ETAPA 4

EVALUACIN FINAL

JAIRO ERNESTO CORREALES

SANDRA YANNETH RAMIREZ RAMOS
GRUPO: 243005_4

JUAN CARLOS AMAYA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

SISTEMAS DINAMICOS
DICIEMBRE
2016
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INTRODUCCION

El estudio de los sistemas dinmicos es de importancia ya que estos estn relacionados con
el mundo real. Por medio de ecuaciones diferenciales es posible describir el comportamiento
de una gran cantidad de fenmenos fsicos mediante un anlisis de un modelo matemtico
el cual es una herramienta para que el estudiante plantee soluciones a los problemas
propuestos, con la representacin de variables de estado.
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PRCTICAS

1. Utilice MATLAB para aplicar a la ecuacin diferencial no lineal encontrada en la

Etapa 1, a la funcin de transferencia encontrada en la Etapa 2 y a los modelos ARX,
ARMAX, Output-Error y Box-Jenkins identificados en la Etapa 3, una seal de
entrada de prueba suministrada por el docente, y simule los diferentes sistemas.
(En caso de no haber cumplido con estos objetivos el docente suministrar los
modelos).

SANDRA YANNETH RAMIREZ

 4

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 5

2. Analice la respuestas obtenidas y compare la salida de cada modelo con la salida

que se obtiene de1 proceso real ante la misma entrada, con el fin de validar y
seleccionar el modelo ms preciso.

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 6

Haciendo uso de los insumos del momento 3

Aplique la seal entrada_lineal.mat, adjunta a este documento, a la funcin de
transferencia:

HERRAMIENTA IDENT INCORPORADA EN MATLAB

Variables de entrada

Uso de la herramienta ident.

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Ingreso de la variables y el intervalo de tiempo.

Resultados
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1. Modelo ARX del sistema.

Nos arroja este modelo

 9

Lo insertamos y lo graficamos la salida

2. Modelo ARMAX del sistema.

Seleccionamos en estimate y selecionamos linear parametric models

 10

graficamos la salida

3. Modelo Output- Error del sistema.

Seleccionamos en estimate y selecionamos linear parametric models
 11

graficamos la salida

4. Modelo Box-Jenkins del sistema.

Seleccionamos en estimate y selecionamos linear parametric models
 12

graficamos la salida

5. Grafica de con todos los modelos.

Herramienta de identificacin del sistema
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Grafica.

TERICAS
1. Realice un anlisis de cul modelo seleccionara su grupo para ser utilizado en el
sistema de monitoreo y diagnstico de fallas. Tenga en cuenta el compromiso
entre precisin del modelo frente a simplicidad del mismo.

Un sistema que no cambia es un sistema esttico y son sistemas dinmicos, lo

cual significa que cambian a travs del tiempo, cuando son procesos no lineales
el mejor sistema a realizar seria el ARX excitando al sistema con una perturbacin
de entrada y midiendo la respectiva salida. La funcin de transferencia seria el
modelo a comparar y verificar si se acerca a lo solicitado.
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CONCLUSIONES

La utilizacin de Matlab para emplear los diferentes modelos a emplear permite analizar cul
sera el ms conveniente a utilizar segn la aproximacin del valor experimental con el
valor real ya que se utiliza slo la seal de entrada y la salida del proceso, para la obtencin
de los modelos. Su estudio y utilizacin permite ser implementado en cualquier tipo de
procesos.