Fase 0-1: se pulsa el boton de start lo cual hace que excite la bobina del rele k1, al excitarse la

bobina de k1 los contactos conmutan y esto hace que mi actuador 1a pase de vstago retraido a
vstago extendido. La autoretencion permite que el rele siga excitado lo por lo cual no hay que
mantener presionado el pulsador de start.

La autoretencion es una via alternativa para que la corriente siga fluyendo hacia la bobina
mantenindola excitada cuando dejemos de accionar el pulsador.

Fase 1.2Cuando el actuador 1 esta en la posicin de vstago activa el final de carrera 1s2 lo que
provoca que se energize el solenoide y3 dando lugar hacia el avance del actuador 2 a la posicin
de vstago extendido.

Fase 2.3. cuando el actuador 2 llega hacia la posicin de vstago extendido (llega a 2s2) se activa
el temporizador el cual comienza a temporizar

3-4: una vez transcurrido el tiempo se energiza el rele k2. Lo que da lugar a que fluya la corriente
en los solenoides del grupo 2 que son y2 y4 y y5. Esto hace el retroceso de los actuadores 1 y 2 y
el avance del actuador 3.

4-5: cuando los actuadores 1 a y 2 llegan a la posicin de vstago retraido, 1s1 se cierra
permitiendo el paso de corriente hacia el solenoide y6 y este da lugar a que el actuador 3
retroceda hacia la posicin de vstago retraido.