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Presentado por:
Jorge Gonzalo Espinoza Mendoza
otros dispositivos.
MICROCONTROLADOR
PIC16F877A
MOTOR BRUSHLESS
(BLDC)
Los motores BLDC tienen la caracterstica de que no
emplean escobillas en la conmutacin para la transferencia
de energa; en este caso, la conmutacin se realiza
electrnicamente.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DEL
MOTOR BLDC
Mejor relacin velocidad-par motor
Mayor respuesta dinmica
Mayor eficiencia
Mayor vida til
Menor ruido
Mayor rango de velocidad.
Por otra parte, los motores BLDC tienen dos desventajas, que
son las siguientes:
R14 U4
47k 30
RD7/PSP7
29
RD6/PSP6
28
RD5/PSP5
27
RD4/PSP4
22
DIRECCION RD3/PSP3
21
RD2/PSP2
20
RD1/PSP1
R15 19
RD0/PSP0
470
26
RC7/RX/DT
25
RC6/TX/CK
24
C5 RC5/SDO
23 10
C4 RC4/SDI/SDA RE2/AN7/CS SENSOR C
18 9
C3 RC3/SCK/SCL RE1/AN6/WR SENSOR B
17 8
C2 RC2/CCP1 RE0/AN5/RD SENSOR A
16
C1 RC1/T1OSI/CCP2
15 7
C0 RC0/T1OSO/T1CKI RA5/AN4/SS
6
RA4/T0CKI
D7 40 5
RV1 D6 39
RB7/PGD RA3/AN3/VREF+
4
RB6/PGC RA2/AN2/VREF-
D5 38 3
RB5 RA1/AN1 DIRECCION
D4
R7 E
37
RB4 RA0/AN0
2
PWM
36
PWM RB3/PGM
RS 35 1
470 RB2 MCLR/Vpp/THV
34 14
RB1 OSC2/CLKOUT
33 13
RB0/INT OSC1/CLKIN
1k
PIC16F877
LCD1
LM016L
VDD
VSS
VEE
RW
RS
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
E
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
RS
D4
D5
D6
D7
ESQUEMTICO DEL PROYECTO
Etapa de Acoplamiento y Potencia
+12V
+12V
D1
DIODE Q1
U1 C1 R1 IRF530 D4
1 3u3 DIODE
33
2 8
C1 HIN V+ VB
7
HO U
6
VS
3 5
C0 LIN COM LO
Q2
R2 IRF530 D5
4 IR2101 DIODE
33
+12V
+12V
D2
R13 R12 R11
DIODE 4.7K 4.7K 4.7K
Q3
U2 C2 R3 IRF530
1 3u3 D6 M1
2 8
33 DIODE R8
C3 HIN V+ VB U SENSOR A
7
HO V V 330
6
VS
C2
3
LIN COM LO
5 W
Q4 R9
R4 IRF530 D7 +88.8 SENSOR B
4 IR2101 DIODE MOTOR-BLDCM 330
33
R10
+12V SENSOR C
D3 330
+12V
DIODE
C3 R5 Q5
3u3 IRF530
1 U3
33
D8
2 8 DIODE
C5 HIN V+ VB
7
HO
6
VS W
3 5
C4 LIN COM LO
R6
4 IR2101 33 Q6
IRF530
D9
DIODE
DESARROLLO DEL PROGRAMA
Diagrama de INICIO
RA0, RA1 ENTRADAS
Flujo PORT E - ENTRADAS HALL
PORT C - SALIDAS
CONMUTAR
NO
SI
DIRECCION?
CONVERSION
LISTA?
NUEVO ADC
SI
NO
TABLA FWD
ADC -- TMR0
TABLA REV
PWM
NO CAMBIO
SENSOR HALL
SI
CONMUTAR
DISPAROS PARA LOS MOSFET'S
DISPAROS PARA LOS MOSFET'S
TABLA DE DISPAROS DEL PROGRAMA
GRFICOS GENERADOS DEL PROYECTO