendida
entre la parábola y la recta x + y = 4.
PROBLEMA 5.10
ZZ
Calcular f (x, y) dxdy en los siguientes casos:
D
i) f (x, y) = y , D = {(x, y : 0 ≤ 2x/π ≤ y ≤ sen x}.

ii) f (x, y) = x2 + y 2 , D recinto limitado por y = x2 , x = 2, y = 1.
iii) f (x, y) = x2 y , D es el primer cuadrante del cı́rculo x2 + y 2 ≤ 4.
iv) f (x, y) = y , D = {(x, y) : y > 0, x2 + y 2 ≤ a2 , y 2 ≥ 2ax, x ≥ 0}.
Solución
i) Los puntos de intersección de las curvas y = sen x, y = 2x/π son (0, 0) y

(π/2, 1).
32
La integral se calcula entonces de forma directa:
π/2 sen x π/2

sen2 x − (2x/π)2
Z Z Z
π
I= dx y dy = dx = .
0 2x/π 0 2 24
ii) La figura adjunta muestra la región dada.
Para calcular la integral podemos seguir dos métodos:
1) Integrando como región de tipo 1.
Z 2 Z x2
I = dx (x2 + y 2 ) dy
1 1
Z 2
x2 Z 2
2 3 1006
(x4 + x6 /3 − x2 − 1/3) dx =

= (x y + y /3) dx = .
1 1 1 105
2) Integrando como región de tipo 2.

Z 4 Z 2
I = dy √
(x2 + y 2 ) dx
1 y
Z 4
2 Z 4
3 2 1006
(8/3 + 2y 2 − y 3/2 /3 − y 5/2 ) dy =

= (x /3 + xy ) dy =
.
√ 105
1 y 1
iii) A partir de la figura adjunta obtenemos los lı́mites de integración.
33
2
De este modo, la integral se expresa como:
Z 2 Z √
4−x2 Z 2
√4−x2
x2 dx x2 y 2 /2

I = y dy = dx
0 0 0 0
2
1 4 3 1 5 2 32
Z
1 2 4
= (4x − x )dx = x − x = .
2 0 2 3 5 0 15
√
iv) La intersección de x2 + y 2 = a2 con y 2 = 2ax da x = a( 2 − 1), y el
recinto S es el indicado en la figura.
Teniendo en cuenta la figura, la integral se escribe como
√ √ √
a2 −x2
a( 2−1) a( 2−1)
a3 √
Z Z Z
1
I= dx √ y dy = (a2 −x2 −2ax) dx = (4 2−5).
0 2ax 2 0 6
34
PROBLEMA 5.11
Z 1 Z 1 Z x
−t2 2
Si llamamos A = e dt e I = 2 dx e−y dy , probar que
0 0 0
I = 2A + e−1 − 1.
Solución
La región de integración es el triángulo de la figura.
1 1
Hx,xL
y Hy,yL H1,
Hx,0L 1 1
Intercambiando el orden de integración en I, tenemos:

Z 1 Z 1 Z 1 1
2 2
I = 2 dy e−y dx = 2 (e−y x)y dy
0 y 0
Z 1 Z 1 Z 1
−y 2 2 −y 2 2
= 2 − ye ) dy = 2
(e e−y dy + −2ye−y dy
0 0 0
−y 2 1 −1 0

= 2A + e 0
= 2A + e − e .
PROBLEMA 5.12
Z b Z b Z b 2
Probar que 2 dx f (x)f (y) dy = f (x) dx .
a x a
35
Solución
Por una parte,
Z b 2 Z b Z b Z bZ b
I= f (x) dx = f (x) dx · f (x) dx = f (x)f (y) dxdy.
a a a a a
b b
S1
y
S2
a a
a x b a b
Descomponiendo el cuadrado en dos triángulos como indica la figura, resul-

ta:
ZZ ZZ
I = f (x)f (y) dxdy + f (x)f (y) dxdy
S1 S2
Z b Z b Z b Z b Z b Z b
= dx f (x)f (y) dy + dy f (x)f (y) dx = 2 dx f (x)f (y) dy,
a x a y a x
pues en el segundo sumando se pueden intercambiar las letras x e y.
PROBLEMA 5.13
Hallar el área limitada por el lazo de y 2 = x2 (2 − x).
Solución
36
Observando la figura se obtiene directamente:
√
2 x 2−x √ 2
Z Z Z
A = 2 dx x 2 − x dx = (sustitución 2 − x = z 2 )
dy = 2
0 0 0
Z 0 √
2 4 32 2
= −4 √ (2z − z ) dz = .
2 15
PROBLEMA 5.14
Hallar el volumen de la región limitada por los planos z = x + y ,

z = 6, x = 0, y = 0, z = 0.
Solución
La región dada es el tetraedro de la figura.

z
37
Si observamos que, cuando x varı́a entre 0 y 6, y varı́a entre 0 y z − x, con
z = 6, el volumen buscado es:
6 6−x 6 6
y 2 6−x (6 − x)2
Z Z Z Z
V = dx [6−(x+y)] dy = (6−x)y− dx = dx = 36.
0 0 0 2 0 0 2
PROBLEMA 5.15
Hallar el volumen del sólido limitado por el paraboloide x2 +4y 2 = z ,

el plano z = 0 y los cilindros y 2 = x, x2 = y .
Solución
La proyección de la figura sobre el plano z = 0 es la región limitada por las

parábolas y 2 = x, x2 = y. Ası́ pues, cuando x varı́a entre 0 y 1, y varı́a entre
√
x2 y x.
x
El volumen queda ahora
√
Z 1 Z x Z 1
2 2 4 4 3
V = dx (x + 4y ) dy = (x5/2 + x3/2 − x4 − x6 )dx = .
0 x2 0 3 3 7
38
PROBLEMA 5.16
Hallar el volumen de la porción del cilindro 4x2 + y 2 = a2 compren-

dida entre los planos z = 0 y z = my .
Solución
En primer lugar, observamos que el sólido es simétrico respecto a la recta y =

z = 0. Por otra parte, la base del sólido es la elipse 4x2 +√y 2 = a2 , de modo
que, cuando x varı́a entre −a/2 y a/2, y varı́a entre 0 y a2 − 4x2 .
y
x
Teniendo en cuenta lo anterior, el volumen queda:

√
a/2 a2 −4x2 a/2
2ma3
Z Z Z
V =2 dx my dy = m (a2 − 4x2 ) dx = .
−a/2 0 −a/2 3
39
3. CAMBIO DE VARIABLES EN LA INTEGRAL DOBLE.
En este apartado vamos a generalizar la fórmula

Z g(b) Z b
f (x) dx = f (g(t)) · g 0 (t) dt
g(a) a
al caso de funciones de n variables. Como la región de integración ya no

será un simple intervalo, necesitamos estudiar cómo se transforman regiones
en Rn mediante cambios de variable.
En primer lugar, observaremos que las imágenes de conjuntos con contenido
bajo funciones de clase C (1) tienen tamaño comparable a los de los conjuntos
originales.
Lema 1. Sea Ω un abierto en Rn y ϕ : Ω → Rn una función de clase C (1)

en Ω. Sea A un conjunto acotado, con A ⊂ Ω. Entonces existen un abierto
acotado Ω1 , con A ⊂ Ω1 ⊂ Ω1 ⊂ Ω, y una constante M > 0 tales que, si
p
A ⊂ ∪pj=1 Ij , donde Ij son n-cubos cerrados de Ω1 con
X
c(Ij ) ≤ α, entonces
j=1
m
X
ϕ(A) ⊂ ∪m
k=1 Jk , donde Jk son n-cubos cerrados y c(Jk ) ≤ M · α.
k=1
Demostración. Definimos en primer lugar

(
1 si Ω = Rn
δ= 1 Como A es compacto, δ >
2 ı́nf{ka − xk : a ∈ A, x 6∈ Ω} si Ω 6= Rn .
0.
Sea ahora Ω1 = {y ∈ Rn : ky −ak < δ, para algún a ∈ A}. Ası́, Ω1 es abierto
y acotado. Además A ⊂ Ω1 y Ω1 ⊂ Ω.
Como ϕ ∈ C (1) (Ω) y Ω1 es compacto, existe M0 = sup{kDϕ(x)k : x ∈
Ω1 } < ∞.
Si A ⊂ pj=1 Ij , entonces kϕ(x) − ϕ(y)k ≤ M0 kx − yk, ∀x, y ∈ Ij .
S
√
Si las aristas de Ij miden 2rj y x es el centro de Ij , ∀y ∈ Ij , kx−yk ≤ n·rj ,
√
de donde kϕ(x) − ϕ(y)k ≤ n · M0 · rj , es decir S ϕ(Ij ) P está contenido en un
n-cubo de lado 2M0 rj . Por lo tanto, ϕ(A) ⊂ Jk , con c(Jk ) ≤ M · α.
Como consecuencia inmediata tenemos el siguiente resultado.
40
Corolario 1. Sea Ω un abierto en Rn y ϕ : Ω → Rn una función de clase
C (1) en Ω. Sea A un conjunto acotado, con A ⊂ Ω. Si A tiene contenido
cero, entonces ϕ(A) tiene contenido cero.
También podemos concluir fácilmente que la imagen de un conjunto acotado

de dimensión menor a la del espacio tiene contenido cero.
Corolario 2. Sea Ω un abierto en Rr (r < n) y ψ : Ω → Rn una función

de clase C (1) en Ω. Si A es un conjunto acotado, con A ⊂ Ω, entonces ψ(A)
tiene contenido cero.
Demostración. Si llamamos Ω0 = Ω × Rn−r , entonces Ω0 es abierto en Rn .

Si definimos ϕ : Ω0 → Rn por ϕ(x1 , . . . , xn ) = ψ(x1 , . . . , xr ), entonces ϕ ∈
C (1) (Ω0 ).
Sea ahora A0 = A × {0, . . . , 0}. Entonces A0 ⊂ Ω0 y A0 tiene contenido cero
en Rn . Entonces ψ(A) = ϕ(A0 ) tiene contenido cero en Rn .
Con este resultado sabemos que, si A es un conjunto con contenido y ϕ ∈

C (1) (Ω), con A ⊂ Ω, entonces ϕ(fr(A)) tiene contenido cero. Queremos
también que fr(ϕ(A)) tenga contenido cero y estudiaremos a continuación
cuándo ocurre.
Lema 2. Sea Ω un abierto en Rn y ϕ : Ω → Rn una función de claseTC (1)

en Ω. Si A es un conjunto con contenido, A ⊂ Ω y Jϕ (x) 6= 0, ∀x ∈ (A),
entonces ϕ(A) tiene contenido.
Demostración. Como A es compacto y ϕ es continua, entonces ϕ( A) es

compacto, con lo que ϕ(A) es acotado.
Si probamos que fr ϕ(A) ⊂ ϕ(fr(A)) y que ϕ(fr(A)) tiene contenido cero,
tendremos que fr ϕ(A) tiene contenido cero, lo que significa que ϕ(A) tiene
contenido.
T
Por una parte, como ϕ( A) es compacto,T fr(ϕ(A)) ⊂ ϕ( A) = ϕ( (A)∪fr(A)).
Ası́ pues, si y ∈ fr(ϕ(A)), existe x ∈ (A) ∪ fr(A) tal que y = ϕ(x).
Si estuviera x en el interior de A, porT hipótesis Jϕ (x) 6= 0, con lo que
y = ϕ(x) serı́a un punto interior de ϕ( (A)) y también un punto interior
de ϕ(A), lo que contradice la suposición dada.
Obtenemos ası́ que fr(ϕ(A)) ⊂ ϕ(fr(A)).
Por otra parte, como A tiene contenido, fr(A) ⊂ Ω es cerrado y tiene con-
tenido cero, de donde ϕ(fr(A)) tiene contenido cero.
41
Corolario. Sea Ω un abierto en Rn y ϕ : Ω → Rn una función inyectiva
T y
de clase C (1) en Ω. Si A tiene contenido, A ⊂ Ω y Jϕ (x) 6= 0, ∀x ∈ (A),
entonces fr(ϕ(A)) = ϕ(fr(A)).
Demostración. Basta probar que ϕ(fr(A)) ⊂ fr(ϕ(A)). Para ello, sea x ∈

fr(A). Existen dos sucesiones (xn ) ⊂ A, (yn ) ⊂ Ω \ A que convergen a x.
Como ϕ es continua, las sucesiones (ϕ(xn )) y (ϕ(yn )) convergen a ϕ(x).
Como ϕ es inyectiva, ϕ(yn ) 6∈ ϕ(A), de modo que ϕ(x) ∈ fr(ϕ(A)).
Transformaciones lineales.
Veremos a continuación que conjuntos con contenido se transforman me-

diante aplicaciones lineales en conjuntos con contenido, y dicho contenido
es un múltiplo del original. Además este múltiplo es el valor absoluto del
determinante de la aplicacion.
Teorema. Sea L : Rn → Rn una transformación lineal. Si A ⊂ Rn es un

conjunto con contenido, entonces c(L(A)) = | det L| · c(A).
Demostración. Si L es singular, det L = 0 y la imagen R(L) 6= Rn . Esto

indica que R(L) es la imagen de alguna aplicación L0 : Rk → Rn , con k < n.
Por tanto, c(L(A)) = 0.
Si L no es singular, det L 6= 0. Como A tiene contenido, L(A) tiene contenido.
Para cada conjunto con contenido, definimos la aplicación λ(A) = c(L(A)).
Dicha aplicación tiene las siguientes propiedades elementales:
i) λ(A) ≥ 0, ∀A.
ii) λ(A ∪ B) = λ(A) + λ(B) si A ∩ B = ∅.
iii) λ(x + A) = λ(A), ∀x ∈ Rn .
iv) Si A ⊂ B, entonces λ(A) ≤ λ(B).
Si llamamos K0 = [0, 1)n al n-cubo unidad y mL = λ(K0 ), las propiedades
anteriores permiten probar que λ(A) = mL · c(A), para todo conjunto aco-
tado A ⊂ Rn .
Por otra parte, si M es otra aplicación lineal no singular, entonces
mL◦M ·c(A) = c((L◦M )(A)) = c(L(M (A))) = mL ·c(M (A)) = mL ·mM ·c(A).
Teniendo en cuenta que toda aplicación lineal no singular es composición

(más o menos iterada) de dos tipos especiales:
a) L1 (x1 , . . . xi , . . . , xn ) = (x1 , . . . , αxi , . . . , xn ),
42
b) L2 (x1 , . . . xi , . . . , xj , . . . , xn ) = (x1 , . . . , xi + xj , . . . , xj , . . . , xn ),
basta probar que mL = | det L| en estos casos para que la propiedad sea
cierta en el caso general.
a) Si α > 0, L1 (K0 ) = [0, 1) × · · · × [0, α) × · · · × [0, 1), de donde α =
c(L1 (K0 )) = mL1 · c(K0 ) = mL1 .
Si α < 0, L1 (K0 ) = [0, 1) × · · · × (α, 0] × · · · × [0, 1), de donde −α =
c(L1 (K0 )) = mL1 · c(K0 ) = mL1 .
De cualquier manera, |α| = mL1 = | det L1 |.
b) Sean ∆1 = {(x1 , . . . , xn ) ∈ K0 : xi < xj } y ∆2 = {(x1 , . . . , xn ) ∈ K0 :
xi ≥ xj }. De este modo, ∆1 ∩ ∆2 = ∅ y K0 = ∆1 ∪ ∆2 . Además
L2 (K0 ) = ∆2 ∪ {(0, 0, . . . , 1, 0, . . . , 0) + ∆1 }.
Por tanto, c(L2 (K0 )) = c(∆2 ) + c({(0, 0, . . . , 1, 0, . . . , 0) + ∆1 }) =
c(∆2 ) + c(∆1 ) = c(K0 ), de donde mL2 = 1 = | det L2 |.
Transformaciones no lineales.
Lema. Sea K ⊂ Rn un n-cubo cerrado con centro el origen. Sea Ω un abierto

que contiene a K. Sea ψ : Ω → Rn una función inyectiva y de clase C (1)
en Ω. Supongamos que Jψ (x) 6= 0, ∀x ∈ K y kψ(x) − xk ≤ αkxk, ∀x ∈ K,
√
donde 0 < α < 1/ n. Entonces
√ c(ψ(K)) √
(1 − α n)n ≤ ≤ (1 + α n)n .
c(K)
Demostración. Como K tiene contenido, ψ(K) tiene contenido. Además

∂(ψ(K)) = ψ(∂K).
√
Si los lados de K tienen longitud 2r y x ∈ ∂K, entonces r ≤ kxk ≤ r n.
√
Por hipótesis, deducimos que kψ(x) − xk ≤ αkxk ≤ α · r · n. Por tanto,
el conjunto ψ(∂K) no intersecta un cubo abierto Ci de centro O y lados de
√
longitud 2(1 − α n) · r.
T
Si llamamos A = ψ(K), B = ext ψ(K), A y B son abiertos, disjuntos, no
vacı́os con A ∪ B = Rn \ ∂(ψ(K)).
Como Ci es conexo, Ci ⊂ A ó Ci ⊂ B. Pero O ∈ Ci ∩ A, de donde Ci ⊂ A ⊂
ψ(K).
Análogamente se prueba que, si C0 es el cubo cerrado de centro el origen y
√
lados 2(1 + α n)r, entonces ψ(K) ⊂ C0 .
43
Teorema. Sea Ω ⊂ Rn abierto, ϕ : Ω → Rn , ϕ ∈ C(1)(Ω), ϕ inyectiva,
Jϕ (x) 6= 0, ∀x ∈ Ω. Si A tiene contenido y A ⊂ Ω, dado ε ∈ (0, 1), existe
γ > 0 tal que, si K es un n-cubo cerrado de centro x ∈ A y lados de longitud
menor que 2γ, entonces
c(ϕ(K))
|Jϕ (x)| · (1 − ε)n ≤ ≤ |Jϕ (x)| · (1 + ε)n .
c(K)
Demostración. En primer lugar, construimos δ y Ω1 como en el lema 1.

Como det Dϕ(x) = Jϕ (x) 6= 0, ∀x ∈ Ω, entonces existe Lx = (Dϕ(x))−1 y
además det Lx = 1/Jϕ (x), x ∈ Ω.
Como los elementos de la matriz Lx son funciones continuas, por la com-
pacidad de Ω1 , existe M > 0 tal que kLx k ≤ M , ∀x ∈ Ω1 .
Sea ε ∈ (0, 1). Por la continuidad uniforme de Dϕ en Ω1 , existe β ∈ (0, δ/2)
tal que,
ε
kx1 − x2 k ≤ β =⇒ kDϕ(x1 ) − Dϕ(x2 )k ≤ √ .
M n
Dado x ∈ A, si kzk ≤ β, es claro que x ∈ Ω1 , x + z ∈ Ω1 . Además,
ε
kϕ(x+z)−ϕ(x)−Dϕ(x)(z)k ≤ kzk· sup kDϕ(x+tz)−Dϕ(x)k ≤ √ ·kzk.
0≤t≤1 M n
Si definimos ψ(z) = Lx (ϕ(x + z) − ϕ(x)), de esta desigualdad se deduce:
ε ε · kzk
kψ(z)−zk = kLx (ϕ(x+z)−ϕ(x)−Lx Dϕ(x)(z)k ≤ kLx k· √ ·kzk ≤ √ ,
M n n
si kzk ≤ β.
Aplicamos el lema anterior con α = √εn . Entonces, si K1 es un cubo cerrado
con centro O y contenido en la bola abierta de radio β, entonces
c(ψ(K1 ))
(1 − ε)n ≤ ≤ (1 + ε)n .
c(K1 )
Por la definición de ψ, si K = x + K1 , K es un cubo cerrado de centro x y

c(K) = c(K1 ). Además
1
c(ψ(K1 )) = | det Lx | · c(ϕ(x + K1 ) − ϕ(x)) = · c(ϕ(K)).
|Jϕ (x)|
√
Si los lados de K tienen arista menor que 2γ (γ = β/ n), el teorema se
cumple.
44
Teorema del cambio de variable.
Sea Ω ⊂ Rn abierto, ϕ : Ω → Rn , ϕ ∈ C (1) (Ω), ϕ inyectiva, Jϕ (x) 6= 0,

∀x ∈ Ω. Si A tiene contenido, A ⊂ Ω y f : ϕ(A) → R es acotada y continua,
entonces Z Z
f = (f ◦ ϕ) · |Jϕ |.
ϕ(A) A
Demostración. Debido a la continuidad de los integrandos, ambas integrales

f + |f | − f − |f |
existen. Si hacemos f = f + − f − , con f + = ,f =− , por
2 2
la linealidad de la integral, basta hacer la demostración para funciones no
negativas.
Definimos Ω1 como en el lema 1 y definimos también
Mϕ = sup{kDϕ (x)k : x ∈ Ω1 }
Mf = sup{f (y) : y ∈ ϕ(A)}
MJ = sup{|Jϕ (x)| : x ∈ A}
Sea ε ∈ (0, 1), I un n-intervalo que contiene a A y {Ki : i = 1, . . . , M } una

partición de I en cuadrados con aristas de longitud menor que 2γ, con γ
definido como en el teorema del jacobiano.
Sean {K1 , . . . , Km } los cuadrados completamente contenidos en A, {Km+1 , . . . , Kp }
los que tienen puntos dentro y fuera de A y {Kp+1 , . . . , KM } los contenidos
en el complementario de A.
Como A tiene contenido, se pueden elegir de modo que
m
X p
X
c(A) ≤ c(Ki ) + ε, c(Ki ) < ε.
i=1 i=m+1
Sea B = K1 ∪ · · · ∪ Km ; como c(A \ B) = c(A) − c(B) < ε, tenemos:

Z Z Z

(f ◦ ϕ)|Jϕ | − (f ◦ ϕ)|Jϕ | = (f ◦ ϕ)|Jϕ | ≤ Mf ·MJ ·c(A\B) < Mf ·MJ ·ε.

A B A\B
Por el lema 1, c(ϕ(A \ B)) ≤ K · ε, de donde

Z Z Z

f− f = f ≤ Mf · K · ε.

ϕ(A) ϕ(B) ϕ(A\B)
45
Si xi es el centro de Ki (i = 1, . . . , m), por el teorema del jacobiano,
c(ϕ(Ki ))
|Jϕ (xi )| · (1 − ε)n ≤ ≤ |Jϕ (xi )| · (1 + ε)n .
c(Ki )
Como 0 < ε < 1, 1 − 2n · ε ≤ (1 − εn ) y (1 + εn ) ≤ 1 + 2n · ε. Por tanto,
|c(ϕ(Ki )) − |Jϕ (xi ) · c(Ki )| ≤ c(Ki ) · MJ · 2n · ε.
Por la continuidad de las funciones sobre el compacto B, podemos suponer

que, dado cualquier yi ∈ Ki ,
Z
Xm
(f ◦ ϕ)|Jϕ | − (f ◦ ϕ)(yi )|Jϕ (xi )| · c(Ki ) < ε · c(B).

B
i=1
Como ϕ es inyectiva, dos conjuntos de la familia {ϕ(Ki ) : i = 1, . . . , m} se

intersectan en ϕ(Ki ∩ Kj ) que tiene contenido cero pues c(Ki ∩ Kj ) = 0.
Como ϕ(Ki ) tiene contenido, f es integrable en ϕ(Ki ). Entonces
Z m Z
X
f= f.
ϕ(B) i=1 ϕ(Ki )
Como f es acotada y continua en ϕ(Ki ), existe pi ∈ ϕ(Ki ) tal que

Z
f = f (pi ) · c(ϕ(Ki )), i = 1, . . . , m.
ϕ(Ki )
Por ser ϕ inyectiva, existe un único yi ∈ Ki tal que ϕ(yi ) = pi . Entonces

Z m
X
f= (f ◦ ϕ)(yi ) · c(ϕ(Ki )).
ϕ(B) i=1
Al ser (f ◦ ϕ)(yi ) ≥ 0, resulta

m
X m
X
(f ◦ ϕ)(yi ) · c(ϕ(Ki )) − (f ◦ ϕ)(yi ) · |Jϕ (xi )| · c(Ki )
i=1 i=1
m
X
≤ MJ 2n ε (f ◦ ϕ)(yi ) · c(Ki )
i=1
m
X
≤ M J M f 2n ε c(Ki ) ≤ MJ Mf 2n c(A)ε.
i=1
Combinando las últimas desigualdades, obtenemos:

Z Z

f − (f ◦ ϕ)|Jϕ | ≤ ε · c(A)(1 + MJ Mf 2n ).

ϕ(B) B
46
En definitiva,
Z Z

f − (f ◦ ϕ)|Jϕ | ≤ Mf ·K ·ε+ε·c(A)(1+MJ Mf 2n )+Mf ·MJ ·ε = ε.

ϕ(A) A
Ejemplos.
ZZ ZZ
1) f (x, y) dxdy = f (r cos ϑ, r sen ϑ)r drdϑ.
A A0
ZZZ ZZZ
2) f (x, y, z) dxdydz = f (r cos ϑ, r sen ϑ, z)r drdϑdz.
A A0
ZZZ ZZZ
3) f (x, y, z) dxdydz = f (ρ cos ϑ sen ϕ, ρ sen ϑ sen ϕ, ρ cos ϕ)ρ2 sen ϕ dρdϑdϕ.
A A0
ZZ ZZ
1
4) f (x + 2y, 2x − 3y) dxdy = f (u, v)r dudv, g(x, y) = (x +
A g(A) 7
2y, 2x − 3y).
Ejercicio.
ZZ
2 +y 2 )
(a) Probar que e−(x dxdy = π.
2
R
Z ∞ √
2
(b) Probar que e−x dx = π.
−∞
Z
2
(c) Probar que e−kxk dx = π n/2 .
n
R
Z ∞ Z ∞
2 2
(d) Calcular e−tx dx y x2 e−tx dx (t > 0).
−∞ −∞
PROBLEMA 5.17
Sea D∗ = [0, 1] × [0, 1] y se define T : R2 → R2 como T (u, v) =

(−u2 + 4u, v). Encontrar D = T (D∗ ). ¿Es T inyectiva?
Solución
47
Cada una de las componentes x = −u2 + 4u, y = v, es función de una sola
variable. Para ver que T es inyectiva, basta comprobar que lo son cada una
de las componentes.
Ahora bien, la función y = v es la identidad, que es evidentemente inyectiva.
Además, si 0 ≤ v ≤ 1, entonces 0 ≤ y ≤ 1.
Por otra parte, la función x = −u2 + 4u = −u(u − 4) corresponde a una
parábola de vértice el punto (2, 4) y que corta al eje u en los puntos (0, 0) y
(4, 0). Como el dominio está restringido al intervalo u ∈ [0, 1], la función es
inyectiva y la imagen del intervalo [0, 1] es el intervalo x ∈ [0, 3].
En la figura siguiente se ilustra el comportamiento de
y la función T .
v 1
D
1 x
T 3
D* −−−−−−−−→
1 u
PROBLEMA 5.18
Sea D∗ el paralelogramo limitado por las rectas y = 3x − 4, y = 3x,

y = x/2, y = x/2 + 2. Sea D = [0, 1] × [0, 1]. Encontrar T : R2 → R2
tal que T (D∗ ) = D.
Solución
En la figura se muestran los paralelogramos D∗ y D (donde A = (4/5, 12/5), B =

(12/5, 16/5), C = (8/5, 4/5)):
v
y
B 1
A T
−−−−−−−−→ D
D*
1 u
C
x
48
Como la aplicación buscada transforma un paralelogramo en otro, debe ser
una transformación lineal, del tipo
u = ax + by + m
v = cx + dy + n.
Debido a que ambos paralelogramos pasan por el origen, podemos hacer

T (0, 0) = (0, 0), de modo que m = n = 0.
Teniendo en cuenta que los vértices de un paralelogramo se aplican en los
vértices del otro, podemos establecer las relaciones:

8a/5 + 4b/5 = 1
T (8/5, 4/5) = (1, 0) =⇒
8c/5 + 4d/5 = 0

12a/5 + 16b/5 = 1
T (12/5, 16/5) = (1, 1) =⇒
12c/5 + 16d/5 = 1
Resolviendo el sistema resultante, se obtienen los valores a = 3/4, b = −1/4,

c = −1/4 y d = 1/2. La transformación buscada tiene por ecuaciones
3x − y −x + 2y
u= , v= .
4 4
PROBLEMA 5.19
Una región R del plano XY está limitada por las rectas x + y = 6,

x − y = 2 e y = 0.
a) Determinar la región R∗ del plano U V en que se aplica R por la
transformación x = u + v , y = u − v .
∂(x, y)
b) Calcular el jacobiano de la transformación .
∂(u, v)
c) Comparar el resultado de b) con la relación entre las áreas de R
y R∗ .
Solución
La gráfica siguiente muestra las regiones R y R∗ :
49
v
R*
1 T
−−−−−−−−→
1 3 u x=u+v
y =u−v y
2
R
2 6 x
a) La región R sombreada en la parte derecha de la figura es un triángulo

limitado por las rectas dadas. Mediante la transformación dada, la
recta x + y = 6 se transforma en (u + v) + (u − v) = 6, es decir
la recta u = 3. Análogamente, la recta x − y = 2 se transforma en
(u + v) − (u − v) = 2 o bien la recta v = 1. De la misma manera el eje
y = 0 se convierte en la recta u = v. La región transformada R∗ es el
triángulo de la izquierda en el plano U V .
b) Calculando las derivadas parciales obtenemos directamente
∂x ∂x

∂(x, y) ∂u ∂v
1 1
= −2.
= ∂y ∂y =

∂(u, v) ∂u ∂v
1 −1
c) El área de la región triangular R es 4, en tanto que la de la región R∗ es

2. Luego la relación entre ambas es 4/2 = 2 que coincide con el valor
absoluto del jacobiano. Como el jacobiano es constante (lo que ocurre
con las transformaciones lineales), las áreas de cualesquiera regiones R
del plano XY son el doble de las áreas de las regiones correspondientes
transformadas R∗ del plano U V .
50
PROBLEMA 5.20
Una región R del plano XY está limitada por las curvas
x2 + y 2 = a2 , x2 + y 2 = b2 , x = 0, y = 0,
con 0 < a < b, en el primer cuadrante.

a) Determinar la región R0 en la cual se transforma R por la trans-
formación x = u cos v , y = r sen v .
b) Estudiar lo que ocurre si a = 0.
∂(x, y)
c) Calcular .
∂(u, v)
y
Solución
v R
p
T x
2 ’ −−−−−−−−→ a b
R
x = u cos v
u y = u sen v
a b
a) La región R es la indicada en la figura. Por la transformación dada,

las circunferencias x2 + y 2 = a2 , x2 + y 2 = b2 se convierten en las
rectas u = a, u = b, respectivamente. Asimismo, el segmento x = 0
comprendido entre a ≤ y ≤ b se convierte en v = π/2, con a ≤ u ≤ b
y el segmento y = 0, a ≤ x ≤ b se transforma en v = 0, a ≤ u ≤ b. En
definitiva, la región R0 buscada es el rectángulo mostrado en la figura.
Se podı́a haber razonado también diciendo que, por ser u la distancia
desde el origen del plano XY y v el ángulo medido a partir del eje
positivo de abscisas, es claro que la región que se busca estará dada
por a ≤ u ≤ b, 0 ≤ v ≤ π/2, como se indica en la figura.
b) Si a = 0, la región R se convierte en un cuadrante de un región circular
de radio b y R0 sigue siendo un rectángulo. La razón para esto es que
el punto x = 0, y = 0 se aplica en u = 0, v = indeterminada y la
transformación no es biunı́voca en este punto, llamado por esta razón
punto singular.
51
c) Sustituyendo las derivadas parciales en la matriz obtenemos:

∂(x, y) cos v −u sen v
= = u(cos2 v + sen2 v) = u.
∂(u, v) sen v u cos v
PROBLEMA 5.21
Sea T (u, v)Z=Z u, v(1 + u) y D∗ = [0, 1] × [1, 2]. Encontrar D = T (D∗ )

y calcular xy dxdy .
D
Solución
Busquemos las imágenes de los segmentos que forman la frontera de D∗ :

x=u 
v=1 y =1+x
=⇒ y = 1 + u =⇒
0≤u≤1 0≤x≤1
0≤x≤1


x=1 
u=1 x=1
=⇒ y = 2v =⇒
1≤v≤2 2≤y≤4
1≤v≤2


x=u 
v=2 y = 2 + 2x
=⇒ y = 2(1 + u) =⇒
0≤u≤1 0≤x≤1
0≤x≤1


x=0 
u=0 x=0
=⇒ y=v =⇒
1≤v≤2 1≤y≤2
1≤v≤2

Con esta información, la transformación T corresponde a la figura sigu-

iente:
52
v y
4
2
T
D* −−−−−−−−→ 2 D
x=u
1 y = v(1 + u) 1
1 x
1 u
Para calcular la integral propuesta, podemos aplicar dos métodos:
a) Directamente:
1 2x+2 1
(2x + 2)2 (x + 1)2
ZZ Z Z Z
17
xy dxdy = x dx y dy = x − dx = .
D 0 x+1 0 2 2 8
b) Con la fórmula del cambio de variables:

x, y 1 0
Como J = = 1 + u, entonces
u, v v 1 + u
Z 1 Z 2 Z 1 Z 2
2 2 3 17
I= du uv(1 + u) dv = (u + 2u + u ) du · v dv = .
0 1 0 1 8
PROBLEMA 5.22
Z 1 Z x2
Expresar dx xy dy como una integral sobre el triángulo D∗ =
0 0
{(u, v) : 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ u} y calcular la integral de las dos
formas.
Solución
Podemos calcular la integral directamente, aplicando el teorema de Fubi-

ni: Z 1 Z x2 Z 1
x4 x6 1 1
x dx y dy = x· dx = = .
0 0 0 2 12 0 12
53
√
Otro método consiste en hacer el cambio de variables T (u, v) = ( u, v) que
transforma el triángulo D∗ en la región D, indicada en la figura.
v y
1 T
−−−−−−−−→ 1
√
x= u
y=v
D* D
1 u x
1
1/2√u 0

x, y 1
= √
Como el jacobiano de la transformación es J =
,
u, v 0 1 2 u
por la fórmula del cambio de variable, tenemos:
1 u√ 1 1
v 2 u u2
Z Z Z Z
1 1
I= du u · v · √ du = du = du = .
0 0 2 u 0 4 0 0 4 12
PROBLEMA 5.23
ZZ
Cambiar a coordenadas polares la integral f (x, y) dxdy en los
D
siguientes casos:
i) D es el cı́rculo: x2 + y 2 ≤ ax, a > 0.
ii) D es el recinto del primer cuadrante limitado por las curvas: x +
y = 1 y x2 + y 2 = 1.
iii) D es el cuadrado [0, 1] × [0, 1].
iv) D es el recinto del primer cuadrante limitado por la curva (x2 +
y 2 )2 = a2 (x2 − y 2 ).
v) D = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 1, x2 ≤ y ≤ x}.
Solución
54
i) Si escribimos la ecuación de la circunferencia en coordenadas polares (ha-
ciendo el cambio x = u cos v, y = u sen v), obtenemos u2 = au cos v, es decir
u = 0 ó u = a cos v.
u
v
a
De la gráfica adjunta deducimos que, en coordenadas polares, la región veri-

fica las condiciones −π/2 ≤ v ≤ π/2, 0 ≤ u ≤ a cos v. Ası́ pues, la integral se
escribe (teniendo en cuenta el jacobiano de la transformación) como:
Z π/2 Z a cos v
I= dv u · f (u cos v, u sen v) du.
−π/2 0
ii) La circunferencia x2 + y 2 = 1 se escribe en coordenadas polares como

1
u = 1, mientras que la recta x + y = 1 tiene por ecuación u = .
cos v + sen v
En el primer cuadrante, el ángulo v está comprendido entre 0 y π/2.
Con estos datos, la integral se escribe como:

Z π/2 Z 1
1
0 cos v+sen v
iii) En este caso debemos dividir la región en dos triángulos: el primero de

ellos limitado por las rectas x = y, x = 1 e y = 0, lo que en coordenadas
polares corresponde a 0 ≤ v ≤ π/4, 0 ≤ u ≤ 1/ cos v; el segundo triángulo
55
está limitado por las rectas x = y, y = 1 y x = 0, y su expresión en
coordenadas polares está dada por π/4 ≤ v ≤ π/2, 0 ≤ u ≤ 1/ sen v.
y=1
1
x=1
v
1
La integral doble se escribe entonces como:

Z π/4 Z 1 Z π/2 Z 1
cos v sen v
I= dv u·f (u cos v, u sen v) du+ dv u·f (u cos v, u sen v) du.
0 0 π/4 0
iv) La curva dada es la lemniscata de la figura que, en coordenadas polares,

se expresa por la ecuación u2 = a2 cos 2v.
u
v
a
En el primer cuadrante, la región está comprendida entre los valores 0 ≤

v ≤ π/4, ası́ que la integral se expresa como:
Z π/4 Z a√cos 2v
0 0
v) La ecuación de la parábola y = x2 se expresa en coordenadas polares por

u sen v = u2 cos2 v, o bien u = sen v/ cos2 v.
v
1
56
La región de integración está comprendida entre los valores v = 0 y v = π/4
(correspondiente a la recta y = x). Ası́ pues, la integral se expresa ası́:
Z π/4 Z sen v/ cos2 v
0 0
PROBLEMA 5.24
ZZ
Sea D el cı́rculo unidad. Expresar (1 + x2 + y 2 )3/2 dxdy como
D
una integral sobre el rectángulo [0, 1] × [0, 2π] y calcularla.
Solución
Si aplicamos el cambio a coordenadas polares, dado por las ecuaciones x =

u cos v, y = u sen v (ver figura),
y teniendo en cuenta que el jacobiano de
x, y
la transformación es J = u, la integral se puede calcular del modo
u, v
siguiente:
ZZ ZZ
2 2 3/2
(1 + x + y ) dxdy = u · (1 + u2 )3/2 dudv
D D ∗
Z 2π Z 1
= dv u · (1 + u2 )3/2 du
0 0
√
(1 + u2 )5/2 1 8π 2
= π· = .
5/2 0 5
y
v
2p 1
T
−−−−−−−−→
x = u cos v D
D* y = u sen v -1 1 x
1 u
57
PROBLEMA 5.25
Dibujar la región de integración y resolver la siguiente integral:

√ √
Z 1 Z x Z 2 Z x Z 4−x2
√ dx √ xy dy + dx xy dy + xy dy.
1/ 2 1−x2 1 0 0
Solución
La región de integración es la unión de las regiones correspondientes a cada

sumando. De este modo la gráfica corresponde a un sector de corona cir-
cular comprendido entre las circunferencias x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = 4, y el
ángulo comprendido entre 0 y π/4. Esto sugiere calcular la integral pasando
a coordenadas polares, de modo que su valor es:
Z π/4 Z 2 Z π/4 Z 2
15
I= dϑ ρ · ρ2 sen ϑ cos ϑdρ = sen ϑd(sen ϑ) ρ3 dρ = .
0 1 0 1 16
PROBLEMA 5.26
Calcular el volumen del sólido limitado por el paraboloide z = x2 +

y 2 y el plano z = x.
Solución
58
z
El paraboloide y el plano se cortan en una curva cuya proyección sobre el

plano XY es la circunferencia 2 2
Z Z x + y = x. Ası́ pues, el volumen se escribe
mediante la integral doble [x − (x2 + y 2 )] dxdy, donde R es el cı́rculo
R
x2 + y 2 ≤ x.
Si escribimos laregión
R en coordenadas polares, x = r cos ϑ, y = r sen ϑ,
x, y
sabiendo que J = r, la integral se escribe como:
r, ϑ
ZZ Z π/2 Z cos ϑ
V = [x − (x2 + y 2 )] dxdy = (r cos ϑ − r2 )r dr dϑ
R −π/2 0
π/2
cos3 ϑ cos4 ϑ
Z
π
= cos ϑ − dϑ = .
−π/2 3 4 32
PROBLEMA 5.27
Si S es la región del primer cuadrante limitada por las curvas

xy = 1, xy = 2, y = x, y = 4x, probar que
ZZ Z 2
f (x · y) dxdy = ln 2 f (u) du.
S 1
Solución
La frontera de la región S sugiere realizar p

el cambio u = y/x, v = yx, cuya
√
inversa es la transformación T (u, v) = ( v/u, uv), la cual tiene como
dominio la región S ∗ de la figura adjunta.
59
v
2 y
S*
1
S
u T
1 4 −−−−−−−−→
p
x = v/u
√
y = uv
x
El jacobiano de esta transformación es

1 −3/2 1/2 1 −1/2 v −1/2

x, y − · u v 2 ·u
−1
J = 12 −1/2 1/2 1

1/2 v −1/2 = .
u, v 2 ·u v 2 · u 2u
Por la fórmula del cambio de variable, la integral dada se puede escribir

como:
ZZ Z 4 Z 2 4 Z 2 Z 2
1 1
f (x·y) dxdy = du ·f (v) dv = ln u f (v) dv = ln 2 f (v) dv.

S 1 1 2u 2 1 1 1
PROBLEMA 5.28
ZZ p
Calcular x2 + y 2 dxdy siendo R la región del plano XY lim-
R
itada por x2 + y 2 = 4 y x2 + y 2 = 9.
Solución
La presencia de x2 + y 2 sugiere el empleo de coordenadas polares (r, ϑ), con

x = r cos ϑ, y = r sen ϑ. Mediante esta transformación la corona circular R
se transforma en el rectángulo R0 como se indica en la figura.
60
v
2p y
R
R’ T
−−−−−−−−→ 2 3 x
x = u cos v
y = u sen v
2 3 u
∂(x, y)
Debido a que = r, se tiene:
∂(r, ϑ)
ZZ p ZZ Z 2π Z 3
A = x2 + y 2 dxdy = r · r drdϑ = dϑ r2 dr
R R0 0 2
Z 2π 3 38π
= r3 /3 dϑ = .

0 2 3
También se podı́an haber obtenido los lı́mites de integración para R0 obser-

vando la región R pues, para ϑ fijo, r varı́a desde r = 2 hasta r = 3 dentro
del sector destacado en la figura. Integrando entonces con respecto a ϑ desde
ϑ = 0 hasta ϑ = 2π se obtiene la suma de todos los sectores citados.
PROBLEMA 5.29
Dados A = (x, y) ∈ R2 : x ≥Z Z 0, y ≤ 0, x − y ≥ 1, x2 + y 2 ≤ 4 y f (x, y) =

−1/2
x2 + y 2 , calcular I = f (x, y) dxdy.
A
Solución
61
2
-2 1 2
-1
-2
Si escribimos la integral en coordenadas cartesianas, debemos descomponer

la región en dos partes. Por tanto (vista como región de tipo II),
Z −1 Z √4−y2 Z 0 Z √4−y2
2 −1/2
−1/2
x2 + y x2 + y 2

I= dy dx + dy dx.
−2 0 −1 1+y
Si escribimos la integral en coordenadas polares, los extremos de integración

para la variable r son r cos ϑ − r sen ϑ = 1 (pues corresponde a la recta
x − y = 1) y r = 2 (pues corresponde a la circunferencia x2 + y 2 = 4).
Por otra parte, los extremos de integración de la variable ϑ son −π/2 y

0 (pues la región está contenida en el cuarto cuadrante) o bien 3π/2 y
2π.
Ası́ pues, el planteamiento correcto de la integral es
Z 0 Z 2 Z 2π Z 2
I= dθ dr = dθ dr
−π/2 (cosθ−senθ)−1 3π/2 (cosθ−senθ)−1
(el jacobiano se simplifica con el valor de la función).
62
PROBLEMA 5.30
2 + y 2 + z 2 ) dx dy dz , donde
RRR
Sea I = δ V (x
p 1p
V = {(x, y, z) ∈ R3 | x ≥ 0, y ≥ 0, − 4 − x2 − y 2 ≤ z ≤ 4 − x2 − y 2 }.
2
Decir razonadamente si cada una de las siguientes igualdades es
cierta:
Z 2 Z 2 Z 1 √4−x2 −y2
2
(a) I = dx dy √ (x2 + y 2 + z 2 ) dz
0 0 − 4−x2 −y 2
π π π
Z 1 Z
2
Z
2
Z 2 Z
2
Z π
4 3 2
(b) I = dr dθ 4r (4 sen ϕ+cos ϕ sen ϕ) dϕ + dr dθ r4 sen ϕ dϕ.
π
0 0 0 0 0 2
Solución
El sólido es la región limitada superiormente por el elipsoide x2 +y 2 +4z 2 = 4

e inferiormente por la esfera x2 +y 2 +z 2 = 4, y contenida en el primer octante.
Ambas superficies se cortan a lo largo de la circunferencia x2 + y 2 = 4
contenida en el plano XY .
z
63
La respuesta del apartado (a) no es correcta pues, si los lı́mites de integración
de las variables x e y son constantes, la región serı́a un rectángulo y no la
circunferencia x2 + y 2 = 4.
Para comprobar si la respuesta del apartado (b) es correcta, debemos de-
scomponer la integral en dos sumandos: el primero correspondiente a z ≥ 0
y el segundo a z ≤ 0.
Para la cara superior, hacemos el cambio de variables x = 2r cos ϑ sen ϕ,
y = 2r sen ϑ sen ϕ, z = r cos ϕ, donde 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ ϑ ≤ π/2, 0 ≤ ϕ ≤ π/2,
y cuyo jacobiano es J = 4r2 sen ϕ.
Al sustituir estos valores en la integral propuesta, se obtiene
Z 1 Z π/2 Z π/2
dr dθ 4r4 (4 sen3 ϕ + cos2 ϕ sen ϕ) dϕ
0 0 0
el primer sumando de la respuesta.

Para la cara inferior, hacemos el cambio de variables a esféricas x = r cos ϑ sen ϕ,
y = r sen ϑ sen ϕ, z = r cos ϕ, donde 0 ≤ r ≤ 2, 0 ≤ ϑ ≤ π/2, π/2 ≤ ϕ ≤ π,
y cuyo jacobiano es J = r2 sen ϕ.
Al sustituir estos nuevos valores en la integral propuesta se obtiene
Z 2 Z π/2 Z π
dr dθ r4 sen ϕ dϕ
0 0 π/2
el segundo sumando de la respuesta.
PROBLEMA 5.31
Calcular el volumen del s’olido W definido por:
W = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 ≤ a2 , x2 + y 2 ≤ ax, z ≥ 0},
donde a > 0.
Solución
El
p sólido es la región limitada por el plano z = 0 y la semiesfera z =
a2 − x2 − y 2 y la región de integración R es el cı́rculo x2 + y 2 ≤ ax, que
tiene centro en el punto (a, 0) y radio a.
64
RR p
Ası́ pues, el volumen se escribe mediante la integral doble R a2 − x2 − y 2 dxdy.
Si escribimos la región R en coordenadas polares x = r cosϑ, y = r sen ϑ, y
tenemos en cuenta la simetrı́a de W , sabiendo que J x,y r,ϑ = r, la integral
se escribe como:
ZZ p Z π/2 Z a cos ϑ p
V = a2 − x2 − y 2 dxdy = 2 r a2 − r2 dr dϑ
R 0 0
π/2
(3π − 4)a3
Z
2
= − (a3 sen3 ϑ − a3 )dϑ = .
3 0 9
PROBLEMA 5.32
Solución
PROBLEMA 5.33
x3
ZZ
Calcular dxdy sobre la región D del primer cuad-
p
x2 + y 2
D
rante limitada por x2 + y 2 = 9.
Solución

x = ρ cos ϑ ∂(x, y)
Pasando la integral a coordenadas polares , como J = ρ,
y = ρ sen ϑ ∂(ρ, ϑ)
la integral queda:
3 π/2 3
x3
ZZ Z Z Z
3 3 2 27
p dxdy = ρ dρ cos ϑ dϑ = ρ3 dρ = .
D x2 + y 2 0 0 3 0 2
65
PROBLEMA 5.34
Calcular las siguientes integrales:

ZZ p
i) sen x2 + y 2 dxdy.
π 2 ≤x2 +y 2 ≤4π 2
ZZ
ii) |xy| dxdy , donde D es un cı́rculo de radio a y con centro en el
D
origen de coordenadas.
Solución
i) Si escribimos la integral en coordenadas polares, queda de la forma:

Z 2π Z 2π
I= dv u sen u du = −6π 2 .
0 π
Z
[Mediante integración por partes se obtiene que u sen u du = sen u −
u cos u.]
ii) Escribimos también la integral en coordenadas polares, y resulta:
Z 2π Z a
1 2π
Z a
a4
Z
2
I= dv u|u sen v cos v| du = | sen 2v| dv · u3 du = .
0 0 2 0 0 2
PROBLEMA 5.35
x−y
ZZ
Calcular cos dxdy , donde R es el triángulo de vértices
R x+y
(0, 0), (1, 0) y (0, 1).
Solución
Hacemos el cambio de variable u = x − y, v = x + y. Esto convierte el

triángulo dado en el plano XY en el triángulo de vértices (−1, 1), (0, 0),
(1, 1) en el plano U V .
66
y v
1 1
1 x -1 1 u

x,y
Como J u,v = 12 , la integral queda ahora:
1 v
x−y
ZZ ZZ Z Z
u 1 1 u sen 1
cos dxdy = cos · dudv = dv cos du = .
R x +y R ∗ v 2 0 −v 2 v 2
PROBLEMA 5.36
Calcular el área de la región R = {(x, y) : 2x ≤ x2 + y 2 , x2 + y 2 ≤

−x
4x, y ≤ x, √ ≤ y} y la masa del cuerpo con densidad ρ(x, y) =
3
y
y contenido en dicha región.
x2 + y 2
Solución
1 2 3 4
-1
-2
Transformamos la región dada en coordenadas polares:

x = r cos ϑ
y = r sen ϑ.
67
Si escribimos las curvas frontera de R en coordenadas polares, obtenemos
los lı́mites de la región:
−π/6 ≤ ϑ ≤ π/4, 2 cos ϑ ≤ r ≤ 4 cos ϑ.

x, y
Como J = r, las integrales quedan:
r, ϑ
π/4 4 cos ϑ π/4
√
12 cos2 ϑ
ZZ Z Z Z
6 + 3 3 + 5π
Área = dxdy = r dr dϑ = dϑ = .
R −π/6 2 cos ϑ −π/6 2 4
ZZ Z π/4 Z 4 cos ϑ Z π/4
r sen ϑ 1
Masa = ρ(x, y) dxdy = r· dr dϑ = 2 sen ϑ cos ϑ dϑ = .
R −π/6 2 cos ϑ r2 −π/6 4
PROBLEMA 5.37
Solución
PROBLEMA 5.38
Solución
PROBLEMA 5.39
Transformar la siguiente integral doble a coordenadas polares y

resolverla: Z 2 Z x√ 3
dx x dy.
0 x
68
Solución
Calculemos en primer lugar la imagen de cada uno de los lados del triángulo
dado mediante la transformación x = u cos v, y = u sen v:
y = x, 0 ≤ x ≤ 2 =⇒ sen v = cos v, 0 ≤ u cos v ≤ 2

√
=⇒ v = π/4, 0 ≤ u ≤ 2 2;
√ √
y = x 3, 0 ≤ x ≤ 2 =⇒ sen v = 3 cos v, 0 ≤ u cos v ≤ 2
=⇒ v = π/3, 0 ≤ u ≤ 4;
√ √
x = 2, 2 ≤ y ≤ 2 3 =⇒ u cos v = 2, 2 ≤ u sen v ≤ 2 3
y ≤ v ≤ π/3.
=⇒ u = 2 sec v, π/4
La representación gráfica de la transformación anterior es la siguiente:

v T
−−−−−−−−→ D
D*
u x
2
La integral propuesta se resuelve entonces como sigue:

Z π/3 Z 2 sec v Z π/3
cos v 8 π/3 8 √
2 3
I= dv u cos v du = ·8 sec v dv = tg v = ( 3−1).

π/4 0 π/4 3 3 π/4 3
Se deja como ejercicio comprobar que el mismo resultado se obtiene calcu-

lando directamente la integral propuesta.
PROBLEMA 5.40
ZZ
Hallar (x2 + y 2 ) dxdy , donde R es la región del plano XY limi-
R
tada por las hipérbolas x2 − y 2 = 1, x2 − y 2 = 9, xy = 2, xy = 4 en
el primer cuadrante.
Solución
69
y
v
8
R
R*
T
4 −−−−−−−−→ x
Aplicando
1 9 u u = x2 − y 2 , v = 2xy, la región R del plano
la transformación
XY de la derecha de la figura se transforma en la región R0 del plano U V
representada en la izquierda de la figura. Vamos a comprobar que dicha
transformación es regular.
√
Debido a que (x2 + y 2 )2 = (x2 − y 2 )2 + (2xy)
√
2 , es decir x2 + y 2 = u2 + v 2 ,
2 2 2 u+ u2 +v 2
y como x − y = u, resulta que x = 2 . Al ser x > 0, tenemos que
q √ q√
2 2 u2 +v 2 −u
x = u+ u2 +v . Análogamente, tenemos también que y = 2 , lo
que prueba que la transformación es inyectiva.
Trivialmente, la transformación es de clase C 1 y además

ux uy 2x −2y
JT (u, v) = = = 4(x2 + y 2 ) 6= 0
vx vy 2y 2x
si (x, y) 6= (0, 0).

Hecha esta comprobación la integral vale entonces
ZZ ZZ
2 2 2 2 ∂(x, y)

(x + y ) dxdy = (x(u, v) + y(u, v) ) dudv
R R0 ∂(u, v)
1 9
ZZ p Z Z 8
2 2
dudv
= u +v √ = du dv = 8.
R0 4 u2 + v 2 4 1 4
Nota. Las coordenadas curvilı́neas (u, v) definidas de la forma anterior son

las llamadas coordenadas hiperbólicas.
PROBLEMA 5.41
x2 y 2
ZZ
Calcular I = 1− 2 − 2 dxdy extendida al dominio D in-
D a b
x2 y 2
terior a la elipse 2 + 2 = 1.
a b
70
Solución

x/a = ρ cos ϑ
Haremos el cambio de variable , con lo que
y/b = ρ sen ϑ

∂(x, y) a cos ϑ −aρ sen ϑ
= = abρ.
∂(ρ, ϑ) b sen ϑ bρ cos ϑ
En las nuevas coordenadas, la elipse se escribe como ρ = 1. Ası́ pues,

ZZ Z 1 Z 2π
2 3 πab
I= (1 − ρ )abρ dρdϑ = ab (ρ − ρ ) dρ dϑ = .
D∗ 0 0 2
PROBLEMA 5.42
Z ∞
2
Hallar N = e−x dx.
0
Solución
Z ∞ Z ∞
−x2 2
Como e dx = e−y dy, entonces
0 0
Z ∞ Z ∞ Z ∞Z ∞
−x2 −y 2 2 +y 2 )
N = 2
e dx · e dy = e−(x dxdy.
0 0 0 0
Pasando a coordenadas polares, x2 + y 2 = ρ2 , dxdy = ρ dρdϑ, el primer

cuadrante (x, y) ∈ (0, ∞)×(0, ∞) se transforma en la región (ρ, ϑ) ∈ (0, ∞)×
(0, π/2). La integral queda entonces:
π/2 ∞ π/2
1 π/2
Z Z Z Z
2 −ρ2 1 −ρ2 a π
N = dϑ e ρ dρ = lı́m − e dϑ = dϑ = .
0 0 0 a→∞ 2 0 2 0 4
√
En definitiva, N = π/2.
71
PROBLEMA 5.43
Hallar el área de la región limitada por:

a) Las curvas y 2 = 2px, y 2 = 2qx, x2 = 2ry, x2 = 2sy , 0 < p < q ,
0 < r < s.
2
b) La curva x2 + y 2 = a x3 − 3xy 2 , a > 0.

p p p p
c) Las curvas x/a + y/b = 1, x/a + y/b = 2, x/a = y/b, 4x/a =
y/b, a, b > 0.
Solución
a) La forma de las ecuaciones que limitan la región sugiere realizar el cambio

y2 x2
de variables u = ,v= . De este modo, la región de integración es ahora
2x 2y
D = {(u, v) : p ≤ u ≤ q, r ≤ v ≤ s}. Como
u, v −y 2 /2x2
y/x −3
J = = ,
x, y x/y −x2 /2y 2 4
x, y 4
entonces J = . El área buscada viene dada por la fórmula

u, v 3
Z q Z s
4 4
A= du dv = (s − r) · (q − p).
p r 3 3
b) Debido a la simetrı́a de la región (ver figura), bastará multiplicar por 6

el área de la parte comprendida en el primer cuadrante.
72
En coordenadas polares, la curva dada tiene por ecuación
u = a cos v(cos2 v − 3 sen2 v),
de modo que el área buscada se calcula por la integral doble

Z π/6 Z a cos v(cos2 v−3 sen2 v)
A = 6 dv u du
0 0
π/6
a2 π
Z
= 3a2 cos2 v(cos2 v − 3 sen2 v)2 dv = .
0 4
c) Realizaremos la transformación de coordenadas siguiente:

p
y/b p p
u= p , v = x/a + y/b
x/a
(dicha transformación es biyectiva porque la región está contenida en el
primer cuadrante).
Con esta transformación los nuevos lı́mites de la región son 1 ≤ u ≤ 2, 1 ≤
av 2 bu2 v 2
v ≤ 2. Como la inversa de la transformación es x = , y = ,
(u + 1)2 (u + 1)2
entonces x, y −4abuv 3
J = ,
u, v (u + 1)4
y el área se calcula mediante la integral doble
Z 2 Z 2
4abuv 3 65ab
A= du 4
dv = .
1 1 (u + 1) 108
PROBLEMA 5.44
Hallar el área de la región del plano XY encerrada por la lemnis-

cata r2 = a2 cos 2ϑ.
Solución
La curva está dada directamente en coordenadas polares (r, ϑ). Dando difer-
entes valores a ϑ y hallando los correspondientes valores de r se obtiene la
gráfica de la figura.
73
El área buscada (teniendo en cuenta la simetrı́a) se puede calcular ası́:
√ √
π/4 a cos 2ϑ π/4
r2 a
Z Z Z
cos 2ϑ
A = 4 dϑ r dr = 4 dϑ
2 0

0 0 0
Z π/4 π/4
= 2 a2 cos 2ϑ dϑ = a2 sen 2ϑ = a2 .

0 0
PROBLEMA 5.45
Calcular el área del recinto situado en el primer cuadrante limitado

por las curvas y 3 = ax2 , y 3 = bx2 (a > b > 0), xy 2 = c, xy 2 = d
(c > d > 0).
Solución
Vamos a efectuar un cambio de variable que transforme la región dada en

un rectángulo. Para ello hacemos u = y 3 /x2 y v = xyy
2.
v
D
c T
−−−−−−−−→
D*
d
u x
b a
De este modo,
ZZ
∂(x, y)
A= ∂(u, v) dudv.

R
74
Ahora bien, de las ecuaciones u = y 3 /x2 , v = xy 2 , resulta:
x2 = y 3 /u, x2 = v 2 /y 4 =⇒ y 3 /u = v 2 /y 4 , x2 = v 2 /y 4
=⇒ y = u1/7 v 2/7 , x = v/y 2 = u−2/7 v 3/7 .
Por lo tanto,
∂(x, y) − 27 u−9/7 v 3/7 3 −2/7 −4/7

7u v 1
= 1 −6/7 2/7
2 1/7 −5/7 = − u−8/7 v −2/7 .
∂(u, v) 7u v 7 u v 7
El área pedida se calcula entonces como

! !
a c
u−1/7 a v 5/7 c
Z Z
−8/7 1 −2/7 1
A = u du v dv = ·
7 7 −1/7 b 5/7 d

b d
7
= − (a−1/7 − b−1/7 ) · (c5/7 − d5/7 ).
5
PROBLEMA 5.46
Hallar el área de la región exterior a la circunferencia ρ = 2a e

interior a la circunferencia ρ = 4a cos ϑ.
Solución
Los puntos de intersección de ambas circunferencias son aquellos en que

cos ϑ = 1/2, es decir ϑ = ±π/3.
Teniendo en cuenta la simetrı́a de la región, el área viene dada por

Z π/3 Z 4a cos ϑ Z π/3
√
2 2 2π + 3 3 2
A=2 dϑ ρ dρ = [(4a cos ϑ) − (2a) ] dϑ = a .
0 2a 0 3
75
PROBLEMA 5.47
Hallar el área exterior a la circunferencia ρ = 2 e interior a la

cardioide ρ = 2(1 + cos ϑ).
Solución
Dada la simetrı́a, el área pedida es igual al doble del área barrida al variar
ϑ desde ϑ = 0 hasta ϑ = π/2. Ası́ pues,
π/2 2(1+cos ϑ) π/2
ρ2 2(1+cos ϑ)
Z Z Z
A = 2 dϑ ρ dρ = 2 dϑ
0 2 0 2 2
Z π/2
π/2
2

= 4 (2 cos ϑ + cos ϑ)dϑ = 4(2 sen ϑ + ϑ/2 + sen(2ϑ)/4) = π + 8.
0 0
PROBLEMA 5.48
Hallar el área interior a la circunferencia ρ = 4 sen ϑ y exterior a

la lemniscata ρ2 = 8 cos 2ϑ.
Solución
76
El área pedida es igual al doble de la correspondiente en el primer cuadrante
limitada por las dos curvas y la recta ϑ = π/2.
Los puntos de intersección de ambas curvas se encuentran en la recta ϑ =

π/6, que se obtiene al resolver la ecuación
16 sen2 ϑ = 8 cos 2ϑ.
Observamos que el arco AO de la lemniscata se genera al variar ϑ desde

ϑ = π/6 hasta ϑ = π/4, mientras que el arco AB de la circunferencia lo
hace al variar ϑ desde ϑ = π/6 hasta ϑ = π/2. Si descomponemos la figura
en dos partes, una por debajo y otra por encima de la recta ϑ = π/4, el área
queda de la forma:
Z π/4 Z 4 sen ϑ Z π/2 Z 4 sen ϑ
A = 2 dϑ √ ρ dρ + 2 dϑ ρ dρ
π/6 2 2 cos 2ϑ π/4 0
Z π/4 Z π/2
8π √
= (16 sen2 ϑ − 8 cos 2ϑ) dϑ + 16 sen2 ϑ dϑ = + 4 3 − 4.
π/6 π/4 3
Otro método de resolución consiste en efectuar la diferencia

Z π/2 Z 4 sen ϑ Z π/4 Z √8 cos 2ϑ
A=2 dϑ ρ dρ − dϑ ρ dρ.
π/6 0 π/6 0
PROBLEMA 5.49
Hallar el volumen de la región común a los cilindros x2 + y 2 = a2 ,

x2 + z 2 = a2 .
Solución
77
En la figura adjunta se muestran los dos cilindros y la parte de la región
correspondiente al primer octante.
y
x
y
x
De modo que el volumen será
√
a a2 −x2 a
16a3
Z Z p Z
V =8 dx a2 − x2 dy =8 (a2 − x2 ) dx = .
0 0 0 3
PROBLEMA 5.50
Hallar el volumen del sólido limitado por el cilindro x2 + y 2 = 4 y

los planos y + z = 4, z = 0.
Solución
La proyección del cilindro sobre el plano z = 0 es la circunferencia x2 + y 2 =

4, de modo que el volumen viene dado por la fórmula
Z 2 Z √4−y2
V = dy √ (4 − y) dx.
−2 − 4−y 2
78
z
y
x
Nuevamente escribimos la integral en coordenadas polares. Resulta:
Z 2π Z 2
V = dv u(4 − u sen v) du
0 0
2π Z 2π
u3
Z
2
2 8
= (2u − sen v) dv = (8 − sen v) dv = 16π.

0 3 0 0 3
PROBLEMA 5.51
Calcular el volumen de la sección situada en el primer octante del

sólido limitado por los planos z = 0 y z = x + y + 2 y el cilindro
x2 + y 2 = 16.
Solución
La base del sólido es la región R del plano comprendida en el primer cuad-

rante y limitado por la circunferencia de ecuación x2 + y 2 = 16. El plano
z = x + y + 2 limita dicho sólido en su parte superior.
79
z
Ası́ pues, el volumen vendrá dado por:

√
ZZ Z 4 Z 16−x2
V = z(x, y) dxdy = dx (x + y + 2) dy
R 0 0
4
x2
Z p p
= (x 16 − x2 + 8 − + 2 16 − x2 ) dx.
0 2
√
Para evitar resolver la integral de la función irracional 16 − x2 , podemos
escribir la integral doble en coordenadas polares. Ası́,
Z 2π Z 4
V = dv u(u cos v + u sen v + 2) du
0 0
2π
u3
Z 4 64 2π 128
= (cos v + sen v) + u2 dv = (sen v − cos v) + 16v = + 8π.

0 3 0 3 0 3
PROBLEMA 5.52
Calcular el volumen del sólido limitado superiormente por la esfera

x2 + y 2 + z 2 = 5 e inferiormente por el paraboloide x2 + y 2 = 4z .
Solución
80
Calculamos en primer lugar los puntos de intersección de la esfera con el
paraboloide. Tenemos:
x2 + y 2 + z 2 = 5
2
z + 4z − 5 = 0 z=1
=⇒ =⇒ 2
x2 + y 2 = 4z x2 + y 2 = 4z x + y2 = 4
Tenemos pues la situación de la figura adjunta.
y
x
El volumen pedido se halla mediante la fórmula
x2 + y 2
Z Z p
V = 5 − x2 − y 2 − dxdy,
D 4
donde D es el cı́rculo x2 + y 2 < 4, que se obtiene como proyección del sólido

en el plano XY .
Para resolver la integral, la transformamos a coordenadas polares; en este
caso, D = {(ρ, ϑ) : 0 < ρ < 2, 0 ≤ ϑ < 2π}. Entonces:
Z 2π Z 2 p Z 2 p √
2
ρ2 2
ρ3 2π(5 5 − 4)
V = dϑ 5−ρ − ρ dρ = 2π ρ 5−ρ − dρ = .
0 0 4 0 4 3
PROBLEMA 5.53
Hallar el volumen limitado por el paraboloide x2 + y 2 = 4z , el cilin-

dro x2 + y 2 = 8y y el plano z = 0.
Solución
El volumen pedido se obtiene integrando la función z = (x2 + y 2 )/4 en el

interior del cı́rculo x2 + y 2 = 8y.
81
z
En coordenadas cilı́ndricas, x = ρ cos ϑ, y = ρ sen ϑ, z = z, y el volumen se

obtiene al integrar z = ρ2 /4 en el cı́rculo ρ = 8 sen ϑ. Por tanto,
ZZ Z π Z 8 sen ϑ Z π Z 8 sen ϑ
1
V = z dA = dϑ z(ρ, ϑ)ρ dρ = dϑ ρ3 dρ = 96π.
R 0 0 4 0 0
PROBLEMA 5.54
Hallar el volumen que se elimina cuando a una esfera de radio 2a

se le practica un orificio circular de radio a de forma que el eje
del orificio sea un diámetro de la esfera.
Solución
En la primera figura se muestra, desplazada verticalmente, la región que se

extrae de la esfera y en la segunda figura la propia región sin la esfera.
82
z
z
x y
y
x
De la figura se deduce que el volumen pedido es ocho veces el correspondiente

al del primer octante limitado (en coordenadas cilı́ndricas) por el cilindro
ρ2 =pa2 , la esfera ρ2 + z 2 = 4a2 y el plano z = 0. Esto se obtiene integrando
z = 4a2 − ρ2 en un cuadrante del cı́rculo ρ = a, es decir:
Z π/2 Z a p
4 √
V =8 dϑ ρ 4a2 − ρ2 dρ = (8 − 3 3)a3 π.
0 0 3
PROBLEMA 5.55
Calcular los volúmenes de los cuerpos limitados por las siguientes

superficies:
i) az = a2 − x2 − y 2 , z = a − x − y , x = 0, y = 0, z = 0 (a > 0).
ii) z = x2 + y 2 , x2 + y 2 = x, x2 + y 2 = 2x, z = 0.
Solución
i) El sólido consiste en la región del primer octante limitada por el paraboloide

az = a2 −x2 −y 2 y el plano z = a−x−y. En la figura de la derecha se muestra
una vista lateral del sólido limitado exclusivamente al primer octante.
z
z
a
x
y
x y a
83
Observemos que la región de integración, el cuadrante del cı́rculo con centro
el origen y radio a, debe dividirse en dos regiones R1 y R2 , pues en R1 el
sólido está limitado por el paraboloide y el plano z = a − x − y, y en R2 el
sólido está limitado por el paraboloide y el plano z = 0.
a
R2
R1
De este modo, el volumen se expresa por la integral:

ZZ h 2
a − x2 − y 2 a2 − x2 − y 2
i ZZ
V = − (a − x − y) dxdy + dxdy
R1 a R2 a
a2 − x2 − y 2
ZZ ZZ
= dxdy − (a − x − y) dxdy.
R1 ∪R2 a R1
Para resolver la primera integral hacemos el cambio a coordenadas polares

mientras que la segunda integral la resolvemos directamente (como región
de tipo I):
Z π/2 Z a Z a Z a−x
a2 − u2 πa3 a3
V = dv u· du − dx (a − x − y) dy = − .
0 0 a 0 0 8 6
ii) El sólido es la figura comprendida entre el plano z = 0 y el paraboloide

z = x2 + y 2 y cuya base es región R exterior a la circunferencia x2 + y 2 = x
e interior a la circunferencia x2 + y 2 = 2x.
y
x
De este modo, ZZ
V = (x2 + y 2 ) dxdy,
R
84
que escribimos en coordenadas polares para simplificar la región de inte-
gración, que se ilustra en la figura.
1 2
-1
Ası́ pues,
Z π/2 Z 2 cos v Z π/2
1 45π
V = dv u3 du = 15 cos4 v dv = .
−π/2 cos v 4 −π/2 32
85
4. INTEGRALES TRIPLES.
En este curso se estudian las funciones f : Rn → Rm , es decir, funciones

definidas sobre el espacio euclı́deo de dimensión n
Rn = {(x1 , . . . , xn ) : xi ∈ R, 1 ≤ i ≤ n},
y con imagen en el espacio análogo de dimensión m, Rm .
PROBLEMA 5.56
Z 1Z xZ y
Dada la integral f (x, y, z) dzdydx, dibujar la
0 0 0
región de integración y escribir la integral de todas las
formas posibles.
Solución
Teniendo en cuenta la gráfica adjunta, si D1 , D2 y D3 son las proyecciones

sobre los tres planos coordenados, las diferentes formas de escribir la integral
son las siguientes:
86
ZZ Z y Z 1 Z x Z y Z 1 Z 1 Z y
dxdy f dz = dx dy f dz = dy dx f dz,
D1 0 0 0 0 0 y 0
ZZ Z x Z 1 Z 1 Z x Z 1 Z x Z x
dxdz f dy = dz dx f dy = dx dz f dy,
D2 z 0 z z 0 0 z
ZZ Z 1 Z 1 Z y Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
dydz f dx = dy dz f dx = dz dy f dx.
D3 y 0 0 y 0 z y
PROBLEMA 5.57
Calcular las siguientes integrales triples:

ZZZ
i) (x2 + y 2 ) dxdydz, donde V está limitado por las superficies
V
x2 + y 2 = 2z , z = 2.
ZZZ
ii) (1+z 2 ) dxdydz , siendo W la región limitada por 2az = x2 +y 2 ,
W
x2 + y 2 − z 2 = a2 , z = 0.
Solución
i) La región de integración es el interior del paraboloide limitado por el plano

z = 2.
z
y
x
Como la proyección de dicha región sobre el plano z = 0 es el cı́rculo C :

x2 + y 2 ≤ 4, la integral triple se puede descomponer entonces como
ZZ Z 2
I= dxdy (x2 + y 2 ) dz.
C (x2 +y 2 )/2
Al escribir la integral en coordenadas cilı́ndricas, se obtiene:

Z 2π Z 2 Z 2 Z 2
2 16π
I= dv u du u dz = 2π u3 · (2 − u2 /2) du = .
0 0 u2 /2 0 3
87
ii) La intersección del paraboloide 2az = x2 + y 2 con el hiperboloide x2 +
y 2 − z 2 = a2 da la circunferencia x2 + y 2 = 2a2 situada en el plano z = a.
Esto indica que ambas superficies son tangentes a lo largo de dicha cir-
cunferencia; por ello deducimos que la región de integración está limitada
superiormente por el paraboloide, inferiormente por el plano z = 0 y lateral-
mente por el hiperboloide (en la figura se muestran dos vistas de la región
de integración).
z z
y y
x x
Debemos descomponer la integral en dos sumandos pues, si (x, y) está en el

cı́rculo de centro el origen y radio a, entonces z está comprendido entre el
plano z = 0 y el paraboloide 2az√= x2 + y 2 y, si (x, y) está entre el cı́rculo
anterior y el cı́rculo de radio a 2, entonces z está comprendido entre el
hiperboloide x2 + y 2 − z 2 = a2 y el paraboloide anterior.
La fórmula que se obtiene es pues
ZZ Z x2 +y 2
2a
I = dxdy (1 + z 2 ) dz
x2 +y 2 ≤a2 0
ZZ Z x2 +y 2
2a
+ dxdy √ (1 + z 2 ) dz.
a2 ≤x2 +y 2 ≤2a2 x2 +y 2 −a2
Para resolver las integrales, las escribimos en coordenadas cilı́ndricas. Ası́,
√
Z 2π Z a Z u2 /2a Z 2π Z a 2 Z u2 /2a
2
I = dv u du (1 + z ) dz + dv u du √ (1 + z 2 ) dz
0 0 0 0 a u2 −a2
= · · · = (10 + a2 )πa /30. 3
[Todas las integrales a resolver son casi inmediatas.]
88
PROBLEMA 5.58
ZZZ
Calcular (1 + x + y + z)−3 dxdydz , donde S es el
S
tetraedro limitado por los tres planos coordenados y el
plano de ecuación x + y + z = 1.
Solución
Si llamamos D a la proyección de la región de integración sobre el plano

XY , podemos escribir la integral como
Z Z Z 1−x−y
I= (1 + x + y + z)−3 dz dxdy.
D 0
Como, a su vez, D es el triángulo de vértices (0, 0), (1, 0) y (0, 1), la integral
se descompone en las siguientes integrales iteradas:
Z 1 Z 1−x Z 1−x−y
I = dx dy (1 + x + y + z)−3 dz
0 0 0
y (1 + x + y)−2 i
Z 1 Z 1−x h
= dx − + dy
0 0 8 2
Z 1h
x−1 1 1 i 1 5
= − + dx = ln 2 − .
0 8 4 2(1 + x) 2 16
PROBLEMA 5.59
Calcular los volúmenes de los cuerpos limitados por las

siguientes superficies:
i) a2 = x2 + z 2 , x + y = ±a, x − y = ±a.
ii) z = x2 + y 2 , xy = a2 , xy = 2a2 , y = x/2, y = 2x, z = 0.
r r r
x y z
iii) + + = 1, x, y, z ≥ 0.
a b c
x2 y 2 z 2 x2 y 2 z2
iv) + + = 1, + = , (z > 0).
a2 b2 c2 a2 b2 c2
89
Solución
i) La región a considerar es el interior del cilindro a2 = x2 + z 2 cortado por

los cuatro planos x + y = a, x + y = −a, x − y = a, x − y = −a.
y
x
Como la proyección del sólido sobre el plano XY es el cuadrado R limitado

por las rectas x + y = a, x + y = −a, x − y = a, x − y = −a, el volumen se
calcula por la fórmula
√
Z Z a2 −x2 Z p
V = dxdy √ dz = 2 a2 − x2 dxdy
R − a2 −x2 R
Z 0 Z x+a p Z a Z −x+a p
= 2 dx a2 − x2 dy + 2 dx a2 − x2 dy = 2a3 π − 8a3 /3.
−a −x−a 0 x−a
[Para calcular las integrales se puede hacer alguna sustitución trigonométri-

ca.]
ii) El sólido consiste en la región limitada entre el plano XY y el paraboloide

z = x2 + y 2 y cuya proyección sobre el plano XY es la región R limitada
por las curvas xy = a2 , xy = 2a2 , y = x/2, y = 2x (en realidad la región es
unión de dos regiones, una de ellas en el primer cuadrante y otra en el tercer
cuadrante; como las regiones tienen la misma área y la función z = x2 + y 2
es simétrica, bastará multiplicar por dos el resultado obtenido al considerar
únicamente la parte del primer cuadrante).
90
z
Podemos pues escribir el volumen como:

ZZ Z x2 +y2 ZZ
V =2 dxdy dz = (x2 + y 2 ) dxdy.
R 0 R
Para calcular la integral doble sobre la región R, realizamos el cambio de
variables dado por las ecuaciones xy = u, x/y = v.
x, y 1
Este cambio hace que J = y que la nueva región de integración

u, v 2v
sea R0 = {(u, v) : a2 ≤ u ≤ 2a2 , 1/2 ≤ v ≤ 2}. El volumen se calcula
entonces como
Z 2a2 Z 2
u 1 9a4
V =2 du uv + · dv = .
a2 1/2 v 2v 2
iii) El sólido está ahora comprendido entre la función dada y los planos
coordenados.
z
Su proyección sobre el plano XY es la región R del primer

r cuadrante
r limitada
x y
por los ejes coordenados y la astroide de ecuación + = 1, de modo
a b
que el volumen es sencillamente
Z Z Z c(1−√x/a−√y/b)2
V = dz
R 0
√
Z a Z b((1− x/a)2 p p abc
= dx c(1 − x/a − y/b)2 dy = .
0 0 90
91
[Todas las integrales son inmediatas.]
x2
iv) Ahora el sólido es la región limitada superiormente por el elipsoide +
a2
y2 z2 x2 y2 z2
+ = 1 e inferiormente por el cono + = , por encima del
b2 c2 a2 b2 c2
x2
plano XY . Como la intersección de ambas superficies es la elipse 2 +
a
y2 √
= 1/2, situada en el plano z = c/ 2, el volumen se expresa mediante la
b2
integral
ZZ Z √ 2 2 2 2 c 1−x /a −y /b
V = dxdy √ dz,
R c x2 /a2 +y 2 /b2
x2 y 2
donde R es la región limitada por la citada elipse + 2 = 1/2.
a2 b
√
Para calcular
√ dicha integral hacemos el cambio de variables x = (a/ 2)u cos v,
y = (a/ 2)u sen v, cuyo jacobiano vale J = abu/2. Con estos datos,
Z 2π Z 1 p abu 5 1
V = dv (c 1 − u2 /2 − c/2) · du = − √ πab.
0 0 2 12 3 2
PROBLEMA 5.60
Encontrar el volumen de la región acotada por las su-

perficies z = x2 + y 2 , z = 10 − x2 − 2y 2 .
Solución
En la figura del lado izquierdo se muestran los dos paraboloides que limitan
la región, y en el lado derecho se ilustra la curva intersección y su proyección
sobre el plano XY .
92
z
z
x
Como la proyección de dicha curva intersección es la elipse de ecuación
y
x2 + y 2 = 10 − x2 − 2y 2 ⇐⇒ 2x2 + 3y 2 = 10,
x el volumen utilizamos coordenadas polares modificadas, es
para calcular
decir hacemos la transformación
p
xp 2/10 = u cos v,
y 3/10 = u sen v,

√cos v −u sen v
2/10 √2/10 10u
cuyo jacobiano es J = sen v u cos v = √ . El volumen se calcula en-

√
3/10 √ 6
3/10
tonces por la fórmula
ZZ
V = [10 − x2 − 2y 2 − (x2 + y 2 )] dxdy
R
Z 1 Z 2π
200π 1
Z
10u 2 50π
= du √ · (10 − 10u ) dv = √ (u − u3 ) du = √ .
0 0 6 6 0 6
PROBLEMA 5.61
Calcular el volumen del sólido
S = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 +y 2 +z 2 ≤ 1, z 2 ≥ 3(x2 +y 2 ), z ≥ 0}.
93
Solución
z
Como la intersección de las dos superficies es la curva

√
x‘ + y 2 = 1/4, z = 3/2,
el volumen, en coordenadas cartesianas, se escribe como:
Z 1/2 Z √1/4−x2 Z √1−x2 −y2
V = dx √ dy √ dz.
−1/2 − 1/4−x2 3(x2 −y 2 )
En coordenadas cilı́ndricas (x = ρ cos ϑ, y = ρ sen ϑ, z = z), el volumen se

escribe como
Z 1/2 Z 2π Z √1−ρ2
V = dρ dϑ √ ρ dz.
0 0 ρ 3
En coordenadas esféricas (x = ρ cos ϑ sen ϕ, y = ρ sen ϑ sen ϕ, z √
= ρ cos ϕ),
para calcular los extremos del ángulo
√ ϕ sustituimos ρ = 1, z = 3/2 en la
expresión de z. Resulta entonces que 3/2 = cos ϕ, de donde ϕ = π/6.
El volumen se expresa mediante la integral
Z 2π Z π/6 Z 1
V = dϑ dϕ ρ2 sen ϕ dϕ,
0 0 0
o bien (debido a las simetrı́as de la figura)
Z π/2 Z π/6 Z 1
V =4 dϑ dϕ ρ2 sen ϕ dϕ.
0 0 0
PROBLEMA 5.62
ZZZ
2 +y 2 )
Calcular ze−(x dxdydz, donde V está limitado
V
por el cono 2(x2 + y 2 ) = z 2 y el hiperboloide de dos hojas
x2 + y 2 = z 2 − 1.
94
Solución
Si resolvemos el sistema formado por ambas ecuaciones, obtenemos√su inter-

sección, que consiste en las circunferencias x2 + y 2 = 1, con z = ± 2.
Escribimos la integral en coordenadas cilı́ndricas

x = u cos v  √ p
y = u sen v 0 ≤ u ≤ 1, 0 ≤ v ≤ 2π, u 2 ≤ z ≤ u2 + 1
z=z

con lo que resulta (teniendo en cuenta la simetrı́a de la figura):

√ √
Z 2π Z 1 Z u2 +1 Z 1 2 u2 +1
−u2 −u2 z π
I=2 dv udu ze dz = 4π ue √ du = ··· = .

√
0 0 u 2 0 2 u 2 e
PROBLEMA 5.63
Calcular el volumen del casquete esférico limitado por
x2 + y 2 + z 2 = a2
x2 + y 2 + z 2 = b2
x2 + y 2 = z 2 ,
con z ≥ 0, siendo 0 < a < b.
Solución
y
x
Si escribimos el volumen en coordenadas esféricas, de acuerdo a la figura

tenemos:
x = r cos ϑ sen ϕ a≤r≤b
y = r sen ϑ sen ϕ donde 0 ≤ ϕ ≤ π/4.
z = r cos ϕ 0 ≤ ϑ ≤ 2π
95
Recordando que el jacobiano de la transformación es J = r2 sen ϕ, el volu-
men se escribe ahora de la siguiente forma:
b π/4 2π
r3 b
Z Z Z π/4
2
V = dr dπ r sen ϕdϑ = · − cos ϕ · 2π

3 a

a 0 0 0
√ !
b3 − a3 2 π √
= 1− · 2π = (2 − 2)(b3 − a3 ).
3 2 3
PROBLEMA 5.64
(a) Describir las superficies r = constante, ϑ = con-

stante, z = constante, en el sistema de coordenadas
cilı́ndricas.
(b) Idem para las superficies r = constante, ϑ = con-
stante, φ = constante, en coordenadas esféricas.
Solución
a) De las ecuaciones que definen las coordenadas cilı́ndricas:
x = r cos ϑ, y = r sen ϑ, z = z,
al hacer r = k, obtenemos
x2 + y 2 = k 2 ,
lo que corresponde a un cilindro con eje de simetrı́a el eje Z y radio k.
Si hacemos ϑ = k, basta dividir las dos primeras coordenadas para obten-
er
y
= tg k,
x
lo que corresponde a un plano vertical que pasa por el origen (los distintos
valores de k dan los diferentes ángulos con respecto al plano y = 0).
Si hacemos z = k, esta misma ecuación representa un plano horizontal de
altura k.
b) Las coordenadas esféricas de un punto se obtienen mediante las ecua-
ciones
x = ρ cos ϑ sen φ, y = ρ sen ϑ sen φ, z = ρ cos φ.
96
Si hacemos ρ = k, obtenemos
x2 + y 2 + z 2 = k 2 ,
es decir la esfera centrada en el origen con radio k.

Si hacemos ϑ = k, al igual que con las coordenadas cilı́ndricas,
y
= tg ϑ,
x
que representa también un plano vertical.
Si, por último, escribimos φ = k, resulta:
x2 + y 2 = ρ2 sen2 φ x2 + y 2

2 2 2 =⇒ = tg2 φ,
z = ρ cos φ z2
que representa un cono de vértice el origen.
PROBLEMA 5.65
Calcular el momento de inercia de un sólido en forma

de cono circular recto con densidad constante respecto
a su eje.
Solución
Supongamos que el cono de altura h y radio en la base r tiene vértice en el

origen y eje vertical. Entonces su ecuación es
h2 2
z2 = (x + y 2 ).
r2
Si la densidad en cada punto del sólido es k, el momento de inercia respecto
al eje Z viene dada por la fórmula:
ZZZ
Iz = k(x2 + y 2 ) dV.
S
Para resolver la integral, escribimos el sólido en coordenadas cilı́ndricas,

x = u cos v, y = u sen v. La ecuación del cono se escribe entonces como
z = hu/r y la integral pedida
Z 2π Z r Z h Z r
3 uh πkhr4
Iz = dv du k · u dz = 2πk u3 h − du = .
0 0 hu/r 0 r 10
97
Otra forma de resolver la integral consiste en realizar la transformación a
coordenadas esféricas, x = ϕ cos ϑ sen φ, y = ϕ sen ϑ sen φ, z = ϕ cos φ. De
este modo la ecuación del plano z = h se escribe como ϕ = h/ cos φ, y la
integral es ahora
Z 2π Z arc tg(r/h) Z h/ cos φ
Iz = dϑ dφ k · ϕ2 sen2 φ · ϕ2 sen φ dϕ
0 0 0
arc tg(r/h)
h5
Z
= 2πk sen3 φ · dφ
0 5 cos5 φ
5 arc tg(r/h)
2πkh5 r4
Z
2πkh
= tg3 φ · sec2 φ dφ = · 4.
5 0 5 4h
PROBLEMA 5.66
Calcular el momento de inercia alrededor del eje Z del

s’olido de densidad constante limitado por el elipsoide
36x2 + 9y 2 + 4z 2 = 36.
Solución
Por definici’on, ZZZ

Mz = ρ · (x2 + y 2 ) dxdydz,
Ω
pues x2 + y2 es el cuadrado de la distancia de un punto del s’olido al eje

Z.
Si escribimos la ecuaci’on del elipsoide como
Ω : x2 + y 2 /4 + z 2 /9 = 1,
el cambio a coordenadas esf’ericas viene dado por:


x = r cos ϑ sen ϕ 
y = 2r sen ϑ sen ϕ , 0 ≤ r ≤ 1, 0 ≤ ϑ ≤ 2π, 0 ≤ ϕ ≤ π.
z = 3r cos ϕ

Como x, y, z
J = −6r2 sen ϕ,
rϕϑ
98
la integral se escribe como
Z 1 Z 2π Z π
Mz = dr dϑ ρ(r2 cos2 ϑ sen2 ϕ+4r2 sen2 ϑ sen2 ϕ)·6r2 sen ϕ dϕ = 8ρπ.
0 0 0
PROBLEMA 5.67
ZZZ
1
Hallar dxdydz .
R3 [1 + (x2 + y2 + z 2 )3/2 ]3/2
Solución
Si realizamos la transformación a coordenadas esféricas, x = ϕ cos ϑ sen φ,

y = ϕ sen ϑ sen φ, z = ϕ cos φ, como el valor absoluto del jacobiano de la
transformación es J = ρ2 sen φ, la integral se escribe como:
∞ 2π π
ρ2 sen φ
Z Z Z
I= dρ dϑ dφ.
0 0 0 (1 + ρ3 )3/2
Para resolver la integral, como las variables están separadas, basta multi-
plicar las tres integrales simples. Tenemos ası́:
∞ 2π π
ρ2
Z Z Z
I = dρ dϑ sen φ dφ
0 (1 + ρ3 )3/2 0 0
Z ∞
4π 4π b 8π
= 3ρ2 (1 + ρ3 )−3/2 dρ = lı́m −2(1 + ρ3 )−1/2 = .

3 0 3 b→∞ 0 3
PROBLEMA 5.68
ZZZ
Calcular (y 2 + z 2 ) dxdydz , siendo R un cono recto
R
de revolución de altura h, base situada en el plano XY
y de radio a y eje en el eje Z .
Solución
99
z
h
a
y
a
x
La figura adjunta muestra el cono descrito, el cual tiene por ecuación a2 (h −

z)2 = h2 (x2 + y 2 ). Pasando la integral a coordenadas cilı́ndricas, x = u cos v,
y = u sen v, z = z, tenemos:
a 2π h(a−u)/a
a4 hπ h3 a2 π
Z Z Z
I= du dv u(u2 sen2 v + z 2 )dz = · · · = + .
0 0 0 20 30
100
5. EJERCICIOS PROPUESTOS.
ZZ
1.- Determinar los lı́mites de integración de la integral doble f (x, y) dxdy
S
para las regiones siguientes:
i) S es el triángulo de vértices (0, 0), (2, 1), (−2, 1).
ii) S está limitado por las dos√rectas x = −2
√, x = 2 y por las dos
ramas de la hipérbola y = 1 + x , y = − 1 + x2 .
2
iii) S es el anillo 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 4.
ZZ Z 1 Z 2y
Resp.: i) f (x, y) dxdy = dy f (x, y) dx.
S 0 −2y
ii) Observando la figura se obtiene inmediatamente que

ZZ Z 2 Z √1+x2
f (x, y) dxdy = dx √ f (x, y) dy.
S −2 − 1+x2
1
=-2 x=2
-2 2
-1
ZZ Z 2 Z 2π
iii) f (x, y) dxdy = du u · f (u cos v, u sen v) dv.
S 1 0
Z x Z t Z x
2.- Probar que dt F (u) du = (x − u)F (u) du.
0 0 0
Resp.: Al invertir el orden de integración, resulta
Z x Z t Z x Z x Z x
dt F (u) du = du F (u) dt = (x − u)F (u) du.
0 0 0 u 0
3.- Sea R la mayor de las dos regiones limitadas por la circunferencia

x2 + y 2 =Z Z25 y la recta x = 3. Escribir los lı́mites de integración de la
integral f correspondientes a ambos órdenes de integración.
R
101
Z 3 Z √
25−x2 Z −4 Z √25−y2
Resp.: I = dx √ f (x, y) dy =dy √ f (x, y) dx
−5 − 25−x2 − 25−y 2 −5
Z 4 Z 3 Z 5 Z √25−y2
+ dy √ f (x, y) dx + dy √ f (x, y) dx.
−4 − 25−y 2 4 − 25−y 2
4.- Cambiar el orden de integración en las siguientes integrales dobles.

Z 9π/4 Z cos x
a) dx f (x, y) dy .
3π/2 sen x
√
Z 1 Z x2/3 Z 2 Z 1− 4x−x2 −3
b) dx f (x, y) dy + dx f (x, y) dy .
0 0 1 0
√
Z 0 Z 2π+arc sen y Z 2/2 Z 2π+arc sen y
Resp.: a) I = dy f dx + dy f dx
−1 3π/2 0 2π−arc cos y
Z 1 Z 2π+arc cos y
+ √ dy f dx.
2/2 2π−arc cos y
√
Z 1 Z 2− 1−(y−1)2
b) I = dy f (x, y) dx.
0 y 3/2
5.- Dibujar la región de integración e invertir el orden de integración

en los siguientes casos:
Z 1 Z 3x
(a) dx f (x, y) dy.
0 2x
Z 1 Z x2
(b) dx f (x, y) dy.
0 x3
Z 1 Z 1−y
(c) dy √ f (x, y) dx.
0 − 1−y 2
Z π Z sen x
(d) dx f (x, y) dy.
0 0
Z 2 Z y/2 Z 3 Z 1
Resp.: (a) dy f (x, y) dx + dy f (x, y) dx.
0 y/3 2 y/3
√
3y
Z 1 Z
(b) dy √
f (x, y) dx.
0 y
√
Z 0 Z 1−x2 Z 1 Z 1−x
(c) dx f (x, y) dy + dx f (x, y) dy.
−1 0 0 0
102
Z 1 Z π−arc sen y
(d) dy f (x, y) dx.
0 arc sen y
6.- Siendo el dominio D elZ Ztriángulo definido por las rectas x = 0,

y = 0, x + y = 2, hallar I = (x − 2y) dxdy.
D
Resp.: I = −4/3.
7.- Calcular
Z a Z √a2 −y2
(a) dy (x2 + y 2 ) dx (a > 0).
0 0
√
Z 2a Z 2ax−x2
(b) dx dy .
0 0
Resp.: (a) a4 π/8; (b) a2 π/2.
8.- Calcular las siguientes integrales y dibujar la región de integración:

ZZ
i) |x| dxdy.
|x|+|y|≤1
Z 4 Z 2
2
ii) dy ex dx.
0 y/2
2 1
x2
Z Z
iii) dx dy.
1 1/x y2
Z 1 Z 1
iv) dx (x + y) dy .
0 x
Z 0 Z 2(1−x2 )1/2
v) dx x dy.
−1 0
Resp.: i) 2/3; ii) e4 − 1; iii) 17/12; iv) 1/2; v) −2/3.
9.- Dada la siguiente integral

Z 1 Z y Z 2 Z 2−y
2 2 2 2
I= (x + y ) dx dy + (x + y ) dx dy
0 0 1 0
(a) Dibujar la región de integración.

(b) Expresar la integral invirtiendo el orden de integración.
(c) Resolver la integral.
103
Z 1 Z 2−x
Resp.: I = dx (x2 + y 2 ) dy = 4/3.
0 x
y−4
Z 4 Z
2
10.- Dada la siguiente integral dy √
dx:
0 − 4−y
a) Dibujar la región de integración.

b) Invertir el orden de integración.
c) Resolver la integral.
Z 0 Z 4−x2
Resp.: I = dx dy = 4/3.
−2 2x+4
11.- Contestar verdadero o falso a los siguientes planteamientos, jus-

tificando su respuesta:
a) Sea z = f (x, y) una función definida en el cı́rculo R de centro el
Z Z a, y que verifica f (x, y) = −f (−x, −y), ∀(x, y) ∈ R.
origen y radio
Entonces f (x, y) dxdy = 0.
R
ZZ Z 1
b) Si S = {(x, y) : |x|+|y| ≤ 1}, entonces f (x+y) dxdy = f (u) du.
S −1
Resp.: a) Verdadero (hacer el cambio de variables u = −x, v = −y).

b) Verdadero (hacer el cambio de variables u = x + y, v = x − y).
ZZ
12.- Calcular x dxdy , siendo D la región limitada por las parábolas
D
x + y 2 = 0, x + y2 = 2y y x + y 2 = 2 − 2y .
(u + v)2 u+v
Sugerencia: Hacer el cambio de variables x = u− ,y= .
4 2
Resp.: 1/48.
ZZ
13.- Calcular f en los siguientes casos:
D
(a) f (x, y) = x3 y , D limitada por el eje Y y la parábola x = −4y 2 + 3.

(b)) f (x, y) = y , D = {(x, y) : 0 ≤ 2x/π ≤ y ≤ sen x}.
(c) f (x, y) = xy , D está limitado por el eje X y la semicircunferencia
superior (x − 2)2 + y 2 = 1.
104
p
(d) f (x, y) = xy − y 2 , D es el triángulo de vértices (0, 0), (1, 1) y
(10, 1).
1
(e) f (x, y) = √ , D es el cı́rculo tangente a los ejes coordenados
2a − x
de radio a y situado en el primer cuadrante.
(f) f (x, y) = 1 + xy , D = {(x, y) : 1 ≤ x2 + y 2 ≤ 2, y ≥ 0}.
√
(g) f (x, y) = y 2 x, D = {(x, y) : x > 0, y > x2 , y < 10 − x2 }.
Z √3/2 Z −4y2 +3
Resp.: (a) √ dy x3 y dx = 0.
− 3/2 0
Z π/2 Z sen x
π
(b) dx y dy = .
0 2x/π 24
Z 3 Z √1−(x−2)2
4
(c) dx xy dy = .
1 0 3
Z 1 Z 10y p
(d) dy xy − y 2 dx = 6.
0 y
√ √
Z 2a Z a+ a2 −(x−a)2
1 8a 2a
(e) dx √ √ dy = .
0 a− a2 −(x−a)2 2a − x 3
√
Z π Z 2
(f) dv u(1 + u2 sen v cos v) du = π/2.
0 1
√
Z 5 Z 10−x2 √ 78800 3/4
(g) dx y 2 x dy = 5 .
0 x2 693
ZZ
14.- Calcular x2 y 2 dxdy siendo R la zona limitada por xy = 1,
R
xy = 2, y = x e y = 4x.
Resp.: Se hace el cambio de variables xy = u, y/x = v, de modo que
x, y 1
J = . Ası́:
u, v 2v
Z 4 Z 2
1 7 ln 4
I= dv u2 · du = .
1 1 2v 6
15.- Sea D = {(x, y) ∈ R2 : −Φ(x) ≤ y ≤ Φ(x), a ≤ x ≤ b}, donde Φ es

una función continua, no negativa en el intervalo [a, b]. Si z = f (x, y)
Z Z en D tal que f (x, y) = −f (x, −y), para todo (x, y) ∈ D,
es una función
probar que f (x, y) dxdy = 0.
D
105
Resp.: Descomponemos la integral en dos sumandos y hacemos el cambio
de variables u = x, v = −y en el primero. Ası́:
ZZ Z b Z 0 Z b Z Φ(x)
f (x, y) dxdy = dx f (x, y) dy + dx f (x, y) dy
D a −Φ(x) a 0
Z b Z Φ(u) Z b Z Φ(x)
= du f (u, −v) dv + dx f (x, y) dy
a 0 a 0
Z b Z Φ(u) Z b Z Φ(x)
= du −f (u, v) dv+ dx f (x, y) dy = 0.
a 0 a 0
16.- Si D es la semicorona circular situada por encima del eje

Z Z de ab-
2 2 2 2 2 2 y
scisas y determinada por x +y = 5 y x +y = 3 , hallar I = p dxdy .
D x2 + y 2
Z 5 Z π
Resp.: I = rdr sen ϑ dϑ = 16.
3 0
ZZ
17.- Pasar a polares la integral f (x, y) dxdy en los siguientes ca-
D
sos:
i) D es el cı́rculo: x2 + y 2 ≤ a2 .
ii) D es el anillo circular: a2 ≤ x2 + y 2 ≤ b2 .
iii) D es el recinto limitado por la circunferencia: (x − a)2 + y 2 ≤ a2 .
x2 y 2
iv) D es el recinto limitado por la elipse: + 2 = 1.
a2 b
v) D es el triángulo del primer cuadrante limitado por los ejes coor-
denados y la recta x + y = 1.
vi) D es el segmento parabólico −a ≤ x ≤ a, x2 /a ≤ y ≤ a.
√
vii) D = {(x, y) : 0 ≤ x ≤ 2, x ≤ y ≤ x 3}.
Z 2π Z a
Resp.: i) I = dv u · f (u cos v, u sen v) du.
0 0
Z 2π Z b
ii) I = dv u · f (u cos v, u sen v) du.
0 a
Z π Z 2a cos v
iii) I = dv u · f (u cos v, u sen v) du.
−π 0
Z 2π Z 1
iv) I = dv abu · f (au cos v, bu sen v) du.
0 0
106
1
Z π/2 Z
cos v+sen v
v) I = dv u · f (u cos v, u sen v) du.
0 0
Z π/4 Z a sen v/ cos2 v Z 3π/4 Z a/ sen v
vi) I = dv u · f du + dv u · f du
0 0 π/4 0
Z π Z a sen v/ cos2 v
+ dv u · f du.
3π/4 0
Z π/3 Z 2/ cos v
vii) I = dv u · f (u cos v, u sen v) du.
π/4 0
ZZ
18.- Hallar I = dxdy , siendo D la elipse x2 /16 + y 2 /9 = 1.
D
Resp.: 12π.
19.- Calcular las siguientes integrales:

ZZ p
i) x2 + y 2 dxdy.
x2 +y 2 ≤a2
ZZ
y
ii) p dxdy , siendo D la semicorona circular situada por
D x2
+ y2
encima del eje de abscisas y determinada por x2 + y 2 = 52 y
x2 + y 2 = 32 .
Resp.: i) 2a3 π/3; ii) 16.
ZZ
20.- Calcular (x4 + 2x2 y 2 + y 4 ) dxdy , donde D es el sector circular
D
contenido en el primer cuadrante del cı́rculo de centro (0, 0) y radio
2.
Z 2 Z √4−x2
16π
Resp.: I = dx (x4 + 2x2 y 2 + y 4 ) dy = .
0 0 3
21.- Hallar el área de la región limitada por:

x2 y 2 x y
a) La curva 2
+ 2 = + con los parámetros positivos.
a b h k
b) Las curvas y = axp , y = bxp , y = cxq , y = dxq , 0 < p < q, 0 < a < b,
0 < c < d.
a2 b2
Resp.: a) πab + .
4h2 4k 2
107
b) (Hacer el cambio de variables u=y/xp , v = y/xq
);
q−p 1+q 1+q −1−p −1−p
A= b q−p −a q−p · d q−p −c q−p .
(1 + q)(−1 − p)
22.- Calcular ZZ
| cos(x + y)| dxdy,
D
siendo D = [−π/2, π/2] × [−π/2, π/2].
Resp.:
23.- Calcular el volumen de la región limitada por el cono 9(x2 + y 2 ) −

4(6 − z)2 = 0, en 0 ≤ z ≤ 3, por la esfera x2 + y 2 + (z − 3)2 = 4, en z ≥ 3,
por el plano z = 0 y por el paraboloide x2 + y 2 = 4 − z .
Resp.:
24.- Hallar el área interior a ρ = sen ϑ y exterior a ρ = 1 − cos ϑ.

Resp.: A = (4 − π)/4.
25.- Calcular el volumen de las siguientes figuras:

(a) Región interior a la superficie z = x2 +y 2 comprendida entre z = 0
y z = 10.
(b) Pirámide limitada por los tres planos coordenados y el plano x +
2y + 3z = 6.
(c) Elipsoide con semiejes a, b, c.
Resp.: (a) 50π; (b) 6; (c) 4πabc/3.
26.- Calcular el volumen del sólido limitado por el hiperboloide 4(x2 +

y 2 ) = 1 + 4z 2 , el paraboloide z = x2 + y 2 y el plano z = 0.
108
Resp.:
27.- Sea I el valor de la integral de f (x, y) = x + y en R = {(x, y) ∈ R2 :

x + y ≤ 4, x ≥ 2, y ≥ 0}. ¿Cuál (o cuáles) de las siguientes afirmaciones
es cierta?
Z 2 Z 4−y
i) I = dy f (x, y) dx.
0 2
Z 4 Z 4−x
ii) I = dx f (x, y) dy.
2 0
4
Z π/2 Z
sen ϑ+cos ϑ 1
iii) I = dϑ dr.
0 2/ cos ϑ sen ϑ + cos ϑ
Z 4 Z
1
iv) I = dv 2v du, con u = x, v = x + y .
2 v
Resp.:
28.- Hallar el volumen limitado por x = 0, y = 0, el paraboloide z =

x2 + y 2 + 10, su plano tangente en el punto (1, 1, 12) y el plano x + 2y =
7.
Z 7 Z 7−x Z x2 +y2 +10
2 6125
Resp.: V = dx dy dz = .
0 0 2x+2y+8 96
29.- Calcular el volumen de la región limitada por la función z =

cos(x − y) y el plano z = 0 encerrada en el cuadrado [0, π] × [0, π].
ZZ
Resp.: V = | cos(x − y)| dxdy = 2π.
(x,y)∈[0,π]×[0,π]
30.- Calcular el volumen comprendido entre la superficie z = x2 +3y 2 +

2, los planos coordenados y el plano 2x + y = 2.
Z 1 Z 2−2x Z x2 +3y2 +2
Resp.: V = dx dy dz = 25/6.
0 0 0
31.- Calcular el volumen comprendido entre las superficies z = x2 + y 2 ,

x = y 2 y los planos x = 4, z = 0.
Z 2 Z 4 Z x2 +y2
8576
Resp.: V = dy dx dz = .
−2 y2 0 105
32.- Calcular los volúmenes de los cuerpos limitados por las siguientes
superficies:
109
i) x2 + y 2 − az = 0, (x2 + y 2 )2 = a2 (x2 − y 2 ), z = 0.
ii) z = x2 + y 2 , y = x2 , y = 1, z = 0.
iii) z = 0, x2 + y 2 = 1, x2 + y 2 = z 2 .
iv) x2 + y 2 + z 2 ≤ 1, z ≥ 1/2.
Z π/4 Z a√cos 2v 3
u πa3
Resp.: i) V = 4 dv du = .
0 0 a 8
Z 1 Z 1 Z x2 +y2
88
ii) V = dx dy dz = .
−1 x 2 0 105
ZZ Z √x2 +y2
2π
iii) V = dxdy dz = .
2 2
x +y ≤1 0 3
ZZ Z √ 2 2 1−x −y
5π
iv) V = dxdy dz = .
x2 +y 2 ≤3/4 12 24
2 2
p Encontrar el volumen de la región limitada por z ≤ 6 − x − y ; z ≥
33.-
x2 + y 2 .
ZZ Z 6−x2 −y2 Z 2π Z 2 Z 6−u2
32π
Resp.: dxdy √ dz = dv du u dz = .
x2 +y 2 ≤4 x2 +y 2 3 0 0 u
34.- Calcular el volumen del sólido limitado por los cilindros x2 + y 2 −

4x + 3 = 0, x2 + y 2 = 2x, y los planos z = 0, z = 2.
Z 2 Z 3/2 Z √1−(x−2)2 π √3
Resp.: 4 dz dx dy = 8 − .
0 1 0 6 8
35.- Calcular el volumen de la porción del cilindro z 2 +y 2 = 6y , situado

dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 36.
Z Z √
6 2 Z √
9−(y−3) 2 2 36−y −z
Resp.: V = dy √ dz √ dx = 144π − 192.
0 − 9−(y−3)2 − 36−y 2 −z 2
36.- Encontrar el volumen del cuerpo limitado por los planos coorde-
nados, el plano 2x + 3y − 12 = 0 y el cilindro z = y 2 /2.
Z 4 Z (12−3y)/2 Z y2 /2
Resp.: V = dy dx dz = 16.
0 0 0
110
RRR
37.- Calcular V x dxdydz , siendo V el sólido limitado por el cilindro
parabólico z = 4 − y 2 , el paraboloide elı́ptico z = x2 + 3y 2 y el plano
x = 0.
Resp.:
38.- Hallar el volumen del sólido limitado por el hiperboloide 4(x2 +

y 2 ) = 1 + 4z 2 , el paraboloide z = x2 + y 2 y el plano z = 0.
Resp.:
39.- Hallar el volumen encerrado por la esfera x2 + y 2 + z 2 = 1 y el

hiperboloide 5x2 + 5y 2 − 3z 2 = 3.
Resp.:
40.- Calcular el volumen de la intersección entre la esfera x2 +y 2 +z 2 =

a2 y el cilindro x2 + y 2 = ay , con a > 0.
Z π Z a sen v p 2a3
Resp.: V = 2 dv u · a2 − u2 du = · (3π − 4).
0 0 9
41.- Calcular las siguientes integrales triples:

ZZZ
i) xyz dxdydz , donde V es el recinto limitado por las superficies
V
x2 + y 2 + z 2 = 1, x = 0, y = 0, z = 0.
ZZZ p
ii) x2 + y 2 dxdydz , donde V es el recinto limitado por x2 +y 2 =
V
z 2 , z = 1.
ZZZ 2
y2 z2

x
iii) + 2 + 2 dxdydz, donde V está limitado por la su-
V a2 b c
x2 y 2 z 2
perficie 2 + 2 + 2 = 1.
a b c
Z π/2 Z π/2 Z 1
1
Resp.: i) I = dϕ dϑ r5 sen3 ϕ cos ϕ sen ϑ cos ϑ dr = .
0 0 0 48
Z 1 Z 2π Z 1
π
ii) I = du dv u2 dz = .
0 0 u 6
Z π Z 2π Z 1
4πabc
iii) I = dϕ dϑ abcr4 sen ϕ dr = .
0 0 0 5
42.- Hallar el volumen del sólido W limitado por el cilindro parabólico

z = 4 − y 2 y el paraboloide elı́ptico z = x2 + 3y 2 .
111
Resp.:
43.- Hallar el volumen del cuerpo limitado por z = ln(x + 2), z =

ln(6 − x), x = 0, y = 0 y x + y = 2.
Resp.:
44.- Hallar el volumen de la región interior del cilindropx2 +y 2 = 4 lim-

itada por el paraboloide z = 16 + x2 + y 2 y el cono z = x2 + y 2 .
Resp.:
45.- Dada la siguiente integral

Z 1 Z y Z 2 Z 2−y
2 2 2 2
I= (x + y ) dx dy + (x + y ) dx dy :
0 0 1 0
(a) Dibujar la región de integración.

(b) Expresar la integral invirtiendo el orden de integración.
(c) Resolver la integral.
Resp.:
46.- (a) Demostrar que toda sucesión convergente en Rn es un con-

junto de contenido cero.
(b) Demostrar que toda función real acotada es integrable sobre un
subconjunto de contenido cero.
(c) Demostrar que, si f es real y continua en un n-intervalo cerrado
I ⊂ Rn salvo quizàs en un conjunto de contenido cero, entonces es
integrable.
Resp.:
ZZZ
47.- Calcular (1 + x2 + y 2 + z 2 ) dxdydz siendo Ω la esfera unidad.
Ω
Resp.:
48.- Calcular el volumen del cuerpo más pequeño limitado por las
superficies:
y = x2 + z 2 y x2 + y 2 + z 2 = 2.
112
Resp.:
49.- Calcular el volumen del cuerpo limitado por 2az = x2 + y 2 , x2 + y 2 − z 2 = a2 , z = 0.
Resp.:
50.- Hallar el volumen del cuerpo limitado por las superficies: z =

ln(x + 2) , z = ln(6 − x), x = 0, y = 0, x + y = 2.
Resp.:
51.- Calcular el volumen del cuerpo limitado por x2 +y 2 = az , x2 +y 2 =

z2
y x2 + y 2 + (z − a/2)2 = a2 /4.
Resp.:
52.- Calcular el volumen del cuerpo intersección de las regiones: x2 +

y 2 + z 2 ≤ 1, x2 + y 2 ≤ z 2 , x2 + y 2 ≤ 1/4.
Resp.:
53.- a) Sea 
2z,
 si z > 0;
f (x, y, z) = 3 − 4z, si z < 0;

 2
tg (xy 2 ), si z = 0.
Comprobar que es integrable y calcular la integral sobre la bola de radio

unidad x2 + y 2 + z 2 ≤ 1.
b) Hallar el volumen del cuerpo limitado por z = x2 + y 2 , z = 2x2 + 2y 2 ,
y = x, y = 2x, x = 0, x = 1.
Resp.:
ZZ
54.- ¿Cuál de las siguientes opciones corresponde a la integral x2 dxdy
D
sobre D = {(x, y) : x2 + y 2 ≤ 2x}?
Z 2 Z √2u−u2
(a) du u2 dv .
0 0
Z π/2 Z 2 cos v
(b) dv 2u3 cos2 v du .
0 0
113
Z π Z 2 cos v
(c) dv u3 cos2 v du .
−π 0
Resp.: En coordenadas polares, D = {(r, ϑ) : −π/2 ≤ ϑ ≤ π/2, 0 ≤ r ≤

2 cos ϑ}.
Por tanto,
ZZ Z π/2 Z 2 cos ϑ Z π/2 Z 2 cos ϑ
2 2 2
x dxdy = dϑ r·r ·cos ϑdr = 2 dϑ r3 cos2 ϑdr
D −π/2 0 0 0
de modo que la respuesta correcta es (b).
55.- Hallar el volumen del cuerpo A = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 ≤

a2 , x2 + y 2 ≤ z 2 + 1}, siendo a > 1.
Resp.:
56.- Demostrar que toda función acotada es integrable ZZZRiemann sobre

todo conjunto de contenido cero. Calcular la integral f (x, y, z) dxdydz
 D
1
 si z > 0
siendo f (x, y, z) = 1/2 si z < 0 y D : x2 + y 2 + z 2 ≤ 1.

 2
tg (xy 2 ) si z = 0,
Resp.:
ZZZ
57.- Estudiar si existe y en su caso calcular f (x, y, z) dxdydz ,
 D
2z
 si z > 0
siendo f (x, y, z) = 3 − 4z si z < 0 y D : x2 +y 2 +z 2 ≤ 1.

ln(1 + x2 y 2 ) si z = 0,

Resp.:
58.- Determinar las coordenadas del centro de gravedad de la región

√ √
sólida S limitada por las superficies y = x, y = 2 x, z = 0, x + z =
6.
Z 6 Z 2√x Z 6−x √
48 6
Resp.: v(S) = dx √ dy dz = ;
0 x 0 5
√
x = 18/7, y = 15 6/16, z = 12/7.
114
59.- Sea f una función continua en una región
S = {(x, y, z) ∈ R3 : a ≤ x ≤ b, ϕ1 (x) ≤ y ≤ ϕ2 (x), ψ1 (x, y) ≤ z ≤ ψ2 (x, y)}.

ZZZ
Probar que existe un punto P ∈ S tal que f (x, y, z) dV = f (P ) ·
S
vol(S) (teorema del valor medio para integrales).
115

04 - 5 - Integral Múltiple

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04 - 5 - Integral Múltiple

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Capı́tulo 5

Ası́ como la integral simple resuelve el problema del cálculo de áreas de

5.1. Integral sobre regiones elementales.

5.1.1. Definiciones previas.

Todo conjunto de la forma I = [a1 , b1 ] × · · · × [an , bn ] ⊂ Rn recibe el nombre

Análogamente, la suma superior de f respecto a P es

i) L(f, P ) ≤ U (f, P ), para toda partición P de I.

Se define la integral superior de f sobre I a

Del mismo modo, se define la integral inferior de f sobre I a

Sea f : I ⊂ Rn → R acotada. Son equivalentes:

donde P = {J1 , . . . , JN } es una partición de I cuyas aristas tienen

Demostración. Supongamos en primer lugar que f es integrable

Por tanto, U (f, Pε ) − L(f, Pε ) < ε.

Probemos ahora la equivalencia entre i) y iii). Supongamos en primer lugar

Análogamente se prueba para las sumas inferiores.

Para probar el recı́proco, necesitamos el siguiente resultado.

Demostración. Para demostrarlo, separaremos dos casos:

L − L(f, P1 ) < ε/2

(donde L es la integral y ε > 0 arbitrario).

U (f, P ) − ε/2 < L < L(f, P ) + ε/2.

Sea P 0 = {S1 , . . . , SN } una partición de aristas con longitud menor que δ

lo que corresponde a la condición de Darboux.

Ejemplos. Estudiar la integrabilidad y calcular la integral (en caso de exi-

a) f (x, y) = [x] + [y], (x, y) ∈ [−1, 1] × [−1, 1].

b) f (x, y) = [x + y], (x, y) ∈ [−1, 1] × [−1, 1].

d) f (x, y) = x3 + 3x2 y + y 3 , (x, y) ∈ [0, 1] × [0, 1].

5.2. Extensión del concepto de integral a regiones

Sea A ⊂ Rn un conjunto acotado tal que A ⊂ I, donde I es un n-intervalo,

Un conjunto acotado A ⊂ Rn tiene contenido (según Jordan) si la función

Diremos entonces que un conjunto acotado A ⊂ Rn es un dominio de Jor-

Ejemplo. La gráfica de una función y = f (x) continua en [a, b] tiene con-

Rj = {(x, y) : xj−1 ≤ x ≤ xj , |y − f (xj )| < ε},

entonces (x, f (x)) ∈ Rj cuando xj−1 ≤ x ≤ xj , es decir la gráfica de f

De forma similar se puede probar que la gráfica de cualquier función continua

Un conjunto A ⊂ Rn , no necesariamente acotado, tiene medida nula

Si A tiene contenido nulo, entonces tiene medida nula.

Pexiste para cada i ∈ N un recubrimiento {Bi1 , Bi2 , . . . } de Ai

Todo subconjunto de Rm tiene n-medida cero si m < n.

Si A ⊂ Rn es acotado, f : A → R es acotada e integrable, Rf (x) = 0 ∀x ∈

Demostración. Como f es acotada, existe M > 0 tal que |f (x)| ≤ S

5.2.5. Teorema de Lebesgue.

Sea A ⊂ Rn un conjunto acotado y f : A → R acotada. Si A ⊂ I, donde I

Demostración. Definimos la oscilación de una función f en un punto x0 ∈ I

ω(f, x0 ) = lı́m sup{|f (x) − f (y)| : x, y ∈ B(x0 , h) ∩ I}.

Antes de proceder a la demostración veamos un par de resultados previos.

Lema 1. ω(f, x0 ) = 0 ⇐⇒ f es continua en x0 .

Lema 2. El conjunto Dr = {x ∈ I : ω(f, x) ≥ 1/r} es compacto.

sup{|f (u) − f (v)| : u, v ∈ B(y, h) ∩ I} < 1/r.

Vayamos ahora con la demostración del teorema. Supongamos en primer

(donde hemos supuesto que |f (x)| ≤ K, ∀x ∈ I).

Un conjunto acotado A tiene contenido (según Jordan), es decir la

Demostración. a) Supongamos que A es un conjunto de medida nula y sea

Si mi (χA ) 6= 0 para algún i, entonces Si ⊂ A lo que es absurdo pues m(A) =

lo que indica que Ar tiene contenido nulo.

5.3. Propiedades de la integral.

Sean A, B ⊂ Rn acotados, f, g : A → R integrables, k ∈ R.

5.3.1. Teorema del valor medio.

Sea K ⊂ Rn un dominio de Jordan compacto y conexo y sea f : K → R

Demostración. Sean u, v ∈ K tales que f (u) ≤ f (x) ≤ f (v), ∀x ∈ K. Como

f (u) · g(x) ≤ f (x) · g(x) ≤ f (v) · g(x), ∀x ∈ K,

5.4. Integrales impropias.

Sea f : A ⊂ Rn → R acotada y no negativa, con A no acotado. Extendemos

Si f ≥ 0, está acotada y es integrable en cada [−a, a]n , entonces f es inte-