Univerzitet u Sarajevu

Elektrotehniki fakultet Sarajevo

Odsjek za elektroenergetiku

Integralni ispit
ANALIZA ELEKTROENERGETSKIH SISTEMA
Zadatak 1. Posmatra se jednostavan elektroenergetski sistem prikazan na slici 1, gdje su dati i
svi podaci za proraune.

a) Primjenom Newton-Raphsonovog postupka, nai rjeenja svih promjenljivih u dvije

iteracije (k = 0 i k = 1).
b) Odrediti gubitke aktivne i reaktivne snage na vodu 1-2.
c) Odrediti proizvodnju referentne sabirnice.
d) U sluaju zanemarenja aktivne provodnosti na vodu, odrediti matrice [B]' i [B]'' za Brzi
razdvojeni Newton-Raphsonov postupak.
Rjeenje
a)
Matrica provodnosti [Y] formirana po metodi napona vorova za analizirani sistem glasi:
1 9 1 + 10 1 1 9 10
[] = [ ] = [] + [] = [ ]+[ ]
1 + 10 1 10 1 1 10 10
Nepoznate promjenljive stanja koje treba odrediti su 2 i U2. Poetne vrijednosti za ove veliine
(0) (0)
su usvojene kao 2 = 0 () i 2 = 1 (. . ).
Nelinearne jednaine koje je potrebno rijeiti glase:

= 2 + [ cos( ) + sin( )] = 0
=1

= 2 + [ sin( ) cos( )] = 0
=1

Gdje je = 1, 2, , .
Kako su u analiziranom problemu nepoznate promjenljive stanja sabirnice 2, potrebne su samo
dvije gornje jednaine.
2 = 22 22 + 2 1 [21 cos(2 1 ) + 21 sin(2 1 )] 2

18.01.2017.
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehniki fakultet Sarajevo
Odsjek za elektroenergetiku

2 = 22 22 + 2 1 [21 sin(2 1 ) 21 cos(2 1 )] 2

Jacobieva matrica prvih parcijalnih izvoda ima formu:
2 2
2 2
[] =
2 2
[ 2 2 ]
Elementi Jacobieve matrice su:
2
11 = = 2 1 [21 sin(2 1 ) + 21 cos(2 1 )]
2
2
12 = = 222 2 + 1 [21 cos(2 1 ) + 21 sin(2 1 )]
2
2
21 = = 2 1 [21 cos(2 1 ) + 21 sin(2 1 )]
2
2
22 = = 222 2 + 1 [21 sin(2 1 ) 21 cos(2 1 )]
2
k=0
Vrijednosti jednaina koje se rjeavaju su:
(0)
2 =2
(0)
2 = 0,7
Elementi Jacobieve matrice su:

(0) 2
11 = = 10
2

(0) 2
12 = =1
2

(0) 2
21 = = 1
2

(0) 2
22 = = 10
2
Jacobieva matrica iznosi:

[](0) = [ 10 1 ]
1 10
Inverzna Jacobieva matrica iznosi:
1 0,099 0,0099
([](0) ) =[ ]
0,0099 0,099
18.01.2017.
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehniki fakultet Sarajevo
Odsjek za elektroenergetiku

Nove vrijednosti promjenljivih stanja su:

(1) (0) (0)
2 2 (0) 1 2
[ (1)
] = [ (0) ] ([] ) [ (0)
]
2 2 2
(1)
2 0 0,1911 0,1911
[ ]=[ ][ ]=[ ]
(1)
2 1 0,0891 0,9109

k=1
Vrijednosti jednaina koje se rjeavaju su:
(1)
2 = 0,20543
(1)
2 = 0,22728
Elementi Jacobieve matrice su:

(1) 2
11 = = 8,7701
2

(1) 2
12 = = 1,0594
2

(1) 2
21 = = 2,6245
2

(1) 2
22 = = 8,59004
2
Jacobieva matrica iznosi:
8,7701 1,0594
[](1) = [ ]
2,6245 8,59004
Inverzna Jacobieva matrica iznosi:
1 0,1184 0,0146
([](1) ) =[ ]
0,0362 0,1209
Nove vrijednosti promjenljivih stanja su:
(2) (1) (1)
2 2 (1) 1 2
[ (2)
] = [ (1) ] ([] ) [ (1)
]
2 2 2
(2)
2 0,1911 0,0276 0,2187
[ ]=[ ][ ]=[ ]
(2)
2 0,9109 0,0349 0,8760

18.01.2017.
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehniki fakultet Sarajevo
Odsjek za elektroenergetiku

b)
Gubitke na dalekovodu je najjednostavnije odrediti oduzimanjem ukupne potronje od ukupne
proizvodnje u razmatranom primjeru. Kako se proizvodnja referentne sabirnice treba odrediti u
dijelu zadatka pod c) to e i ovdje biti uinjeno. Potrebno je obratiti panju da postoji i
kondenzatorska baterija u sistemu, pa je potrebno uzeti u obzir i njenu proizvodnju reaktivne
snage. Proizvodnja aktivne i reaktivne snage referentne sabirnice moe se odrediti na osnovu
sljedeih relacija:
1 = 11 12 + 1 2 [12 cos(1 2 ) + 12 sin(1 2 )]
1 = 11 12 + 1 2 [12 sin(1 2 ) 12 cos(1 2 )]
Koritenjem dobijenih vrijednosti promjenljivih i poetnih vrijednosti veliina na sabirnici 1,
dobija se:
1 = 2,04544 (. . )
1 = 0,2586 (. . )
Snaga koju kondenzatorska baterija proizvodi iznosi:
= 12 = 1 (. . )
Traeni gubici u sistemu iznose:
= 1 + = 2,04544 2 = 0,04544 (. . )

= 1 + + = 0,2586 + 1 0,7 = 0,5586 (. . )

c)
Proizvodnja referentne sabirnice je odreena u prethodnom koraku i iznosi:
1 = 2,04544 (. . )
1 = 0,2586 (. . )
d)
Matrice [B]' i [B]'' se odreuju tako to se iz matrice provodnosti izbace red i kolona koja
odgovara referentnoj sabirnici, a s obzirom da ne postoji jo PU sabirnica, ove dvije matrice e
biti jednake i iznose:
[] = [] = 10
Zadatak 2. Visokonaponski 220 (kV) dalekovod prikljuen je na izvor direktnog redoslijeda
faza preko impedanse [Z]i i optereen je na kraju. Optereenje je modelirano konstantnom
impedansom. Problem se razmatra u sistemu faznih vrijednosti. Poznata je matrica [Z] i naponi
na poetku i na kraju optereenog dalekovoda.

18.01.2017.
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehniki fakultet Sarajevo
Odsjek za elektroenergetiku

a) Napisati i izvesti sve relacije koje su prethodile formiranju matrice [Z] i odreivanju
napona na poetku i kraju dalekovoda.
b) Odrediti novonastale naponske prilike i struju potroaa u sluaju da se na fazi a
potroaa desio direktan kratak spoj sa zemljom.
Poznati podaci su:

= 100 (), = 2203 (), = = = 50 + 5 ()

0 = 0,342 + 1,332 (), = 0,114 + 0,444 (), 0 = 4,5 ( )
= 9 ( ), 0 = 24 (), = = 12 (), = 231 ()
132,575 4,595 132,655 1,985
70,266 112,516 132,655 121,985
62,309 + 117,111 132,655 118,015
= () =
124,452 20,598 126,145 9,398
80,065 97,479 126,145 129,398
[44,387 + 118,078] [ 126,145 110,602 ]

0,705 + j15,746 0,292 + j3,817 0,292 + j3,817 3,733 + j13,426 1,88 + j2,228 1,88 + j2,228
0,292 + j3,817 0,705 + j15,746 0,292 + j3,817 1,88 + j2,228 3,733 + j13,426 1,88 + j2,228
0,292 + j3,817 0,292 + j3,817 0,705 + j15,746 1,88 + j2,228 1,88 + j2,228 3,733 + j13,426
= ()
3,733 + j13,426 1,88 + j2,228 1,88 + j2,228 37,694 + j69,303 18,375 + j18,501 18,375 + j18,501
1,88 + j2,228 3,733 + j13,426 1,88 + j2,228 18,375 + j18,501 37,694 + j69,303 18,375 + j18,501
[ 1,88 + j2,228 1,88 + j2,228 3,733 + j13,426 18,375 + j18,501 18,375 + j18,501 37,694 + j69,303]

Rjeenje
a)
Optereenje voda se simulira preko ekvivalentne impedanse, prema izrazu sljedeem izrazu:
2
| |
=

Pri emu je:
- Impedansa kojom se optereuje VNV;
- fazni napon VNV. Nazivni napon VNV kroz 3;
Snaga kojom je optreena faza.
Matrica ekvivalentne impedanse optereenja glasi:

18.01.2017.
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehniki fakultet Sarajevo
Odsjek za elektroenergetiku

0 0
[ ] = [ 0 0]
0 0
Odnosno matrica provodnosti optereenja:
1
[ ] = [ ]

Vod je predstavljen preko nulte i direktne sheme. Relacija koja vrijedi za perfektno transponiran
vod izmeu sistema simetrinih komponenti i sistema faznih vrijednosti je data sljedeim
izrazima:
0 + 2
=
3
0
=
3
Odnosno, matrica impedansi dalekovoda glasi:

[ ] = [ ]

[ ] = [ ]1
Slian postupak vrijedi za odreivanje matrice impedansi izvora, matrice provodnosti izvora i
otonih grana dalekovoda:
0 + 2
=
3
0
=
3

[ ] = [ ]

[ ] = [ ]1
Otone grane:
00 + 20
0 =
3
00 0
0 =
3
0 0 0
[0 ] = [0 0 0 ]
0 0 0
1
[0 ] = 2 [0 ]
2
18.01.2017.
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehniki fakultet Sarajevo
Odsjek za elektroenergetiku

Gdje je duina dalekovoda.

Globalna matrica provodnosti se formira na osnovu poznatih matrica kao:
[ ] + [ ] + [0 ] [ ]
[] = [ ]
[ ] [ ] + [0 ] + [ ]

Traena globalna matrica impedansi sistema se dobija kao:

[] = []1
Za odreivanje datih napona sistema formira se globalni vektor vornih struja. Ovaj vektor se
sastoji iz dvije submatrice [I1] i [I2], submatrica [I1] dobiva se prema sljedeim izrazima, a
submatrica [I2] je ravna nuli. Ove submatrice su reda 3x1.

Ui ej0
[ ] = [ej120 ]
3 ej240

[1 ] = [ ] [ ]
Mnoei matricu [Z] sa globalnim vektorom vornih struja dobiva se globalni vektor traenih
napona [U], relacija data sljedeim izrazom:

[] = []1 [] = [][]
b)
Novonastale naponske prilike se odreuju preko Theveninovog ekvivalenta za jednopolni
kratki spoj na sabirnici 4 (faza a na kraju dalekovoda). S obzirom da je u pitanju direktan kratak
spoj vrijedi da je = 0 ().

= 4 = 124,452 20,598 ()

= 44 = 37,694 + 69,303 ()

= = 0,5244 1,5106 ()
+

0
0
[] = 0

0
[0]
Vektor promjene napona iznosi:

18.01.2017.
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehniki fakultet Sarajevo
Odsjek za elektroenergetiku

22,2382 + 1,4014
4,3514 1,6715
4,3514 1,6715
[] = [] [] = ()
124,452 20,598
37,5822 18,055
[37,5822 18,055]
Novonastale naponske prilike u sistemu su:

[] = [] []

110,34 5,9964 110,4996 3,1107

74,617 110,84 133,6198 123,947
66,66 + 118,78 136,209119,301
[] = () = ()
0 0
117,65 79,424 141,9474 145,9766
[81,969 + 136,13] [ 158,9061121,0533 ]

Struje koje uzima potroa iznose:

0
0
( )
[ ] = 5 = [ 0,31165 0,1679 ] ()
0,13535 + 0,28579
( )
[ 6 ]
Zadatak 3. Odrediti:
a) Napon vora (3) primjenom Kron redukcije matrica.
b) Sve napone vorova svoenjem na donju trougaonu matricu.
c) Ukupne gubitke u sistemu.

18.01.2017.
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehniki fakultet Sarajevo
Odsjek za elektroenergetiku

Poznati podaci su:

1 = 1 (), 2 = 5 (), 3 = 1 (), 1 = 1 (), 2 = 1 (), 3 = 0,4 ()
4 = 0,4 (), 5 = 1 (), 6 = 1 (), 7 = 0,4 (), 8 = 0,4 ()
Rjeenje
a)
Potrebno je uoiti simetrinost sistema tako da je mogue analizirati samo tri vora umjesto
poetnih 5 ime se problem znatno pojednostavljaje. Pri tome je bitno voditi rauna o iznosu
struje I2 jer se u sluaju simetrine analize ona dijeli na polovinu poetnog iznosa.
Potrebno je formirati matricu provodnosti sistema i oznai odgovarajue submatrice potrebne
za provedbu Kron redukcije matrica. Za lijevu stranu sistemu vrijedi:
1
1
[] = [2 ] , []1 = [ ], []2 = [3 ]
2
3
1,4 1 0 [] []12
[] = [1 2 1] = [ 11 ]
[]21 []22
0 1 1,4

[]11 = [1,4 1] , []12 = [ 0 ] , []21 = [0 1], []22 = [1,4]

1 2 1
Vektor injektiranih struja:

18.01.2017.
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehniki fakultet Sarajevo
Odsjek za elektroenergetiku

[] 1
[] = [ 1 ] = [2,5] ()
[]2
0
1
[]1 = [ ] (), []2 = [0] ()
2,5
Ako se Kron redukcijom matrica eliminiu prva dva vora dobija se:
[]2 = []22 []21 ([]11 )1 []12 = 0,6222 ()

[]2 = []2 []21 ([]11 )1 []1 = 1,3889 ()

Traeni napon vora 3 iznosi:

[]2 []2 = []2
1,3889
3 = = 2,2322 ()
0,6222
b) Za odreivanje napona svih vorova putem svoenja na donju trougaonu matricu takoer
e se koristiti pogodnost simetrije sistema. Kako analizirani sistem ima tri vora, potrebno
je dva vora pojedinano eliminisati da bi se formirala donja trougaona matrica [L].
1,4 1 0 1
[] = [1 2 1] (), [] = [2,5] ()
0 1 1,4 0
Prvi vor:

[]11 = [1,4 1] , []12 = [ 0 ] , []21 = [0 1], []22 = [1,4]

1 2 1
[](1) = []11 []12 ([]22 )1 []21
1,4 1
[](1) = [ ]
1 1,2857
1
[]1 = [ ] (), []2 = [0] ()
2,5
1
[](1) = []1 []12 ([]22 )1 []2 = [ ] ()
2,5
Drugi vor:
[]11 = [1,4], []12 = [1], []21 = [1], []22 = [1,2857]

[](2) = []11 []12 ([]22 )1 []21

[](2) = [0,6222]

[]1 = [1] (), []2 = [2.5] ()

[](1) = []1 []12 ([]22 )1 []2 = 0,9445 ()

18.01.2017.
Univerzitet u Sarajevu
Elektrotehniki fakultet Sarajevo
Odsjek za elektroenergetiku

Donja trougaona matrica glasi:

0,6222 0 0
[] = [ 1 1,2857 0 ] ()
0 1 1,4
Matrica vornih struja glasi:
0,9445
[] = [ 2,5 ] ()
0
Traeni naponi prvog podsistema se odreuju pomou relacije:
[] [] = []
Odnosno:
0,6222 0 0 1 0,9445
[ 1 1,2857 0 ] [2 ] = [ 2,5 ]
0 1 1,4 3 0
Na osnovu tri sljedee algebarske jednaine, dobijaju se nepoznati naponi vorova:
0,6222 1 = 0,9445 1 = 1,519 ()
2,5 + 1 1
1 1 + 1,2857 2 = 2,5 2 = = 3,1251 ()
1,2857
1 2
1 2 + 1,4 3 = 0 3 = = 2,2322 ()
1,4
Dakle, koristei se simetrijom, naponi vorova sistema iznose:
1 1,519
2 3,1251
[] = 3 = 2,2322 ()
4 2,2322
[5 ] [ 1,519 ]
c) Gubici u sistemu se mogu odrediti na osnovu razlike snage koja ulazi i one koja izlazi iz
sistema, tj:
= = 2 (2 2 + 1 1 ) = 12,5875 ()

18.01.2017.