Arquitectura de Frankestito

Cmo reutilizar viejas partes de legos?

Arquitectura de Frankestito
Una posibilidad
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Hardware
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Software
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Software
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Software
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Qu puede hacer nuestro robot educativo?
Moverse (atrs, adelante, izquierda, derecha)
Ver objetos

Realizar streaming de video

Sacar fotos

Comunicarse (a travs de leds y parlante)

Entender el protocolo de Myro implementado en

varios lenguajes
Python

C++

Java

Ciao Prolog
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Resultados en el proyecto de investigacin

Artculos en Congresos Nacionales

Rafael Ignacio Zurita, Jos Riquelme, Rodolfo del
Castillo. Robot Educativo con Visin Desarrollado como
Sistema Embebido de Arquitectura Abierta. CoNaIISI
2014 , San Luis, Argentina.
Grosclaude Eduardo, Zurita Rafael. Designing A Myro-

Compatible Robot For Education As Copyleft Hardware.

CACIC 2014, UNLAM, San Justo, Buenos Aires, 2014.
Zurita Rafael, Grosclaude Eduardo. Reverse-

Engineering A Closed-Box Hardware And Software Linux

Embedded System. CASE 2013, UBA, 2013. Pg. 148
152. ISBN 978-987-45523-2-7.
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Resultados en software y hardware:

Un Robot Educativo compuesto unicamente de

Hardware Abierto
Software Libre

Los archivos de diseo, esquematicos, placas de

circuitos, codigo fuente del software, demos,
firmware del robot pueden descargarse
libremente desde :
https://github.com/zrafa/se_uncoma