Diseo Mecnico

Dinmica Analtica

Reporte
Experimento de Ecuaciones de Euler para Friccin en Ruedas y Poleas

Profesor:
Dr. Dariuz Slawomir Szwedowicz

Alumnos:
Isidro Andrs Mendoza Arellanos
Dersein Saraoz Domnguez
Estado del arte

Basado en la teora para el clculo de coeficiente de friccin tambores se considera

una banda plana que pasa sobre un tambor cilndrico fijo Se desea determinar la
relacin que existe entre los valores T1 y T2 de la tensin presente en las dos partes
de la banda cuando sta se encuentra a punto de deslizarse hacia la derecha Un
pequeo elemento PP' que abarca un ngulo se separa de la banda. Si la tensin
presente en P se denota con T y con T + T la tensin en P' puede trazarse el
diagrama de cuerpo libre del elemento de la banda

Fig. 1.1 banda plana

2
=
1
Las frmulas que se han derivado se pueden aplicar tanto a problemas que involucran
bandas planas que pasan sobre tambores cilndricos fijos como a problemas que
involucran cuerdas enrolladas alrededor de un poste o de un cabrestante.

Introduccin
En este trabajo se busca comprobar las ecuaciones de equilibrio entre bandas y
poleas utilizando mtodos experimentales tales que nos ayuden a comprender el
fenmeno. Por otro lado se realiza una comprobacin de la ecuacin de Euler para
poleas mediante el uso de un tubo y cuerda con un coeficiente de friccin conocido.
Por ltimo se muestran los resultados obtenidos tanto analticos como experimentales
realizando una comparacin y as poder obtener conclusiones.
Metodologa para la realizacin del experimento:

En primer lugar se consigui una polea y un tubo PVC de igual dimetro para poder
comparar los resultados que se obtienen, el dimetro utilizado en este caso fue de 4
pulgadas. En la figura 1.2 se muestra la polea y el tubo PVC usados en la prctica.

Para lograr colocar masas medidas en el sistema, se opt por la utilizacin de masas
calibradas de diferentes valores as mismo se utiliz cuerda que ser el sustituto de
algn tipo de banda para poder colocar las masas tanto en la polea como en el tubo.

a) b)
Figura 1.2 a) Tubo PVC, b) Polea

Experimentalmente se encontr que el coeficiente de friccin entre la cuerda y el tubo

PVC es de aproximadamente 0.06, valor con el cual procedimos el clculo con la
ecuacin 1.1 de la tensin necesaria para un numero dado de vueltas en el tubo para
poder sostener un peso aproximado de 10 N.

2
= [1.1]
1

1 = 2 [1.2]

Para comenzar se prob la ecuacin 1.2 experimentalmente la cual dice que la tensin
para un lado de una cuerda debe ser igual a la tensin del otro lado de la cuerda para
que pueda existir el equilibrio en una polea. En la imagen 1.3 se aprecia el
experimento el cual se realiz utilizando masas de 500 gr en cada lado de la cuerda
y en el cual queda probada la ecuacin 1.2.
 a) b)
Figura 1.3 Experimento comprobando ecuacin 1.2 donde: a) polea en equilibrio, b) Masa
utilizada.

Como se mencion anteriormente, se comprob el coeficiente de friccin entre la

cuerda y el tubo poniendo una masa de 1 kg y realizando 4 vueltas en el tubo, se
prob con distintas masas y se obtuvo que con 200 gr el sistema se mantena en
equilibrio por lo tanto se opt por el uso de 0.06 como coeficiente de friccin. En la
figura 1.4 se muestra el experimento realizado, el cual se hizo con distinto nmero de
vueltas y con un peso constante de 1 kg.

a) b)
 c)
Figura 1.4 a) Tubo con 4 vueltas de cuerda, b) peso que se busca sostener, c) sistema en
equilibrio mediante 4 vueltas.

Conclusin

Experimentalmente se obtuvo que el coeficiente de friccin entre el tubo de PVC y la

cuerda es de 0.06 En base a la ecuacin de Euler para bandas en tambores y en base
al desarrollo experimental se obtuvieron los siguientes resultados en cuanto a fuerza
para sostener un peso de 1000 gr variando el parmetro de vueltas en el tubo:

Tabla 1.1 Resultados para la tensin 2 analticamente.

T1 (gr) N vueltas T2 (gr)

1000 0.06 1 0.68592156
1000 0.06 2 0.47048839
1000 0.06 3 0.32271813
1000 0.06 4 0.22135932
1000 0.06 5 0.15183513
1000 0.06 6 0.10414699
1000 0.06 7 0.07143667
1000 0.06 8 0.04899995
1000 0.06 9 0.03361012
1000 0.06 10 0.02305391

Tabla 1.2 Resultados para la tensin 2 experimentalmente.

 T1 (gr) N vueltas T2 (gr)
1000 0.06 1 700
1000 0.06 2 500
1000 0.06 3 300
1000 0.06 4 200
1000 0.06 5 150

Se realiz una grfica con el nmero de vueltas contra la tensin 2 para verificar el
comportamiento y el tipo de tendencia que se sigue. En la figura 1.5 se muestra la
grfica con los resultados obtenidos.

0.8
Peso requerido para sostener 1000 gr

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12
N de vueltas en el tubo

Figura 1.5 Grafica que marca la tendencia con la variacin del nmero de vueltas.

Se llega a la conclusin que entre ms vueltas sobre el tambor tenga la banda, la

cantidad de fuerza ser menor para detener el mismo peso, mientras que en una
polea para detener un peso de 1 kg se requiri de un peso de igual para poder
mantener en equilibro el sistema.

Referencias

Beer, Johnston, Mecnica vectorial para ingenieros: Esttica, Mc Graw Hill, 10 th,
2009.