DINAMICA

PROBLEMAS RESUELTOS DE:

SISTEMAS DE CUERPOS RGIDOS, CONSERVACIN DE LA
CANTIDADDE MOVIMIENTO ANGULAR

PERTENECE A: RAMOS PARILLO MIRIAN

CARRERA: INGENIERIA CIVIL
DOCENTE: RIVERA TACO JULIO

AREQUIPA-PER
2017
 PROBLEMAS

14.35 Dos automviles A y B, de masa mA y mB viajan en direcciones opuestas cuando chocan de

frente. El impacto se supone perfectamente plstico y, adems, se considera que la energa absorbida por
cada automvil es igual a su prdida de energa cintica con respecto a un sistema de referencia en
movimiento unido al centro de masa del sistema de los dos vehculos. Si se denota con EA y EB la
energa que absorben los automviles A y B, a) demuestre que EA/EB= mB/mA, es decir, la cantidad de
energa que absorbe cada vehculo es inversamente proporcional a su masa. b) Calcule EA y EB, si se
sabe que mA=1 600 kg y mB= 900 kg y que las velocidades de A y B son, respectivamente, 90 y 60
km/h.

Antes del encuentro:

( m A +mB ) v=m A v A +mB V B
Velocidad de C en el centro G:
m A v Am B v B
=
mA + mB
m v +m B v AmA v A +mB v B
v A =v A =v m v m v = A A
G
A A A
m +m
B B
m A +m B
A B

m0
v A= (v +v )
G mA +mB A B

m0
v B= (v +v )
G m A + mB A B

2
1
T A = m A v 2A / G 1 mA m B 2
2
(v +v )
2 ( m A + m B )2 A B
G

2
1 2 1 mA M0
T B = mB v B G 1= v + v B )2
2( A
G
2 2 ( m A + mB )

' '
V A =V B =V
v 'A G =v 'B =0
G
 ' '
T A G=T B =0
G

E A =T A G y EB =T B G

E A T A G mB
= =
EB T B G m A

m A=1600 Kg
mB =9 00 Kg
90 Km
v A= =25 m/s
h
6 0 Km
v B= =16.67 m/s
h

E A =180 KJ EB =320 KJ
14.42 Retome el problema 14.41, si se sabe que la cuerda se rompe cuando = 120.

SOLUCION:
0
=120
'
V A =V 0 +V A

v A =8+6 60
0
(3)

'
V B =V 0 +V B

v B=8+10 0
60 (4 )

PARA (3):

COMPONENTE X:
( V A ) 2=8+6 cos 600=6+ 3=11 m/s

COMPONENTE Y:
( V A ) y =6 sin 600 =5 ,196 m/s

m
v A =12,17 25 , 3
s

PARA (4):
COMPONENTE X:
 0 m
( v B )2=810 cos 60 =85=3 s

COMPONENTE Y:

0 m
( v B ) y =10 sen 60 =8 , 660 s

m
v B=9 , 17 70 , 9
s

17.96 Una bala que pesa 0.08 lb se dispara con una velocidad horizontal de 1.800 ft/s en el extremo
inferior de una barra ligera de 15 lb y longitud L=30 in. Si h=12 in. y la barra est inicialmente en
reposo, determine a) la velocidad angular de la barra inmediatamente despus de que la bala queda
incrustada, b) la reaccin impulsiva de C, si se supone que la bala queda incrustada en 0.001 s.

SOLUCION:

- V 2=( 0.25 ft ) 2

v B=R
v B= ( Lh )

v C = R

V c = ( L2 h)
 2
1 1 15 Ib 30
I = M L2 =
12 12 32,2 12 ( )( )
=0,2426 lb ft s 2

- Respecto a C:

( L2 h)+ I
mV 0 ( Lh )+ 0=mV B ( Lh ) +V C

2
L 1
mV ( Lh )=m ( lh ) + ( h ) + M L
2 2
0
2 12
a)
mB V 0 ( 2 ft )=I 2 +mV 2 ( 0,2 5 ft ) 2

( 0,08
32,2 ) ( 1800 ) (15 )=( 0,2426 ) + (
2
15
32,2 )
2
( 0.25 ) 2

6,708= ( 0,2426+0,0291 ) 2

2 =24.7 rad S

-CANTIDAD DE MOVIMIENTO
mV 0 + Rt=m V B + M V C

mV 0 + Rt=m ( Lh )+ M ( L2 h)
b)
C x tmB V 0=m V 2

C x t=mB V 0m ( 0,25 ) 2

Cxt= ( 0,08
32,2 ) ( 1800 ) (
15
32,2 )
( 0,25 ) ( 24,7 )

c x t=1,597 lb s

Si t=0,001 s , entonces:
 C x ( 0,001 ) =1,597 lb s

C x =1597 lb
17.102 El engrane mostrado tiene un radio R= 150 mm y un radio de giro k=125 mm. El engrane rueda
sin deslizarse con una velocidad V 1 de 3 m/s en magnitud cuando golpea un escaln de altura h= 75
mm. Debido a que el borde del escaln se ensambla en los dientes del engrane, no ocurre deslizamiento
entre el engrane y el escaln. Suponiendo un impacto perfectamente plstico, determine la velocidad
angular del engrane inmediatamente despus del impacto.

SOLUCION:
v 1=R 1 V 2=R 2

- MOMENTOS EN S:
m v 1 ( Rh ) + I 1=m v 2 R+ I 2

m ( R 1 ) ( Rh )+ mk 2 1 =m ( R 2 ) R+ mk 2 2

[ R ( Rh )+ k 2 ] 1=( R 2+ k 2 ) 2
R2 + k 2Rh
2 = 1
R 2+ k 2

[
2 = 1
Rh
R +k 2
2
1
]
m
R=150 mm ; k=125 mm ; v 1=3
s
m
3
v s rad
1 = 1 = =20
R 0,150 m s
rad
1 =20
s
Si h= 75mm

[
2 = 1
( 150 )( 75 )
2
( 150 +125 ) 2 ]( 20
rad
s )
2 =0,7049 ( 20 )

rad
2 =14,10
s

17.108 Una esfera uniforme de radio r rueda hacia abajo por la rampa que se muestra en la figura sin
deslizarse. Golpea la superficie horizontal y, despus de deslizarse un poco, empieza a rodar otra vez. Si
se supone que la esfera no rebota cuando choca contra la superficie horizontal, determine su velocidad
angular y la velocidad de su centro de
masa despus de que comienza a rodar
de nuevo.

SOLUCION:
V 1=r 1

I 1+ ( m v 1 cos ) v =I 2+ mv 2 r

2 2
mr 2 1+ ( mr 1 cos ) r= mr 2 2 +m ( r 2 ) r
5 5

( 25 + cos ) = 25
1 2

1
w 2= ( 2+5 cos ) 1
7

- velocidad de su centro de masa despus de que comienza a rodar de nuevo

2
v 2=r 2

1
v 2= ( 2+ 5 cos ) v 1
7

17.115 El bloque rectangular uniforme que se muestra en la figura se mueve a lo largo de una
superficie sin friccin con una velocidad v1 cuando golpea una pequea obstruccin en B. Si se supone
que el impacto entre la esquina A y la obstruccin B es perfectamente plstico, determine la magnitud
de la velocidad v1 para la cual el ngulo mximo a travs del cual girar el bloque es de 30.
 SOLUCION:
=300

v 2= ( BG ) 2

EN B:
b
mV 1 =I 2 t mV 2 ( BG )
2
b
mV 1 =I 2+ m ( BG )2 2
2

2
b 1
2
BG 2= ( a 2 ) + ()
2
= ( a 2 + 62 )
4
1
I= m ( a 2+ 62 )
12

1 1 1
mV 1 = m ( a2 +6 2) 2+ m ( a 2+ b2 ) 2
2 12 4
b 1
v 1 ( a 2+ b2 ) 2
2 3
3 b
2 = v
2 a2+ 62 1
 10 5
SI a= 12
ft b=
12
ft

5
3 12
2 = v1
2
[( ) ( ) ]
10 2 5 2
+
12 12

2 =0,720 v 1

1 1 1 1 1 1
T 1 = I 22 + m v 22= m ( a2+ b2 ) 22 + m ( a2 +b2 ) 22
2 2 2 12 2 4
1
T 1 = m ( a2 +b2 ) 22
6

b b
V 1=W =mg
2 2

v 2=wh=mh

T 2 =0

T 1 +V 1=T 2 +V 2

1 2 2 2 b
m ( a +b ) 2+ mg =mgh
6 2

22 =
6 h( b2 ) g
( a2 +b 2 )

Si el max =300

2,5
tan =
5
0
=26,565

BG =( 2,5 ) + (5 ) =5,5902
2 2

BG =0,46585 ft

h= ( BG ) tan ( 300 + )
 h= ( 0,46585 ft ) sin ( 300 +26, 5650 )

h=0,38876 ft

22 =
( 62 )
6 h

g ( a 2 + b2 )

2,5
=2
( 12 )
6 0,388
32,2
2

[( 12 ) +( 12 ) ]
2 2
10 5

rad
2 =6,337
s

2 =0,720 v 1

6,337=0,720 v 1

ft
v 1=8,80
s

17.125 El tabln CDE tiene una masa 15 kg y descansa sobre un pequeo pivote en D. La gimnasta A
de 55 kg est parada sobre el tabln en C cuando un gimnasta B de 70 kg salta desde una altura de 2.5 m
y golpea al tabln en E. Si se supone un impacto perfectamente plstico y que la gimnasta A est de pie
erguida por completo, determine la altura a la cual se elevar la gimnasta A.
SOLUCION:
v 1= 2 gh

En D:
mB 1 =I D 2+ m A 2 L+m B v 2 L
L

1 2
mB v L= mP ( 2 L ) 2+ ( mA +mB ) ( L 2 ) L
1
12
1
mB v 1 L= m P L2 2 + ( m A +m 0 ) L2 2
3
mB v1
2 =
1 L
m +m A +mB
3 P

v 2=L 2

3 mB
v 2= v
mP + 3 mA + 3 mB 1

m
h=2,5 v 1= 2 gh= 2 ( 9,81 )( 2,5 )=7.0036
s
 3 ( 70 )
v 2= (7,0036 )
15+3 ( 55 ) +3 ( 70 )
210
v 2= (7,0036 )
390
m
v 2=3,771
s

v 2 = 2 g h2
2

h2= 2
2g

( 3,771 )2
h2=
2 ( 9,81 )

h2=0,725m

h2=725 mm