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CRISTOBAL DE HUAMANGA
Departamento Academico de Ingeniera de Minas y Civil
TRABAJO N01
RESOLUCION DE PROBLEMAS SELECCIONADOS DEL
LIBRO MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS -
DINAMICA R.C.HIBBELER 10ma EDICION
ASIGNATURA : DINAMICA (IC-244)
ALUMNOS :
ARROYO OSORIO, Jose Alberto
BARRIENTOS RAMIREZ, Hennry
GARCIA SAEZ,Edwin Carlos
LUQUE MENDEZ, Yoel
DOCENTE: Ing. Cristian CASTRO PEREZ
Ayacucho- Peru
2013
RESUMEN
PROBLEMA 01:
Un carro viajando a lo largo de las posiciones rectas del camino tiene las velocidades indicadas
en la figura cuando llega a los puntos A,B y C. Si le toma 3s ir de A a B, y luego 5 s ir de B a C,
determine la aceleracion promedio entre los puntos A y B; y entre A y C.
solucion
Datos:
tAB = 3s
tBC = 5s
vA = 20m/s
vB = 30m/s
vC = 40m/s
= 45
Cuando se analiza el movimiento entre dos puntos, hallamos los componentes de la velocidad:
v A(x) = 20im/s
v A(y) = 0jm/s
v B(x) = 30cos45im/s = 21,2132im/s
v B(y) = 30sen45jm/s
= 21,2132jm/s
v C(x ) = 40im/s
v C(y) = 0jm/s
Como:
a =
v
dv
a=
dt
Zt Zv
a dt = dv
to vo
(v vo )
a= ............(a)
(t to )
tramo AB:
(20i + 0j))m/s
((21,2132i + 21,2132j)
a AB =
3s
a AB = (0,4044i + 7,071j)m/s 2
tramo AC:
(20i + 0j))m/s
((40i + 0j)
a AC =
8s
a AC = 2,5im/s2
PROBLEMA 02:
Un tren esta viajando con rapidez constante de 14m/s por la trayectoria curva. Determine la mag-
nitud de la aceleracion del tren frente del tren B , en el instante en que alcanza el punto A ( y=0).
solucion
Pide hallar la magnitud de la aceleracion en el punto A. Por definicion la velocidad siempre esta
dirigida tangencialmente a la trayectoria. Como:
y
x = 10e 15
Entonces:
x y
ln = ln(e 15 )
10
y x
= ln
15 10
x
y = 15 ln
10
dy 15
=
dx x
d2y 15
2
= 2
dx x
La aceleracion es determinada a partir de:
v 2
a = vut + un
d 2 y 15
= 2 ;y
dx2 x
dy 15
=
dx x
en el punto , x =10, el radio de curvatura:
dy
[1 + ( dx )2 ]3/2
=
d2y
dx2
[1 + ( 15 2 3/2
10 ) ]
= 15
102
= 39,06m
Como:
at = v
dv
at =
dt
at = 0, puestoque : v = 14m/s
Entonces:
v2
an =
142
an =
39,06
an = 5,02m/s2
p q
a = at + an = (0)2 + (5,02)2
2 2
a = 5,02m/s2
PROBLEMA 03:
El carro de carreras tiene una rapidez inicial vA = 15m/s en A. Si mientras recorre la pista circular
el carro aumenta si rapidez a razon de at = (0,4s)m/s2 , donde s esta en metros, determine el tiempo
necesario para que viaje 20m. Tome = 150m.
solucion
at = v = 0,4s
dv
v =
dt
dv ds
.
ds dt
dv
v
ds
Ahora:
dv
at = v
ds
at.ds = v.dv
Reemplazando:
Z s Z v
0,4s ds = v dv
so vo
!s !v
0,4.s2 v2
=
2 0 2 15
0,4s2 v2 152
=
2 2 2
v 2 225
0,2s2 =
2
v 2 = 0,4s2 + 225
p
v = 0,4s2 + 225 = s
El tiempo necesario para que el carro viaje puede ser determinado observando que la posicion
cambia, tenemos:
ds
v=
dt
ds
dt =
v
Reemplazando:
Z s Z t
1
ds = dt
0 0,4s2 + 225 0
Z s
ds
=t
0 0,4s2 + 225
Z s
ds
= 0,63246t
0 s2 + 562,5
p s
ln s + s2 + 562,5 = 0,63246t
0
p
ln(s + s2 + 562,5) ln(23,717) = 0,63246t
ln(s + s2 + 562,5) ln(23,717)
t=
0,63246
El tiempo necesario para que viaje 20 m es por tanto.
t = 1,21s
PROBLEMA 04:
Un automobil esta viajando por la curva circular de radio r=300 pies. En el instante mostrado,
su razon angular de rotacion es . = 0,4rad/s, la cual esta creciendo a razon de .. = 0,2rad/s.
Determine la magnitud de la velocidad y la aceleracion del automobil en ese instante.
solucion
v = r = 300(0,4) = 120pies/s
v = 120 pies/s
Ahora la aceleracion:
2
ar = r r = 0 300(0,4)2 = 48,0pies/s2
a = 76,8pies/s2
PROBLEMA 05:
En el instante mostrado el rociador de agua esta girando con rapidez angular , = 2rad/s y acele-
racion angular = 3rad/s2 . Si la tobera se halla en el plano vertical y el agua fluye por ella a razon
constante de 3m/s. determine las magnitudes de la velocidad y la aceleracion de una partcula de
agua cuando esta sale por el extremo abierto; r = 0,2m.
solucion
r = 0,2
r = 0
r = 0
vr = 3m/s
v = (0,2)(2)
v = 0,4 m/s
v = 3,03 m/s
ar = r r 2
ar = 0 (0,2)(2)2
ar = 0,80 m/s2
a = r r 2r r 2 sencos
| {z }
0
a = r r 2r
a = (0,2)(3) + (2)(3)(2)
a = 12,6 m/s2
PROBLEMA 06:
un automobil esta viajando a lo largo de una pista de estacionamiento por una rampa cilndrica
espiral con rapidez constante de v=1.5m/s. si la rampa desciende una distancia 12m en cada re-
volucion completa. = 2rad, determine la magnitud de la aceleracion del automobil al moverse
por la rampa, r=10m. Sugerencia para parte de la solucion advierte que en cualquier punto la
tangente a la rampa esta a un angulo de = tan1 (12/[2(10)]) = 10,81 ,desde la horizontal. Use
esto para determinar las componentes de velocidad v y vz .que a su vez se usan para determinar
y z.
solucion
Analizando en la formula:
ar = r 2 r 2 sin2
| {z }
0
2
ar = r
v = r con r = 10, r = 0, r = 0
v
=
r
1,473
=
10
= 0,1473
ar = 0 (10)(0,1473)2
ar = 0,217 m/s2
a = r r 2r r2 sencos
| {z }
0
a = r r 2r
a = 10(0) r 2(0)(0,1473)
a = 0 m/s2
a = 0m/s2
12
= arctan
2(10)
= 10,81
v = 1,5 m/s
vr = r
vr = 0
v = 1,5cos(10,81)
v = 1,473 m/s
v = 1,5sen(10,81)
v = 0,2814 m/s
PROBLEMA 07:
el doble collar C esta conectado mediante un pasador de manera tal que un collar se desliza
sobre una barra fija y el otro sobre una barra giratoria AB, si la velocidad angular de AB esta
2
dada por = (e0,5t ), donde et esta en segundos y la trayectoria definida por la barra fija es r =
0,4sen + 0,2m, determine las componentes radial y transversal de la velocidad y la aceleracion
del collar cuando t=1s, cuando t=0, = 0. Use la regla de simpson para determinar en, t = 1s.
solucion
2
rad
= e0,5t = 1,649
t=1 s
2
rad
= e0,5t = 1,649
t=1 s
Hallando :
Z 1
2
= e0,5t dt
0
= 1,195rad/s
= 68,47
r = 0,4cos()()........(2)
r = 0,4sen()()2 + 0,4cos()()........(3)
r = 0,4sin + 0,2........(1)
r = 0,4sin(68,47) + 0,2
r = 0,5721
r = 0,4cos()()........(2)
r = 0,4cos(68,47)(1,649)
r = 0,2424
r = 0,4sin()()2 + 0,4cos()()........(3)
r = 0,4sin(68,47)(1,649)2 + 0,4cos(68,47)(1,649)
r = 0,7694m/s2
vr = 0,242 m/s
v = r
v = 943 m/s
a = r + 2r
a = (0,572)(1,649) + 2(0,242)(1,649)
a = 1,74 m/s2
PROBLEMA 08:
La arena cae del reposo 0.5m verticalmente sobre un canalon. Si entonces se desliza con velocidad
vc = 2m/s por el canalon, determine la velocidad relativa de la arena justo al caer sobre el canalon
en el punto A con respecto a la arena que se desliza hacia abajo por el canalon. Este forma un
angulo de 40 con la horizontal.
solucion
Datos:
h = 0,5m
vc = 2m/s
Calculamos la velocidad en el punto A; pero como se trata de un movimiento vertical que ademas
parte del reposo la vo = 0. Asiendo uso dela siguiente ecuacion:
vA 2 = v0 2 + 2gh
vA 2 = 2(9,81)(0,5)
vA = 3,1321m/s
Expresando vectorialmente :
v A = 3,1321j........()
v A =
v C +
v A/C ...............(1)
Expresando vectorialmente:
v C =
v C(x),i +
v C(y)j
v C = 2cos40i 2sen40j..............()
y;
v A/C =
v A/C(x)i +
v A/C(y)j...........()
v A/C(x)i = 2cos40 = 1,5321
v A/C(y)j = 2sen40 3,1321 = 1,8465
Calculamos:
q
2
v A/C = vA/C(x) 2
+ vA/C(y)
q
v A/C = 1,53212 + 1,84652
v A/C = 2,4 m/s
PROBLEMA 09:
El vagon de mina de 400kg es levantado por el plano inclinado usando el cable y el motor M. Por
un corto tiempo la fuerza en el cable es F = (3200t 2 )N . donde t esta en segundos. Si el vagon tiene
velocidad inicial v1 = 2m/s en s=0 y t= 0, determine la distancia que se mueve hacia arriba por el
plano cuando t=2s.
solucion
Datos:
mcarro = 400kg
Fcable = 3200t 2 N
v1 = 0m/s
t1 = 0s
t2 = 2s
v2 =?m/s
8
Sustituyendo sen = 17 ;luego despejando se tiene:
8
3200t 2 400(9,81) 17
=a
400
a = 8t 2 4,616...........(1)
dv
a=
dt
dv = adt.............()
integrando:
Z v2 Z t2
dv = (8t 2 4,616) dt
v1 t1
Z v Z t
dv = (8t 2 4,616) dt
0 0
!t
8t 3
v= 4,616t +2
3 0
x = 5,93 m
PROBLEMA 10:
La placa inclinada se mueve hacia la izquierda con velocidad constante v. Determine la velocidad
angular y la aceleracion angular de la barra esbelta de longitud l. La barra pivotea en el escalon
localizado en C al deslizarse sobre la placa.
solucion
x 1
=
sen( ) sen(180 )
xsen
w=
cos( )
vsen
w= rad/s..........(3)
cos( )
vsen
w = cos() rad/s
calculamos la aceleracion angular. por teora se sabe que = para lo cual derivamos(2):
v 2 (sen)2 sen()
= 1.(cos())3
rad/s2
PROBLEMA 11:
Los pasadores ubicados en A y B, estan confinados para moverse en las guas vertical y horizontal.
Si el brazo ranurado ocasiona que A se mueva hacia abajo a VA , determine la velocidad de B en el
instante mostrado.
solucion
r = d i y j
A
r = xi hj
B
v B = x = vB j
de donde tenemos:
y = vA
y
x = vB
vB = ( dh )vA
PROBLEMA 12:
En el instante dado el miembro AB tiene los movimientos angulares mostrados. Determine la
velocidad y la aceleracion del bloque deslizable C en ese instante.
solucion
Datos:
= 3rad/s
= 2rad/s
Calculemos velocidad en B:
vB = .R = 3,7 = 21pulg/s
Calculemos velocidad en C:
v
C = vB + rC/B
4 3
vC [ i j] = 21i + k (5i 12j)
5 5
igualando vectores coordenados:
0,8vC = 21 + 12
0,6vC = 5
vC = 9,38pulg/s
luego
a~C = a~B + ~ 2 rC/B
~ rC/B ~
4 3
aC ( i aC ( j = 14i 63j + k (5i 12j)
1,1252 (5i 12j)
5 5
0,8aC = 14 + 12 + 6,33
0,6aC = 63 5 + 15,19
resolviendo tenemos
aC = 54,7pulg/s2
= 3,00 rad/s
PROBLEMA 13:
La bola B de tamano insignificante rueda a traves del tubo de manera que en el instante mostrado
tiene velocidad de 5pies/s y aceleracion de 3pies/s2 ,medidas con respecto al tubo, Si el tubo tiene
velocidad angular de = 3rad/s , y aceleracion angular de = 5rad/s en este mismo instante,
determine la velocidad y aceleracion de la pelota.
solucion
Datos:
v0 = 0
a0 = 0
~ = 3krad/s
~ = 5krad/s
v~B/0 = 5ipies/s
aB/0 = 3ipies/s2
~
v~B = v~0 +
~ ~rB/o + (~
vB/0 )rel ......(1)
aB = ~
~ ~ ~rB/0 +
a0 + ~ (
~ ~rB/0 ) + 2
~ v~B/0 + ~
aB/0 ......(2)
v~B = 0 + 3k 2i + 5i
v~B = (5i + 6j)pies/s
vB = 7, 81 pies/s
aB = (15i + 40j)pies/s
~ 2
aB = 42, 72pies/s2