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CONTROL DE VELOCIDAD POR CAMBIO DE

FRECUENCIA DE MOTOR TRIFSICO


SINCRNICO USANDO
MICROCONTROLADORES AVANZADOS

Presentado por:
Jorge Gonzalo Espinoza Mendoza

Freddy Andy Rosero Vera


INTRODUCCIN
CONTROLADORES DE VELOCIDAD
Gran variedad en el mercado.

Para diferentes tipos de motores.

Disponibilidad para ser utilizado

en algunas reas practicas.

Variedad en tamao y precio.

Conexiones de comunicacin con

otros dispositivos.
MICROCONTROLADOR
PIC16F877A
MOTOR BRUSHLESS
(BLDC)
Los motores BLDC tienen la caracterstica de que no
emplean escobillas en la conmutacin para la transferencia
de energa; en este caso, la conmutacin se realiza
electrnicamente.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL
MOTOR BLDC
Mejor relacin velocidad-par motor
Mayor respuesta dinmica
Mayor eficiencia
Mayor vida til
Menor ruido
Mayor rango de velocidad.

Por otra parte, los motores BLDC tienen dos desventajas, que
son las siguientes:

Tienen un mayor coste


Requieren un control bastante ms complejo
ARQUITECTURA DE UN MOTOR BLDC
SENSOR DE EFECTO HALL
Consiste en la aparicin de un campo elctrico en
un conductor cuando es atravesado por un campo
magntico.
INVERSOR TRIFSICO
. Inversor trifsico genera energa elctrica de
corriente alterna a partir de una fuente de
energa de corriente continua, con magnitudes y
frecuencias deseadas

Puente H con Mosfet tipo N


ESQUEMTICO DEL PROYECTO
Etapa de Control

R14 U4
47k 30
RD7/PSP7
29
RD6/PSP6
28
RD5/PSP5
27
RD4/PSP4
22
DIRECCION RD3/PSP3
21
RD2/PSP2
20
RD1/PSP1
R15 19
RD0/PSP0
470
26
RC7/RX/DT
25
RC6/TX/CK
24
C5 RC5/SDO
23 10
C4 RC4/SDI/SDA RE2/AN7/CS SENSOR C
18 9
C3 RC3/SCK/SCL RE1/AN6/WR SENSOR B
17 8
C2 RC2/CCP1 RE0/AN5/RD SENSOR A
16
C1 RC1/T1OSI/CCP2
15 7
C0 RC0/T1OSO/T1CKI RA5/AN4/SS
6
RA4/T0CKI
D7 40 5
RV1 D6 39
RB7/PGD RA3/AN3/VREF+
4
RB6/PGC RA2/AN2/VREF-
D5 38 3
RB5 RA1/AN1 DIRECCION
D4
R7 E
37
RB4 RA0/AN0
2
PWM
36
PWM RB3/PGM
RS 35 1
470 RB2 MCLR/Vpp/THV
34 14
RB1 OSC2/CLKOUT
33 13
RB0/INT OSC1/CLKIN
1k
PIC16F877

LCD1
LM016L
VDD
VSS

VEE

RW
RS

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3

4
5
6

7
8
9
10
11
12
13
14
RS

D4
D5
D6
D7
ESQUEMTICO DEL PROYECTO
Etapa de Acoplamiento y Potencia
+12V

+12V

D1
DIODE Q1
U1 C1 R1 IRF530 D4
1 3u3 DIODE
33
2 8
C1 HIN V+ VB
7
HO U
6
VS
3 5
C0 LIN COM LO
Q2
R2 IRF530 D5
4 IR2101 DIODE
33

+12V

+12V
D2
R13 R12 R11
DIODE 4.7K 4.7K 4.7K
Q3
U2 C2 R3 IRF530
1 3u3 D6 M1
2 8
33 DIODE R8
C3 HIN V+ VB U SENSOR A
7
HO V V 330
6
VS
C2
3
LIN COM LO
5 W
Q4 R9
R4 IRF530 D7 +88.8 SENSOR B
4 IR2101 DIODE MOTOR-BLDCM 330
33

R10
+12V SENSOR C
D3 330
+12V
DIODE

C3 R5 Q5
3u3 IRF530
1 U3
33
D8
2 8 DIODE
C5 HIN V+ VB
7
HO
6
VS W
3 5
C4 LIN COM LO
R6
4 IR2101 33 Q6
IRF530
D9
DIODE
DESARROLLO DEL PROGRAMA
Diagrama de INICIO
RA0, RA1 ENTRADAS
Flujo PORT E - ENTRADAS HALL
PORT C - SALIDAS
CONMUTAR

CONFIGURAR MODULO ADC


TMR0 CON PRESCALAR 256
LEO PORT E
HALL SENSOR
CONMUTAR

NO
SI
DIRECCION?
CONVERSION
LISTA?
NUEVO ADC
SI

NO
TABLA FWD

ADC -- TMR0
TABLA REV

PWM

ACTIVAR SALIDAS PORT C

NO CAMBIO
SENSOR HALL

SI

GUARDAR CAMBIO SENSOR


HALL

CONMUTAR
DISPAROS PARA LOS MOSFET'S
DISPAROS PARA LOS MOSFET'S
TABLA DE DISPAROS DEL PROGRAMA
GRFICOS GENERADOS DEL PROYECTO

Forma de onda entre el sensor de


efecto Hall A y B

Forma de onda entre el sensor de


efecto Hall A y C
GRFICOS GENERADOS DEL PROYECTO

Forma de onda entre las


bobinas A y B

Forma de onda entre las


bobinas A y C
CONCLUSIONES
Se consigui la completa implementacin del controlador de
velocidad para motores BLDC con sensores de efecto Hall de
Microchip, con el cual se implemento el hardware y el
software, en una combinacin entres las notas de aplicacin
dispuestas, estas son AN857A y AN957. Usando el programa
para el control de velocidad de motores BLDC con sensor de
la nota de aplicacin AN857A en el PIC 16F877A obteniendo
como resultado el arranque del motor BLDC trifsico.

El controlador de velocidad para motores BLDC con sensor


de efecto Hall desarrollado en este proceso de graduacin
muestra la fcil implementacin y aplicacin para el uso
didctico, y experimental donde se puede comprobar el
funcionamiento de sus etapas, tanto la etapa de control,
acoplamiento y potencia. Adems de cmo opera su
programacin y el funcionamiento del motor BLDC.
CONCLUSIONES

Se obtuvo el PWM por medio de la programacin,


simplemente con el PIC16F877A sin la necesidad de un
microcontrolador de la gama alta los cuales tienen mdulos
PWM, solo utilizando el TMR0 en modo de temporizador y el
producto de ese ejercicio mostrarlo en el puerto C del
microcontrolador configurado como salida.

Se logr producir el adecuado disparo en la conmutacin de


los Mosfets, la programacin en el microcontrolador ejecuta
los correspondientes estados de conduccin en las salidas del
microcontrolador y observado en el osciloscopio cumple con
los estados de conmutacin expuestos anteriormente en la
teora. Lo cual satisface a la correcta operacin del motor
BLDC con el cual se est trabajando.
CONCLUSIONES

Se observo el funcionamiento del sensor de efecto Hall,


gracias a la ayuda del osciloscopio se ve que cumple con la
secuencia respectiva que se refiri en la parte terica,
mostrando su perfecto funcionamiento por la respuesta que
se obtuvo en la adecuada operacin del proyecto.
RECOMENDACIONES

En este proyecto se puede implementar el programa que


ofrece la nota de aplicacin de Microchip, AN857A el cual
es para motores BLDC sin sensor. Ya que el hardware
implementado es muy parecido para trabajar con dicho
software, tener en cuenta el esquemtico de la aplicacin
para evitar inconvenientes en el funcionamiento.

Ser precavido en la conexin de la alimentacin tanto en la


etapa de control como en la etapa de potencia, ya que
trabajan esos dos sectores a diferentes voltajes y podra
una mala conexin daar algn componente del circuito por
una polarizacin inversa, especialmente en la etapa de
control, ya que el microcontrolador es el dispositivo ms
sensible.
RECOMENDACIONES

Las propiedades de los motores BLDC son diferentes,


tener muy en cuenta las caractersticas de voltaje y de
corriente en los motores a utilizar, este proyecto proporciona
en la salida para la conexin de motores con una capacidad
de conectar a una fuente de suministro de 100V y 14Amp.
Ya que los Mosfets soportan hasta esa cantidad de voltaje y
amperaje.

Al trabajar con motores que posean sensor de efecto Hall,


tener muy en cuenta la correcta disposicin del Hall A, Hall
B y Hall C para una debida conexin en los pines del sensor
Hall del proyecto. Ya que esto podra hacer parecer que el
motor no funcionaria y pensar que podra ser otro problema
que no existira.

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